Tính toán thiết kế máy lu rung loại nhỏ dẫn động riêng (bản ve + thuyết minh)

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng Lời nói đầu Với mục tiêu công nghệp hoá, hiện đại hoá (CNH-_HĐH) đất nớc của Đảng, đa đất nớc đi lên con đờng xã hội chủ nghĩa. Cùng với sự phát triển không ngừng của nền công nghiêp nớc nhà có rất nhiều lĩnh vực đóng góp vai trò lớn trong công cuộc cải cách này.Trong đó không thể không kể đến vai trò của ngành Máy Xây Dựng _ Xếp dỡ. Để đáp ứng đợc mục tiêu CNH_HĐH thì đòi hỏi phải phát triển cơ sở hạ tầng, nâng cấp, mở rộng và xây dựng mới đờng xá, cầu cống, khu công nghiệpmới đảm bảo cho việc phát triển cơ sở kinh tế, giao thông hàng hoá. Trong ngành GTVT Đảng và Nhà nớc đặc biệt chú ý phát triển mạng lới giao thông đờng bộ, coi đó là huyết mạch của nền kinh tế. Trong đó, giao thông nông thôn giữ một vai trò quan trọng. Chất lợng công trình phụ thuộc rất nhiều vào công tác làm đất nói chung và công tác đầm lèn nói riêng. Vấn đề đợc đặt ra là thế hệ sinh viên chúng em cần tiếp thu nhanh công nghệ áp dụng vào điều kiện thực tiễn nớc nhà nhằm mục đích có thể chế tạo đợc những máy tơng tự hoặc cải tiến một số máy với tính năng tơng đơng nhng giá thành thì rẻ hơn rất nhiều. Đề tài tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy lu rung loại nhỏ dẫn động riêng" này có lẽ cũng không nằm ngoài mục đích đó. Vì lu rung đang đợc sử dụng rất phổ biến và đem lại năng suất cao nên nó có mặt ở hầu hết các công trình đặc biệt là công trình đờng giao thông. Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy giáo TS. Nguyễn Văn Vịnh KS. Nguyễn Quang Minh cùng các thầy, cô giáo thuộc bộ môn MXD - XD Trờng ĐH Giao Thông Vận Tải đã giúp đỡ em hoàn thành tốt đề tài này. Do thời gian và trình độ có hạn, nên trong quá trình thực hiện đề tài chắc không thể tránh khỏi những thiếu sót. Em mong đợc sự ghóp ý của các thầy cô cùng các bạn sinh viên. CHƯƠNG I: đặt vấn đề Sự công nghiệp hoá, hiện đại hoá đã và đang thu đợc những thành tựu to lớn. Trong công cuộc công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nớc, việc xây dựng cơ sở hạ tầng đặc biệt là xây dng hệ thống các công trình giao thông vận tải nói chung và giao Sinh viên : Dơng Văn Huynh Lớp : MXD -K40 1 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng thông nông thôn nói riêng có một ý nghĩa cực kỳ quan trọngđối với sự phát triển kinh tế xã hội trên mọi miền đất nớc. Để xây dựng các công trình thuỷ lợi, công trình giao thông vận tải nh đê điều, nhà ga, sân bay, bến cảng và đặc biệt là các tuyến đờng bộ thì một trong những thiết bị quan trọng là các máy và thiết bị đầm lèn. Trong việc thi công đờng bộ do hiện nay chúng ta đang áp dụng công nghệ thi công theo quy trình công nghệ ASTHO nên việc sử dụng các loại lu bánh thép kiểu tĩnh hoặc rung tĩnh kết hợp đang rất phổ biến. Đặc biệt