Thiết kế máy ủi với lưỡi ben không quay

§å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh Lêi nãi ®Çu ViÖt Nam ®ang trªn ®µ héi nhËp vµ ph¸t triÓn, c¸c c«ng tr×nh x©y dùng ®ang vµ sÏ mäc lªn ngµy cµng to ®Ñp vµ cã hiÖu qu¶ Song song víi sù lín m¹nh cña ngµnh x©y dùng, lùc lîng m¸y x©y dùng còng ngµy cµng ph¸t triÓn víi tèc ®é chãng mÆt c¶ vÒ lîng vµ chÊt M¸y x©y dùng nãi chung vµ m¸y x©y dùng Thuû lîi nãi riªng ®ãng vai trß quan träng trong c«ng t¸c x©y dùng còng nh x©y dùng thuû lîi, ®Æc biÖt lµ c«ng t¸c lµm ®Êt.V× c«ng tr×nh thuû lîi thêng cã khèi lîng lín, c«ng t¸c lµm ®Êt chiÕm 60 ÷ 80% khèi lîng c«ng tr×nh nªn viÖc c¬ giíi ho¸ c«ng t¸c lµm ®Êt lµ quan träng vµ cÇn thiÕt M¸y lµm ®Êt gåm c¸c lo¹i m¸y lµm ®Êt cã c«ng dông chung nh m¸y ñi, san, ®µo vµ m¸y thuû lîi cã c«ng dông riªng (m¸y thuû lîi chuyªn dïng).Trong ®ã, m¸y ñi ®îc sö dông réng r·i, nã cã thÓ dïng ®Ó san mÆt b»ng c«ng tr×nh, ®Þnh h×nh mÆt ®êng, san ph¼ng, ®µo ®¾p c¸c c«ng tr×nh cã chiÒu cao ±3m HiÖn nay cã rÊt nhiÒu chñng lo¹i vµ sè lîng m¸y ®îc nhËp vµo níc ta tõ c¸c níc Nga, NhËt, Mü Tuy nhiªn c¸c m¸y ®ã kh«ng ®¸p øng ®îc hoµn toµn yªu cÇu c«ng t¸c ®Êt rÊt ®a d¹ng cña níc ta §Ó sö dông ®¹t hiÖu qu¶ cao nhÊt chóng ta ph¶i n¾m v÷ng kü thuËt, tÝnh n¨ng cña m¸y,®ång thêi cßn ph¶i c¶i tiÕn hîp lý, thiÕt kÕ, chÕ t¹o, c¸c bé c«ng t¸c cña c¸c lo¹i m¸y, cho phï hîp víi ®iÒu kiÖn níc ta vµ thuËn tiÖn cho viÖc thay thÕ söa ch÷a khi bÞ háng §å ¸n m«n häc “M¸y thuû lîi ” víi ®Ò tµi “ThiÕt kÕ m¸y ñi víi l ìi ben kh«ng quay ” ®· gióp em hiÓu râ h¬n phÇn lý thuyÕt ®· häc ®ång thêi vËn dông ®îc nhiÒu h¬n c¸c kiÕn thøc cña c¸c m«n c¬ së còng nh chuyªn ngµnh.Tuy nhiªn, trong qu¸ tr×nh lµm ®å ¸n, do cßn thiÕu kiÕn thøc thùc tÕ nªn ®å ¸n cña em kh«ng tr¸nh khái nh÷ng sai sãt.Em kÝnh mong c¸c thÇy c« gi¸o trong bé m«n xem xÐt gióp ®ì em ®Ó em cã thÓ söa ch÷a trong ®å ¸n tèt nghiÖp sau nµy Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n thÇy gi¸o Vò V¨n Thinh, thÇy gi¸o Hå Sü S¬n ®· tËn t×nh gióp ®ì em hoµn thµnh ®å ¸n m«n häc nµy Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 1 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh Hµ Néi ngµy 23 th¸ng 9 n¨m 2006 SVTH: NguyÔn ThÞ Oanh Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 2 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh PhÇn I: X¸c ®Þnh th«ng sè c¬ b¶n cña lìi ñi 1 X¸c ®Þnh chiÒu cao lìi ñi: - ChiÒu cao cña lìi ñi x¸c ®Þnh theo lùc kÐo T vµ ®iÒu kiÖn nÒn ®Êt, ®Ó tÝnh to¸n s¬ bé m¸y ñi, chiÒu cao lìi ñi cã thÓ x¸c ®Þnh theo c«ng thøc kinh nghiÖm sau: §èi víi m¸y cã lìi ñi cè ®Þnh: H = 500 3 0,1.T − 0,5.T (mm) Trong ®ã: T- Lùc kÐo danh nghÜa cña m¸y kÐo (KN), Lùc kÐo T cã thÓ x¸c ®Þnh theo ®iÒu kiÖn b¸m: T=Gb ϕ b, trong ®ã Gb lµ träng lîng b¸m cña m¸y ñi, khi thiÕt kÕ s¬ bé ta lÊy Gb=1,2.GMK=1,2.271,5=325,8(KN) ϕ b=0,9 víi bé di chuyÓn b¸nh xÝch ⇒ H = 500.3 0,1.325,8.0,9 − 0,5.325,8.0,9 =1395,21( mm) Chän H=1395(mm) 2 X¸c ®Þnh chiÒu dµi lìi ñi L: ChiÒu dµi cña lìi ñi ph¶i phñ kÝn chiÒu ngang cña m¸y kÐo vµ thõa ra mçi bªn Ýt nhÊt lµ 100 mm ChiÒu dµi lìi ñi cè ®Þnh tÝnh theo c«ng thøc: L = ( 2,8 ÷ 3).H = ( 2,8 ÷ 3).1395 = 3906 ÷ 4185( mm) Chän L = 4130(mm) 3 X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè vÒ gãc: a.Gãc c¾t δ Gãc c¾t ¶nh hëng lín ®Õn viÖc tiªu hao n¨ng lîng cho qu¸ tr×nh ®µo, gãc c¾t δ cµng nhá th× lùc c¶n c¾t cµng nhá Chän