Đề tài tính toán động cơ đốt trong xe vios E 2017 ĐỀ BÀI Dựa vào các thông số động cơ đã cho bên dưới Tính toán động học và động lực học của cơ cấu Piston Khuỷu trục Thanh truyền, vẽ đồ thị chuyển vị (x), vận tốc (v) và gia tốc piston (j). Các thông số động cơ: Kiểu động cơ: động cơ xăng Công suất: 62 kw. Tỷ số nén ε =8. Số vòng quay: 2700 vph. Số xi lanh: 4.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI TẬP LỚN Mơn: TÍNH TỐN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Tên nhóm: Nhóm GVHD: NGUYỄN VĂN TRẠNG SVTH:Phạm Văn Khánh Đồng Nhật Hoàng Quý 14145115 14145226 Tp.Hồ Chí Minh, tháng năm 2016 ĐỀ BÀI Dựa vào thông số động cho bên - Tính tốn động học động lực học cấu Piston- Khuỷu trục- Thanh truyền, vẽ đồ thị chuyển vị (x), vận tốc (v) gia tốc piston (j) Các thông số động cơ: - Kiểu động cơ: động xăng - Công suất: 62 kw - Tỷ số nén ε =8 - Số vòng quay: 2700 v/ph - Số xi lanh: PHẦN 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU PISTON- KHUỶU TRỤC- THANH TRUYỀN I ĐỘNG LỰC HỌC : Các khối lượng chuyển động tịnh tiến: Khối lượng nhóm piston m pt cho số liệu ban đầu đề là: mp = 25[g] khối lượng truyền: mtt = 20 [g] Khối lượng quy đầu nhỏ truyền: mA = 0,3.mtt = 0,3.20 = [g] Khối lượng chuyển động tịnh tiến cấu trục khuỷu truyền: mj = mA + mp = +25 = 31 [g] Lực quán tính: Lực quán tính khối lượng chuyển động tịnh tiến: Pj m j j m j R. cos .cos 2. Với thông số kết cấu =0,3; R=54,5 mm; =282,7 �[0;7200] Lực khí thể Pkt : Ta tiến hành khai triển đồ thị công P V thành đồ thị pkt f để thuận tiện cho việc tính tốn sau Xác định lực p� f Ta tiến hành vẽ đồ thị p� f cách ta cộng hai đồ thị đồ thị p j f đồ thị pkt f Xác định lực tiếp tuyến T, lực pháp tuyến Z lực ngang N: T p� sin cos Z p� cos cos N p�.tag ( ) Trong góc lắc truyền xác định theo góc quay trục theo biểu thức sau: sin .sin Chuyển vị piston x � X � cos 4 cos 2. � � � � Với � 0;2 ; Tốc độ piston Vp � � V p R � sin sin 2 � � � Với � 0; 2 ; R=54,5 (mm) ; =282,7 [rad/s] Gia tốc piston Jp : J p R cos cos Với � 0; 2 ; R=54.5 (mm) ; =282,7 [rad/s] Phần 3: ĐỒ THỊ 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 8.62 8.64 8.66 8.67 8.69 8.71 8.73 8.74 8.76 8.78 8.80 8.81 8.83 8.85 8.87 509 8.88 510 8.90 511 8.92 512 8.94 513 8.95 514 8.97 515 8.99 516 9.01 517 9.02 518 9.04 519 9.06 520 9.08 521 9.09 522 9.11 523 9.13 944.17 948.67 953.07 957.38 961.58 965.68 969.69 973.59 977.40 981.10 984.71 988.21 991.62 994.93 998.13 1001.2 1004.2 1007.1 1009.9 1012.6 1015.2 1017.7 1020.1 1022.5 1024.7 1026.8 1028.8 1030.7 1032.5 1034.2 0.5923 0.5889 0.5855 0.5823 0.5792 0.5761 0.5732 0.5704 0.5677 0.5650 0.5625 0.5600 0.5577 0.5554 0.5532 0.4923 0.4889 0.4855 0.4823 0.4792 0.4761 0.4732 0.4704 0.4677 0.4650 0.4625 0.4600 0.4577 0.4554 0.4532 0.96 0.11 -1.56 -1.22 0.48 0.97 0.97 0.51 -1.18 -1.58 0.06 0.95 0.95 0.79 -0.68 1.4495 0.5951 -1.0712 -0.7355 0.9594 1.4430 1.4391 0.9832 -0.7082 -1.1184 0.5250 1.4134 1.4084 1.2410 -0.2238 -0.21 -0.30 -0.11 0.18 0.30 0.15 -0.14 -0.30 -0.18 0.10 0.30 0.22 -0.06 -0.28 -0.24 -0.79 -0.62 0.50 -0.54 0.94 0.52 -0.49 -0.95 0.54 -0.49 0.55 0.79 -0.20 -1.03 0.21 -1.26 -0.06 -0.96 -0.52 -0.36 -1.36 -1.37 -0.39 -0.48 -1.01 -0.04 -1.21 -1.40 -0.78 -0.09 -0.31 -0.18 0.12 -0.13 0.30 0.21 -0.20 -0.31 0.13 -0.11 0.16 0.31 -0.09 -0.36 0.06 0.5511 0.4511 -1.75 -1.2991 0.02 -0.10 -1.30 -0.02 0.5491 0.4491 -0.45 0.0040 0.27 0.00 0.00 0.00 0.5471 0.4471 0.86 1.3091 0.27 0.98 -0.93 0.36 0.5452 0.4452 0.95 1.3915 0.02 0.08 -1.39 0.03 0.5434 0.4434 0.93 1.3693 -0.24 -0.89 -1.10 -0.34 0.5417 0.4417 -0.15 0.2892 -0.29 -0.30 0.02 -0.08 0.5401 0.4401 -1.68 -1.2438 -0.07 0.35 -1.20 0.08 0.5385 0.4385 -0.97 -0.5282 0.21 -0.45 -0.30 -0.11 0.5370 0.4370 0.65 1.0866 0.30 0.99 -0.55 0.33 0.5356 0.4356 0.96 1.3952 0.11 0.36 -1.36 0.15 0.5342 0.4342 0.97 1.4015 -0.18 -0.63 -1.28 -0.25 0.5330 0.4330 0.31 0.7450 -0.30 -0.76 -0.18 -0.23 0.5317 0.4317 -1.40 -0.9666 -0.15 0.59 -0.78 0.14 0.5306 0.4306 -1.41 -0.9794 0.14 -0.59 -0.79 -0.14 0.5295 0.4295 0.30 0.7287 0.30 0.74 -0.17 0.23 24 524 9.15 525 9.16 526 9.18 527 9.20 528 9.22 529 9.23 530 9.25 531 9.27 532 9.29 533 9.30 534 9.32 535 9.34 536 9.35 537 9.37 538 9.39 539 9.41 540 9.42 541 9.44 542 9.46 543 9.48 544 9.49 545 9.51 546 547 9.53 9.55 1035.8 1037.4 1038.8 1040.1 1041.3 1042.4 1043.5 1044.4 1045.2 1046.0 1046.6 1047.1 1047.6 1047.9 1048.2 1048.3 1048.4 1048.3 1048.2 1047.9 1047.6 1047.1 1046.6 1046.0 0.5285 0.4285 0.97 1.3955 0.18 0.64 -1.27 0.26 0.5276 0.4276 0.96 1.3866 -0.10 -0.34 -1.35 -0.15 0.5267 0.4267 0.66 1.0849 -0.30 -0.99 -0.56 -0.33 0.5258 0.4258 -0.95 -0.5254 -0.21 0.45 -0.29 0.11 0.5251 0.4251 -1.69 -1.2644 0.06 -0.34 -1.22 -0.08 0.5244 0.4244 -0.17 0.2562 0.28 0.27 0.02 0.07 0.5238 0.4238 0.92 1.3470 0.24 0.88 -1.07 0.33 0.5232 0.4232 0.95 1.3693 -0.02 -0.07 -1.37 -0.03 0.5227 0.4227 0.87 1.2891 -0.27 -0.96 -0.93 -0.35 0.5222 0.4222 -0.43 -0.0065 -0.27 0.01 0.00 0.00 0.5218 0.4218 -1.75 -1.3266 -0.02 0.12 -1.32 0.03 0.5215 0.4215 -0.69 -0.2718 0.24 -0.26 -0.11 -0.07 0.5212 0.4212 0.78 1.2005 0.28 1.00 -0.75 0.35 0.5210 0.4210 0.95 1.3721 0.06 0.20 -1.36 0.09 0.5209 0.4209 0.95 1.3756 -0.21 -0.76 -1.18 -0.30 0.5208 0.4208 0.08 0.4978 -0.30 -0.52 -0.04 -0.15 0.1085 0.0085 -1.57 -1.5663 -0.10 0.70 -1.41 0.16 0.1085 0.0085 -1.19 -1.1814 0.18 -0.88 -0.81 -0.22 0.1085 0.0085 0.50 0.5107 0.30 0.50 -0.20 0.16 0.1085 0.0085 0.97 0.9747 0.14 0.34 -0.92 0.14 0.1085 0.0085 0.97 0.9750 -0.15 -0.35 -0.92 -0.14 0.1085 0.0085 0.49 0.4997 -0.30 -0.49 -0.19 -0.16 0.1085 0.1085 0.0085 0.0085 -1.20 -1.57 -1.1956 -1.5573 -0.18 0.11 0.89 -0.71 -0.83 -1.40 0.22 -0.17 25 548 9.56 549 9.58 550 9.60 551 9.62 552 9.63 553 9.65 554 9.67 555 9.69 556 9.70 557 9.72 558 9.74 559 9.76 560 9.77 561 9.79 562 9.81 563 9.83 564 9.84 565 9.86 566 9.88 567 9.90 568 9.91 569 9.93 570 9.95 1045.2 1044.4 1043.5 1042.4 1041.3 1040.1 1038.8 1037.4 1035.8 1034.2 1032.5 1030.7 1028.8 1026.8 1024.7 1022.5 1020.1 1017.7 1015.2 1012.6 1009.9 1007.1 1004.2 0.1085 0.0085 0.09 0.1004 0.30 0.10 -0.01 0.03 0.1085 0.0085 0.96 0.9645 0.21 0.53 -0.83 0.21 0.1085 0.0085 0.95 0.9601 -0.07 -0.15 -0.95 -0.06 0.1085 0.0085 0.77 0.7812 -0.29 -0.66 -0.48 -0.23 0.1085 0.0085 -0.71 -0.7014 -0.24 0.66 -0.29 0.17 0.1085 0.0085 -1.75 -1.7379 0.02 -0.18 -1.73 -0.04 0.1085 0.0085 -0.41 -0.4035 0.27 -0.41 -0.09 -0.11 0.1085 0.0085 0.87 0.8794 0.27 0.65 -0.64 0.24 0.1085 0.0085 0.95 0.9545 0.02 0.04 -0.95 0.02 0.1085 0.0085 0.92 0.9290 -0.24 -0.61 -0.74 -0.23 0.1085 0.0085 -0.18 -0.1758 -0.28 0.18 -0.02 0.05 0.1085 0.0085 -1.69 -1.6864 -0.06 0.44 -1.63 0.10 0.1085 0.0085 -0.94 -0.9269 0.22 -0.80 -0.50 -0.20 0.1085 0.0085 0.67 0.6754 0.30 0.61 -0.35 0.21 0.1085 0.0085 0.96 0.9671 0.10 0.23 -0.94 0.10 0.1085 0.0085 0.97 0.9752 -0.18 -0.45 -0.88 -0.18 0.1085 0.0085 0.29 0.2945 -0.30 -0.30 -0.07 -0.09 0.1085 0.0085 -1.42 -1.4133 -0.14 0.84 -1.16 0.20 0.1085 0.0085 -1.39 -1.3778 0.15 -0.86 -1.10 -0.21 0.1085 0.0085 0.32 0.3334 0.30 0.34 -0.09 0.10 0.1085 0.0085 0.97 0.9760 0.18 0.43 -0.89 0.17 0.1085 0.0085 0.96 0.9686 -0.11 -0.25 -0.94 -0.11 0.1085 0.0085 0.64 0.6491 -0.30 -0.60 -0.32 -0.20 26 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 9.97 9.98 10.00 10.02 10.04 10.05 10.07 10.09 10.11 10.12 10.14 10.16 10.18 10.19 10.21 10.23 10.25 10.26 10.28 10.30 10.31 10.33 10.35 10.37 10.38 10.40 10.42 10.44 10.45 10.47 10.49 10.51 10.52 10.54 10.56 10.58 10.59 10.61 10.63 10.65 10.66 10.68 1001.2 998.13 994.93 991.62 988.21 984.71 981.10 977.40 973.59 969.69 965.68 961.58 957.38 953.07 948.67 944.17 939.57 934.88 930.08 925.19 920.21 915.12 909.94 904.67 899.30 893.83 888.27 882.62 876.88 871.04 865.12 859.10 853.00 846.81 840.53 834.16 827.71 821.18 814.56 807.87 801.09 794.24 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 -0.98 -1.68 -0.14 0.93 0.95 0.86 -0.46 -1.75 -0.66 0.79 0.95 0.95 0.05 -1.59 -1.16 0.52 0.97 0.97 0.47 -1.23 -1.55 0.12 0.96 0.95 0.76 -0.74 -1.74 -0.38 0.88 0.95 0.91 -0.22 -1.70 -0.90 0.68 0.96 0.97 0.26 -1.44 -1.36 0.35 0.97 -0.9739 -1.6696 -0.1280 0.9370 0.9550 0.8658 -0.4533 -1.7432 -0.6518 0.8005 0.9588 0.9605 0.0560 -1.5835 -1.1530 0.5321 0.9740 0.9756 0.4774 -1.2233 -1.5389 0.1294 0.9668 0.9610 0.7677 -0.7342 -1.7333 -0.3705 0.8878 0.9542 0.9232 -0.2079 -1.6964 -0.8953 0.6922 0.9660 0.9743 0.2680 -1.4360 -1.3535 0.3587 0.9763 -0.21 0.07 0.29 0.24 -0.03 -0.27 -0.26 -0.02 0.25 0.28 0.06 -0.22 -0.30 -0.10 0.19 0.30 0.14 -0.15 -0.30 -0.18 0.11 0.30 0.21 -0.07 -0.29 -0.24 0.03 0.27 0.26 0.01 -0.25 -0.28 -0.06 0.22 0.30 0.10 -0.19 -0.30 -0.14 0.15 0.30 0.17 0.83 -0.49 -0.13 0.60 -0.06 -0.66 0.45 0.12 -0.62 0.66 0.13 -0.55 -0.06 0.67 -0.88 0.51 0.33 -0.36 -0.47 0.89 -0.73 0.13 0.52 -0.16 -0.65 0.69 -0.22 -0.38 0.65 0.03 -0.62 0.22 0.41 -0.79 0.62 0.22 -0.46 -0.28 0.82 -0.86 0.36 0.42 -0.55 -1.60 -0.01 -0.75 -0.95 -0.61 -0.12 -1.74 -0.25 -0.51 -0.95 -0.82 0.00 -1.44 -0.77 -0.22 -0.93 -0.92 -0.17 -0.87 -1.36 -0.01 -0.84 -0.95 -0.46 -0.32 -1.72 -0.08 -0.65 -0.95 -0.72 -0.02 -1.65 -0.47 -0.37 -0.94 -0.88 -0.06 -1.19 -1.06 -0.10 -0.90 0.21 -0.11 -0.04 0.23 -0.03 -0.24 0.12 0.03 -0.16 0.23 0.06 -0.21 -0.02 0.16 -0.22 0.17 0.14 -0.15 -0.15 0.22 -0.17 0.04 0.20 -0.07 -0.23 0.18 -0.05 -0.10 0.24 0.01 -0.23 0.06 0.09 -0.20 0.21 0.09 -0.19 -0.08 0.20 -0.21 0.11 0.17 27 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 10.70 10.72 10.73 10.75 10.77 10.79 10.80 10.82 10.84 10.86 10.87 10.89 10.91 10.93 10.94 10.96 10.98 11.00 11.01 11.03 11.05 11.07 11.08 11.10 11.12 11.14 