là lu rung. Để nâng cao chất lợng thi công nền và mặt đờng, tăng cờng khả năng cạnh tranh khi đấu thầu thì phải có máy móc và thiết bị có năng suất cao nhng vốn đầu t ít, nhất là trong thi công các công trình giao thông nông thôn trong điều kiện còn nghèo nàn nên các công trình xây dựng có vốn rất hạn hẹp. Do những khó khăn về tài chính các đơn vị thi công trong nớc hiện nay ít có khả năng nhập khẩu các máy mới 100% mà chủ yếu là các máy đã qua sử dụng. Thậm chí các máy đã qua sử dụng cũng còn hạn chế. Vấn đề đợc đặt ra là cần phải chế tạo các loại máy mà trong nớc có thể chế tạo đợc với giá thành rẻ hơn mua các máy cũ và có khả năng phục vụ thi công tốt. Một trong các máy đó là máy lu rung đặc biệt là lu rung có dẫn động riêngđể phục vụ cho thi công đờng giao thông nông thôn. Đó chính là mục đích của đề tài này. Hiện nay việc chế tạo lu rung cũng đã và đang đợc chế tạo ở Việt Nam điển hình là Công ty Cơ Khí Công trình Giao thông I Nh vậy về mặt khách quan đề tài này hoàn toàn phù hợp với yêu cầu thực tiễn hiện nay, hoàn toàn có tính khả thi. CHƯƠNG II: tổng quan về tình hình sử dụng máy và thiết bị đầm lèn trong xây dựng giao thông nông thôn ở việt nam 2.1 - Các nguyên vật liệu làm mặt đ ờng giao thông nông thôn Nguyên vật liệu dùng để xây dựng mặt đờng rất đa dạng và phong phú, nó bao gồm những loại từ đơn giản, rẻ tiền đến những loại rất hiện đại, quý hiếm, đắt tiền. Tuy nhiên căn cứ vào tình hình kinh tế, xã hội chung của nông thôn nớc ta hiện nay nên tận dụng các loại nguyên vật liệu sẵn có của địa phơng để làm mặt đờng nhằm giảm giá thành xây dựng phù hợp với khả năng thực tế của làng, xã. Ưu tiên sử dụng các loại vất liệu thoả mãn các điều kiện đã nêu (Nó có thể là đá dăm, sỏi ong, cát sỏi, xỉ lò cao, cấp phối đất đồi, gia cố các chất liên kết hữu cơ, vô cơ ) Sinh viên : Dơng Văn Huynh Lớp : MXD -K40 2 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng Trong trờng hợp khả năng kinh tế không cho phép còn có thể gia cố để tăng độ bền của vật liệu taị chỗ bằng cách thay đổi thành phần hạt của đất nh trộn thêm cát vào đất dính hay ngợc lại để có hỗn hợp tốt nhất. 2.2 - Khái niệm đầm lèn : Đất sau khi đợc đào đắp dùng làm nền cho các công trình thờng không đảm bảo độ bền chắc cần thiết do đó cần đầm lèn tự nhiên hoặc nhân tạo nhằm mục đích giảm tối đa thể tích rỗng trong đất. Làm các phần tử đất hoặc vật liệu sắp sếp có trật tự hơn. Tăng lực bám dính giữa chúng. Tăng tỷ trọng riêng và tăng mô đuyn biến dạng (hay còn gọi là biến dạng vĩnh viễn). Phơng pháp đầm lèn tự nhiên cần nhiều thời gian không đảm bảo tiến độ thi công. Vì vậy hầu nh ngời ta dùng phơng pháp đầm lèn nhân tạo, tuy nhiên càng tận dụng đầm lèn tự nhiên nếu có càng nhiều thì càng tốt. Có ba yếu tố ảnh hởng tới chất lợng đầm lèn là: Lực, thời gian và độ ẩm *Thời gian: Quá trình biến dạng phát triển