Đồ án Máy bán hàng
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐH QUỐC GIA TP.HCM Họ và tên :Phạm Văn Quân 07520570 :Nguyễn Mậu Lĩnh 07520479 :Nguyễn Thị Lệ My 07520564 Giáo viên hướng dẫn : TS.Châu Hoàng Phương NỘI DUNG Tìm hiểu về máy bán lon nước ngọt tự động dựa theo các yêu cầu nội dung báo cáo môn “điều khiển tự động” Sơ lược về điều khiển tự động : Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ riêng. Người kỹ sư điều khiển tự động có khả năng làm những công việc có liên quan đến nhiều lĩnh vực. Chủ yếu trong các nhà máy, xí nghiệp hoặc giảng dạy trong các trường học. Chính sự thay đổi nhanh của dây chuyền sản xuất đã liên kết công nghệ thông tin, công nghệ chế tạo máy và điện tử, làm xuất hiện một loạt các thiết bị và hệ thống tự động hoá hoàn toàn mới, như các loại máy điều khiển số, các trung tâm gia công, các hệ thống điều khiển theo chương trình logic PLC (Programmable Logic Control), các hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing Systems) cho phép chuyển đổi nhanh các sản phẩm gia công với thời gian chuẩn bị sản xuất ít nhất, rút ngắn chu kì sản xuất sản phẩm, đáp ứng tốt sự thay đổi nhanh của sản xuất hiện đại. Mục tiêu của tự động hoá là nhằm nâng cao tính cạnh tranh, làm chủ chất lượng sản phẩm, có khả năng linh hoạt thay đổi đáp ứng nhu cầu thị trường và giá thành phải phù hợp với túi tiền các nhà máy sản suất. Tự động hoá quá trình sản xuất là một trong những hướng phát triển chủ yếu của các ngành công nghiệp Việt Nam hiện nay. Tự động hoá cho phép sử dụng tối đa các tiềm năng sẵn có, đáp ứng yêu cầu ngày càng cao đối với trang thiết bị phục vụ sản xuất. Tự động hoá quá trình sản xuất cho phép thực hiện các quá trình công nghệ không có sự tham gia của con người. Trong việc tự động hoá hoàn toàn thì vai trò của con người là quản lý và theo dõi hoạt động của các thiết bị và điều chỉnh các cơ cấu có liên quan đến quy trình công nghệ. Tự động có các ưu điểm : Thực hiện nhiều công việc phức tạp khác nhau, nhanh và chính xác hiệu quả cao Không tốn nguồn nhân lực, sản phẩm tạo ra đồng dều dựa trên dây truyền sản xuất Thời gian làm việc dài, luôn đảm báo đúng quy trình sản xuất GIỚI THIỆU MÁY BÁN NƯỚC TỰ ĐỘNG DẠNG LON Con người đã chế tạo được nhiều loại máy phục vụ nhu cầu sinh hoạt trong cuộc sống. Gần đây trên thị trường đã xuất hiện nhiều máy bán nước ngọt lon tự động Ưu điểm: Máy bán nước tự động dạng lon có thể đặt ở mọi nơi và cung cấp nhu cầu giải khát nhanh chóng cho mọi người. Nhu cầu về nước giải khát ở Việt Nam khá lớn. Bên cạnh đó máy bán nước dạng lon với các sản phẩm với giá thành cạnh tranh sẽ thu hút một số lượng lớn người tiêu dùng với tính linh hoạt, tiện lợi và giá thành cạnh tranh. Với sự góp mặt của máy này con người có thêm một khoảng thời gian làm việc khác như học tập, nghiên cứu và làm các việc mà chúng ta chưa thể tự động hóa vv. Hiện nay trên thế giới cũng như ở Việt Nam đã xuất hiện nhiều máy bán nước ngọt lon tự động. Sau đây một số loại máy có trên thị trường. Giới hạn vấn đề : Mô hình máy bán nước tự động rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại, lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài:“máy bán nước ngọt lon tự động “trong điều kiện: Thời gian thực hiện đề tài chỉ trong một học kỳ. Kinh nghiệm thực tế chưa có nhiều. Tài liệu về vi xử lý và các vấn đề về máy còn hiếm. Vì vậy nhóm chúng em đã thực hiện nghiên cứu đề tài với những đặc điểm chính sau đây : Nguyên lý hoạt động Trình tự thao tác của khách hàng Trình tự thao tác