11.15 11.17 11.19 11.21 11.22 11.24 11.26 11.27 11.29 11.31 11.33 11.34 11.36 11.38 11.40 11.41 11.43 787.31 780.30 773.22 766.07 758.84 751.55 744.19 736.76 729.28 721.73 714.12 706.45 698.73 690.95 683.12 675.25 667.32 659.36 651.35 643.30 635.21 627.09 618.94 610.76 602.56 594.33 586.08 577.81 569.52 561.23 552.92 544.61 536.30 527.98 519.67 511.36 503.07 494.78 486.51 478.26 470.04 461.83 453.66 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.96 0.62 -1.01 -1.67 -0.11 0.93 0.95 0.85 -0.49 -1.75 -0.63 0.80 0.95 0.95 0.02 -1.61 -1.13 0.54 0.96 0.97 0.45 -1.26 -1.53 0.15 0.96 0.95 0.75 -0.78 -1.74 -0.35 0.89 0.95 0.91 -0.25 -1.71 -0.87 0.70 0.96 0.96 0.23 -1.47 -1.34 0.37 0.9696 0.6309 -1.0047 -1.6573 -0.0966 0.9418 0.9555 0.8562 -0.4864 -1.7455 -0.6188 0.8127 0.9580 0.9574 0.0261 -1.5999 -1.1241 0.5530 0.9733 0.9760 0.4547 -1.2505 -1.5197 0.1580 0.9688 0.9619 0.7536 -0.7669 -1.7277 -0.3377 0.8958 0.9541 0.9170 -0.2401 -1.7056 -0.8635 0.7084 0.9650 0.9733 0.2411 -1.4580 -1.3286 0.3835 -0.11 -0.30 -0.21 0.07 0.29 0.24 -0.03 -0.27 -0.26 -0.01 0.25 0.28 0.05 -0.22 -0.29 -0.09 0.19 0.30 0.13 -0.15 -0.30 -0.17 0.12 0.30 0.20 -0.08 -0.29 -0.23 0.03 0.27 0.26 0.01 -0.25 -0.28 -0.05 0.22 0.29 0.09 -0.19 -0.30 -0.13 0.16 0.30 -0.27 -0.59 0.84 -0.53 -0.10 0.59 -0.07 -0.66 0.48 0.08 -0.60 0.66 0.12 -0.56 -0.03 0.64 -0.88 0.53 0.31 -0.37 -0.45 0.89 -0.75 0.16 0.51 -0.17 -0.65 0.71 -0.26 -0.34 0.64 0.02 -0.63 0.25 0.37 -0.77 0.63 0.21 -0.47 -0.25 0.81 -0.87 0.39 -0.94 -0.31 -0.59 -1.58 0.00 -0.77 -0.95 -0.60 -0.14 -1.74 -0.22 -0.53 -0.95 -0.81 0.00 -1.47 -0.74 -0.23 -0.93 -0.92 -0.16 -0.91 -1.33 -0.02 -0.85 -0.95 -0.45 -0.34 -1.71 -0.06 -0.67 -0.95 -0.71 -0.03 -1.67 -0.44 -0.39 -0.95 -0.87 -0.05 -1.23 -1.02 -0.11 -0.11 -0.19 0.21 -0.12 -0.03 0.23 -0.03 -0.24 0.13 0.02 -0.16 0.23 0.05 -0.22 -0.01 0.15 -0.22 0.17 0.13 -0.15 -0.14 0.22 -0.18 0.05 0.20 -0.07 -0.22 0.18 -0.06 -0.09 0.24 0.01 -0.23 0.07 0.09 -0.20 0.21 0.09 -0.19 -0.08 0.19 -0.21 0.12 28 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 11.45 11.47 11.48 11.50 11.52 11.54 11.55 11.57 11.59 11.61 11.62 11.64 11.66 11.68 11.69 11.71 11.73 11.75 11.76 11.78 11.80 11.82 11.83 11.85 11.87 11.89 11.90 11.92 11.94 11.96 11.97 11.99 12.01 12.03 12.04 12.06 12.08 12.10 12.11 12.13 12.15 12.16 12.18 445.52 437.41 429.35 421.32 413.34 405.41 397.53 389.71 381.94 374.24 366.61 359.04 351.54 344.13 336.78 329.53 322.36 315.27 308.28 301.39 294.59 287.89 281.30 274.82 268.45 262.19 256.05 250.03 244.13 238.36 232.72 227.21 221.83 216.59 211.48 206.52 201.71 197.04 192.52 188.15 183.93 179.87 175.96 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.97 0.96 0.60 -1.04 -1.65 -0.07 0.94 0.95 0.84 -0.53 -1.76 -0.59 0.82 0.95 0.95 -0.01 -1.62 -1.10 0.56 0.96 0.97 0.42 -1.29 -1.51 0.18 0.96 0.95 0.73 -0.81 -1.73 -0.31 0.89 0.95 0.90 -0.28 -1.72 -0.84 0.72 0.96 0.96 0.21 -1.49 -1.31 0.9765 0.9706 0.6122 -1.0352 -1.6442 -0.0654 0.9462 0.9560 0.8460 -0.5196 -1.7469 -0.5857 0.8243 0.9572 0.9540 -0.0042 -1.6155 -1.0948 0.5733 0.9725 0.9763 0.4314 -1.2771 -1.4998 0.1862 0.9706 0.9629 0.7391 -0.7993 -1.7212 -0.3049 0.9033 0.9540 0.9103 -0.2725 -1.7139 -0.8314 0.7240 0.9639 0.9721 0.2138 -1.4793 -1.3030 0.17 -0.12 -0.30 -0.20 0.08 0.29 0.23 -0.04 -0.27 -0.26 -0.01 0.25 0.28 0.05 -0.23 -0.29 -0.09 0.19 0.30 0.13 -0.16 -0.30 -0.17 0.12 0.30 0.20 -0.08 -0.29 -0.23 0.04 0.28 0.26 0.00 -0.25 -0.28 -0.04 0.23 0.29 0.09 -0.20 -0.30 -0.13 0.16 0.41 -0.28 -0.57 0.85 -0.56 -0.07 0.58 -0.08 -0.66 0.51 0.04 -0.57 0.66 0.11 -0.56 0.00 0.62 -0.87 0.55 0.30 -0.38 -0.43 0.88 -0.77 0.19 0.50 -0.19 -0.64 0.73 -0.30 -0.31 0.64 0.01 -0.63 0.28 0.33 -0.75 0.64 0.20 -0.49 -0.22 0.79 -0.88 -0.90 -0.94 -0.29 -0.63 -1.55 0.00 -0.78 -0.95 -0.58 -0.16 -1.75 -0.20 -0.55 -0.95 -0.80 0.00 -1.50 -0.70 -0.25 -0.93 -0.91 -0.14 -0.95 -1.30 -0.03 -0.86 -0.95 -0.43 -0.37 -1.70 -0.05 -0.68 -0.95 -0.70 -0.04 -1.68 -0.40 -0.41 -0.95 -0.86 -0.04 -1.26 -0.99 0.17 -0.12 -0.19 0.21 -0.13 -0.02 0.22 -0.04 -0.24 0.14 0.01 -0.15 0.24 0.05 -0.22 0.00 0.14 -0.22 0.18 0.13 -0.16 -0.14 0.21 -0.18 0.06 0.20 -0.08 -0.22 0.19 -0.07 -0.09 0.24 0.00 -0.24 0.08 0.08 -0.19 0.22 0.08 -0.19 -0.07 0.19 -0.21 29 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 12.20 12.22 12.23 12.25 12.27 12.29 12.30 12.32 12.34 12.36 12.37 12.39 12.41 12.43 12.44 12.46 12.48 12.50 12.51 12.53 12.55 12.57 172.22 168.63 165.21 161.96 158.87 155.95 153.19 150.61 148.21 145.97 143.91 142.02 140.32 138.78 137.43 136.26 135.26 134.45 133.82 133.36 133.09 133.00 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.1085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.0085 0.40 0.97 0.96 0.58 -1.07 -1.64 -0.04 0.94 0.95 0.83 -0.56 -1.76 -0.56 0.83 0.95 0.94 -0.04 -1.64 -1.07 0.58 0.96 0.97 0.4078 0.9764 0.9716 0.5930 -1.0653 -1.6302 -0.0345 0.9503 0.9566 0.8354 -0.5528 -1.7473 -0.5525 0.8355 0.9566 0.9503 -0.0347 -1.6303 -1.0651 0.5931 0.9716 0.9764 0.30 0.16 -0.12 -0.30 -0.20 0.08 0.29 0.23 -0.04 -0.28 -0.26 0.00 0.26 0.28 0.04 -0.23 -0.29 -0.08 0.20 0.30 0.12 -0.16 0.41 0.40 -0.29 -0.56 0.86 -0.59 -0.04 0.57 -0.09 -0.66 0.54 0.00 -0.54 0.66 0.09 -0.57 0.04 0.59 -0.86 0.56 0.29 -0.40 -0.13 -0.91 -0.94 -0.27 -0.66 -1.53 0.00 -0.79 -0.95 -0.56 -0.18 -1.75 -0.18 -0.56 -0.95 -0.79 0.00 -1.53 -0.66 -0.27 -0.94 -0.91 0.13 0.16 -0.12 -0.18 0.21 -0.14 -0.01 0.22 -0.04 -0.24 0.14 0.00 -0.14 0.24 0.04 -0.22 0.01 0.14 -0.21 0.18 0.12 -0.16 30 Chương trình Matlab: ĐỒ THỊ P-V % qua trinh nap % doan ahc=[0 20]; phc=[0.1085 0.0875]; % di tu pr den pa a1=[0:0.001:20]; s=5.45^2.*pi; x1=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a1) + 0.3/4 v1=x1.*s+133; p1=interp1(ahc,phc,a1,'spline'); plot(v1,p1,'r') % doan a2=[20:0.001:180]; x2=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a2) + 0.3/4 v2=x2.*s+133; p2=linspace(0.0875,0.0875,160001); hold on plot(v2,p2) %%%%%%%%%%%%%% % qua trinh nen % doan ( tu a den c) a3=[180:0.001:340]; x3=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a3) + 0.3/4 v3=x3.*s+133; p3=0.0875.*(1063./v3).^1.37; hold on plot(v3,p3,'r') % doan 4( tu c' den c'') ahc=[340 360]; phc=[1.09 2.396]; a4=[340:0.001:360]; x4=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a4) + 0.3/4 v4=x4.