Định tuyến trong mạng cảm biến không dây và giao thức leach

Định tuyến trong mạng cảm biến không dây và giao thức leach Định tuyến trong mạng cảm biến không dây và giao thức leach Định tuyến trong mạng cảm biến không dây và giao thức leach Định tuyến trong mạng cảm biến không dây và giao thức leach Định tuyến trong mạng cảm biến không dây và giao thức leach Định tuyến trong mạng cảm biến không dây và giao thức leach Định tuyến trong mạng cảm biến không dây và giao thức leach Định tuyến trong mạng cảm biến không dây và giao thức leach Định tuyến trong mạng cảm biến không dây và giao thức leach Định tuyến trong mạng cảm biến không dây và giao thức leach Định tuyến trong mạng cảm biến không dây và giao thức leach

1   FệK ^JỎE KØEO EOFỎ @ƤY KFÌEF ^JỈE XFØEO AFDC ^JỈE XFØEO J   KFYZÍE ĒỂ ĒỂ XÂJ= ĒọEF XYZẵE XPDEO LẢEO KẠL @JẵE AFØEO HÀZ ^Â OJCD XFỦK GICKF   EFÛL LØE FệK= EFÛL 29 Ojẫeo vjíe= X[ FDÂEO XPệEO LJEF [jef vjíe= vjíe= Ēở XƲỜeo XƲỜeo Gàe Gàe - @3?HK^X026 @3?HK^X026 Xrắe ^ċe KƲỜeo - @3?HK^X286   Rfúeo Ljef FjẴu - @3?HK^X3;8   Fâ EỚj, >/0203   GỗJ EÛJ ĒẮY Lảeo kẫl `jẴe aføeo hày ‛ _jrigiss [iesdr Eitwdra (_[E) gâ lỚt pfắe quce trỌeo trdeo fả tắeo lảeo truyểe tføeo JdX fjỏe ecy vâ ēƲừk Ừeo hứeo rỚeo rëj trdeo fắu fẴt kãk gĪef vỳk efƲ= y tẴ, ojãd hứk, quàe sỳ Lảeo kẫl `jẴe aføeo hày kû afẫ eċeo kueo kẩp eểe tẫeo ēị tfu tfẬp vâ truyểe tẫj tføeo tje ēẴe trueo tl x gỹ tỡe fju c s kók lứ fỗef lảeo kãk eýt kẫl `jẴe ēểu `ề ojốj fảe vể afẫ eċeo truyểe hạe kŪeo efƲ afẫ eċeo kueo kẩp eeo geo huy trỗ kfd kók fdt eo Hd vẬy, kãk vẩe ēể vể eċeo gƲừeo fcy fjỏu eċeo sỬ hứeo trdeo lảeo kẫl `jẴe guøe efẬe ēƲừk efjểu sỳ quce tàl kữc kãk efâ eofjíe kỪu tríe tfẴ ojốj Fjỏe ecy kãk efâ eofjíe kỪu ēë ēë ēể xuẩt rẩt efjểu kãk ojẫj pfãp tồj Ʋu eċeo gƲừeo trdeo lảeo kẫl `jẴe efẳl lứk ēìkf ăd hâj tuộj tfỌ kữc lảeo tføeo quc kãk aĪ  tfuẬt afãk efcu efƲ kàe `ẳeo tẫj, pfàe kứl, ēềef tuyẴe…Xrdeo kãk kãkf tjp ke eõy tfỗ kók pfeo pfóp ef tuye gõ lỚt trdeo efỤeo pfƲƣeo pfãp tồt efẩt ēị kẫj tfjỏe fjỏu eċeo kữc lảeo kẫl `jẴe aføeo hày vâ trdeo `õj tju gue eõy efỷl il s trỗef `õy v kãk ajịu ojcd tfỪk ēềef ēềef tuyẴe trdeo lảeo kẫl `j `jẴe Ẵe aføeo hày vâ ojcd tfỪk ēềe ēềeff tuyẴe GICKF kúeo kãk `jẴe tfị kữc eû @ồ kứk kữc `âj tjịu guẬe oớl ; kfƲƣeo= KfƲƣeo 3= Ojốj tfjỏu tộeo quce vể lảeo kẫl `jẴe aføeo hày KfƲƣeo 0= Kãk ojcd tfỪk ēềef tuyẴe trdeo lảeo kẫl `jẴe aføeo hày KfƲƣeo ;= Ojcd tfỪk GICKF vâ lø pfỄeo @ẳeo sỳ kồ oẤeo vâ eở gỳk efûl il ēë fdâe tfâef xdeo `âj tjịu guẬe kữc efûl Hd kû sỳ fảe kfẴ vể lết tfỜj ojce vâ lỪk ēỚ fjịu `jẴt kữc `ẫe tfàe eíe aføeo tfị trãef afỄj efeo tfju sỷt trdeo quó trỗef eofjớe ku ^ỗ tf, efûl il rẩt ldeo efẬe ēƲừk efỤeo gỜj oûp ü vâ sỳ kfỊ `ẫd tfíl kữc kãk tfắy kø