ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NGHIÊN CỨU VÀ TÍNH TOÁN CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHO XE Ô TÔ ĐIỆN SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ TÍNH TỐN CHỌN CƠNG ŚT ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHO XE Ô TÔ ĐIỆN SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI GVHD: TS Trần Quang Tho SVTH: Nguyễn Hữu Trung TP Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng năm 2020 LỜI CẢM ƠN Em xin cảm ơn thầy Trần Quang Tho người trực tiếp hướng dẩn, giúp đỡ bảo chúng em đồ án môn hoc truyền động điện Thầy giúp chúng em giải vấn để nảy sinh trình làm đồ án hoàn thành đề tài thời gian định hướng ban đầu Đặc biệt hoc hỏi những kinh nghiêm thái độ làm việc thầy để chúng em áp dụng sau Chúng em xin gửi lời cám ơn đến thầy cô khoa Điện -Điện tu trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, đã tận tình giảng dạy truyền đạt cho chúng em nhửng kiến thức chuyên ngành nói chung mơn truyền động điện nói riêng Đó những kiến thức kình nghiệm quý báu mà chúng em đã hoc suốt thời gian qua Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến bạn q thầy đã giúp đở chúng em hồn thành đồ án Kính chúc quý thầy dồi sức khỏe Sinh viên thực đồ án: Nguyễn Hữu Trung 17142337 LỜI MỞ ĐẦU Trong thời gian làm Đồ án truyền động điện vừa qua, em đã hướng dẫn tận tình thầy giáo, TS Trần Quang Tho Từ đó, em đã tởng hợp nhiều kiến thức hữu ích từ những mơn hoc mà em đã Thầy cô truyền đạt cho em để vận dụng vào đồ án Tuy nhiên, với kiến thức hạn hẹp những tài liệu mà em tìm kiếm vẫn còn đơi chút sai sót Em mong thầy hướng dẫn bảo thêm cho em để em củng cố kiến thức từ rút kinh nghiệm cho những công việc cho sống sau Trong đồ án môn hoc truyền động điện em đã làm những vấn đề như: Thực nghiên cứu tìm hiểu cách thiết kế tởng thể xe, tính tốn chon cơng suất động cho xe điện, chon lựa cách bố trí hợp lí hệ thống, tính tốn chon pin lượng mặt trời cho xe điện, tởng thành tơ điện có sử dụng lượng mặt trời, tính tốn động lực hoc kéo xe Cuối lời em xin chân thành cảm ơn Thầy Trần quang Tho đã tận tình giúp đỡ em hồn thành đồ án mơn hoc truyền động điện Em xin chân thành cảm ơn! NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày 29 tháng năm 2020 Giáo viên hướng dẫn NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MƠN HỌC Nội dung đồ án: - Tính tốn chon công suất động điện cho xe ô tô điện sử dụng - lượng mặt trời Tính tốn chon pin lượng mặt trời cho xe ô tô điện Yêu cầu thực hiện: - Xe ô tô điện mặt trời hoạt động torng môi trường sân golf Xe ô tô điện có tải tối đa 700kg Xe ô tô điện chạy vận tốc tối đa 30km/h Xe di chuyển ởn định linh hoạt mặt đường có độ dốc 10% MỤC LỤC CHƯƠNG I : CHƯƠNG MỞ ĐẦU Đặt vấn đê Ngày nay, Chúng ta phải đối mặt với nạn ô nhiễm việc nóng dần lên trái đất Các chất đốt hóa thạch ngày khan gây nhiễm mơi trường, tình trạng kẹt xe thành phố lớn giới vấn nạn, … Trường Đại Hoc Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM đặc biệt quan tâm đến vấn đề tiết kiệm