trong một khoảng thời gian cần thiết khi tác dụng đột ngột thời gian để đất ở trạng thái căng thẳng rất nhỏ so vơí thời gian cần thiết để đất biến dạng hoàn toàn. Vì vậy để đạt đợc kết quả mong muốn cần tác dụng lực nhiều lần hoặc tăng thời gian duy trì lực tác dụng. Yếu tố lực và thời gian tuy quan trọng nhng có thể khắc phục đợc một cách chủ động bằng cách tăng giảm trọng lợng của máy đầm lèn (gia tải), tăng giảm số lần đầm lèn hoặc cho máy chạy với tốc độ nhanh chậm tuỳ theo yêu cầu. Đồ thị quan hệ giữa số lần lu lèn, lực và độ bền chặt của đất n: Số lần lu lèn p: Lực đầm lèn [KG]. 0 n 0 n,P (kG/cm ) 2 Hình 2.1 Sinh viên : Dơng Văn Huynh Lớp : MXD -K40 3 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng *Độ ẩm: Độ ẩm là một chỉ tiêuvô cùng quan trọng có ảnh hởng trực tiếp đến chất lợng đầm lèn và hiệu quả kinh tế. Dới đây là đồ thị biểu thị mối quan hệ độ ẩm và độ chắc của đất: max Đất khô Đất ớt W opt 1 W% (g/cm ) 2 Hình 2.2 W opt 1 : Là độ ẩm tiêu chuẩn đất ở độ ẩm này có lực liên kết trong và ngoài đều nhỏ. Tiến hành đầm lèn trong điều kiện này sẽ đạt hiệu quả cao nhất về mặt kinh tế và độ chắc của đất cũng là lớn nhất. Khi W<W opt 1 : Tức đất khô. Đất càng khô lực liên kết trong đất và giữa các hòn đất với nhau càng lớn. Đầm lèn trong điều kiện này ít có hiệu quả. Khi W>W opt 1 : Tức đất ớt, ở điều kiện này liên kết trong và bên ngoài đất cũng có giá trị lớn do thành phần sét trong đất bị hoà tan với nớc tạo thành chất keo. Hỗn hợp keo đó sẽ biến dạng đàn hồi gây dính bám vào bộ công tác của máy đầm lèn. Mặt khác nếu đất quá ớt, khi đầm lèn không thể cán nớc đi đợc. ở trạng thái này về nguyên tắc không thể đầm lèn đợc. Nh vậy, chỉ tiêu độ ẩm hết sức quan trọng và khó khắc phục. Để đạt hiệu quả khi đầm lèn đất cần đặc biệt chú ý đến ảnh hởng độ ẩm và tiến hành đầm lèn đất ở độ ẩm càng gần W opt 1 thì càng tốt. Nếu đất khô phải tới nớc. Nếu đất ớt thì phải đợi cho khô , ráo nớc Tất nhiên việc này rất phiền phức và mất thời gian không chủ động đợc. Bảng thông số độ ẩm thích hợp của một số loại đất khi đầm lèn. Sinh viên : Dơng Văn Huynh Lớp : MXD -K40 4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng 2.3 - Các ph ơng pháp đầm lèn : 2.2.1- Đầm lèn tự nhiên : Là phơng pháp để cho đất tự lún dới tác dụng của môi trờng (nh ma, nắng, gió), phơng pháp này phụ thuộc vào thời tiết và thời gian kéo dài, không chủ động theo tiến độ công trình nên hiếm khi đợc sử dụng. 2.2.2: Đầm lèn nhân tạo : Là việc sử dụng các máy và thiết bị đầm lèn, nhờ tác dụng của ngoại lực làm biến dạng nền móng công trình vĩnh viễn. Có rất nhiều kiểu, chủng loại máy và thiết bị đầm lèn, nhng ta phân theo ba loại chủ yếu sau: + Đầm lèn do tác dụng lực tĩnh. +Đầm lèn do tác dụng lực rung động. +Đầm lèn do tác dụng lực động. Trên cơ sở có ba phơng pháp đầm lèn trên, ta có các kiểu các chủng