vâ kãk `ảe ēị il kû tfíl efỤeo ajẴe tfỪk pfứk vứ kfd fỌk tẬp kŪeo efƲ køeo vjỏk scu eây Kfue ēể j    LỨK GỨK GỗJ ẺJ ĒẮY ĒẮY jj LỨK GỨK GỨK jjj jjj HCEF LỨK FÇEF ^ặ jjj HCEF LỨK @ẠEO @JỀY @JỀY jjj XFYầX EOụ ^JẵX XấX XấX jjj KFƤƢEO J= XỘEO SYCE SYCE LẢEO KẠL @JẵE AFØ AFØEO EO HÀZ HÀZ 33 3.3 Ojốj tfjỏu vể lảeo kẫl `jẴe aføeo hày hày 33 3.3.3 Kẩu trýk lảeo kẫl `jẴe .0 3.3.0 Kẩu trýk eýt kẫl `jẴe `jẴe 99 3.3.; AjẴe trýk vâ ojcd tfỪk tfỪk truyểe tføeo kữc lảeo kẫl `jẴe aføeo aføeo hày hày 66 3.3.8 Kãk ēếk ējịl kữc lảeo kẫl `jẴe `jẴe .:: 3.3.9 Kãk vẩe ēể afj tfjẴt aẴ lảeo kẫl `jẴe 32 3.0 Ủeo hứeo lảeo kẫl `jẴe trdeo trdeo tfỳk tẴ 3; tẴ 3; 3.0.3 Xrdeo quàe sỳ sỳ 3; 3; 3.0.0 Xrdeo y fỌk 38 3.0.; Xrdeo ojc ỗef 38 3.0.8 Xrdeo tfâef pfồ tføeo ljef 39 3.; LỚt sồ vẩe ēể vể `ẫd lẬt trdeo lảeo kẫl `jẴe `jẴe .3> 3> 3.8 AẴt guẬe kfƲƣeo kfƲƣeo 36 36 KFƤƢEO 0= KÃK OJCD XFỦK ĒọEF XYZẵE XPDEO LẢEO KẠL @JẵE AFØEO HÀZ 02 0.3 Xfãkf tfỪk ēềef tuyẴe trdeo lảeo kẫl `jẴe aføeo hày 02 0.0 Rfàe gdảj kãk ojcd tfỪk tfỪk ēềef tuyẴe trdeo lảeo kẫl `jẴe 00 00 0.; Ojcd tfỪk ēềef tuyẴe hỳc tríe hảeo pfẻeo .09 0.;.3 Ojcd tfỪk kẫl `jẴe ēồj vốj tføeo tje quc ēâl pfãe 09 0.;.0 AfuẴkf tãe trỳk tjẴp 0? 0.;.; Ēềef tuyẴe efẬe `jẴt eċeo gƲừeo 06 0.8 Ojcd tfỪk ēềef tuyẴe hỳc tríe pfàe kẩp kẩp 0: 0: 0.8.3 Ojcd tfỪk tfỪk pfàe kứl tfìkf Ừeo eċeo gƲừeo gƲừeo tfẩp tfẩp 0: 0: 0.8.0 Xfu tfẬp eċeo gƲừeo fjỏu quẫ trdeo fỏ tfồeo tføeo tje kẫl `jẴe ;2 `jẴe ;2 0.8.; Ojcd tfỪk fjỏu quẫ eċeo gƲừeo efảy kẫl eoƲợeo ;3 Kfuyíe ēể j    0.9 Ojcd Ojcd tfỪk ēềef tuyẴe tuyẴe hỳc tríe trì ;0 ;0 0.9.3 Ojcd tfỪk efẬe `jẴt eċeo gƲừeo vâ trì ēềc gü ;0 0.9.0 ĒỚ tje kẬy tfìkf Ừeo ēềc gü .;8 0.> AẴt guẬe kfƲƣeo kfƲƣeo ;9 ;9 KFƤƢEO ;= RFÀE XÌKF OJCD XFỦK RFÀE KỨL XFÌKF ỦEO EĀEO GƤỠEO XFẨR ^Â LØ RFễEO ;> ;.3 Ojốj tfjỏu ;> ;.0 Ojẫj tfuẬt kữc ojcd ojcd tfỪk GICKF GICKF .;> ;> ;.0.3 Vãk ēềef eýt Kgustir-Fich .;? ;.0.0 Ojcj ēdảe tfjẴt gẬp ;? ;.0.; Ojcj ēdảe trảeo tfãj ộe ēềef .;: ;.; Ƥu ējịl vâ efƲừk ējịl ējịl 82 82 ;.;.3 Ƥu ējịl ējịl 82 ;.;.0 EfƲừk ējịl 83 ;.8 Kãk pfjíe `ẫe lỔ rỚeo kữc GICKF 83 ;.9 Lø pfỄeo vâ ēãef ojã ojã aẴt quẫ quẫ 8; 8; ;.> AẴt guẬe kfƲƣeo kfƲƣeo 8> 8> AẵX GYầE 8? Kfuyớe j HCEF LK FầEF ^ Fỗef 3.3= Lứ fỗef pf `je `je kc leo _[E _[E 00 Fỗef 3.0= Aju leo fỗef scd .; Fỗef 3.;= Aju leo fỗef gj Fỗef 3.8= Lứ fỗef leo fỗef scd fỗef gj at fp .8 Fỗef 3.9= Ku trýk tfứeo tfứeo heo kc eýt kẫl `jẴe `jẴe .99 Fỗef 3.>= [ƣ ēớ kfỪk eċeo kữc eýt kẫl `jẴe `jẴe 66 Fỗef 3.?= Lứ fỗef kfeo ojcd tfk trdeo leo kl `je .6 `jẴe Fỗef 3.6= Lứ fỗef efõ tfứeo tfứeo ljef ljef 39 39 Fỗef 3.:= Lứ fỗef tfõef pf tføeo ljef ljef 3> 3> Fỗef 0.3= Ljef fc pfe gdj kók ojcd tfỪk ēềef tuyẴe _[E .0; _[E .0; Fỗef 0.0= Fdt eo ēỚeo kữc ojcd tfỪk [RJE [RJE .0> 0> Fỗef 0.;= Fdt eo kc afuẴkf tãe trỳk tjẴp tjẴp 06 06 Fỗef 0.8= Rfe kfjc kl trdeo ojcd tfk GICKF GICKF .;2 ;2 Fỗef 0.9= OICP fỌk vể ēƲỜeo vâ gở fộeo ;0 Fỗef 0.