δ = 55o b.Gãc nhän β: Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 3 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh Gãc nhän β x¸c ®Þnh ®Æc tÝnh thay ®æi ¸p lùc riªng cña lìi lªn ®Êt theo møc ®é mµi mßn mÐp c¾t Gãc β cµng nhá th× diÖn tÝch mÐp c¾t bÞ mßn t¨ng chËm, lùc c¶n c¾t nhá nhng ®é bÒn lìi c¾t gi¶m do ®ã β ≥ 20o δ β δ a H H 1 1 Ψ R ε c.Gãc c¾t sau α: Gãc c¾t sau α x¸c ®Þnh theo ®iÒu kiÖn lµm viÖc cña m¸y ñi, kh«ng ®îc nhá h¬n c¸c gãc lªn dèc vµ gãc xuèng dèc cña nÒn thi Ψ Chän β = 25o H×nh 1:D¹ng h×nh häc l­ìi ñi c«ng Gãc α cµng nhá th× lùc ma s¸t gi÷a lâi c¾t vµ ®Êt cµng lín, do ®ã α = 30 ÷ 35o Chän α = 30o d.Gãc quay ϕ : o Lìi ñi kh«ng quay: ϕ = 90 e.Gãc chÕch γ: Gãc chÕch γ cã thÓ thay ®æi ®Ó m¸y lµm viÖc ë sên dèc, ®Êt r¾n ch¾c còng nh ®Ó ®Þnh h×nh mÆt ®êng.V× m¸y kh«ng cã c¬ cÊu ®iÒu chØnh nªn gãc chÕch γ cã thÓ thay ®æi trong kho¶ng ±5o f.Gãc ®æ ψ: Gãc ®æ ψ chän sao cho ®Êt kh«ng trµn qua lìi ra phÝa sau Khi gãc ®æ ψ nhá th× ®Êt nhanh tÝch luü vµo trong lìi vµ l¸t c¾t mau cuén l¹i ®Ó ®æ ra phÝa tríc nh vËy sÏ t¨ng ¸p lùc cña ®Êt vµo lìi ñi dÉn ®Õn t¨ng lùc ma s¸t XuÊt ph¸t tõ ®iÒu kiÖn ®ã, ψ cã thÓ chän trong giíi h¹n: ψ = 70 ÷ 75o (®èi víi lìi ñi kh«ng quay) Chän ψ = 75o g.Gãc ®Æt lìi ñi ε: Gãc ®Æt lìi ñi ε lµ gãc gi÷a ®êng nèi mÐp c¾t víi mÐp trªn lìi ñi(kh«ng kÓ tÊm ch¾n) vµ ph¬ng n»m ngang Khi gãc c¾t lìi ñi nhá th× ®Êt cã thÓ trµn qua lìi, Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 4 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh khi gãc c¾t lín sÏ lµm xÊu ®i diÒu kiÖn chuyÓn ®éng cña ®Êt theo lìi ñi lªn phÝa trªn, lµm t¨ng kh¶ n¨ng dÝnh b¸m cña ®Êt vµ tiªu tèn n¨ng lîng, do ®ã ngêi ta chän ε = 75o H×nh d¹ng hîp lý cña lìi ñi lµ h×nh th©n khai víi sù gi¶m dÇn ®é cong vÒ phÝa trªn, nhng chÕ t¹o khã kh¨n do ®ã lìi ñi cã ®é cong nhÊt ®Þnh 4 B¸n kÝnh cong cña lìi ñi: B¸n kÝnh cong cã thÓ x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: R= H − aSin δ Cos δ + Cos ψ a: chiÒu dµi phÇn th¼ng cña lìi ñi R = H=1395(mm) ®èi víi lìi ñi kh«ng quay 5 X¸c ®Þnh chiÒu dµi phÇn th¼ng a: ChiÒu dµi phÇn th¼ng a phô thuéc vµo ®iÒu kiÖn liªn kÕt víi lìi c¾t, phÇn th¼ng chÞu mßn nhiÒu nhÊt do ®ã ph¶i chän vËt liÖu hîp lý ChiÒu dµi a cã ¶nh hëng lín ®Õn viÖc t¸ch ®Êt ra khái khèi ®Êt chÝnh Chän a = 200 mm 6 X¸c ®Þnh chiÒu cao tÊm ch¾n H1: cao tÊm ch¾n H1 ph¶i b¶o ®¶m ®iÒu kiÖn quan s¸t cña ngêi l¸i khi n©ng lìi ñi Th«ng thêng H1 = (0,1÷0,25)H, trÞ sè lín lÊy ®èi víi m¸y lín TÊm ch¾n cã d¹ng h×nh thang, chiÒu dµi c¹nh trªn lÊy lín h¬n chiÒu réng n¾p m¸y c¬ së kho¶ng 200 ÷ 300 mm nhng kh«ng nhá h¬n 0,5L Thay sè ta t×m ®îc H1: H1 = (139,5÷348,75) (mm) Chän H1=150 (mm) Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 5 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh PhÇn II: TÝnh lùc c¶n khi m¸y ñi lµm viÖc Ta xÐt lùc c¶n cña m¸y ñi trong trêng tæng qu¸t nhÊt, khi m¸y ñi lµm viÖc trªn dèc víi gãc α Tæng lùc c¶n lín nhÊt ph¸t sinh ë cuèi qu¸ tr×nh ®µo vµ b¾t ®Çu n©ng lìi ñi Trong trêng hîp nµy lùc kÐo ph¶i th¾ng c¸c lùc c¶n sau Trong ®ã: T ≥ W1 + W2 + W3 + W4 + W5 W1 - lùc c¶n c¾t W2 - lùc c¶n ma s¸t gi÷a lìi ñi vµ nÒn ®µo do lùc c¶n c¾t theo ph¬ng ph¸p tuyÕn Po2 g©y ra W3 - lùc c¶n di chuyÓn khèi ®Êt tríc lìi ñi W4 - lùc c¶n ma s¸t gi÷a ®Êt vµ lìi ñi W5 - lùc c¶n di chuyÓn m¸y ë trªn dèc 1-Lùc c¶n c¾t W1: W1 = k F Sin ϕ Trong ®ã: k - hÖ sè c¶n