của máy Lưu đồ giải thuật Mô tả cấu tạo cơ bản về hệ thống Bộ điều khiển Nguồn,Cảm biến,bàn phím Cơ cấu tác động Tạo giao tiếp người sử dụng Cấu trúc của máy từ cơ cấu bán hàng, bộ phận xử lý tiền xu, mạch điều khiển Hệ thống cơ cấu đưa lon nước Hiệu quả kinh tế khi sử dụng máy Yêu cầu máy bán nước: Máy bán nước tự động áp dụng cho tất cả các loại tiền xu đang lưu hành và tiền polyme >=10000đ. Xử lý đếm và trả tiền thừa chính xác Dễ sử dụng. Xử lý lỗi cũng như sự cố xảy ra NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG - Khi cấp nguồn cho máy, thì plc hoạt động khi bỏ tiền vào thì cảm biến nhận tiền truyền tín hiệu đến plc ,lúc đó plc sẽ kích cảm biến nhận tiền đếm tiền bỏ vào đồng thời plc kích mạch hiển thị led 7 đoạn hiện số tiền mà khách hàng bỏ vào - Khi khách hàng chọn nước ngọt nào thì nhấn nút nước ngọt đó thì kích vào plc và plc vận đóng van solenoid cơ cấu đẩy hàng đẩy nước ngọt mà khách chọn cùng lúc đó plc cho động cơ của cảm biến thối tiền hoạt động - Nếu khách hàng bỏ vừa đủ số tiền mua hàng thì plc không cho động cơ của cảm biến thối tiền hoạt động - Còn dư bao nhiêu thì động cơ quay và cảm biến thối tiền đếm tiền bấy nhiêu hoặc khi khách bỏ tiền vào không đủ tiền mua hàng hoặc không muốn mua nữa thì nhấn nút cancel kích vào plc lúc đó plc cho động cơ cảm biến hoạt động kích cảm biến thối tiền đếm tiền thối ra cho khách hàng. - Nếu khi khách nào nạp tiền vào mua nước mà lở trong máy hết nước ngọt yêu cầu thì nhấn nút cancel kích vào plc lúc đó plc cho động cơ cảm biến hoạt động kích cảm biến thối tiền đếm tiền thối ra cho khách hàng thì máy sẽ trả tiền lại hoặc chọn loại khác . - Máy bán nước ngọt lon này, khách hàng chỉ được mua một lần hành trình hoạt động của máy lặp lại ban đầu. Cách thao tác máy bán nước ngọt lon tự động • Trình tự thao tác trên máy khách hàng 1. Khách hàng bỏ tiền đồng vào máy. 2. Khách hàng đã bỏ đủ tiền thì chọn hàng 3. Bấm nút vào loại hàng đã chọn 4. Khách hàng không đủ tiền hoặc không thích mua thì bấm nút cancle(không đồng ý) • Trình tự thực hiện của máy 1.Khi nhận được tiền xu bỏ vào, máy sẽ lưu vào biến tổng số tiền và hiển thị số tiển trên máy thông qua 5 đèn led 7 đoạn, đồng thời cho phép các nút chọn hàng hoạt động. 2.Máy luôn luôn bật đèn báo hiệu có hàng, khi khách hàng đã bỏ đủ tiền mua hàng hoặc chưa đủ tiền nạp tiền thêm còn không thì nhấn nút cancle trả tiền lại 3.Khách hàng đã đủ tiền, chọn loại hàng nào thì nhấn vào loại hàng đó. Máy sẽ tính toán lượng tiền bỏ vào trừ đi số tiền loại hàng máy đã bán mà khách hàng yêu cầu, nếu có tiền thừa thì trả lại(tiền sẽ trả lại sau khi hàng đã mua) 4.Nếu khách hàng huỷ các thao tác mua hàng bằng cách nhấn nút cancel máy sẽ trả lại toàn bộ tổng số tiền mà khách hàng đã bỏ vào máy. Lưu đồ giải thuật : [...]... thiết bị cũng quan trọng trong máy bán nước tự động giúp cho lon nước ở trạng thái lạnh Đối với các máy công suất nhỏ, người ta thường sử dụng máy nén kiểu kín, dàn lạnh và dàn ngưng là các dàn ống đồng cánh nhôm Đối với máy cỡ lớn làm lạnh bằng nước, máy điều hoà VRV Máy nén lạnh sử dụng cũng có nhiều loại như máy nén piston, máy nén trục vít, máy nén kiểu kín, máy nén ly tâm vv… Khối nhận dạng... việc bán sản phẩm Tuy nhiên ở nước ta nhiều nơi những thiếc bị như máy bán nước vẫn còn là mặt hàng xa xỉ Nhận dạng tiền xu trong các máy bán nước tương đối dễ dàng nhưng để nhận dạng tiền Polyme cần phải có những công nghệ phức tạp như xử lý ảnh, đồ họa Đề tài chúng em tìm hiểu còn khá nhiều hạn chế chỉ dừng lại ở mức độ mô