lượng Nhận thấy, việc sử dụng xe điện phần giúp giải vấn nạn trên, nhiên Việt Nam những nghiên cứu xe điện chưa nghiên cứu sâu rộng Đề tài “Nghiên cứu và tính tốn chon cơng śt động điện cho xe điện sử dụng lượng mặt trời” bước đầu tìm hiểu loại xe điện, nghiên cứu phận quan xe điện accu, động điện, nguồn cấp cho động ứng dụng cho xe điện, pin lượng mặt trời, đề tài phần nội dung dự án nghiên cứu chế tạo xe điện sử dụng lượng mặt trời của tác giả - Mục đích Tìm hiểu tởng quan xe điện Tìm hiểu tích trữ lượng acquy, tính tốn chon acquy cho xe điện Tìm hiểu loại động điện dùng cho xe điện Tìm hiểu biến đổi lượng cung cấp nguồn cho xe điện Tìm hiểu, ứng dụng, tính tốn chon pin lượng mặt trời cho xe điện Nội dung Đề tài bao gồm nội dung sau: - Chương mở đầu Chương I: Nghiên cứu phân tích lý thuyết hệ thống xe điện điểm mới, - điểm hạn chế xe điện Chương II: Nghiên cứu phân tích loại động điện phù hợp - sử dụng cho xe điện sử dụng lượng mặt trời Chương III: Tính tốn lý thuyết chon công suất động phù hợp với thiết kế xe ô tô điện mặt trời Kết tổng thể, Kết luận sau hoàn thành dự án Kế hoạch thực hiện Thời gian thực hiện và tiến độ Nội dung Chương I: Nghiên cứu và phân tích lý thuyết hệ 05/2020 - 06/2020 thống xe điện điểm mới, điểm hạn chế của xe điện 1.1 Tổng qua xe điện sử dụng lượng mặt trời 1.2 Nghiên cứu hệ thống điện ô tô điện lượng mặt trời Chương II: Nghiên cứu và phân tích loại động điện phù hợp được sử dụng cho xe điện sử dụng lượng mặt trời 2.1 Nghiên cứu, tìm hiểu phân tích động điện 05/2020 – 06/2020 chiều DC 2.2 Nghiên cứu, tìm hiểu phân tích động điện xoay chiều AC 2.3 Nghiên cứu, phân tích loại động phù hợp cho dòng xe ô tô điện mặt trời nghiên cứu Chương III: Tính tốn lý thút chon cơng śt động phù hợp với thiết kế xe ô tô điện mặt trời 3.1 Tính tốn chon cơng suất động điện cho xe ô tô điện lượng mặt trời 3.2 Tính tốn chon pin lượng mặt trời điều khiển sạc cho ô tô điện sử dụng lượng mặt trời 3.3 Tính tốn chon hệ thống lưu trữ lượng cho xe ô tô điện 3.4 Tính tốn chon Động 3.5 Chon điều khiển tốc độ động 06/2020 – 07/2020 CHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU VÀ PHÂN TÍCH LÝ THUYẾT HỆ THỐNG XE ĐIỆN ĐIỂM MỚI ĐIỂM HẠN CHẾ CỦA XE ĐIỆN 1.1 Tổng quan vê xe điện sử dụng lượng mặt trời Với tình trạng nhiểm mơi trường nhiểm nguồn khơng khí khơng việt nam mà quốc gia lớn giới Trung Quốc, Ấn Độ, Từ thực tế tác giả nhận thấy rằng với phát triển khoa hoc cơng nghệ sóng lượng lan rộng, làm tiếp nhận phát triển cơng nghệ để giải vấn đề nang giải nhiễm nguồn khơng khí Với Việt Nam ta nhà chức trách đã đưa - nhiều giải pháp như: Biện pháp kỹ thuật: + Thay loại máy móc, dây chuyền cơng nghệ lạc hậu bằng cơng nghệ đại gây nhiểm + Thay nhiên liệu đốt cháy từ tháng đá, dầu mazut bằng việc xử dụng điện để - ngăn chặn nhiểm nguồn khơng khí mồ hóng SO2 Biện pháp huy hoạch: + Trồng nhiều xanh thành phố + Khuyến khích người dân sử dụng loại phương tiện công cộng để làm giảm mật độ khói bụi chất thải trình đốt cháy nhiên liệu xăng dầu khơng khí, cao