§3. Dao phay định hình hớt lưng 1. Khái niệm, đặc điểm ▪ Dao phay răng hớt lưng là dao phay nếu cắt mặt sau của răng dao bằng mặt phẳng vuông góc với truc dao thì giao tuyến của mặt phẳng đó với mặt sau răng dao là đường cong hớt lưng ▪ Đặc điểm: Dao phay định hình thường được thiết kế có dạng răng hớt lưng Đường cong hớt lưng dùng cho tạo hình mặt sau răng dao hớt lưng bằng phương pháp tiện hớt lưng hoặc mài hớt lưng trên máy tiện hớt lưng Khi chế tạo dao phay hớt lưng thường không mài mặt sau sau khi nhiệt luyện nên chóng mòn mặt sau, tuổi thọ thấp, độ chính xác thấp Khi mòn phải mài lại theo mặt trước là mặt phẳng đảm bảo góc sau và profin dao không thay đổi Góc trước : γ =0 → dao gia công tinh γ >0 → dao gia công thô Bề mặt gia công là mặt trụ định hình có profin trong mặt phẳng vuông góc với đường sinh là tập hợp các đoạn thẳng, cung tròn, đường cong ghép nối tiếp với nhau
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT ĐỒ ÁN MƠN HỌC CHI TIẾT MÁY HỌC KÌ: 20202 Mà ĐỀ: B2 ĐẦU ĐỀ: Người hướng dẫn THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG Nguyễn Hải Sơn Thông tin sinh viên Sinh viên Sinh viên Sinh viên thực Trịnh Quang Minh Nguyễn Huy Đăng Mã số sinh viên 20187384 20187362 Lớp chuyên ngành ME-GU17B ME-GU17B Lớp tín Ngày kí duyệt đồ án: ……./……./20… Ngày bảo vệ đồ án: ……./……./20… Ký tên ĐÁNH GIÁ ….… / 10 ….… / 10 CỦA THẦY HỎI THI Ký tên ……………………… Ký tên ……………………… Hà Nội, … /20…… PHẦN – TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC (CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN) Các kiện ban đầu: Bánh chủ động nghiêng trái 1.1 Chọn động cơ: 1.1.1 Xác định công suất yêu cầu động Công suất yêu cầu trục động điện: = ( kW) (1.1) Trong đó: - cơng suất u cầu trục động điện - công suất trục phận máy công tác - hiệu suất chung tồn hệ thống 1.1.1.1 Tính cơng suất trục máy cơng tác: (1.2) Trong đó: -F lực kéo băng tải (N) -v vận tốc di chuyển băng tải (m/s) 1.1.1.2 Xác định hiệu suất chung tồn hệ thống: Trong đó: �� hiệu suất chi tiết thứ i (cặp ổ lăn, khớp nối) truyền thứ i (bánh răng, trục vít, đai, xích) hệ thống; k số chi tiết hay truyền thứ i (tra bảng 2.3/19[1]) Ta có : = =1 0,99252.0,97.0,955 �0,91 - = - hiệu suất khớp nối -= 0,9925 - hiệu suất cặp ổ lăn ( cặp) -= 0,97 - hiệu suất cặp bánh -= 0,955 - hiệu suất truyền đai (1.4) 1.1.1.3 Xác định công suất yêu cầu trục động Thay giá trị tính c vào công thức (1.1): 1.1.2 Xác định tốc độ quay đồng động điện Tốc độ quay sơ động cần có: (1.5) Trong -là tốc độ quay sơ mà động cần có -là tốc độ quay trục máy công tác (trục phận làm việc) -là tỉ số truyền sơ hệ thống Chú ý:(1.6) 1.1.2.1 Xác đinh tốc độ quay trục công tác Trong đó: -v vận tốc băng tải (m/s) -D đường kính tang (mm) 1.1.2.2 Xác đinh sơ tỉ số truyền hệ thống =∏ (1.7) Trong đólà tỉ số truyền sơ truyền thứ i hệ thống (đai ; bánh răng) Ta có : = (1.8) -Trong : tỉ số truyền truyền (đai thang) tỉ số truyền sơ truyền chuyển động bánh trụ hộp giảm tốc cấp 4,5 Ta có: = 2,5.4,5= 11,25 1.1.2.3 Xác định tốc độ quay sơ động cần Thay giá tri vào công thức (1.5): =199,34.11,25= 2242,58 (vịng/phút) Từ : ta chọn = 3000 (vòng /phút) 1.1.3 Chọn động điện -Tra bảng phụ lục tài liệu Điện Hà Nội chọn động thỏa mãn -Trong -moemen tải xuất làm việc -Tra bảng phụ lục tài liệu HEM Điện Hà Nội, chọn động thỏa mãn yêu cầu: Ký hiệu Công Số Đường Khối động suất vịng