c¾t theo b¶ng (1-9), k = 0,08 MPa =80 (KN/m2) F - diÖn tÝch l¸t c¾t, F = L h L - chiÒu dµi lìi c¾t, L=4,130(m) h - chiÒu dµy trung b×nh cña l¸t c¾t ϕ − gãc lÖch cña lìi ñi so víi trôc däc cña m¸y 0 Sin ϕ = Sin(90 ) = 1 ⇒ W1 = 1.80.4,13.h = 330,4h (KN) 2 Lùc c¶n ma s¸t gi÷a lìi ñi víi nÒn ®µo do lùc c¶n c¾t ph¸p tuyÕn P02 g©y ra W2 W2 = f1 P02 Sin ϕ Trong ®ã: P02 = k’ L x k’ –hÖ sè c¶n c¾t theo ph¬ng P02 Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 6 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh k’ = 0,6 MPa = 0,6 103 KN/m3 x –chiÒu réng cña lìi c¾t tiÕp xóc víi nÒn ®µo LÊy x=0,7(cm)=0,007(mm) f1 –hÖ sè ma s¸t gi÷a ®Êt vµ thÐp, tra b¶ng (1-5) ⇒ f1 = 0,6 Khi ®ã: W2 = 1.0,6 (600.4,13.0,007) =10,41(KN) 3 Lùc c¶n di chuyÓn ®Êt tríc lìi ñi (W3) W3 = V® γ f2 cosα sinϕ W3 = G® f2 cosα sinϕ Trong ®ã: V - thÓ tÝch khèi ®Êt tríc lìi ñi, ® Vd = k® - hÖ sè thuéc tÝnh chÊt ®Êt vµ tû sè Víi H = 0,33 L L.H 2 2.k d H L theo b¶ng (7-3) cã k® = 0,85 2 2 ⇒ Vd = L.H = 4,13.1,395 = 4,73(m 3 ) 2.k d 2.0,85 f2 – hÖ sè ma s¸t gi÷a ®Êt víi ®Êt, theo b¶ng (1-5), f2 = 0,70 γ − träng lîng riªng cña ®Êt theo b¶ng (1-2),γ = 16 (KN/m3) ⇒ W3 = 4,73 16 0,7.1 cosα=52,95 cosα (ΚΝ) 4 Lùc ma s¸t gi÷a ®Êt vµ lìi ñi (W4): W4 = W4’ + W4” ¸p lùc t¸c dông lªn lìi ñi: N = N1 + N2 N1 lµ ¸p lùc do thµnh phÇn träng lîng ®Êt, N1 = Ga cos (δ - α) N2 lµ ¸p lùc do thµnh phÇn lùc c¶n di chuyÓn khèi ®Êt tríc lìi ñi: N2 = f2.Ga.cosα.sinδ N = N1 + N2 = Ga.[cos(δ - α) + f2.cosα.sinδ] Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 7 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh W4’ lµ lùc c¶n ma s¸t khi ®Êt di chuyÓn theo lìi ñi tõ díi lªn trªn: W4’ = f1.N.cosδ.sinϕ ⇒ W4’=f1.Ga.[cos(δ - α) + f2.cosα.sinδ].cosδ W4” lµ lùc c¶n ma s¸t khi ®Êt di chuyÓn theo lìi ñi W4” = f1.N.cosϕ ⇒ W4 = f1 Ga[ cos(δ- α) +f2 cosα sinδ] [cosδ sinϕ + cosϕ] = f1 Ga[ cos(δ - α) +f2 cosα sinδ] cosδ (KN) (V× ϕ =900) 0 0 Víi f1 = 0,6 ; f2 = 0,7; sinδ = sin55 = 0,82; cosδ =cos55 = 0,57; Ga = V® γ =4,73.16 = 75,68 (KN) ⇒ W4 = 26,04.(1,14.cosα + 0,82.sinα) (KN) 5 Lùc c¶n di chuyÓn b¶n th©n m¸y ñi trªn dèc (W5) W5 = ω Gm cosα + (Gm + Ga) sinα Trong ®ã: ω − hÖ sè c¶n truyÓn ®éng ω = 0,10 Gm -träng lîng m¸y ñi, Gm = 271,5 (KN) ⇒ W5 = 0,10.271,5.cosα + (271,5+75,64).sinα (ΚΝ) =27,15 cosα+347,14 sinα Tæng lùc c¶n chuyÓn ®éng t¸c dông lªn m¸y: ∑ W = W1 + W2 + W3 + W4 + W5 W ∑ = 330,4.h +10,41 + 52,95.Cosα + 29,69.Cosα + 21,35.Sinα + + 27,15.Cosα + 347 ,14.Sinα ∑W = 10,41 + 330,4.h + 109,79.Cosα + 368,49.Sinα §iÒu kiÖn lµm viÖc cña m¸y: T ≥ ∑W = 10,41 + 330,4.h + 109,79.Cosα + 368,49.Sinα Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 8 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh 345 ≥10,41 + 330,4.h + 109,79.Cosα + 368,49.Sinα h≤ 334,59 − 109,79.Cosα − 368,49.Sinα 330,4 X¸c ®Þnh chiÒu s©u c¾t øng víi gãc α kh¸c nhau: dùa vµo c«ng thøc néi suy trªn víi mçi gãc dèc α kh¸c nhau cho ta mét gi¸ trÞ chiÒu s©u c¾t h t¬ng øng, ®Õn khi nµo h ≤ 0 th× dõng l¹i B¶ng chiÒu s©u c¾t øng víi gãc dèc: α (®é) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 h (m) 0.51 0.50 0.48 0.46 0.45 0.43 0.42 0.40 0.39 0.38 0.36 0.35 0.33 0.32 0.30 0.29 0.28 0.26 0.25 0.24 0.22 0.21 0.20 0.19 0.17 0.16 0.15 0.14 0.13 0.12 Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 9 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 0.11 