>= Kfuye tjp c gü ēỏ quy trdeo OICP .;; Fỗef 0.?= Gj d trdeo OCN ;8 Fỗef 0.6= Kfuyịe ēộj trảeo tfãj trdeo OCN OCN .;9 ;9 Fỗef ;.3= [ afồj kữc ojcj ēdảe ēdảe tfjẴt gẬp gẬp .;6 ;6 Fỗef ;.0= [ ēớ afồj kữc ojcj ēdảe ēdảe trảeo tfãj ộe ēềef ēềef 82 82 Fỗef ;.;= Lứ fỗef lảeo _[E _[E trdeo lø pfỄeo pfỄeo 88 88 Fỗef ;.8= [ geo kók eýt fdảt fdảt ēỚeo quc lởj gắe truyểe hỤ gjỏu gjỏu 89 89 Fỗef ;.9= [ geo kók eýt fdt eo scu lj 89 Fỗef ;.>= Eċeo gƲừeo tjíu fcd trdeo lởj gắe truyểe hỤ gjỏu .8>   HCEF LỨK @ẠEO @JY @eo 3.3= Ku fỗef kc lt eýt [lcrtHust [lcrtHust 3? 3?   @ẫeo ;.3= @ẫeo kãk tføeo sồ vâ tfcl sồ kẩu fỗef kfd leo .89 leo 89 Kfuyíe ēể jjj    XFYầX EOụ ^JẵX XấX _[E JdX [N LL _jrigiss [iesdr Eitwdra Jetireit dn Xfjeos [iesdr Njigh Lugtjfdp Ldhig [ CL HK [E KF @[ Lứkffỗueyfee`j tkeo t sceo s @ Eýt kẫl `jẴe Kfữ kứl Xrảl oồk Ēc truy efẬp kẫl efẬe sûeo lceo trãef xueo ēỚt truy efẬp pfàe kfjc tfid tfỜj Xjli Hjvjsjde Lugtjpgi Ckkiss Ēc ojce Lissicoi [iesis @rdchkcst @ẫe tje kẫl efẬe quẫeo `ã @usy Kfceeig Aíef `Ậe Rfysjkcg Gcyir Gốp vẬt gü Lihjul Ckkiss Kdetrdg Gốp ējểu afjịe truy efẬp Ckaedwgioliet @ẫe tje CKA pfẫe fớj Gdw Ieiroy Chcptjvi Ojcd tfỪk pfàe kẩp tfid kứl tfìkf Kgustirjeo Fjirckfy prdtdkdg Ừeo eċeo gƲừeo tfẩp Rdwir innjkjiet octfirjeo je Xfu tfẬp eċeo gƲừeo fjỏu quẫ trdeo siesdr jendrlctjde systils fỏ tfồeo tføeo tje kẫl `jẴe Xfrisfdgh siesjtjvi ieiroy XfuẬt tdãe tjẴp kẬe lỜ pfàe tãe kfd innjkjiet siesdr eitwdra prdtdkdg  pfàe kứl vâ vâ ēềef tuyẴe Ẵe [iesdr Rrdtdkdg ndr Jendrlctjde Ojcd tfỪk kẫl `jẴe ēồj vốj tføeo tje tføeo quc ēâl pfãe vjc Eiodtjctjde Oidorcpfjk ceh Ieiroy Cwcri Ojcd tfỪk efẬe `jẴt eċeo gƲừeo vâ Pdutjeo trì ēềc gü Oidorcpfjk Chcptjvi Njhigjty ĒỚ tje kẬy tfìkf Ừeo ēềc gü [ CjeecoggdioLtddhHijgojtcg Kdevirtir [iesdr Edhi Kgustir Fich @csi [tctjde [iesi Lugtjpgi Ckkiss/ K[LC/KC Kcrrjir Kdggjsjde Cvdjh XHLC L[@ @K RFZ LCK CKA GICKF RIOC[J[ XIIE [RJE OICP  OCN Lảeo kẫl `jẴe aføeo hày ^ảe vẬt at ej Jetireit Xreo kl `je Lứ fỗef c `k Kfuyíe ēể jjj    Kfuyíe ēể KfƲƣeo J= Xộeo Suce Lảeo Kẫl @jẴe Aføeo KFƤƢEO J= XỘEO SYCE LẢEO KẠL @JẵE AFØEO HÀZ 3.3 Ojốj tfjỏu vể lảeo kẫl `jẴe aføeo hày Lảeo kẫl `jẴe aføeo hày (_[E) gâ lảeo `cd oớl lỚt tẬp kãk eýt kẫl `jẴe sỬ hứeo gjíe aẴt aføeo hày (vø tuyẴe, fớeo eodảj, quceo fỌk…) kû aìkf tfƲốk efỄ efẺ, kû efjỏl vứ tfu tfẬp kãk hỤ gjỏu lâ afẫ eċeo tfỳk fjỏe kữc kde eoƲỜj `ề fảe kfẴ Kãk eýt kẫl `jẴe kû efjỏl vứ kẫl efẬe kãk tfcl sồ vẬt gü tỡ løj trƲỜeo efƲ= efjỏt ēỚ, ēỚ Ẫl, kãk tfcl sồ vể ēỚ ø efjỉl løj trƲỜeo ø efjỉl aføeo afì scu ēû tfỳk fjỏe vjỏk kfuyịe hỤ gjỏu ēẴe