kính lượng danh quay trục động nghĩa thực (KW) (vg/ph) 3K112M 3,0 2850 2,2 2,0 28 36 1.2 Phân phối tỉ số truyền cho truyền hệ thống -Tỉ số truyền thực tế hệ thống : = 14,30 (1.9) -Mà = -Trong - tỉ số truyền ngồi đai - tỉ số truyền bánh trụ -Chọn trước 3,10 == 4,61 1.3 Xác định thông số đầu vào thiết kế truyền khí trục 1.3.1 Công suất trục -Công suất trục công tác : = 2,35 (kW) -Công suất trục hộp giảm tốc (trục hộp giảm tốc ): == (kW) (1.10 ) -Công suất trục hộp giảm tốc (trục vào hộp giảm tốc ): =2,44 ( kW ) (1.11) -Công suất thực tế trục động : =2,59 (kW) (1.12) 1.3.2 Số vòng trục động -Số vòng quay trục động = 2850 (vòng /phút) -Số vòng quay Trục : = 919,36 (vòng/phút ) (1.13) -Số vòng quay Trục : =(vòng / phút) (1.14) -Số vòng quay trục cơng tác : = 199,43 (vịng /phút ) 1.3.3 Momen xoắn trục -Momen xoắn trục động : = (N.mm) (1.15) -Momen xoắn Trục : == 25345,89 (N.mm) (1.16) -Momen xoắn Trục : ==(N.mm) (1.17) -Momen xoắn trục công tác: =(N.mm) (1.18) 1.3.4 Lập bảng thông số động học Bảng thông số: ĐỘNG CƠ Tỉ số truyền Số vòng quay n(vg/ ph) Cơng suất Trục I Trục II CƠNG TÁC 2,44 2,35 2,35 2850 2,59 P(kW) Momen xoắn T(N.mm) 25345,89 PHẦN 2: THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN NGOÀI CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 2.1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu truyền đai Dữ liệu đầu vào Thông số Ký hiệu Tỷ số truyền Đơn vị Giá trị - 3,1 Tốc độ quay quy trục chủ động Tốc độ quay trục bị động 2850 Công suất trục chủ động Công suất trục bị động Mô men xoắn trục chủ động Mô men xoắn trục bị động Số dây đai tối đa Góc ơm tối thiểu bánh dẫn Góc nghiêng đường nối tâm truyền Khoảng cách trục 2,59 2,44 25345,89 A - Độ 120 Độ 30 mm 300 2.2.Chọn loại đai tiết diện đai Chọn đai thang thường Tra đồ thị với thông số:P=2,59 KW =2850 v/ph ta chọn tiết diện đai: A Tiết diện A ứng với tiết diện A theo tiêu chuẩn DIN Inventor 2.3 Thiết kế truyền đai thang Inventor Hình 2.1: Nhập tiết diện đai thơng số bánh đai Hình 2.2: Kết kiểm nghiệm đai Hình 2.3: Thơng số bánh đai dẫn Hình 2.4: Thơng số bánh đai bị dẫn 2.4 Kết thiết kế: Hình 2.3 Thơng số thiết kế bánh đai Hình 2.4 Mơ hình 3D truyền đai 10 h) Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chưa hộp bị bẩn (do bụi bặm hạt mài), bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu Tra bảng 18-7[2]-93, ta được: D d D0 m b S L d M16x1, b 12 m f L 23 c q 13,8 D 26 S 17 Do 19,6 i) Que thăm dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ: 12 18 12 6 30 j) Các chi tiết liên quan khác Lót kín phận ổ nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ, đề phịng mỡ chảy ngồi Vịng phớt dùng để lót kín chi tiết dùng rộng rãi có kết cấu đơn giản, thay dễ dàng chóng mịn ma sát lớn bề mặt có độ nhám cao Ta cần chọn vòng phớt cho trục vào và tra bảng 15-17[2]-50 Tra theo đường kính bạc: d d1 d2 D a b S0 49 b d 60° d D2 a b a S0 t a Để ngăn cách mỡ phận ổ với dầu hộp thường dùng vịng chắn mỡ (dầu) Kích thước vịng chắn mỡ (dầu) cho hình vẽ: t= 2mm, a = 6mm,b=5mm 4.3 Bôi trơn hộp giảm tốc Chọn phương pháp bôi trơn: ngâm dầu, bánh quay hộp giảm tốc với vận tốc vòng Chọn loại dầu: - Tra bảng 18.11[2](trang 100), với bánh làm thép, có , vận tốc vịng dầu có độ nhớt - Tra bảng 18.13[2](trang 101) loại dầu máy bay MC-14 Bôi trơn ổ lăn: Do vận tốc vòng bánh nên chọn phương pháp bôi trơn mỡ Tra bảng 