*s+133; p4=interp1(ahc,phc,a4,'spline'); hold on plot(v4,p4,'g') % qua trinh chay ( di tu c'' den z') % doan a5=[360 360]; x5=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a5) + 0.3/4 v5=x5.*s+133; p5=[2.373 4.9288]; hold on plot(v5,p5,'y') % doan ( di tu z' den z'') ahc=[360 370 380]; phc=[4.9288 5.51 4.9288]; a6=[360:0.001:380]; x6=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a6) + 0.3/4 v6=x6.*s+133; p6=interp1(ahc,phc,a6,'spline'); hold on plot(v6,p6,'m') * cosd(2.*a1))); * cosd(2.*a2))); * cosd(2.*a3))); * cosd(2.*a4))); * cosd(2.*a5))); * cosd(2.*a6))); 31 %%%%%%%%%%%%%%%% % qua trinh dan no % doan ( di tu z'' den b') a7=[380:0.001:490]; x7=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a7) + 0.3/4 * v7=x7.*s+133; p7=6.6.*((133./v7).^1.23); hold on plot(v7,p7) % doan di tu2 b' den b'') ahc=[490 540]; phc=[0.6073 0.29875]; a8=[490:0.001:540]; x8=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a8) + 0.3/4 * v8=x8.*s+133; p8=interp1(ahc,phc,a8,'spline'); hold on plot(v8,p8,'g') %%%%%%%%%%%%% % qua trinh thai % doan ahc=[540 560 570 590]; phc=[0.29875 0.1085 0.1085 0.1085]; a9=[540:0.01:590]; x9=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a9) + 0.3/4 * v9=x9.*s+133; p9=interp1(ahc,phc,a9,'spline'); hold on plot(v9,p9,'r') % doan 10 a10=[590:0.001:720]; x10=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a10) + 0.3/4 v10=x10.*s+133; p10=linspace(0.1085,0.1085,130001); hold on plot(v10,p10,'m') grid on xlabel('V'); ylabel('P'); title(' thi P-V '); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%% a=[a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10]; v=[v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10]; p=[p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8 p9 p10]; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% figure plot(a,p) xlabel ('amphal'); ylabel ('p'); title (' thi P-amphal'); grid on cosd(2.*a7))); cosd(2.*a8))); cosd(2.*a9))); * cosd(2.*a10))); 32 ĐỒ THỊ Pkt , Pj & P1 %qua trinh nap % doan a1=[0:0.001:20]; s=5.45^2.*pi; x1=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a1) + 0.3/4 * cosd(2.*a1))); v1=x1.*s+133; p1= linspace (0.0875,0.0875,20001); pkt1 = (p1-0.1); pj1=-(0.00031*0.0545*((270/3)*pi)^2).*(cosd(a1)+1/4.*cosd(2.*a1)); ph1=pkt1+pj1; v1=5.45.*(270/3)*pi*(sind(a1)+sind(2.*a1)./8); j1=5.45.*((270/3)*pi)^2.*(cosd(a1)+cosd(2.*a1).*0.3); % doan a2=[20:0.001:180]; p2 = linspace(0.0875,0.0875,160001); x2=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a2) + 0.3/4 * cosd(2.*a2))); pkt2 = (p2-0.1); pj2=-(0.00031*0.0545*((270/3)*pi)^2).*(cosd(a2)+1/4.*cosd(2.*a2)); ph2=pkt2+pj2; v2=5.45.*(270/3)*pi*(sind(a2)+sind(2.*a2)./8); j2=5.45.*((270/3)*pi)^2.*(cosd(a2)+cosd(2.*a2).*0.3); % qua trinh nen %doan a3 = [180:0.001:340]; x3=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a3) + 0.3/4 * cosd(2.*a3))); v3=x3.*s+133; p3=0.0875.*(1063./v3).^1.37; pkt3 = (p3-0.1); pj3=-(0.00031*0.0545*((270/3)*pi)^2).*(cosd(a3)+1/4.*cosd(2.*a3)); ph3=pkt3+pj3; v3=5.45.*(270/3)*pi*(sind(a3)+sind(2.*a3)./8); j3=5.45.*((270/3)*pi)^2.*(cosd(a3)+cosd(2.*a3).*0.3); % doan ahc=[340 360]; phc=[1.09 2.396]; a4=[340:0.001:360]; x4=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a4) + 0.3/4 * cosd(2.*a4))); v4=x4.