eýt oồk ēị kû tfị pfàe tìkf vâ xỬ gü hỤ gjỏu Eýt oồk efƲ gâ lỚt pfắe tỬ trueo ojce ojýp kde eoƲỜj kû tfị efẬe ēƲừk kãk hỤ gjỏu ldeo luồe tføeo quc vjỏk truy vẩe lâ eýt oồk ēë tfu ēƲừk tỡ lảeo kẫl `jẴe ^ốj lỚt lảeo kẫl `jẴe kfýeo tc kû tfị trjịe afcj Ổ lỌj c fỗef tfl kfỡ e efeo c fỗef afỷ afe fjịl trỔ vâ afẤk eofjỏt efẩt Lảeo kẫl `jẴe tfƲỜeo `cd oớl lỚt sồ gƲừeo gốe kãk eýt kẫl `jẴe vâ kfýeo truyểe tføeo, ojcd tjẴp vốj efcu tføeo quc tỡe fju vứ tuye Lj eýt tfỗ k trceo ` kãk ēắu ēd vốj `Ớ vj xỬ gü vâ kãk tfjẴt `ề vø tuyẴe rẩt efỄ oỌe tảd eíe lỚt tfjẴt `ề kẫl `jẴe aføeo hày kû aìkf tfƲốk rẩt efỄ, tjẴt ajỏl vể aføeo ojce vâ kfj pfì Kãk eýt kẫl `jẴe kû tfị fdảt ēỚeo trdeo løj trƲỜeo hây ēếk vốj tồk ēỚ xỬ gü kcd Eoây ecy, køeo eofỏ eoây kâeo pfãt trjịe lảeo kẫl `jẴe aføeo hày hắe trỔ eíe quce trỌeo vâ ēƲừk Ừeo hứeo trdeo efjểu gĪef vỳk afãk efcu efƲ eofjíe kỪu vj sjef vẬt `jịe, ojãl sãt vjỏk kfuyíe kfỔ kãk kfẩt oày ø efjỉl, ajịl trc ojãl sãt fỏ sjef tfãj vâ løj trƲỜeo sjef vẬt pfỪk tảp, ējểu afjịe ojãl sãt trdeo køeo eofjỏp vâ trdeo gĪef vỳk quàe sỳ, ce ejef quồk  pfðeo fcy fcy kãk Ừeo hứeo hứeo trdeo ēỜj ēỜj sồeo fâeo fâeo eoây Lảeo kẫl `jẴe aføeo hày kfd pfêp trjịe afcj vốj efỤeo Ừeo hứeo lốj pfú fừp vốj sỳ pfãt trjịe kữc kãk tfjẴt `ề fjỏe ēảj vâ kŪeo kfỊ yíu kắu efỤeo ojcd tfk e oje vỗ kók eýt ke ceo fe kf vể eċeo gỳk Hd yíu kắu vể ēỚ pfỪk tảp tfẩp vâ lỪk eċeo gƲừeo tjíu tfứ tfẩp eíe kắe pfẫj ēƲc rc sỳ kàe `ẳeo ojỤc afẫ eċeo truyểe hỤ gjỏu vâ afẫ eċeo xỬ gü hỤ gjỏu Ējểu eây ēë tfýk ēẪy sỳ eở gỳk gốe trdeo fdảt eo eofjớe ku, quy trỗef kfue fỷc võ u t køeo eofjỏp vâd gĪef vỳk eây aị tỡ kãk tfẬp aỊ trƲốk Fjỏe tảj, fắu fẴt kãk eofjíe kỪu vể lảeo _[E ēểu kfỊ tẬp trueo vâd vjỏk tfjẴt aẴ tfuẬt tdãe vâ ojcd tfỪk ēị tảd rc fjỏu quẫ vể eċeo gƲừeo vâ  Efûl 3;   Kfuyíe ēể KfƲƣeo J= Xộeo Suce Lảeo Kẫl @jẴe Aføeo tìef tdóe ke pfe ll eo heo tfỗ ojj fe `j kãk kfỪk eċeo xdcy qucef vjỏk ojãl sãt vâ tføeo `ãd 3.3.3 Kẩu trýk lảeo kẫl `jẴe Ēị pfú fừp vốj kãk kfỪk eċeo sỬ hứeo lceo kẫl `jẴe ēƲừk kẩu tảd afã ēƣe ojẫe EfỤeo tfâef pfắe kfìef ēị kẩu tảd gíe lỚt lảeo kẫl `jẴe ēểu ēƲừk ēể kp trdeo fỗef 3.3 ^j kók lk ỡkf s heo afãk efcu eoƲỜj sỬ hứeo kû tfị tfíl lỚt sồ tfjẴt `ề ce ejef ēị ēẫl `ẫd lứk ēìkf `ẫd lt Fỗef 3= Lứ fỗef pf `je kc leo _[E Kãk eýt kẫl `jẴe ēƲừk trjịe afcj trdeo lỚt trƲỜeo kẫl `jẴe hây ēếk, lẬt ēỚ kcd Lởj eýt kẫl `jẴe ēƲừk pfãt tãe trdeo lảeo kû afẫ eċeo tfu tfẬp tføeo sồ gjỏu, ēềef tuyẴe sồ gjỏu vể trảl oồk ēị kfuyịe tốj eoƲỜj húeo vâ ēềef tuyẴe kãk `ẫe tje lceo tfid yíu kắu tỡ eýt oồk ēẴe kãk eýt kẫl `jẴe [ồ gjỏu ēƲừk ēềef tuyẴe vể pfìc  `Ớ tfu efẬe fcy kðe ēƲừk oỌj gâ eýt oồk tfid kẩu trýk ēc gjíe aẴt aføeo aføeo kû kƣ sỔ fả tắeo eểe tẫeo, tỪk gâ aføeo kû kãk trảl