loại lu, đầm lèn chủ yếu sau : 2.2.2.1:Đầm lèn do lực tĩnh *Lu bánh thép trơn : Có nhợc điểm lớn là chiều sâu ảnh hởng nhỏ (15-25cm) tức lớp đất đắp đợc thành từng lớp còn mỏng, đã phải đầm lèn dẫn đến năng suất thấp, bề mặt từng lớp đất sau khi đầm lèn bằng máy này dễ trở nên nhẵn mịn, làm cho lớp đất đắp kế tiếp theo trên nó khó dính kết với lớp dới, để tạo cho nền công trình thành một thể thống nhất Sinh viên : Dơng Văn Huynh Lớp : MXD -K40 W opt 1 (%) Tỉ trọng (t/m 3 ) Thể tích không khí chứa trong đất(%) Độ chắc tối đa trong đất khô(g/cm 3 ) đất cát 8-12 2,57 6 2,05-1,9 á cát khô 10-15 2,58 6 1,97-1,78 á cát bụi 16-20 2,60 5 1,78-1,65 đất sét 18-21 2,60 5 1,72-1,63 á sét 14-19 2,62 5 1,86-1,7 á sét nặng 18-22 2,63 4 1,75-1,63 đấtđen, á sét 2025 2,52 5 1,63-1,50 5 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng khăng khít với nhau, sức bám của máy kéo nhỏ, máy cồng kềnh nặng nề và chậm chạp gây khó khăn khi di chuyển từ công trình này đến công trình khác. Ưu điểm của loại máy này là đợc dùng lu lèn mặt đờng hoàn thiện là tốt nhất, có cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo và giá thành rẻ bằng khoảng 30% so với ngoại nhập. *Lu bánh lốp : Có u điểm tốc độ lu lèn lớn năng suất cao, vận chuyển máy dễ dàng thuận tiện, cấu tạo đơn giản có thể thay đổi áp lực lên nền một cách dễ dàng nhờ thay đổi áp suất trong bánh hơi. Loại này thích ứng với mọi loại đất và chất lợng đầm lèn cũng rất tốt *Đầm chân cừu : Ưu điểm : + Chiều sâu ảnh hởng lớn (40-50cm) + Cấu tạo đơn giản, giá thành cũng rẻ. + Năng suất cao, chất lợng đầm lèn tốt. + Nền đắp gồm nhiều lớp đầm lèn riêng biệt chồng lên nhau nhng vẫn đảm bảo đợc độ thống nhất và độ lèn chắc. Nhợc: + Vận chuyển phức tạp + Chỉ thích ứng với loại đất dẻo có độ ẩm đợc quy định chặt chẽ + Tầng dới nền đầm lèn chắc nhng tầng trên bề mặt không chặt + Sức kéo đòi hỏi lớn do hệ số cản di chuyển lớn 2.2.2.2.Máy đầm lèn rung động : Lu rung, máy đầm bàn tức là đầm lèn nhờ lực rung động. Loại này rất có hiệu quả đối với đất rời khi các hòn đất tơng đối khác nhau, và lực liên kết giữa chúng là nhỏ vì vậy máy đầm loại này thích hợp nhất với cát, á sét sỏi và đá dăm nhỏ. Với đất dính và khô nh đất sét dùng máy đầm rung động không thích hợp vì lực liên kết giữa các hòn đất rất lớn không thắng nổi lực cản di chuyển giữa chúng. Do đó đầm lèn ít có hiệu quả động : Máy đầm lèn thông thờng phổ biến dới hình thức máy đầm có cơ cấu công tác là một vật nặng rơi vì vậy máy còn đợc gọi là máy đầm rơi. Máy này khi sử dụng Ưu điểm là chiều sâu ảnh hởng lớn (1.5-1m), thích hợp cho mọi loại đất và không đòi hỏi chặt chẽ lắm . Sinh viên : Dơng Văn Huynh Lớp : MXD -K40 6 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng Nhợc điểm của loại này là năng suất thấp, hiện nay trên thực tế cha tìm đợc phơng pháp nào có cấu tạo hoàn hảo cho