15.15a[2](trang 45) chọn loại mỡ 4.4 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai: -Dung sai lắp ghép + dung sai lắp ghép bánh Chịu va đập vừa không yêu cầu tháo nắp thường xuyên ta chọn kiểu lắp trung H7/k6 +dung sai lắp bạc lót trục Chọn kiểu lắp D11/k6 +dung sai lắp ghép ổ lăn Để vịng ổ khơng trơn trượt bề mặt trục lỗ làm việc cần chọn 50 kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ dơi hở Chính lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6,còn lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 +dung sai lắp ghép nắp ổ lăn Chọn kiểu lắp H7/d11 để thuận tiện cho trình tháo lắp +dung sai lắp vòng chắn dầu Chọn kiểu lắp trung gian H7/h6 để thuận tiện cho trình tháo lắp +dung sai lắp then trục Theo chiều rộng chọn kiểu lắp trục P9 bạc D10 -Bảng kê kiểu lắp ,sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép Bảng dung sai lắp ghép bánh : Mối lắp Sai lệch giới hạn Sai lệch giới hạn ES 25 es 18 EI ei 30 21 Bảng dung sai lắp ghép bạc lót trục Mối lắp Sai lệch giới hạn ES 195 240 Sai lệch giới hạn es 15 18 EI 65 80 ei 2 Dung sai lắp ghép khớp nối bánh đai Tên mối lắp Mối lắp Sai lệch giới hạn Sai lệch giới hạn 51 Bánh đai – trục Khớp nốiTrục Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn: Mối lắp ES es EI ei 21 15 25 18 Sai lệch giới hạn ES 0 30 35 Sai lệch giới hạn es 15 18 0 EI 0 0 ei 2 0 Bảng dung sai lắp ghép nắp ổ lăn Mối lắp Sai lệch giới hạn Sai lệch giới hạn ES es 30 -100 35 -120 Bảng dung sai lắp ghép vòng chắn dầu Mối lắp EI 0 Sai lệch giới hạn ES 98 119 ei -290 -340 Sai lệch giới hạn es 15 18 EI 65 80 ei 2 Bảng dung sai lắp then: Kích thước Sai lệch giới hạn chiều tiết diện then rộng rãnh then Trên trục Trên bạc Bxh P9 D10 Trục I: Sai lệch giới hạn chiều sâu rãnh then Sai lệch giới Sai lệch giới hạn trục hạn bạc t1 t2 +0,2 +0,2 8x7( với bánh đai) 52 10x8(với +0,2 +0,2 bánh răng) TrụcII: +0,2 +0,2 14x9 (với khớp nối) +0,2 16x10 (với +0,2 bánh răng) 4.5 Điều chỉnh ăn khớp Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then với bánh lớn chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải vừa va đập nhẹ.Để điều chỉnh ăn khớp hộp giảm tốc bánh trụ ta chọn chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với chiều rộng bánh lớn Phụ Lục: P.1 BÁO CÁO THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 53 Hình Thuộc tính truyền đai 54 Hình Thơng số thiết kế bánh đai 55 Hình Thơng số thiết kế bánh đai 56 Hình Thơng số tính toán sức bền truyền đai P.2 BÁO CÁO THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ: 57 Hình Thơng số tính tốn chi tiết thơng số chung 58 59 Hình 3.7 Thơng số chi tiết bánh 60 Hình Thơng số tải trọng vật liệu bánh 61 62 63 ... C=D3 /2= 10 5 /2 = 52, 5 k ≥ 1, 2d2 = 1 ,2. 12 = 14 ,4 Trục I: C =45 (mm) Trục II: C= 52, 5 (mm) k =15 h = 40 (mm) S1 = (1, 3? ?1, 5).d1= (20 ,8? ?24 )(mm) S1 = 24 (mm) Dd xác định theo đường kính dao kht S1 = (1, 4? ?1 ,7) .d1... (1, 4? ?1 ,7) .d1 = (22 ,4÷ 27 , 2) (mm) S2 = (1? ?1, 1).d1 = (16 ÷ 17 , 6) (mm) Bề rộng mặt đế K1=3.d1=3 .16 =48 (mm) K1 q q ≥ K + 2? ? = 48 +2. 8=64 (mm) Khe hở chi tiết K3= 35 (mm) E2 =19 (mm) R2 =16 (mm) Giữa bánh Δ ≥ (1? ?1 ,2) .δ... K3 K2 = E2 + R2 + (3÷5) (mm) E2 = 1, 6.d2 =1, 6. 12 = 19 ,2 (mm) R2 = 1, 3d2 =1, 3. 12 = 15 ,6 (mm) Kích Đường kính Tra bảng 18 .2[ 2]-88 cơng thức thước tâm lỗ theo ổ lăn, ta được: gối trục vít D3, D2 Trục