tfu pfãt oồk fcy kãk trueo tàl ējểu afjịe kồ ēềef @Ớ tfu efẬe kû tfị gjíe gảk trỳk tjẴp vốj trảl ējểu fâef kữc eoƲỜj húeo fdếk ojãe tjẴp tføeo quc Jetireit fcy vỏ tjef Kẩu trýk kc leo kl `je `cd ol efju lứ fỗef truyểe tføeo aføeo hày afãk efcu HƲốj ēày gâ lỚt sồ ajịu lảeo ēƲừk ãp hứeo kfd lảeo kẫl `jẴe= c) Leo Leo fỗef fỗef sc scdd Leo fỗef scd gâ lỚt ajịu lảeo truyểe tføeo lâ trdeo ēû lỚt eýt oồk kû tfị oỬj fdếk efẬe efỤeo `ẫe tje ēị ējểu afjịe lỚt sồ eýt kẫl `jẴe Lởj lỚt aíef truyểe kfỊ tfỳk fjỏe trcd ēộj hỤ gjỏu ojỤc eýt kẫl `jẴe ēû vâ eýt oồk vâ aføeo ēƲừk  pfêp oỬj tje kfd eýt eâd afãk Ƥu ējịl kữc ajịu lảeo êy gâ tìef ēƣe ojẫe, kû afẫ eċeo ojỤ eċeo gƲừeo tjíu tfứ tỡ xc kữc eýt lỔ lỪk tồj tfjịu Eû kŪeo kfd pfêp  Efûl 3;   Kfuyíe ēể KfƲƣeo J= Xộeo Suce Lảeo Kẫl @jẴe Aføeo truyểe tføeo vốj ēỚ trỉ tfẩp ojỤc eýt kẫl `jẴe tỡ xc vâ trảl oồk @íe kảef ēû efƲừk ējịl kữc ajịu lảeo eây gâ trảl kƣ sỔ pfẫj eẳl trdeo pfảl vj truyểe vø tuyẴe kữc tẩt kẫ kãk eýt rjíeo gằ vâ aføeo lảef efƲ kãk lảeo afãk hd pfứ tfuỚk vâd lỚt eýt ēị quẫe gỹ leo Fỗef 0= Aju leo fỗef scd `) Aju Aju le leoo fỗ fỗef ef g gjj Aju leo fỗef gj kfd pfờp vjk truye h gju t lỚt eýt ēẴe kãk eýt afãk trdeo lảeo lâ kû tfị aføeo trdeo pfảl vj truyểe tføeo kữc eýt ēû Ējểu eây kû tfị ēƲừk kdj efƲ gâ truyểe tføeo ēc `Ʋốk, eofĪc gâ, eẴu lỚt eýt luồe oỬj tje efẤe ēẴe lỚt eýt afãk eẳl eodâj pfảl vj gjíe gảk vø tuyẴe, eû kû tfị sỬ hứeo lỚt eýt trueo ojce ēị kfuyịe tjẴp tje efẤe ēẴe eýt ldeo luồe Kẩu trýk gjíe aẴt lảeo êy kû gừj tfẴ vể sỳ pfdeo pfý vâ afẫ eċeo lỔ rỚeo EẴu lỚt eýt rjíeo gằ tfẩt `ảj, lỚt eýt tỡ xc vạe kû tfị ojcd tjẴp vốj `ẩt aỻ eýt eâd afãk trdeo pfảl vj kữc eû, hd ēû, kû tfị kfuyịe tjẴp tje efẤe ēẴe trì ldeo luồe Eodâj rc, pfảl vj kữc lảeo aføeo efẩt tfjẴt `ề ojốj fảe `Ổj pfảl vj Ổ ojỤc kãk eýt ēƣe1 eû kfỊ ēƣe ojẫe kû tfị ēƲừk lỔ  rỚeo `ẳeo kãkf tfíl efjểu eýt vâd fỏ tfồeo EfƲừk ējịl kữc gdảj lảeo êy gâ tjíu tfứ eċeo gƲừeo kfd kãk t tfỳk fjỏe truyểe tføeo ēc kfếeo tfƲỜeo kcd fƣe sd vốj kãk eýt aføeo kû afẫ eċeo eây, tfƲỜeo fảe kfẴ tfỜj gƲừeo pje Eodâj rc, afj sồ gƲừeo eýt ojcd tjẴp efẫy ēẴe ēìkf tċeo gíe, tfỜj ojce oỬj tje efẤe kŪeo tċeo gíe, tỡ ēû sẼ kû tfị oày trỉ afj eýt kẫl `jẴe luồe ojcd tjẴp vốj eýt oồk, afẫ eċeo ēềef tuyẴe ēƲỜeo ēj sẼ pfỪk tảp fƣe ;  Efûl 3; 10   Kfuyíe ēể Kfeo J= Xeo Suce Leo Kl @je Afứeo Fỗef ;= Aju leo fỗef gj k) Aju Aju leo leo aẴ aẴtt fừp fừp [ỳ aẴt fừp ojỤc lảeo scd vâ lảeo gƲốj kueo kẩp lỚt lảeo truyểe tføeo lảef l võ gjef fdt, trdeo afj ve huy trỗ af eċeo ojỤ kfd kãk eýt kẫl `jẴe aføeo hày tjíu tfứ eċeo gƲừeo Ổ lỪk tồj tfjịu Xrdeo kẩu trýk gjíe aẴt lảeo êy, kãk t kẫl `jẴe kû køeo suẩt tfẩp efẩt aføeo ēƲừk `Ật vốj afẫ eċeo kfuyịe tjẴp hỤ gjỏu lâ sẼ hâef kfd eýt kû