loại máy này. Còn máy đầm động ở dạng lu rung đợc sử dụng phổ biến hơn và cho năng suất cao hơn. Lu rung thờng đợc làm việc ở hai chế độ : + Chế độ tĩnh, khi đó bộ phận gây rung đợc ngắt ra khỏi hệ thống dẫn động. + Chế độ rung tĩnh kết hợp, khi đó bộ gây rung đợc dẫn động để gây ra lực rung động, lúc đó lực đầm lèn vừa là lực rung động vừa là lực tĩnh (trong lợng của máy lu) tác dụng lên đất. Nhờ có hai chế độ làm việc và cho năng suất cao nên lu rung đợc sử dụng rộng rãi trong các công trình nhất là trong các công trình giao thông vận tải nh xây dựng đ- ờng xá cầu cống, bến cảng, sân bay, nhà ga và các công trình thuỷ lợi nh đê đập, kênh mơng. Lu rung đợc dùng nhiều trong khâu thi công nền móng công trình. 2.4 - Tình hình sử dụng máy và thiết bị đầm lèn ở Nông thôn Việt Nam. Do tình hình kinh tế ở các vùng nông thôn còn kém phát triển, do tình hình canh tác còn ở dạng phân chia ruộng thành từng thửa nhỏ nên việc áp dụng máy mọc vào sản xuất rất khó khăn, vì vậy việc sử dụng các thiết bị đầm nèn ở nông thôn còn rất hạn chế. Để đạt đợc mục tiêu (CNH-HĐH) thì mấy năm trở lại đây nhà nớc đã và đầu t để phát triển giao thông nông thôn phục vụ nhu cầu sản xuất và đi lại thông thơng, để nâng cao đời sông của nông dân. Do nhu cầu và vai trò của giao thông nông thôn nên việc đa các máy móc vào thi công đợc từng bớc quan tâm và áp dụng phổ biến hơn. Sinh viên : Dơng Văn Huynh Lớp : MXD -K40 7 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng Ch ơng III : lựa chọn phơng án *Đối với lu rung có dẫn động riêng, đặc biệt là để phục vụ giao thông nông thôn thì chỉ tiêu kinh tế và giá thành đợc quan tâm hàng đầu, đồng thời chỉ tiêu kỹ thuật cũng đợc chú trọng. Do đặc tính riêng của những vùng nông thôn có điều kiện đầu t còn hạn chế, khối lợng những công trình thi công còn ít, phân bố nhiều nơi không tập trung, vì thế ta phải tính toán thiết kế làm sao cho phù hợp với điều kiện từng vùng để cho đạt đợc hiệu quả đầu t, sử dụng cao. Trong tính toán thiết kế lu rung cỡ nhỏ có dẫn động riêng để phục vụ thi công giao thông nông thôn thì bớc lựa chọn phơng án để tính toán thiết kế là rất quan trọng. Nó quyết định đến tính năng và hiệu quả sử dụng, cũng nh điều kiện khai thác sửa chữa bảo dỡng máy và quan trọng hơn nữa là nó quyết định đến giá thành của máy và vốn đầu t. Để lựa chọn phơng án thiết kế một cách hợp lý ta cần phải hiểu nguyên lý hoạt động của máy và sơ đồ cấu tạo tổng thể của máy . + Sơ đồ cấu tạo của máy lu rung có dẫn động riêng nh sau: (1): Động cơ gây rung . (2): Tang chân cừu (3): Hệ thống giảm chấn . (4) : Khung máy Sinh viên : Dơng Văn Huynh Lớp : MXD -K40 8 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng (5) : Ghế ngồi (6): Tay Lái (7) : Động cơ đầu kéo . (8): Khớp nối (9): Bộ truyền động (10) : Chân cừu (11) : Trống trơn Trong giới hạn của đề tài này ta chỉ xét đến bộ công tác, chỉ lựa chọn phơng án thiết kế bộ công tác, còn phần đầu kéo ta không xét đến mà chỉ tính chọn . Căn cứ vào nhiệm vụ của đề tài và sơ đồ cấu tạo tổng thể thì ta đa ra một số phơng án tính toán thiết kế sau: 3.1 - Các Ph ơng án bố trí hệ thống truyền động . 