điểm Nhưng theo tác giả nguyên nhân trực tiếp dẫn đến hệ cần trực tiếp thay đổi, mà tác giả đề cập đến động đốt từ loại phương tiện Cần hạn chế phương tiện sử dụng động đốt hai lý sau: Một tình trạng nhiểm nguồn khơng khí trầm phát thải trình khai thác nhiên liệu hóa thạch Hai nhiên liệu hóa thạch cạn kiệt mức báo động Giải pháp hữu ích đưa sử dụng xe điện Những xe điện thân thiện với môi trường, đáp ứng nhu cầu lại quãng đường trung bình Và yếu tố hàng đầu tiết kiệm thân thiện, sử dụng những công nghệ để đáp ứng moi nhu cầu người sử dụng Và nhiều tháng nghiên cứu tác giả đã nghiên cứu thành công cho xe ô tô điện sử dụng lượng mặt trời Chiếc ô tô điện, sử dụng hai nguồn lượng lượng mặt trời điện lưới xe vận hành qua cấu sạc Là phương tiện di chuyển chun dụng hồn tồn thân thiện với mơi trường Qua phân tích trên, rõ ràng việc nghiên cứu chế tạo xe ô tô điện lượng mặt trời việc làm cần thiết có ý nghĩa lớn Việt Nam Bởi loại phương tiện giao thông cá nhân phù hợp với điều kiện sử dụng Việt Nam, giá thành rẻ khơng gây nhiễm mơi trường Ngồi ra, đề tài nghiên cứu tính tốn thành cơng còn góp phần tạo động lực thúc đẩy phát triển cơng nghiệp xe điện nước ta Chính mà đề tài xe tơ điện sử dụng lượng mặt trời đề tài cần thiết có ý nghĩa khoa hoc kỹ thuật lớn Việt Nam 1.1.1 Tình hình nghiên cứu nước Trong nước ta có nhiều cơng trình nghiên cứu liên quan đến dự án Nhưng đa phần dự án chưa khả thi, chưa thực tiển số lý thuyết nằm giấy nên đến vẫn chưa áp dụng vào đời sống Năm 2016 Chiếc xe điện chạy bằng lượng mặt trời sinh viên khoa Điện – Điện Tử trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM chế tạo thành công sử dụng khuôn viên trường Nhưng xe hoạt động tốt trời nắng có khả lưu trữ còn thấp Năm 2017 Sinh viên Nguyễn Hữu Trung khoa Điện – Điện Tử Đã chế tạo xe máy điện mang tên xe máy điện “Future Energy” nhận thấy còn nhiều khuyết điểm lớn thứ quãng đường xe di chuyển, hai cấu sạc hoạt động không ổn định, pin sử dụng mau hỏng chai Nên tác giả đã cải tiến lại hoàn toàn đạt kết khả thi 10 Từ q trình tính tốn xe tơ điện yêu cầu có khả di chuyển quãng đường từ 80 – 100km, với cơng suất tính tốn động cơ: 2200 W vận hành chế độ điện áp 72 V Tác giả định chon Pin Lithium – Ion Lifepo4 12V – 120Ah Với những thông số kỹ thuật sau: Bảng 4: Thông số kỹ thuật Pin Lithium Lifepo4 12V – 120Ah Tên Bộ pin 12V - 150AH Lifepo4 cho hệ thống lưu trữ Dung lượng Điện áp Kích thước Cân nặng Năng lượng Chu kỳ Thiết kế Loại pin Dòng sạc trung lượng mặt trời 120AH 12.8v 255*200*180mm 8,4 kg 1536WH 2000 Tích hợp sẳn mạch BMS Li-Ion, lifepo4 20A bình Dòng sạc tối đa Dòng xả bình 40A 40A thường Dòng xả liên tục Dòng xả Ngưỡng cắt điện áp 80A 150A 14.6v sạc Điện áp cấp sạc 10v Nhiệt độ hoạt động -30℃ 60℃ Chất liệu vỏ ABS Màu sắc Xanh Ứng dụng Dùng cho hệ thống lưu trữ lượng mặt trời Với Pin Lithium – Ion Lifepo4 12V – 120Ah với lượng 8,4 x = 50,4 (kg) 3.4 Tính toán chon Động Để chon động cho xe phải dựa phương trình cân bằng lực [10] + Cơng suất cần thiết động dùng để tạo