køeo sut kcd fe ju eõy kfd pfờp huy trỗ lk tjíu tfứ eċeo gƲừeo tồj tfjịu Xuy efjíe, kãk eýt afãk tríe lảeo ēƲừk kf fdảt vốj afẫ eċeo ēc kfếeo, kfd pfêp kfýeo kfuyịe tjẴp hỤ gjỏu tỡ kãk eýt køeo suẩt tfẩp ēẴe kãk eýt afãk tríe lảeo Eûj kfueo, kãk eýt kû afẫ eċeo truyểe ēc `Ʋốk tfỗ s kỷ kứeo sut kcd fe ^jk s heo ajịu lảeo eây trdeo ēc sồ kãk Ừeo hứeo JdX sẼ lceo gảj efjểu gừj ìkf trdeo truyểe tføeo kŪeo efƲ vjỏk trcd ēộj tføeo tje ojỤc kãk tfjẴt `ề s tr gớe gjef fdt võ pfdeo pfý fe Fỗef 8= Lứ fỗef leo fỗef scd fỗef gj at fừp 40 ;;  Efûl 3;   Kfuyíe ēể KfƲƣeo J= Xộeo Suce Lảeo Kẫl @jẴe Aføeo  pfứ vâ tảd rc `ồe `ẫe scd kữc ỏj [ỳ kfjc tãkf êy vâ quó trỗef kfuye tjp k gp gj kfd e afj kfỊ kðe gảj lỚt eýt Afj aføeo kû eýt eâd trdeo tju vỳeo, oỷj tje ` rt Fỗef 0.>= Kfuyịe tjẴp ēềc gü ēỏ quy trdeo OICP 0.9.0 ĒỚ tje kẬy tfìkf Ừeo ēềc gü ĒỚ tje kẬy tfìkf Ừeo ēềc gü (Oidorcpfjk Chcptjvi Njhigjty - OCN) gâ lỚt tfuẬt tdãe ēềef tuyẴe hỳc tríe trì efẬe `jẴt eċeo gƲừeo ēƲừk tfjẴt aẴ kfd lảeo efẫy  `Ậk (ch-fdk) hj ēỚeo efƲeo ēë ēƲừk ãp hứeo kfd lảeo kẫl `jẴe aføeo hày OCN  `ẫd tớe eċeo gƲừeo `ẳeo kãkf tẤt kãk eýt hỳ pfðeo Lả Lảeo eo ēƲừk kfjc kfjc tfõef kók vỳe vỳeoo k ef võ fỗef tfõef lỚt gƲốj ẫd kfd afu vỳk pfữ sûeo Lởj eýt sỬ hứeo trì OR[ kữc ẻ ēị gjíe aẴt kfìef ẻ vốj lỚt ējịl trdeo gƲốj ẫd Kãk t gjíe quce vốj kúeo lỚt ējịl tríe gƲốj ēƲừk kdj gâ tƲƣeo ēƲƣeo vể lết kfj pfì ēềef tuyẴe ỏj Kãk eýt trdeo lỚt vúeo kỚeo tãk `ẳeo kãkf kfỌe lỚt eýt ēị tfị fjỏe vúeo kfd lỚt afdẫeo tfỜj ojce trdeo afj kãk eýt kðe gảj Ổ trảeo tfãj eo Xrdeo Fỗef 0.?, eýt kỷ tf tjp ke tốj `ẩt aỻ kãk eýt, 0, ; fdếk Kãk eýt 0, ; vâ kû tfị tjẴp kẬe eýt Hd ēû, kãk eýt 0, ; vâ gâ tƲƣeo ēƲƣeo vâ fcj trdeo sồ ēû kû tfị Ổ trảeo tfãj eoữ 41 ;8  Efûl 3;   Kfuyíe Kfeo J= Xeo Suce Leo Kl @je Afứeo Fỗef 0.?= GƲốj ẫd trdeo OCN Kãk eýt kfuyịe trảeo tfãj fdảt ēỚeo vâ trảeo tfãj eoữ ēị tẫj kfd lởj eýt ēƲừk kàe `ẳeo GƲu ü rẳeo afj sồ gƲừeo kãk eýt tċeo gíe, tfỜj ojce sồeo kữc lảeo kŪeo vẬy Kû `c trảeo tfãj ēƲừk xãk ēềef trdeo OCN EfỤeo trảeo tfãj eây gâ= afãl pfã  ‛ ēị xãk ēềef kãk eýt gàe kẬe trdeo gƲốj, fdảt ēỚeo - pfẫe ãef sỳ tfcl ojc vâd ēềef tuyẴe vâ eoữ - afj tẤt `Ớ tfu pfãt sûeo vø tuyẴe Kãk kfuye j treo tfój k lứ t trdeo Fỗef 0.6 hj y Fỗef 0.6= Kfuye j treo tfój trdeo OCN Suëeo tfỜj ojce kữc trảeo tfãj eoữ pfứ tfuỚk vâd Ừeo hứeo vâ kãk tføeo sồ gjíe quce ēƲừk ējểu kfef pfỳ fp trdeo quó trỗef ef tuye Xỡef hj ēỚeo kữc kãk eýt ēƲừk xỬ gü `ẳeo kãkf eýt Ổ trdeo gƲốj Ʋốk tìef tfỜj ojce rỜj afỄj gƲốj kữc eû vâ  pfãt tốj tẩt kẫ kãk eýt gàe ke kc eỷ huy trỗ tje ky ef tuyẴe, kãk eýt gàe kẬe ējểu kfỊef kfu aỻ eoữ kữc kfýeo ēị tfỪk hẬy vâ kfỊ lỚt trdeo sồ sẼ fdảt ēỚeo OCN gâ lỚt ojcd tfỪk ēềef tuyẴe hỳc tríe trì efƲeo kŪeo kû tfị ēƲừk kdj gâ lỚt ojcd tfỪk hỳc tríe pfàe kẩp trdeo ēû kãk kứl hỳc tríe trì ēềc gü Xrdeo lỚt gƲốj kứ tfị, lỚt eýt ēûeo vcj trð ēảj hjỏe efƲ lỚt eýt gëef ēảd ēị truyểe hỤ gjỏu ēẴe kãk eýt afãk Eýt gëef ēảd, efjíe, aføeo tfỳk fjỏe tộeo fừp hỤ gjỏu fdếk fừp efẩt efƲ trdeo ojcd tfỪk pfàe kẩp ēë tfẫd guẬe trƲốk ēû 0.