3.1.1: Ph ơng án 1 : Sử dụng hệ thống truyền động thuỷ lực : *Sơ đồ cấu tạo của hệ thống truỳên động thuỷ lực nh sau: (1): Trống lăn (2): Bánh lệch tâm (3) : Trục lệch tâm (4): Giảm chấn cao su. (5) : Khung máy. Sinh viên : Dơng Văn Huynh Lớp : MXD -K40 9 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng (6) : Bán trục (7) : Hộp giảm tốc. (8) : Ly hợp chính (9): Động cơ lai (10) : ổ đỡ trung gian . *Ưu điểm của bộ truyền động thuỷ lực : Kết cấu của bộ truyền nhỏ gọn Bộ truyền làm việc nhạy, có độ tin cậy cao, Bộ truyền làm việc êm , không ồn . Có thể bố trí theo ý muốn, có tính thẩm mỹ cao. Có thể truyền động đợc đi xa và đờng truyền phức tạp . Điều khiển nhẹ nhàng . * Nhợc điểm của bộ truyền động thuỷ lực : Giá thành cao. Sửa chữa bảo dỡng, phức tạp. Giá thành sửa chữa bảo dỡng cao. Giá thành thiết kế chế tạo cao. 3.1.2: Ph ơng án 2: Sử dụng bộ truyền động cơ khí (truyền động đai). * Sơ đồ cấu tạo của bộ truyền động đai: Sinh viên : Dơng Văn Huynh Lớp : MXD -K40 10 [...]... nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng chơng IV : tính toán thiết kế tổng thể lu rung dẫn động riêng *Tính toán thiết kế tổng thể là khâu sơ bộ xác định các kích thớc cơ bản của máy và xác định các đặc tính kỹ thuật của máy *Tính toán tổng thể còn đa ra sơ đồ cấu tạo, sơ đồ truyền động và nguyên lý cấu tạo, hoạt động của máy để ta tiến hành các bớc tính toán thiết kế tiếp theo, đảm bảo tính thống... trống lăn là : = 12 (mm), - Động cơ dẫn động bộ gây rung: + Công suất : N= 4 (ml) + Số vòng quay : n = 2000 (v/ph) - Động cơ di chuyển + Công suất N =12 (ml) + Số vòng quay : n = 2000 (v/ph) Sinh viên : Dơng Văn Huynh 13 Lớp : MXD -K40 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng 4.2 - Sơ đồ cấu tạo của máy lu rung dẫn động riêng: Cấu tạo : (1): Động cơ gây rung (2): Tang chân cừu (3):... phơng án để tính toán thiết kế ta đã nói ở trên ta chọn phơng án lu rung có dẫn động riêng với sơ đồ truyền động đai nhờ những u đỉểm của nó mà ta lựa chọn Vậy sơ đồ truyền động của lu rung có dẫn động riêng nh sau: Sinh viên : Dơng Văn Huynh 15 Lớp : MXD -K40 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng (1): Trống lăn (2): Bánh lệch tâm trục lệch tâm (3 ): Trục lệch tâm khung máy (4):Gối... nhất để điều khiển máy đợc an toàn và chính xác, tránh gây mỏi mệt cho ngời điều khiển Từ sơ đồ cấu tạo tổng thể của máy lu rung dẫn động riêng và theo yêu cầu của đề tài thì ta chỉ phải tính toán thiết kế bộ công tác Đầu kéo của lu rung chỉ là đầu kéo dẫn động bằng động cơ bông sen và đợc tính chọn theo công