hình nghiên cứu và chưa có điều kiện khai thác cấu tạo thực tế của máy bán nước... bộ đếm bị lỗi Lỗi máy không trả tiền thừa và lon nước: Trường hợp này là trường hợp thường xảy ra ở một số máy bán nuớc tự động Nguyên nhân chính thường là hệ thống cơ khí đưa nước ra bị lỗi KẾT LUẬN Máy bán nước tự động ra đời sẽ mang lại rất nhiều tiện ích trong việc cung cấp các thức uống giải khát một cách nhanh chóng và tiện lợi Trong tương lai những thiết bị tự động như máy bán nước sẽ làm tăng... khối bán dẫn loại P ghép với một khối bán dẫn loại N Ta có thể dùng led đơn để thông báo tình trạng các sản phẩm còn hay đã hết cho người dùng Led đơn giá rất rẻ và hơn thế nữa rất dễ trong lập trình xử lý • Led 7 Seg: Cấp nguồn cho chân nào thì đoạn tương ứng với chân đó sáng Ví dụ như hình trên nếu bạn đưa chân 0 lên mức logic 1 thì đoạn 0 sẽ sáng Nếu cấp cho chân 5 và chân 4 thì đoạn 5 và 4 sáng... xử lý trung tâm: 2 Nhận dạng đồng xu bằng cảm ứng từ: Để nhận dạng bằng phương pháp này, cần phải thiết kế bộ xử lý tiền có hình dạng thích hợp Trước tiên cần có máng dẫn có độ nghiêng để đồng xu lăn qua Máng dẫn có độ nghiêng 15 0 - 350 để đồng xu lăn qua nhanh và đảm bảo kích hoạt cuộn dây đặt dọc trên nó Trên máng dẫn này đặt các hộp đựng cuộn dây tương ứng cho các đồng xu 500, 1000, 2000, 5000... đảm bảo cho trường hợp một số đồng xu bị mòn hoặc bụi bẩn do đó có sai số về khối lượng Dùng công tắc hành trình: Giả sử khi ta đặt song song hai công tắc hành trình tại hai rãnh của máng dẫn đồng xu với khoảng cách xác định dùng để đo đường kính Chỉ có những đồng xu đủ kích thước mới tương tác được đồng thời với hai công tắc cùng lúc Bộ xử lý trung tâm sẽ xác định xem là đồng xu với kích thươc nào vừa... bảo đồng xu có kích thước lớn nhất qua lọt Cuối đường dẫn là khe chặn bởi nam châm Tại đây đồng xu sẽ rơi thẳng xuống hộp đựng tiền phía dưới nếu đồng xu hợp lệ và sẽ lăn trả ra ngoài nếu đồng xu không hợp lệ Người ta sử dụng nguyên lý cảm ứng từ để nhận biết xu Ta dựa trên sự biến đổi đó đưa qua Opamp so sánh để có được sự thay đổi tín hiệu dạng xung ra là 0/1 Cấu tạo bởi 3 cuộn dây giống nhau, đặt đồng... dạng trở nên chính xác hơn Sơ đồ mạch nguyên lý: 3 Nhận dạng đồng xu bằng điện tử: Lưu trữ những dữ liệu điện tử của đồng xu như tiêu chuẩn để nhận biết Sử dụng chuỗi các thấu kính để đo đạc giá trị đồng xu chạy ngang qua rãnh Mức độ an toàn cao, chống giả Có thể sử dụng cho nhiều loại xu Tính chương trình hoá cao Đồng xu rơi xuống một rãnh trượt hay khe hẹp, tác động lên cánh tay đòn bẩy xem nó vượt... lý thuyết về nhận dạng, các mô hình toán học về ảnh được phân theo hai loại nhận dạng ảnh cơ bản: • Nhận dạng theo tham số • Nhận dạng theo cấu trúc Ý tưởng của việc nhận dạng đồng xu bằng công nghệ xử lý ảnh là dùng một camera gắn ở đầu vào khi đưa đồng xu Camera sẽ chụp hình đồng xu và gửi ảnh về cho bộ xử lý Ở đây ta dùng một máy tính có lưu ảnh chuẩn của các đồng xu cần nhận dạng Một chương trình... sự sai lệch về hình ảnh của hai đồng xu ở mức cho phép từ đó sẽ đưa ra các xử lý khác Phương pháp này rất tốn kém và chỉ thực sự đạt hiệu quả nếu lập trình chính xác và giảm thiếu sai sót III.Khối trả tiền thừa: 1 Cấu tạo: Một máy bán hàng cần phải có cơ cấu trả lại tiền thừa cho người mua Cơ cấu trả tiền phải chính xác và nhanh, đảm bảo trả lại đúng tiền thừa cho khách hàng Có thể vận dụng nguyên lý . này, khách hàng chỉ được mua một lần hành trình hoạt động của máy lặp lại ban đầu. Cách thao tác máy bán nước ngọt lon tự động • Trình tự thao tác trên