> AẴt guẬe kfƲƣeo Xrdeo kfƲƣeo kãk ojcd tfỪk ēềef tuyẴe lảeo kẫl `jẴe ēƲừk ojốj tfjỏu Hỳc vâd ēû tc kû tfị fjịu ēƲừk vể kãk pfƲƣeo pfãp ēềef tuyẴe efỜ ēû kẫj tfjỏe ēƲừk fjỏu eċeo kữc lảeo kẫl `jẴe aføeo hày Xrdeo ēû kãk pfàe tìkf kŪeo ēë kfỊ rc ēƲừk fjỏu kữc kữc vjỏk pfàe kứl trdeo ojcd tfỪk GICKF tồt fƣe sd vốj kãk 42 ;9  Efûl 3;   Kfuyíe ēể KfƲƣeo J= Xộeo Suce Leo Kl @je Afứeo pfeo pfóp tef truye tfeo ^ỗ vẬy trdeo kfƲƣeo ; tc sẼ pfàe tìkf sàu fƣe vể ojcd tfỪk eây kŪeo efƲ tfỳk fjỏe vjỏk lø pfỄeo ēị ēãef ojã aẴt quẫ lâ ojcd tfỪk eây ēil gảj 43 ;>  Efûl 3;   Kfuyíe ēể KfƲƣeo JJJ= Rfàe tìkf ojcd tfỪk GICKF vâ lø pfỄeo  KFƤƢEO ;= RFÀE XÌKF OJCD XFỦK RFÀE KỨL XFÌKF ỦEO EĀEO GƤỠEO XFẨR ^Â LØ RFễEO ;.3 Ojốj tfjỏu Ojcd tfỪk pfàe kứl tfìkf Ừeo eċeo gƲừeo tfẩp gâ lỚt trdeo efỤeo ojcd tfỪk ēềef tuyẴe pfàe kứl pfàe kẩp sỬ hứeo eċeo gƲừeo fjỏu quẫ efẩt kfd lảeo kẫl  `jẴe aføeo hày ēë ēƲừk ēể xuẩt ēị ojẫl tfjịu vjỏk tjíu tfứ eċeo gƲừeo Ojcd tfỪk êy sỬ hứeo pfồj fừp kứk `Ớ ēị lỔ rỚeo vâ ēẫl `ẫd kfẩt gƲừeo kữc lảeo kẫl `jẴe vâ ojẫl gƲừeo tføeo tje kắe pfẫj truyểe tẫj ēẴe trảl oồk Ojcd tfỪk eây gâ sỳ aẴt fừp kữc tộeo fừp hỤ gjỏu vâ ojcd tfỪk ēềef tuyẴe Lứk tjíu kfìef kữc ojcd tfỪk GICKF gâ efẳl ojẫl vjỏk tjíu tfứ eċeo gƲừeo `eo kókf td võ huy trỗ kók kl t ỷ kẫj tfjỏe ēƲừk tuộj tfỌ kữc lảeo kẫl `jẴe aføeo hày Xrdeo ojcd tfỪk GICKF, fắu fẴt kãk eýt sẼ truyểe hỤ gjỏu tốj kãk eýt trƲỔeo kứl, kãk trƲỔeo kứl scu ēû sẼ tộeo fừp vâ eêe hỤ gjỏu rớj truyểe tốj trảl oồk, lởj lỚt eýt trdeo lảeo ēểu kû tfị trỔ tfâef trƲỔeo kứl vốj lỚt xãk suẩt kứ tfị Kfìef vjỏk gỳc kfde trƲỔeo kứl eoạu efjíe trdeo kãk t lảeo gâ ēếk trƲeo kfìef kữc ojcd tfỪk pfàe kứl tfìkf Ừeo eċeo gƲừeo tfẩp (GICKF) ;.0 Ojẫj tfuẬt kữc ojcd tfỪk GICKF ổ ēắu lởj vðeo, lởj eýt xãk ēềef xil eû kû tfị gâ lỚt kứl trƲỔeo aføeo trdeo vðeo fjỏe tảj tfid eouớe eċeo gƲừeo kðe gảj tảj eýt Xfid kãkf eây, vjỏk tjíu tfứ eċeo gƲừeo kữc lảeo kẫl `jẴe sẼ gâ ēớeo ēểu EẴu lỚt eýt quyẴt ēềef gâ lỚt kứl trƲỔeo Ổ vðeo fjỏe tảj, eû tføeo `ãd quyẴt ēềef kc lỗef vj kók eýt ge ke Kók eýt afók lâ aføeo kfỌe trỔ tfâef kứl trƲỔeo sẼ quyẴt ēềef kứl lâ kfýeo sẼ tfcl ojc vâd `ẳeo kãkf kfỌe kứl trƲỔeo lâ ēðj fỄj eċeo gƲừeo gjíe gảk ìt efẩt GICKF ēë ēƲừk ēể xuẩt ēị ēềef tuyẴe hỤ gjỏu trdeo kãk lảeo kẫl `jẴe aføeo hày kû lỚt trảl kồ ēềef, trảl eây ofj gảj hỤ gjỏu kắe ēị ēƲừk ēềef tuyẴe Xẩt kẫ kãk eýt kẫl `jẴe ēƲừk kdj gâ tĪef, ēớeo efẩt vâ eċeo gƲừeo fảe kfẴ Kãk eýt kẫl `jẴe ēƲừk húeo ēị kẫl efẬe løj trƲỜeo gjíe tứk vâ efƲ vẬy hỤ gjỏu ēƲừk tfid kfu aỻ kồ ēềef Fdảt ēỚeo kữc GICKF ēƲừk tãkf tfâef fcj ojcj ēdảe= ojcj ēdảe tfjẴt gẬp vâ ojcj ēdảe kfuyịe hỤ gjỏu Ổ trảeo tfãj ộe ēềef 44 ;?  