lực kéo (kí hiệu Pk) + Lực cản lăn mặt đường (Pf) 37 + Lực cản lên dốc (Pi) + Lực cản gió (Pω) + Lực qn tính tăng tốc (Pj) Phương trình cân bằng lực viết sau: Pk = P f + P i + P ω + P j Trong đó: Lực cản lăn Pf = f.G (1) Với f hệ số cản lăn (trên đường nhựa f=0,02), G tải xe 6860 (N), Pf =6860 x 0,02= 137,2 (N) Lực cản lên dốc Pi = G.sinα (2) với sinα độ dốc mặt đường, độ dốc 10% (sinα = 0,1), P i = 6860 x 0,1 = 686 (N) Lực cản khơng khí Pω = k.s.v2 Trong đó: k hệ số cản khơng khí, s diện tích cản diện, v vận tốc, xe ô tô điện nhỏ chon k = 0,4 (N.s2/m4), s = 2,7 (m2), v = 30(km/h) => 8,33 (m/s), Pω = 0,4 x 2,7 x 8,33 x 8,33 = 74,95 (N) Lực quán tính tăng tốc Pj = M.a (4) Trong đó: M khối lượng toàn bộ, a gia tốc xe (chon a = 1m/s2), Pj = 700 x 1= 700 (N) Thấy rõ FM trường hợp cực đoan công suất, thực tế lực cản thường khơng xảy lúc Ví dụ, xe lên dốc chạy với vận tốc 38 nhỏ bỏ qua lực cản qn tính lực cản gió xe chạy tốc độ tối đa xem khơng tồn lực cản lên dốc lực cản quán tính Như lực cần thiết động hai trường hợp là: Pfi = Pf + Pi = 789 (N) Pfω = Pf + Pω = 212,15 (N) Cả hai trường nhỏ trường hợp tổng quát là: Pk = Pf + Pi + Pω + Pj = 1598,15 (N) phù hợp với chế độ thực tế xe Trường hợp xe chạy tốc độ tối đa xem sử dụng hết công suất động cơ, trường hợp xe leo dốc lực cản có lớn xe chạy với vận tốc thấp cơng suất phụ tải nhỏ trường hợp chạy tốc độ tối đa Vậy chon xe chạy vận tốc tối đa để xác định cân bằng cơng suất động Ta có công suất cản xe lúc Pfω = 212,15 (N) vận tốc 8,33(m/s) P công cản xe, công suất cần thiết động để cân bằng với công cản xe trường hợp là: Neω = Pfω.v = 189,37 x 8,33 = 1767,20 (W) Công suất cực đại yêu cầu động cơ: Nect = Neω / η = 1767,20/0,95 = 1860,22 (W) Chon động lắp xe ứng với công suất cực đại yêu cầu Ne max: Ne max = (1,1-1,25) Ne ct = 2046,25 – 2325,30 (W) Vì để đảm bảo xe đạt thông số thiết kế, tác giả chon động điện có công suất 2200W Động chon loại động điện chiều có chởi than DC-48 2.2 Series (kích từ độc lập) Trung Quốc thiết kế dành riêng cho xe điện với những thông số kỹ thuật sau: 39 Bảng 5: Thông số kỹ thuật động điện 2200W Côn g suất (W) Điện áp (VDC) 2200 48/60/7 Tốc độ định mức (RPM ) 3420 Tốc Dòng định Dòng độ mức (A) không không tải (A) tải (RPM ) 3800 55/46,5/3 7/6,5/ Mome n định mức (N.m) Hiệ Tải u tron suất g lớn (%) (Kg) 8,5 > 85 1700 3.5 Nghiên cứu chon biến đổi lượng cấp nguồn cho xe điện biến đổi xung áp Chopper Do tính chất đơn giản dễ điều khiển nên động chiều kích từ độc lập sử dụng phổ biến loại động chon dùng cho loại xe điện Trong phần sẽ giới thiệu biến đổi nguồn lượng cung cấp cho động Bộ biến đổi xung áp (Chopper): Các biến đổi xung áp phân loại gồm: chopper loại A, B, B, C, D, E 40 3.5.1 Bộ biến đổi xung áp giảm áp (loại A) Mạch giảm áp gồm nguồn DC khởng đởi acquy, pin, …tải DC tổng quát RL sức điện động E động DC T2 linh kiện tự chuyển mạch có chức điều khiển đóng ngắt dòng điện qua Hình 4.1a trình bày sơ đồ nguyên lý biến đổi xung áp kiểu giảm áp, hình 4.1c dạng sóng ngõ chopper Trong