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.03 0.02 0.01 0.00 PhÇn iii: TÝnh lùc t¸c dông lªn m¸y ñi 1 Träng lîng bé lìi ñi (Gu) Träng lîng bé lìi ñi cÇn ph¶i kiÓm tra ®èi víi m¸y ñi c¸p v× lìi ñi ngËp vµo ®Êt nhê träng lîng bé lìi ñi, cßn víi m¸y D150A cã bé ®iÒu khiÓn thuû lùc, lìi ngËp vµo trong ®Êt nhê lùc cña xilanh thuû lùc do vËy träng lîng cña bé lìi ñi chØ cÇn ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn W2 l1 Gu l P02 H×nh 2: S¬ ®å lùc t¸c dông khi b¾t ®Çu c¾t *VÞ trÝ tÝnh to¸n: -M¸y ñi lµm viÖc trªn mÆt ph¼ng n»m ngang, lìi ñi h¹ vµo nÒn ®µo hoÆc c¾m s©u vµo ®Êt -C¸p n©ng kh«ng c¨ng, Sn=0 *Lùc t¸c dông: -Lùc c¶n ma s¸t gi÷a lìi ñi vµ nÒn ®µo W2 Träng lîng bé lìi ñi G0 - Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 10 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh X¸c ®Þnh lùc n©ng lín nhÊt theo diÒu kiÖn æn ®Þnh nh sau: XuÊt ph¸t tõ ph¬ng tr×nh c©n b»ng c¸c lùc t¸c dông lªn m¸y ñi khi m¸y kÐo bËp bªnh ®èi víi ®iÓm A, ta x¸c ®Þnh lùc P’02 cÇn thiÕt ®Ó gi÷ lìi uØ khi chuyÓn ®éng: P02 = , G m l m + G u (l 0 + l1 ) l + l1 trong ®ã: lm = 0,299( m) ; l1 = 1,244(m) Thay sè: P , 02 od n S = = 271,5.0,299 + 27,15.( 4,236 +1,244) = 38,86( KN ) 4,674 +1,244 ' P02 l − P01 m − G u l 0 r Thay gi¸ trÞ P’02 vµo c«ng thøc: S od n = 38,86.4,674 - 82,6 0,643 − 27,15.4,236 = 4,58( KN ) 2,946 §iÒu kiÖn æn ®Þnh Snmax ≤ Sno® tho¶ m·n b.VÞ trÝ 2: Lùc n©ng cña xi lanh thuû lùc khi b¾t ®Çu n©ng bé lìi uØ ë cuèi qóa tr×nh c¾t Lùc Sn ®îc x¸c ®Þnh tõ ph¬ng tr×nh m« men c¸c lùc t¸c dông lªn bé c«ng t¸c ®èi víi ®iÓm C: ∑ MC = 0 theo c«ng thøc (7-27): Gm r Trong ®ã: Sn l® - kho¶ng c¸ch tõ träng t©m khèi ®Êt ®Õn khíp C: l® = 4,527( m) G® - träng lîng khèi ®Êt ®îc n©ng lªn τ lm Gu l1 Gd P’02 P01 l0 ld Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n l H×nh 5: S¬ ®å lùc t¸c dông lªn m¸y ñi khi b¾t ®Çu 14 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh *TÝnh G®: G® = V γ K1 trong ®ã: K1 – HÖ sè tØ lÖ gi÷a khèi ®Êt ®îc n©ng lªn cïng bµn ñi vµ thÓ tÝch khèi ®Êt l¨n tríc bµn ñi, K1=0,2 V: thÓ tÝch khèi ®Êt tríc lìi ñi Coi thÓ tÝch khèi ®Êt tríc lìi ñi nh thÓ tÝch cña mét l¨ng trô cã ®¸y lµ tam gi¸c L.H 2 vu«ng SKG vµ chiÒu cao l¨ng trô b»ng B(=L).Khi ®ã:V= 2.tgγ K Η Η1 trong ®ã: L, H: chiÒu dµi vµ chiÒu cao cña lìi ñi Β s G γ : gãc ch¶y tù nhiªn cña ®Êt ë tr¹ng th¸i t¬i, thêng γ =450 ⇒ V=L.H2/2=0,5.L.H2(m3) Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 15 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh γ - Träng lîng riªng cña ®Êt, γ = 16 KN/m3 ⇒ G®=0,5.4,13.1,3952.16.0,2=12,859(KN) *TÝnh τ: τ = f2 T + C F trong ®ã: T- lùc kÐo ®Æt tríc lìi ñi, T = 0 f2 – hÖ sè ma s¸t ®Êt víi ®Êt C- hÖ sè b¸m cña ®Êt khi trît,tra b¶ng (1-7), C = 0.04(MPa)=40(KN/m2) F- diÖn tÝch mÆt trît, F= H’ L H’: chiÒu cao cña bÒ mÆt trît, H’=0,8.H ⇒ τ =40.0,8.1,395.4,13= 184,3632(KN) VËy: S max n = 27,15.4,236 +12,86.4,527 +184,3632 4,674 + 20,25.4,674 + 287 ,01.0,643 = 446,08( KN ) 2,946 Khi ta tÝnh gi¸ trÞ Snmax ta tiÕn hµnh kiÓm tra m¸y theo ®iÒu kiÖn æn ®Þnh, m¸y lµm viÖc mÊt æn ®Þnh t¹i B: Víi S «® n ®îc tÝnh theo c«ng thøc: od n = S Snmax ≤ Sn«® ' G u l 0 + G d l d + τ.l + P02 l + P01 m r XuÊt ph¸t tõ ph¬ng tr×nh c©n b»ng c¸c lùc t¸c dông lªn m¸y ñi khi m¸y kÐo bËp bªnh ®èi víi ®iÓm B, ta x¸c ®Þnh lùc P’02 cÇn thiÕt ®Ó gi÷ lìi ñi khi chuyÓn ®éng khi cã c¶ ®Êt: Trong ®ã: lm = 2,851(m) , P02 = G m l m − G u (l 0 − l1 ) − G d (l d − l1 ) − τ(l − l1 ) l − l1 Thay sè: P , 02 = 271,5.2,851 - 27,15 ( 4,236 −1,912) −12,86.