Kiểm tra XD2902-LH1 Câu (3 đ): Cho cấu truyền động hình vẽ Vật A chuyển động với phương trình s 15t (cm) (chiều hình vẽ), làm cho bánh xe chuyển động quay quanh trục cố định bánh xe II lăn không trượt mặt cố định Bánh I có bán kính r1 10cm , bánh xe II có bán kính R2 25cm; r2 15cm Xác định vận tốc, gia tốc pháp gia tốc tiếp điểm M vận tốc điểm B, C, D M r1 (I) (II) B r2 s R2 C A D Câu (4đ): B B C C s A D A s 30° D 30° E (a) (b) a) Cho hệ hình (a) vật A chuyển động xuống làm ròng rọc B quay quanh trục cố định bánh xe C lăn không trượt mặt nằm nghiêng lăng trụ D Biết khối lượng A 2m, khối lượng lăng trụ D 4m, ròng rọc B bánh xe C đĩa trịn đồng chất có bán kính r khơng lượng m Tính độ dịch chuyển lăng trụ D A xuống đoạn s b) Khi lăng trụ cố định mấu E (hình b) tính vận tốc A xuống đoạn s Biết hệ số ma sát lăn bánh xe C mặt nghiêng k Câu (3 đ): Cho hệ chuyển động tác dụng trọng lực hình vẽ Biết trọng lượng A 3P, trọng lượng B P Ròng rọc O đĩa tròn đồng chất bán kính r, trọng lượng Q r O a) Xác định gia tốc A phản lực liên kết O b) Tính lực căng dây nối với điểm A B s A