đó: V: Điện áp nguồn DC cung cấp cho chopper Điện áp trung bình ngõ ra: VL = Vs[tON/( tON + tOFF)] = γ.Vs (4.1) Chu kỳ: T = tON + tOFF Tần số: f = 1/T Hệ số điều chỉnh γ: γ = ton/T Nhận xét: Bằng cách điều chỉnh γ từ 01, điện áp tải biến thiên khoảng từ 0V, điện áp trung bình chopper γ.Vs Vs (4.3) Rỏ ràng rằng điện áp tải lớn điện áp nguồn nên goi tăng áp Trong trường hợp tải động DC dòng điện phần ứng: Iư = [Vs /(1-γ) - E] /Rư (4.4) 3.5.3 Bộ biến đổi xung áp loại C Chopper Class C kết hợp Class A Class B chế độ làm việc gốc phần tư I T1 = ON D2 dẫn, gốc phần tư thứ II T2 = ON D1 dẫn hình 4.3b, dạng sóng hình 4.3c Giản đồ kích đóng cơng tắc T1 T2 đối nghịch, điện áp tạo thành tải không âm, thay đổi giữa +Vs Nếu tải động DC giá trị điện áp trung bình tải là: VL = γ.Vs (4.5) dòng điện phần ứng: Iư = (γ.Vs – E)/Rư (4.6) 43 Nhận xét: bằng việc hay đởi tỉ số kích đóng γ hai cơng tắc T1 T2 hồn tồn điều khiển đảo chiều dòng điện qua tải, trạng thái tải trở thành nguồn phát đưa lượng trở nguồn 3.5.4 Bộ biến đổi xung áp loại D Khi T1 T2 kích dẫn đồng thời điện áp VL = Vs dòng điện tải IL có chiều hình 4.4a, đặc tính làm việc gốc phần tư thứ I Khi T1 T2 ngưng dẫn, dòng điện tải IL liên tục chiều qua D1 D2 lượng trả nguồn lượng tích trữ với tải cảm (động DC), đặc tính làm việc gốc phần tư thứ IV Giá trị điện áp trung bình tải là: VL = Vs.(2γ -1) (4.7) trường hợp tải động DC dòng điện phần ứng: Iư = [Vs.(2γ -1) – E]/Rư 44 (4.8) 3.5.5 Bộ biến đổi xung áp loại E Bộ chopper điều khiển theo cách sau: Cách 1: - Hoạt động gốc phần tư I II: T4 kích đóng liên tục, T1 T2 điều khiển đóng cắt ngược pha ta có chopper làm việc kiểu đảo dòng hình 4.3b - Hoạt động gốc phần tư III IV: T3 kích đóng liên tục, T1 T2 điều khiển đóng cắt ngược pha ta có chopper làm việc kiểu đảo dòng điện áp cực tính ngược lại Cách 2: - Khóa T1 T4 diode D1 D2 hợp thành mạch chopper kiểu đảo dòng chopper loại D hình 4.4a chopper hoạt động góc phần tư thứ I IV - Tương tự T2 T3 diode D1 D2 hợp thành mạch chopper hoạt động gốc phần tư Cách 3: Việc kích đóng dựa ngun tắc cách hai có thay đởi sau: 45 - Các mạch choppper hợp thành (T1, T4) (T2, T3) sẽ được điều khiển đồng thời thay điều khiển riêng rẻ cách - Khóa (T1, T4) (T2, T3) hợp thành cặp bổ phụ, nghĩa khóa từng cặp sẽ kích dẫn ngược pha Chon biến đởi lượng cấp nguồn cho xe điện biến đổi xung áp Chopper Xe ô tô điện lượng mặt trời tính tốn thiết kế chon động chiều có chởi than DC-48 2.2 Series (kích từ độc lập) thiết kế vận hành mức điện áp 72 Volt từ nhà sản xuất khuyến khích nên dùng điều khiển tốc độ động Curtis 1209M (loại A) Bộ điều khiển động với những tính sau: - Điều khiển động điện êm an toàn Cho phép điều chỉnh tham số để tối ưu hóa tốc độ, mơ men điều - khiển phanh Bộ điều khiển kích từ độc lập phanh hãm động tái sinh - lượng Giới hạn tốc độ đổ đèo Chức phanh WalkAway dừng tắt khóa điện Chống trôi ngược xe dừng ngang dốc Bảo vệ điều khiển kẹt động Còi báo lùi phanh WalkAway Cung cấp nhiều chế độ vận hành Ngắt contactor nhả chân ga dừng