( 4,527 −1,912 ) −184,3682 (4,674 −1,912 ) = 60,8 4,674 −1,912 Thay sè vµo ta cã: S 0d n = 27,15.4,236 +12,86.4,527 +184,36.4,527 + 60,87.4,674 + 287,01.0,643 = 510,51( KN 2,946 §iÒu kiÖn Snmax ≤ Sn«® ®îc b¶o ®¶m tÝnh æn ®Þnh: Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 16 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh 4 Ph¶n lùc ë khíp C Ph¶n lùc ë khíp C, biÓu thÞ b»ng hai thµnh phÇn X C, ZC x¸c ®Þnh tõ hÖ ph¬ng tr×nh c©n b»ng c¸c lùc t¸c dông lªn bé c«ng t¸c: a M¸y lµm viÖc trªn mÆt ph¼ng n»m ngang ChiÕu c¸c lùc theo ph¬ng ngang: ∑XC = 0 ⇒ XC = P1 + Sn Cosθ ChiÕu c¸c lùc theo ph¬ng th¼ng ®øng: ∑ZC = 0 ⇒ ZC = Sn Sinθ - P2 – Gu Trong ®ã θ gãc gi÷a xilanh thuû lùc víi ph¬ng ngang, θ = 500 XC = 430,52 +446.08 cos500 = 717,25( KN ) ZC = 446,08 sin600 –30,38- 27,15 = 284,19( b M¸y lµm viÖc trªn mÆt dèc víi gãc dèc α KN) ChiÕu c¸c lùc theo ph¬ng ngang: ∑XC = 0 ⇒ XC = P1 + Sn cosθ + Gu sin α ChiÕu c¸c lùc theo ph¬ng th¼ng ®øng: ∑ZC = 0 ⇒ ZC = Sn sinθ - P2 – Gu cos α Sö dông b¶ng tÝnh víi c¸c α kh¸c nhau: XC = 717,25+ 27,15.sinα ZC = 284,19– 27,15.cosα α(®é) 1 2 3 4 5 6 7 (KN ) ( KN ) Xc(KN) Zc(KN) 717,25 717,72 718,20 718,67 719,14 719,62 720,09 284,19 284,19 284,20 284,22 284,25 284,29 284,34 Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 17 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 720,56 721,03 721,50 721,97 722,43 722,90 723,36 723,82 724,28 724,73 725,19 725,64 726,09 726,54 726,98 727,42 727,86 728,29 728,73 729,15 729,58 730,00 730,41 730,83 731,23 731,64 732,04 732,43 732,82 733,21 733,59 733,97 734,34 734,70 284,39 284,45 284,52 284,60 284,69 284,78 284,88 284,99 285,11 285,24 285,37 285,52 285,67 285,82 285,99 286,16 286,34 286,53 286,73 286,93 287,15 287,36 287,59 287,82 288,06 288,31 288,57 288,83 289,10 289,37 289,65 289,94 290,24 290,54 PhÇn iv: t×m hiÓu hÖ thèng thuû lùc vµ tÝnh chän xilanh 1.HÖ thèng thuû lùc cña m¸y ñi Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 18 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh TruyÒn ®éng thuû lùc lµ mét bé phËn kh«ng thÓ t¸ch rêi ®îc cña bÊt kú mét m¸y hiÖn ®¹i nµo TruyÒn ®éng thuû lùc ph¸t triÓn rÊt nhanh vµ thay dÇn truyÒn ®éng c¬ häc trong c¸c m¸y thuû lîi a.S¬ ®å hÖ thèng ®iÒu khiÓn thuû lùc: b.Nguyªn lý làm viÖc: S¬ ®å ®iÒu khiÓn hÖ thèng thuû lùc cña m¸y ñi D150A gåm 2 b¬m : b¬m (2) ®Ó cung cÊp dÇu lµm viÖc cho c¸c xi lanh thuû lùc, b¬m (25) cung cÊp ®êng dÇu cho c¸c c¬ cÊu ®iÒu khiÓn S¬ ®å trªn cã thÓ ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh n©ng h¹ lìi ben (xi lanh 9), thay ®æi gãc nghiªng cña lìi c¾t (xi lanh 22), qu¸ tr×nh n©ng h¹ lìi xíi (xi lanh 16 vµ 19) Gi¶ sö cÇn n©ng lìi ñi, khi ®ã ta ph¶i ®iÒu khiÓn sao cho ®êng dÇu lµm viÖc ë khoang bªn tr¸i cña xilanh (9).Tríc hÕt ta cÇn t¸c ®éng vµo van ®iÒu khiÓn tØ lÖ (26) ®Ó khoang lµm viÖc ë vÞ trÝ L, khi ®ã ®êng dÇu ®iÒu khiÓn sÏ ®i vµo khoang ph¶i cña xi lanh phô vµ lµm cho xi lanh co l¹i.Nhê c¬ cÊu liªn kÕt kiÓu ®ßn bÈy gi÷a xi lanh phô vµ van ph©n phèi (5) lµm cho van ph©n phèi (5) dÞch chuyÓn sang vÞ trÝ lµm viÖc R.Khi ®ã ®êng dÇu lµm viÖc tõ van ph©n phèi (5) sÏ vµo khoang tr¸i cña xi lanh (9) ®Ó n©ng lìi ñi lªn, ®êng dÇu håi sÏ cã mét phÇn cung cÊp cho c¸c côm xi lanh kh¸c lµm viÖc, ®ång