suất cần thiết của bộ di chuyển 4.3-Sơ đồ truyền động của lu rung dẫn động riêng : Nh trong... : W2 = (1008 + 670) 0,15 = 251,7 (KG) 5.5.3 - Lực cản quán tính khi khởi động W3 Sinh viên : Dơng Văn Huynh 25 Lớp : MXD -K40 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng W3 = G1 + G m v J + Z i i i g t ri Trong đó: + t - Thời gian khởi động máy, tính từ khi bắt đầu mở máy đến khi máy làm việc với vận tốc làm việc ổn định (s) Chọn t = 3 (s) + v - Là vận tốc di chuyển của máy khi làm việc... dụng lên máy là: W = W1 + W2 + W3 + W4 + W5 (kG) W = 252 + 251,7 + 43,8 + 5,21 + 33,5 = 586,21 (kG) Công suất cần thiết để di chuyển thuần tuý lu rung với vân tốc lớn nhất Vmax = 4 (km/h) = 1,11 (m/s) N dc = W V 586,21.1,11 = = 10,02( ml ) 75. 75.0,85 Vậy ta chọn động cơ bông sen có công suất 12 (ml) Sinh viên : Dơng Văn Huynh 27 Lớp : MXD -K40 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng Chơng... 2.430 ,3 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng Vậy A = 0,9 (mm) thoả mãn điều kiện 6.5 - Xác định công suất dẫn động bộ gây rung : Công suất dẫn động bộ gây rung đợc xác định theo công thức: N=N1+N2+N3 (ml) Trong đó: N1 Công suất cần thiết để duy trì dao động N2 - Công suất cần thiết để khắc phục ma sát trong các gối ổ N3 Công suất cần thiết để khắc phục quán tính của các cơ cấu 6.5.1... (1264 + 670) 0,15 = 290,1 (KG) 6.6.3 - Lực cản quán tính khi khởi động : Sinh viên : Dơng Văn Huynh 35 Lớp : MXD -K40 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng W '3 = G1 '+G m v J + Z i i i g t ri Trong đó : + t: Thời gian khởi động máy, tính từ khi bắt đầu mở máy đến khi máy làm việc với vận tốc làm việc ổn định, lấy t = 2 4 (s) Chọn t =3 (s) + v: là vận tốc di chuyển của máy khi... gọi là trống rung Sinh viên : Dơng Văn Huynh 14 Lớp : MXD -K40 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng Đầu kéo số đợc dẫn động bằng động cơ số (7), đầu kéo có nhiệm vụ kéo bộ công tác và dẫn hớng cho máy Hệ thống giảm chấn số (3) có vai trò làm giảm, làm triệt tiêu dao động truyền từ trống rung sang khung máy để đảm bảo cho ngời điều khiển không bị rung động theo trống rung, ở trạng... Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng Thay số vào ta có : A= 2.m0 r 2.4,3.0,08 *1000(mm) = *1000 = 1,4( mm) m 2 + 2 m0 487 + 2.4,3 Trong thực tế thì biên độ dao động A nằm trong khoảng 0,6 2 (mm) Biên độ thấp thích hợp với lu mặt Với lu nền đặc biệt ở lu rung có trống rung chân cừu thì biên độ A thờng đợc chọn lớn hơn 1,2 (mm ) Vậy A = 1,4 (mm) là hợp lý 5.4 - Xác định công suất dẫn động bộ gây rung . Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng ch ơng IV : tính toán thiết kế tổng thể lu rung dẫn động riêng *Tính toán thiết kế tổng thể là. Thiết kế Lu rung cỡ nhỏ dẫn động riêng 4.2 - Sơ đồ cấu tạo của máy lu rung dẫn động riêng: Cấu tạo : (1): Động cơ gây rung