xe Tự động chuẩn đốn lỡi hiển thị mã lỗi bằng đèn LED Phù hợp với nhiều kiểu chân ga dạng điện trở, cảm biến Hall, dây - dây Có hỡ trợ phanh điện từ Electromagnetic Brake Bảo vệ động tải, áp, dòng, nhiệt Bảng 6: Thông số kỹ thuật điều khiển tốc độ động Curtis 1209M Model No Voltage (V) Current Limit (A) Min 1209M–64XX 48 / 72 400 46 Hình 14: sơ đồ đấu dây điều khiển động Curtis 1209M Hình 15: Hình dáng cấu tạo bên ngồi điều khiển động Curtis 1209 CHƯƠNG KẾT LUẬN Đề tài “Nghiên cứu tính tốn chon cơng śt động cho xe điện sử dụng lượng mặt trời” tìm hiểu loại xe điện, nghiên cứu phận quan xe điện accu, động điện, biến đổi xung áp cấp cho động DC, pin lượng mặt trời, sạc pin lượng, đề tài phần nội dung dự án nghiên cứu chế tạo xe điện sử dụng lượng mặt trời tác giả Kết quả: Qua thời gian thực hiện, đề tài đã đáp ứng mục tiêu ban đầu đã đề ra, cụ thể đã vào những vấn đề sau: 47 Tìm hiểu tởng quan xe điện: trình bày phát triển dòng xe điện điển hình Việt Nam cách tổng quát, chương nêu lên lợi ích bảo vệ mơi trường tiết kiệm lượng xe điện Tìm hiểu accu dùng cho xe điện: chương trình bày chi tiết thông số bản, đặc trưng, số quan ắc quy, chương phân tích từng loại ắc quy so sánh loại ắc quy dùng cho xe điện nhận xét:  Ắc quy axit chì đã phát triển từ lâu ứng dụng cho công nghiệp xe điện, xe gôn thể thao, xe nâng, xe điện siêu thị, … vấn đề an tồn ắc quy axit chì, ắc quy Nickel Cadium Sodium-sulfur đã không dùng  Với sức ép giảm thiểu khí thải của dòng xe sử dụng lượng hóa thạch, xe điện xe kỷ 21, xe tương lai Với ưu điểm công nghệ vượt trội đảm bảo không gây ô nhiễm môi trường, số SE, SP, vòng đời cao ắc quy Lithium lựa chon cho dòng xe điện Tìm hiểu động dùng cho xe điện: chương trình bày tổng quan động điện dùng cho xe điện trình bày cấu tạo, phương trình đặc tính động chiều kích từ độc lập Chương trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động, sơ đồ mạch điện hay động không đồng ba pha rotor lồng sóc, đặc tính loại động Các biến đởi lượng dùng cho xe điện: phần trình bày biến đổi xung áp (chopper) phân tích từng sơ đồ, chế độ làm việc, vùng làm việc phương trình điện áp từng chopper, chương phân tích chopper góc nhìn “truyền động điện” chế độ hoạt động cấp nguồn điều khiển động DC chế độ làm việc bình thường trạn thái hãm tái sinh Chon công suất động dung lượng ắc quy dùng cho xe điện: chương trình bày phương pháp tính chon cơng suất động dung lượng ắc quy dùng cho xe điện Chương lập bảng số liệu, đồ thị quan hệ giữa công suất động tốc độ tối đa xe, quan hệ giữa điện áp dung lượng ắc quy 48 sẽ giúp ích cho việc tra cứu lựa chon tốc độ di chuyển xe, công suất động truyền động cho xe điện dung lượng ắc quy cách nhanh xác Tính tốn, phân tích cung cấp nguồn pin lượng mặt trời cách tối ưu hiệu với xe điện, đáp ứng phần nhỏ trình nạp lượng xem hướng có tiềm lớn xe điện xanh, khơng sử dụng lượng hóa thạch Nhận xét: Kết thúc đồ án môn hoc Truyền động điện với đề tài “Nghiên cứu tính tốn tốc độ động cho xe điện sử dụng lượng mặt trời” tác giả có