thêi qua van h¹ nhanh (8) cung cÊp dÇu l¹i khoang ph¶i cña xi lanh (9) lµm cho hµnh tr×nh h¹ lìi ñi ®îc nhanh h¬n, cho n¨ng suÊt lµm viÖc cao h¬n (Côm van h¹ nhanh (8) nhê cã tiÕt lu nªn t¹o ra dé chªnh ¸p, lµm cho dÇu håi dÔ dµng qua van 1 chiÒu vµ trë l¹i khoang ph¶i cña xi lanh) Qu¸ tr×nh n©ng, h¹ lìi xíi ®îc ®iÒu khiÓn bëi van ph©n phèi (15) th«ng qua van ®iÒu khiÓn (17).Van an toµn (18) cã t¸c dông ®¶m b¶o an toµn cho qu¸ tr×nh h¹ lìi xíi §Ó thay ®æi gãc nghiªng cña lìi c¾t, ta cÇn ®iÒu khiÓn th«ng qua van (5),van (11), van ®iÒu khiÓn tØ lÖ (28) vµ van ph©n phèi (21) 2 X¸c ®Þnh ®êng kÝnh xilanh: Víi m¸y K«matsu, ¸p suÊt trong xilanh thuû lùc: p =25MPa = 2,5.104 KN/m2 §êng kÝnh c¸n piston d: d = 0,7 D Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 19 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh D - ®êng kÝnh piston, tÝnh theo c«ng thøc: (D 2 − d 2 ) = 4.S n k 4.446,08.1,2 = = 0,1167 2.π p 2.π 2,5.10 4 Víi: k- hÖ sè an toµn vÒ lùc, k =1,2 ⇒ D= 163,5(mm) Theo b¶ng xilanh tiªu chuÈn, ta chän D = 165(mm) §êng kÝnh c¸n pist«n: d =0,7.165 =116(mm) Hµnh tr×nh piston ®îc x¸c ®Þnh: S = l1- l2, trong ®ã: l1 lµ chiÒu dµi xi lanh øng víi thêi ®iÓm lâi ñi ®îc n©ng lªn ®Õn chiÒu cao r 2,946 n1 tèi ®a, l1 = tg 50 0 = tg 50 0 = 2,47(m) l2 lµ chiÒu dµi xi lanh øng víi thêi ®iÓm chiÒu s©u c¾t lµ lín nhÊt l 2 = r n2 tg 56 0 = 2,864 =1,93( m) tg 56 0 VËy S = 2,47-1,93=0,54(m) = 540 (mm) Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 20 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh PhÇn v: tÝnh bÒn lìi ñi 1 Chän vÞ trÝ tÝnh to¸n §Ó tÝnh to¸n bÒn cho lìi ñi, ta chän vÞ trÝ thø nhÊt: trong qu¸ tr×nh c¾t lìi ñi gÆp chíng ng¹i, ®iÓm tùa cña chíng ng¹i n»m ë gi÷a lìi ñi, khi ®ã c¬ cÊu n©ng ë vÞ trÝ lµm viÖc §iÒu kiÖn tÝnh to¸n : - M¸y ñi chuyÓn ®éng trªn mÆt ngang víi tèc ®é danh nghÜa sè I cña m¸y kÐo; -Khi va vÊp vµo chíng ng¹i m¸y sö dông lùc kÐo b¸m lµ lín nhÊt, cã kÓ ®Õn t¶i träng ®éng víi k® = 1,5÷ 2,5 -Víi m¸y ñi v¹n n¨ng, bµn ñi ®îc ®Æt vu«ng gãc víi trôc däc cña m¸y 2.C¸c lùc t¸c dông lªn m¸y ñi -Träng lîng thiÕt bÞ ñi: GTB=27,15(KN) -Lùc n©ng thiÕt bÞ ñi Sn -Träng lîng b¶n th©n cña m¸y kÐo: GMK=271,5(KN) -Lùc kÐo tiÕp tuyÕn cña m¸y c¬ së -Ph¶n lùc cña ®Êt t¸c dông lªn dao c¾t:P1, P2 (®· x¸c ®Þnh ë trªn) -Ph¶n lùc t¹i khíp C liªn kÕt gi÷a khung vµ m¸y kÐo -Khíp gi÷a thanh chèng xiªn vµ lìi ñi -Khíp gi÷a dÇm ®Èy vµ lìi ñi *§Ó tÝnh bÒn lìi ñi, ta t¸ch bµn ñi ra khái khung ñi ®Ó xÐt.S¬ ®å lùc t¸c dông lªn lìi ñi ®îc thÓ hiªn nh s¬ ®å h×nh vÏ: Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 21 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh Sn φ X A2 XA Z A2 X A1 ZA P2 Z A1 P1 L H×nh 2.6 – S¬ ®å lùc t¸c dông lªn m¸y ñi Qz 2 Qx 2 Qz 2 Mk Qx 2 a a Mk 2 Qz Mk 2 Qx TiÕt diÖn nguy hiÓm cña lìi ñi lµ tiÕt diÖn a-a.Ta ®i x¸c ®Þnh to¹ ®é träng t©m, trôc qu¸n tÝnh chÝnh trung t©m cña tiÕt diÖn Chia tiÕt diÖn thµnh c¸c h×nh nhá tõ 1 ®Õn 8 nh h×nh vÏ.GÇn ®óng, coi c¸c h×nh gåm c¸c h×nh ch÷ nhËt vµ mét cung trßn (5).