*s+133; p4=interp1(ahc,phc,a4,'spline'); pkt4 = (p4-0.1); pj4=-(0.00031*0.0545*((270/3)*pi)^2).*(cosd(a4)+1/4.*cosd(2.*a4)); ph4=pkt4+pj4; v4=5.45.*(270/3)*pi*(sind(a4)+sind(2.*a4)./8); j4=5.45.*((270/3)*pi)^2.*(cosd(a4)+cosd(2.*a4).*0.3); % qua trinh chay % doan a5=[360 360]; x5=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a5) + 0.3/4 * cosd(2.*a5))); v5=x5.*s+133; p5=[2.373 4.9288]; pkt5 = (p5-0.1); pj5=-(0.00031*0.0545*((270/3)*pi)^2).*(cosd(a5)+1/4.*cosd(2.*a5)); ph5=pkt5+pj5; v5=5.45.*(270/3)*pi*(sind(a5)+sind(2.*a5)./8); 33 j5=5.45.*((270/3)*pi)^2.*(cosd(a5)+cosd(2.*a5).*0.3); % doan ahc=[360 367 380]; phc=[4.9288 5.52 4.9288]; a6=[360:0.001:380]; x6=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a6) + 0.3/4 * cosd(2.*a6))); v6=x6.*s+133; p6=interp1(ahc,phc,a6,'spline'); pkt6 =(p6-0.1); pj6=-(0.00031*0.0545*((270/3)*pi)^2).*(cosd(a6)+1/4.*cosd(2.*a6)); ph6=pkt6+pj6; % qua trinh dan no % doan a7=[380:0.01:490]; x7=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a7) + 0.3/4 * cosd(2.*a7))); v7=x7.*s+133; p7=6.6.*((133./v7).^1.23); pkt7 = (p7-0.1); pj7=-(0.00031*0.0545*((270/3)*pi)^2).*(cosd(a7)+1/4.*cosd(2.*a7)); ph7=pkt7+pj7; % doan ahc=[490 540]; phc=[0.6073 0.29875]; a8=[490:0.001:540]; x8=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a8) + 0.3/4 * cosd(2.*a8))); v8=x8.*s+133; p8=interp1(ahc,phc,a8,'spline'); pkt8 = (p8-0.1); pj8=-(0.00031*0.0545*((270/3)*pi)^2).*(cosd(a8)+1/4.*cosd(2.*a8)); ph8=pkt8+pj8; %%%%%%%%%%%%% % qua trinh thai % doan ahc=[540 560 570 590]; phc=[0.29875 0.1085 0.1085 0.1085]; a9=[540:0.001:590]; x9=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a9) + 0.3/4 * cosd(2.*a9))); v9=x9.*s+133; p9=interp1(ahc,phc,a9,'spline'); pkt9 = (p9-0.1); pj9=-(0.00031*0.0545*((270/3)*pi)^2).*(cosd(a9)+1/4.*cosd(2.*a9)); ph9=pkt9+pj9; % doan 10 a10=[590:0.001:720]; x10=4.905.*((1+0.3/4)-(cosd(a10) + 0.3/4 * cosd(2.*a10))); v10=x10.*s+133; p10=linspace(0.1085,0.1085,130001); pkt10 = (p10-0.1); pj10=-(0.00031*0.0545*((270/3)*pi)^2).*(cosd(a10)+1/4.*cosd(2.*a10)); ph10=pkt10+pj10; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ve thi %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% a=[a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10]; v=[v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10]; p=[p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8 p9 p10]; pkt=[pkt1 pkt2 pkt3 pkt4 pkt5 pkt6 pkt7 pkt8 pkt9 pkt10]; 34 pj=[pj1 pj2 pj3 pj4 pj5 pj6 pj7 pj8 pj9 pj10]; phl=pkt+pj; figure plot(a,pkt) grid on hold on plot(a,pj,'g') hold on plot(a,phl,'r') title('DO THI Pkt Pj P1'); xlabel('Amphal'); ylabel(' Pkt(MN) Pj(MN) P1(MN)'); legend('Pkt','Pj','P1') ĐỒ THỊ LỰC TIẾP TUYẾN T %%%%%%%%%%%%%% bt = asind(0.3.*sind(a)); T=phl.*sind(a+bt)./cosd(bt); figure plot(a,T,'m'); grid on title('DO LUC TIEP TUYEN T'); xlabel('goc quay truc khuyu(do)'); ylabel('T (MN)'); ĐỒ THỊ LỰC PHÁP TUYẾN Z %%%%%%%%%%%% % thi luc phap tuyen Z bz=asind(0.3.*sind(a)); Z=phl.*cosd(a+bz)./cosd(bz); figure plot(a,Z,'g'); grid on title('DO THI LUC PHAP TUYEN z'); xlabel('goc quay truc khuyu(do)'); ylabel('Z (MN)'); ĐỒ THỊ LỰC NGANG N %%%%%%%%%%%%% %do thi luc ngang N bn = asind(0.3.