khả nghiên cứu, phân tích tính tốn chi tiết bước để chon chi tiết để lắp ráp xe điện lượng mặt trời Các thành phần Động cơ, pin lượng mặt trời, ắc quy, điều khiền tốc độ (Chopper), … TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hori, Y.; "Future vehicle society based on electric motor, capacitor and wireless power supply", Power Electronics Conference (IPEC), 2010 International, pp.2930-2934, 21-24 June 2010 [2] Xue, X.D.; Cheng, K.; Cheung, N.C.; "Selection of Electric Motor Drives for Electric Vehicles", Power Engineering Conference, 2008 AUPEC '08, Australasian Universities, pp.1-6, 14-17 Dec 2008 [3] B.K Bose, Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, 2001 49 [4] Bao-Huy Nguyen, Cao-Minh Ta, “Finite Element Analysis, Modeling and Torque Distribution Control for Switched Reluctance Motors with High Non-linear Inductance Characteristics”, IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC 2011), pp 703-708, Niagara Falls, 15 –18 May 2011 [5] CaoMinh Ta, Shuji Endo, "Motor and Drive Control Device Therefor", US7,339,346B2 (US Patent), Mar 4, 2008 [6] Cao-Minh Ta, “Pseudo-vector Control – An Alternative Approach for Brushless DC Motor Drives”, IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC 2011), pp 1543-1548, Niagara Falls, 15 –18 May 2011 [7] Jun Kang, “Sensorless Control of Permanent Magnet Motors”, Control Engineering, Vol 57, No 4, April 2010 [8] Shigeo Morimoto, Masayuki Sanada, Yoji Takeda, “Inverter-Driven Synchronous Motors for Constant Power”, IEEE Industry Applications Magazine, Vol 2, No 6, pp 18-24, November/December 1996 [9] Shigeo Morimoto, Yoji Takeda, Takao Hirasa, Katsunori Taniguchi, "Expansion of Operating Limits for Permanent Magnet Motor by Current Vector Control Considering Inverter Capacity", IEEE Transactions on Industry Applications, Vol 26, No 5, pp 866-871, September/October 1990 [10] Nguyễn Hữu Trung, Thiết kế thi công xe máy điện hiệu suất cao sử dụng luân phiên hai nguồn lượng “Future Energy”, Tạp chí Khoa Hoc Giáo Dục Kỹ Thuật số 51 (01/2019) Trường Đại Hoc Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh [11] Link sản phẩm: http://www.pinnangluongmattroi.vn/tags/ac-quy-xe- dien.html 50 [12] Đỗ Văn Dũng (2007), Trang bị điện & điện tử ô tô đại, NXB Đại hoc Sư phạm kỹ thuật TPHCM 51 ... đi? ?n áp dung lượng ? ?c quy 48 sẽ giúp ích cho vi? ?c tra c? ? ?u lựa chon t? ?c độ di chuy? ?n xe, c? ?ng su? ??t động truy? ?n động cho xe đi? ?n dung lượng ? ?c quy c? ?ch nhanh x? ?c T? ?nh t? ?n, ph? ?n tích cung c? ??p ngu? ?n. .. Hồ Chí Minh, đã t? ?n t? ?nh giảng dạy truy? ?n đạt cho chúng em nh? ??ng ki? ?n th? ?c chuy? ?n ng? ?nh n? ?i chung m? ?n truy? ?n động đi? ?n nói riêng Đó nh? ?̃ng ki? ?n th? ?c k? ?nh nghiệm quý b? ?u mà chúng em đã hoc su? ??t... kinh nghiệm cho nh? ?̃ng c? ?ng vi? ?c cho sống sau Trong đồ ? ?n m? ?n hoc truy? ?n động đi? ?n em đã làm nh? ?̃ng v? ?n đề nh? ?: Th? ?c nghi? ?n c? ? ?u tìm hi? ?u c? ?ch thiết kế tởng thể xe, t? ?nh t? ?n chon c? ?ng su? ??t động