øng víi mçi h×nh cã t¬ng øng hÖ trôc to¹ ®é trung t©m nh h×nh vÏ.Chän hệ trục O1x1z1 cña cung trßn lµm gèc to¹ ®é ®Ó tÝnh to¸n M«men qu¸n tÝnh cña c¸c h×nh ®èi víi träng t©m cña h×nh ®ã cã c¸c gi¸ trÞ Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 22 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh t¬ng øng nh sau: ΤΤ δ(mm) Xc(mm) 1 15 15 2 15 3 15 4 15 5 15 6 15 7 15 8 Zc(mm) F(mm2) Jx(mm4) Jz(mm4) 49 643 1890 34742,2093 2424816,1 36 726 1680 31623,4076 1761089,9 120 753 1770 32726,9388 2026381,9 125 670 1680 31443,9623 1762272,5 0 0 18711,2205 32662967,95 2.388E+09 99 613 3000 52095,2386 9380438,9 -202 -282 7665 141942,4555 165368274 -232 -46 5730 105934,2589 68734115 Ta cã : M«men tÜnh cña c¸c h×nh ®îc x¸c ®Þnh: Sxi=Zci.Fi, Szi=Xci.Fi Träng t©m cña c¶ tiÕt diªn: ∑S Xc= ∑F ∑S F Zc= ∑ i i z i = -47,6 (mm) x i 102,25 (mm) Trong đó Xc, Zc lần lượt là toạ độ trọng tâm của các hình lấy đối với hệ trục O1x1z1 = 3.X¸c ®Þnh m«men qu¸n tÝnh cña c¸c h×nh khi xoay c¸c hÖ trôc t¬ng øng theo ph¬ng cña O1xz Ju= Jx + Jz Jx − Jz + cos 2α − J xz sin 2α 2 2 Jv= Jx + Jz Jx − Jz − cos 2α + J xz sin 2α 2 2 Juv= Jx − Jz sin 2α + J xz cos 2α 2 Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 23 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh Trong ®ã α lµ gãc xoay theo ngîc chiÒu kim ®ång hå cña c¸c hÖ trôc thµnh phÇn vÒ phương của hệ trục O1x1z1.C¸c gi¸ trÞ tÝnh to¸n ®îc thèng kª theo b¶ng sau: α (®é) Ju(mm4) Jv(mm4) Juv((mm4) Jxz((mm4) Jx(mm4) Jz(mm4) 32 32 34 29 0 70 35 67 2408869.3 -2647748.517 -16151687.9 -6415401.883 32662967.95 1006050865 540165158.9 -51868834.53 50688.96874 4440461.858 18210796.71 8209118.319 2388445479 -996618331.4 -374654942.7 120708883.7 -1904681.1 766471.691 5866559.432 3548729.43 -2816172403 1186087942 -254398738 -131030381.6 -1894716.459 3521419.717 18127822.31 8081688.346 -2816172403 -1552241550 -516834342.3 153092362.1 34742.2093 31623.4076 32726.9388 31443.9623 32662967.95 52095.2386 141942.4555 105934.2589 2424816.1 1761089.9 2026381.9 1762272.5 2.388E+09 9380438.9 165368274 68734115 4.M«men qu¸n tÝnh cña c¸c h×nh khi chuyÓn trôc song song vÒ träng t©m cña mÆt c¾t ¸p dông c«ng thøc chuyÓn trôc song song: JX=Ju+b2.F JZ=Jv+a2.F JXZ=Juv+abF Ta cã gi¸ trÞ c¸c m«men qu¸n tÝnh theo b¶ng sau: ΤΤ a(mm) b(mm) JX(mm4) JZ(mm4) JXZ(mm4) 1 96 541 555575959,3 17468928,97 96254358,9 2 83 623 649408971,5 16013981,86 87637591,69 3 163 650 731673312,1 65237926,71 193398059,4 4 173 568 535592918,1 58489838,32 168632249,4 5 48 -102 227334506 2431556131 -2907782539 6 147 -716 2544018865 -931791331,4 870331941,9 7 -155 -384 1670415,399 -190503317,.7 Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 201822062 24 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh 8 -185 -148 73641085,47 316818133,7 25857018,36 HÖ trôc qu¸n tÝnh trªn trë thµnh hÖ qu¸n tÝnh chÝnh trung t©m khi: JXZ= Jx − Jz sin 2α + J xz cos 2α = 0 2 ⇒ tg2 α =- 2 J XZ JX − JZ =− 2.( −1263849257 ) = -0,486 6987661017 - 1783290291 ⇒ α 1 = 6,82 0 , α 2 = 83,18 0 TrÞ sè cña c¸c m«men qu¸n tÝnh ®èi víi hÖ trôc chÝnh trung t©m: Jmax= J X + JZ J − JZ 2 + ( X ) + J 2 XZ 2 2 = 8100871537 (mm4) Jmin= JX + JZ J − JZ 2 − ( X ) + J 2 XZ 2 2 = 1492607941(mm4) 5.TÝnh to¸n trong hÖ qu¸n tÝnh chÝnh trung t©m Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 25 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh z z1 O1 β x Sn x1 x 50° O O1 Zo Xo P1 z O1 P2 Sau khi x¸c ®Þnh ®îc träng t©m mÆt c¾t vµ ph¬ng c¸c trôc qu¸n tÝnh chÝnh X vµ Z ta chuyÓn c¸c lùc P1, P2, Sn vÒ O vµ ph©n chóng theo c¸c thµnh phÇn theo c¸c trôc X vµ Z, hîp lùc c¸c thµnh phÇn ®ã t¹o thµnh c¸c lùc QX vµ QZ P =P cos6 0 49 ' , P =P sin6 0 49 ' , 1X 1 1Z 1 0 49 ' , P P =P sin6 =P cos6 0 49 ' 2X 