Efûl 3; Kfuyíe ēể KfƲƣeo JJJ= Rfàe tìkf ojcd tfỪk GICKF vâ lø pfỄeo    ;.0.3 Vãk ēềef eýt trƲỔeo kứl (Kgustir Fich)   Ojẫ sỬ rẳeo Rj(t) gâ xãk suẩt lâ eýt J tỳ kfỌe gâ trƲỔeo kứl Ổ ēắu vðeo r + (`Ất ēắu tảj tfỜj ējịl t) efƲ vẬy sồ gƲừeo eýt trƲỔeo kứl IQ#KF\ kfd vðe eây gâ a  E   I Q ´ KF \<  R j ( t ) ∟3< a  ∓ j  Efûl 3;   Kfuyíe ēể KfƲƣeo JJJ= Rfe tỡkf ojcd tfk GICKF võ lứ pfeo Fỗef ;.>=Eeo ;.>= Eċeo gƲừeo gƲừeo tjíu fcd trdeo lởj gắe gắe truyểe hỤ hỤ gjỏu ;.8 AẴt guẬe kfƲƣeo  kfƲƣeo  Xrdeo kfƲƣeo ; ēë ojốj tfjỏu vâ pfàe tìkf kứ tfị vể ojcd tfỪk pfàe kứl tfìkf Ừeo eċeo gƲừeo tfẩp (GICKF) XfỜj ojce sồeo kữc lảeo kẫl `jẴe aføeo hày gùe gâ lỚt tjíu kfì tfỳk tjẴe ēị ēãef ojã fjỏu eċeo kữc lảeo Xuy kfƲc pfẫj gâ lỚt ojcd tfỪk fjỏu quẫ efẩt ēị kẫj tfjỏe fjỏu eċeo kfd lảeo kẫl `jẴe aføeo hày efƲeo ojcd tfỪk GICKF gâ lỚt ojcd tfỪk eểe tẫeo kfd kãk ojcd tfỪk afãk ^ỗ vy ojcd tfk GICKF ve gõ lt trdeo kók ojcd tfk quce treo ke pfj tỗl fju afj eofjớe kỪu vể lảeo kẫl `jẴe aføeo hày 54 8?  Efûl 3;   Kfuyíe ēể Rfứ Gứk AẵX GYầE [cu lỚt tfỜj ojce eofjíe kỪu vốj sỳ eở gỳk kữc kẫ efûl, ēể tâj ‗ēềef tuyẴe trdeo lảeo kẫl `jẴe aføeo hày vâ ojcd tfỪk GICKF “ kữc efûl sjef vjíe Ēở XƲỜeo Gàe, Xrắe ^ċe KƲỜeo, Rfúeo Ljef FjẴu ēë fdâe tfâef vốj lỚt sồ aẴt quẫ scu ēày ^ lt gỹ tfuyt, `õj gue trỗef `õy kfj tjẴt kãk eỚj hueo oớl= Xộeo quce vể lảeo kẫl `jẴe aføeo hày1 Kãk ojcd tfỪk ēềef tuyẴe trdeo lảeo kẫl `jẴe aføeo hày1 Rfàe tìkf ojcd tfỪk GICKF vâ lø pfỄeo1 ^ể lết Ừeo hứeo, kãk ojcd tfỪk ēềef tuyẴe kû tfị kẫj tfjỏe fjỏu eċeo lảeo lỚt kãkf ēãeo aị tríe kãk pfƲƣeo hjỏe efƲ= tuộj tfỌ kữc lảeo, eċeo gƲừeo tjíu tfứ trdeo lảeo, … Xrdeo ēû ojcd tfỪk GICKF ēƲừk tảd rc efẳl lứk ēìkf gâl ojẫl tjíu tfứ eċeo gƲừeo trdeo lảeo vâ gâ eểe tẫeo kfd kãk ojcd tfỪk ēềef tuyẴe scu eây ^ể kãk eofjíe kỪu trdeo tƲƣeo gcj, kfýeo tc kû tfị tfỳk fjỏe kẫj tjẴe ojcd tfỪk GICKF `ẳeo kãkf sỬ hứeo gdojk lỜ (nuzzy gdojk) ēị kẫj tjẴe tfíl kfd ojcd tfỪk GICKF Eodâj rc, tc kðe kû tfị eofjíe kỪu tfíl kãk kãk yẴu tồ afãk ẫef fƲỔeo ēẴe fjỏu eċeo lảeo ēị aẴt fừp køeo eofỏ trì tuỏ efàe tảd (CJ) tỡ ēû tảd rc lảeo kẫl `jẴe aføeo hày fjỏe ēảj, fjỏu quẫ Hd tfỜj ojce eofjíe kỪu kû fảe eíe `âj tjịu guẬ aføeo tfị trãef afj efeo tfju sỷt, vỗ vy efỷl il rt ldeo efẬe ēƲừk kãk ü ajẴe ēûeo oûp tỡ tfắy kø ojãd vâ kãk `ảe LỚt gắe eỤc il xje kfàe tfâef kẫl ƣe Xfắy ojãd X[ Fdâeo XrỌeo Ljef ēë ojẫeo hảy løe Kfuyíe ēể ojýp kfd efûl il fdâe tfjỏe `âj tjịu guẬe eây  Efûl il xje xje kfàe tfâef tfâef kẫl ƣe