*sind(a)); N=phl.*tand(bn); figure plot(a,N,'m'); grid on title('DO THI LUC NGANG N'); xlabel('goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('N (MN)'); ĐỒ THỊ VẬN TỐC V %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % thi van toc v= [v1 v2 v3 v4 v5]; a0=[a1 a2 a3 a4 a5]; 35 figure plot(a0,v, 'r') grid on title('DO THI VAN TOC V (cm/s)'); xlabel('goc quay (do)'); ylabel('van toc v (cm/s)'); legend('v') ĐỒ THỊ CHUYỂN VỊ X %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % thi chuyen vi xc= [x1 x2 x3 x4 x5]; a0=[a1 a2 a3 a4 a5]; figure plot(a0,xc, 'b') grid on title('DO THI CHUYEN VI X'); xlabel('goc quay (do)'); ylabel('chuyen vi x (cm)'); legend('x') ĐỒ THỊ GIA TỐC J %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % thi gia toc j= [j1 j2 j3 j4 j5]; figure plot(a0,j,'r'); grid on title('DO THI GIA TOC J (cm/s2)'); xlabel('goc quay (do)'); ylabel('gia toc j (cm/s2)'); legend('j') ĐỒ THỊ PHỤ TẢI %%%%%%%%%%%%%%%%% % thi phu tai figure plot(T,Z,'r') axis ij grid on title('DO THI PHU TAI'); xlabel('T(MN)'); ylabel('Z(MN)'); 36 Phần 5: PHỤ LỤC PHẦN 1: TÍNH TỐN NHIỆT A CÁC THÔNG SỐ CẦN CHỌN B TÍNH TỐN CÁC QUẤ TRÌNH CƠNG TÁC I Tính tốn trình nạp: Hệ số nạp v Hệ số khí sót r T Nhiệt độ cuối trình nạp a II Tính tốn q trình nén Chỉ số nén đa biến trung bình Áp suất cuối trình nén III IV pc n1 T Nhiệt độ cuối trình nén c Tính tốn q trình cháy Hệ số biến đổi phân tử khí thực tế Hệ số thay đổi phân tử thực tế điểm z z T Nhiệt độ điểm z z Áp suất điểm z Tính tốn q trình giãn nở .9 Hệ số giãn nở sớm Hệ số giãn nở sau Chỉ số giãn nở đa biến trung bình n2 p Áp suất cuối trình giãn nở b 10 Tính nhiệt độ cuối q trình giản nở Tb 10 V Tính tốn thơng số chu trình cơng tác 11 p' áp suất thị trung bình tính toán i 11 Áp suất thị trung bình thực tế 11 p Áp suất có ích trung bình e .11 Hiệu suất giới .12 37 i 12 Hiệu suất thị Hiệu suất có ích Suất tiêu hao nhiên liệu thị e .12 gi 12 g C Suất tiêu hao nhiên liệu e 12 KẾT CẤU ĐỘNG CƠ .13 D Kiểm nghiệm đường kính xy lanh D theo cơng thức 13 DỰNG ĐỒ THỊ CÔNG P-V 13 Xác định điểm đặc biệt của đồ thị công 13 Dựng đường cong nén .14 Dựng đường cong giãn nở .14 Hiệu đính đồ thị cơng P-V .15 PHẦN 2: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU PISTONKHUỶU TRỤC- THANH TRUYỀN 17 I ĐỘNG LỰC HỌC 17 Lực quán tính 19 Lực khí thể Pkt 19 Xác định lực .19 Xác định lực tiếp tuyến T, lực pháp tuyến Z lực ngang N 19 Chuyển vị piston x 20 Tốc độ piston Vp .20 Gia tốc piston Jp 20 Phần 3: ĐỒ THỊ 21 Phần 4: SỐ LIỆU 27 Bảng số liệu 27 Chương trình Matlab 45 38 ... thông số động cho bên - Tính tốn động học động lực học cấu Piston- Khuỷu trục- Thanh truyền, vẽ đồ thị chuyển vị (x), vận tốc (v) gia tốc piston (j) Các thông số động cơ: - Kiểu động cơ: động xăng... vòng quay: 2700 v/ph - Số xi lanh: PHẦN 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU PISTON- KHUỶU TRỤC- THANH TRUYỀN I ĐỘNG LỰC HỌC : Các khối lượng chuyển động tịnh tiến: Khối lượng nhóm piston m... đồ thị công P-V .15 PHẦN 2: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU PISTONKHUỶU TRỤC- THANH TRUYỀN 17 I ĐỘNG LỰC HỌC 17 Lực quán tính 19 Lực khí thể Pkt