Thiết kế đèn giao thông dùng WCC

Thiết kế đèn giao thông dùng WCC

MẠCH ĐÈN GIAO THÔNG:

 Giới thiệu phần tử:

I0.0: Nút nhấn điều khiển đèn ở chế độ MANU (Xanh).I0.1: Nút nhấn điều khiển đèn ở chế độ MANU (Đỏ).I0.6: Nút nhấn chọn chế độ điều khiển AUTO.

I0.7: Nút nhấn chọn chế độ điều khiển MANU.Q0.0: Đèn xanh 1.

Q0.1: Đèn vàng 1.Q0.2: Đèn đỏ 1.Q0.3: Đèn đỏ 2.Q0.4: Đèn xanh 2.Q0.5: Đèn vàng 2.

 Hoạt động: Yêu cầu:

 Có các chế độ làm việc: MANU, AUTO.

 Chế độ MANU có các nút nhấn điều khiển đèn bằng tay.

 Chế độ AUTO làm việc ở 2 khung giờ khác nhau là từ 5h sang tới 24h đèn hoạt động bình thường với chu kỳ: Xanh 25 giây, vàng 5 giây, đỏ 30 giây Từ 24h tới 5h sang đèn vàng nháy với chu kỳ 2 giây.

 Chọn chế độ làm việc: Khi có sự cố về giao thông hoặc những trường hợp đặc biệt thì có thể chọn chế độ điều khiển bằng tay bằng cách nhấn nút nhấn P_MANU để chọn chế độ điều khiển bằng tay.

Chế độ làm việc AUTO được sử dụng trong nhũng trường hợp giao thông bình thường Từ 5h sang tới 24h đèn giao thông hoạt động bình thường với cả ba đèn xanh, vàng, đỏ Tới 24h, đèn sẽ tự động chuyển sang chế độ ban đêm vắng người chỉ cho đèn vàng nhấp nháy.

Nhấn P_AUTO hoặc P_MANU để chọn chế độ làm việc.

Các nút nhấn điều khiển trong chế độ bằng tay: WAY_1 và WAY_2.

Đọc thời gian thực để điều khiển chế độ ban đêm vắng người hoặc bình thường.

Chế độ AUTO, các đèn tự động sang tuần tự theo thứ tự xanh, vàng, đỏ.

CHƯƠNG TRÌNH XE TỰ HÀNH: Giới thiệu phần tử:

I0.0: Nút nhấn khởi động hệ thống.

I0.1: Nút nhấn dừng.

I0.2: Cảm biến nhận biết xe cuối hành trình.

I0.3: Cảm biến đếm số lượng hàng hóa được chuyển lên xe.I0.4: Cảm biến phát hiện xe đầu hành trình.

Q0.0: Cho xe chạy tiến.Q0.1: Cho xe chạy ngược lại.

Q0.2: Cơ cấu đóng mở thùng hàng cho hàng lên xe.

 Hoạt động:

Yêu cầu hệ thống: Xe tự hành được khởi động tại vị trí A Sau khi khởi động, xe

ngưng trong vòng 5 giây, sau đó xe chạy đến vị trí B dừng lại 10 giây rồi cơ cấu cho hàng lên xe, cảm biến đếm số lượng hàng hóa đếm hàng, nếu đủ 10 thì không cho hàng lên xe nữa Lúc này xe ngưng trong vòng 5 giây rồi chạy về lại A bỏ hàng Sau 30 giây xe tiếp tục chạy tới B nhận hàng Xe tự hành cứ lien tục như vây cho đến khi đủ 100 lần thì dừng lại hoặc nhấn nút dừng thì hệ thống dừng lại

Sau khi nhấn nút khởi động hệ thống, sau 5 giây xe mới bắt đầu hoạt động.

Sau khi xư tới điểm B, cảm biến phát hiện xe cảm nhận được xe thì dừng lại.

Xe dừng lại 10 giây trước khi nhận hàng.

Xe bắt đầu nhận hàng và đếm, nếu đủ 10 thì ngưng nhận hàng.

Nhận hàng xong xe ngưng trong vòng 5 giây và xe chạy về lại A.

Khi về A, xe ngưng trong 30 giây để dỡ hàng xuống

Sau khi xe thực hiện được 100 chu trình đi về như vậy thì hệ thống ngưng hoạt động.