2 2Z 1 S nZ = S n cos 50 0 S nX = S n sin 50 0 Träng lîng riªng cña lìi ben trªn 1 ®¬n vÞ chiÒu dµi lµ: q= G 0,65.G0 = ( KN ) L 4,13 Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 26 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh q x = q.sin 6 0 49 ' q z = q cos 6 0 49 ' Q X = P X + P2 X + S nX = 543,244 ( KN ) 1 QZ = S nZ + P Z - P2 Z = 379,404 ( KN ) 1 Díi t¸c dông cña c¸c ngo¹i lùc ë mÆt c¾t a-a xuÊt hiÖn c¸c néi lùc sau ®©y: M«men uèn M’ trong mÆt ph¼ng xoy vµ M’’ trong mÆt ph¼ng yoz vµ m«men xo¾n C¸c m«men uèn M’ vµ M’’ ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc Q X L q X L2 4 8 543,244 4,13 0,508 4,13 2 = = 559,817 ( KN m) 4 8 Q L q L2 M '' = Z − Z 4 8 379,404 4,13 4,243 4,13 2 = − = 382,689 ( KN m) 4 8 M' = Trong mÆt c¾t a-a cã øng suÊt ph¸p σ do m«men uèn M’ vµ M’’ vµ øng suÊt tiÕp τ do m«men xo¾n g©y ra øng suÊt ph¸p tÝnh theo ph¬ng tr×nh σ= M' M '' x 0 + z 0 JZ JX x0 vµ z0 lµ to¹ ®é c¸c ®iÓm trªn mÆt c¾t n»m xa trôc trung hoµ nhÊt Để xác định toạ độ x0, z0 của tâm tiết diện a-a, ta dựng đường O1O1 tiếp tuyến với tiết diện tại điểm C và song song với đường trung hoà OO.Góc β0 tạo bởi giữa đường trung hoà và xx được xác định : J x M ' 6987661017 559,817 tg β0 = = J z M '' 1783290291 382,689 = 5,73 ⇒ β 0 = 80 0 2 2 Z0=l.sin 3 β = 382 sin 3 β =227,74(mm) 0 2 0 2 X0=l.cos 3 β = 382.cos 3 β =306,69 (mm) 0 0 Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 27 §å ¸n m«n häc M¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi ben cè ®Þnh Vậy : 559,817 382,689 σ =( 306,69 + 227,74).10 6 =73,45(MPa) 6987661017 1783290291 M«men xo¾n Mk/2 ®îc coi b»ng nöa tæng m«men cña c¸c lùc P1,P2,Sn vµ ®èi víi t©m cøng (t©m uèn) cña mÆt c¾t To¹ ®é cña t©m cøng x¸c ®Þnh mét c¸ch gÇn ®óng theo ∑E i J xi x i ∑E i J xi ∑E i J zi z i = ∑E i J zi XD = ZD Trong ®ã Ei – m« ®uyn ®µn håi vËt liÖu cña c¸c phÇn tö cña mÆt c¾t Jxi vµ Jzi –m«men qu¸n tÝnh tÜnh cña c¸c h×nh thµnh phÇn hîp thµnh cÊu t¹o thµnh mÆt c¾t ngang zi vµ xi : to¹ ®é c¸c träng t©m cña c¸c h×nh thµnh phÇn LÊy hÖ trôcO1xz cña cung tròn lµm gèc ®Ó x¸c ®Þnh to¹ ®é t©m cøng ⇒ Gi¸ trÞ cña chóng ®· ®îc ghi ë b¶ng (Môc 4) Khi tÝnh lìi c¾t, coi nh mÆt c¾t lµ cïng mét lo¹i vËt liÖu, khi ®ã ta cã: XD = ∑ J xi xi = 61,752(mm) ∑ J xi ZD = ∑ J zi Z i = 303,07(mm) ∑ J zi M«men xo¾n Mk do c¸c lùc Qx vµ Qz g©y ra so víi t©m uèn cña tiÕt diÖn ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: Mk=Qx.ZD+Qz.XD=543,244 61,752+379,404.(- 303,07)= 188070,1(KNmm) §Ó x¸c ®Þnh øng suÊt tiÕp, ta thõa nh©n gi¶ thiÕt : m« men xo¾n cho mçi phÇn cña cña mÆt c¾t tû lÖ víi ®é cøng cña phÇn ®ã.Víi gi¶ thiÕt ®ã, m« men xo¾n t¸c dông lªn mçi phÇn tö ®îc x¸c ®Þnh: Sinh viªn thiÕt kÕ: NguyÔn ThÞ Oanh- Líp 44M Gi¸o viªn híng dÉn: Vò V¨n Thinh-Hå Sü S¬n 28 ... học Máy thuỷ lợi: Thiết kế máy ủi với lỡi ben cố định Phần I: Xác định thông số lỡi ủi Xác định chiều cao lỡi ủi: - Chiều cao lỡi ủi xác định theo lực kéo T điều kiện đất, để tính toán sơ máy ủi, ... (mm) Sinh viên thiết kế: Nguyễn Thị Oanh- Lớp 44M Giáo viên hớng dẫn: Vũ Văn Thinh-Hồ Sỹ Sơn Đồ án môn học Máy thuỷ lợi: Thiết kế máy ủi với lỡi ben cố định Phần II: Tính lực cản máy ủi làm việc... sát lỡi ủi đào W2 Trọng lợng lỡi ủi G0 - Sinh viên thiết kế: Nguyễn Thị Oanh- Lớp 44M Giáo viên hớng dẫn: Vũ Văn Thinh-Hồ Sỹ Sơn 10 Đồ án môn học Máy thuỷ lợi: Thiết kế máy ủi với lỡi ben cố định