Thiết kế máy ủi lưỡi ben không quay lắp trên máy kéo t100m

`§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh trêng ®¹I häc thuû lîi hµ néi Khoa M¸y XD & thiÕt bÞ thuû lîi Bé m«n M¸y X©y Dùng    §å ¸n m«n häc m¸y thuû lîi Sinh viªn thiÕt kÕ : TrÇn V¨n Kh¶i Líp : 44M - N¨m thø 5 Ngµnh häc : M¸y XD & ThiÕt bÞ x©y dùng Thuû Lîi ®Çu ®Ò thiÕt kÕ ThiÕt kÕ M¸y ñi lìi ben kh«ng quay l¾p trªn M¸y kÐo T100M Γ Sè liÖu cho tríc §Æc tÝnh kü thuËt M¸y kÐo T100M Γ lµm viÖc ë ®Êt cÊp IV Lùc kÐo sè I: T = 98,7(KN) Tèc ®é sè I: V = 2,6(Km/h) C«ng suÊt ®éng c¬: N = 306(KW) Träng lîng M¸y: G = 14015(KG) Lµm viÖc ®Êt cÊp IV Khèi lîng thiÕt kÕ I ThuyÕt minh tÝnh to¸n: - X¸c ®Þnh çc th«ng sè c¬ b¶n cña m¸y ñi - X¸c ®Þnh chiÒu s©u c¾t theo çc gãc dèc kh¸c nhau - X¸c ®Þnh lùc t¸c dông lªn m¸y ñi - TÝnh s¬ bé toµn bé hÖ thèng thuû lùc - TÝnh to¸n bÒn lìi ñi II B¶n vÏ: - B¶n vÏ chung cña m¸y : A0 - B¶n vÏ chi tiÕt DÇm ®Èy: A1 Ngµy giao ®Ò : 10-08-2006 Ngµy hoµn thµnh : 20-09-2006 Gi¸o viªn híng dÉn : Vò V¨n Thinh Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 3 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh PhÇn I: Më ®Çu Lêi nãi ®Çu Trong c«ng cuéc ph¸t triÓn ®Êt níc theo híng c«ng nghiÖp ho¸, hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt níc Trong c«ng cuéc x©y dùng nãi chung vµ x©y dùng c«ng tr×nh thuû lîi nãi riªng, kh«ng thÓ thiÕu ®îc m¸y x©y dùng, ®Æc biÖt víi çc c«ng tr×nh thuû lîi rÊt cÇn thiÕt cã m¸y lµm ®Êt v× c«ng tr×nh thuû lîi thêng cã khèi lîng lín c«ng t¸c lµm ®Êt chiÕm 60 ÷ 80% khèi lîng c«ng tr×nh nªn viÖc c¬ giíi ho¸ c«ng t¸c lµm ®Êt lµ quan träng cÇn thiÕt Nh÷ng c«ng tr×nh thuû lîi ®ßi hái ph¶i cã c«ng t¸c ®Êt, xö lý nÒn mãng rÊt kh¾t khe, ®iÒu ®ã dÉn tíi sù cÇn thiÕt cña m¸y lµm ®Êt gåm çc lo¹i m¸y lµm ®Êt cã c«ng dông chung nh m¸y ñi, san, ®µo vµ m¸y thuû lîi cã c«ng dông riªng (m¸y thuû lîi chuyªn dïng) M¸y ñi ®îc sö dông réng r·i, nã cã thÓ dïng ®Ó san mÆt b»ng c«ng tr×nh, ®Þnh h×nh mÆt ®êng, san ph¼ng, ®µo ®¾p çc c«ng tr×nh cã chiÒu cao ±3m Víi tÝnh n¨ng ®a d¹ng nh vËy m¸y ñi v¹n n¨ng ®îc sö dông réng r·i, nhiÒu h¬n c¶ trong çc lo¹i m¸y lµm ®Êt HiÖn nay cã rÊt nhiÒu chñng lo¹i vµ sè lîng m¸y ®îc nhËp vµo níc ta, cña çc níc Nga, NhËt, Mü Nhng do ®iÒu kiÖn vÒ ®Þa chÊt, khÝ hËu cña níc ta kh¸c víi so víi çc níc s¶n xuÊt, nªn m¸y kh«ng ®¸p øng ®îc hoµn toµn yªu cÇu c«ng t¸c ®Êt rÊt ®a d¹ng cña níc ta §Ó sö dông ®¹t hiÖu qu¶ cao nhÊt, bÒn nhÊt chóng ta ph¶i n¾m v÷ng kü thuËt, tÝnh n¨ng cña m¸y, chóng ta cßn ph¶i c¶i tiÕn hîp lý, thiÕt kÕ, chÕ t¹o, çc bé c«ng t¸c cña çc lo¹i m¸y, cho phï hîp víi ®iÒu kiÖn níc ta vµ thay thÕ söa ch÷a m¸y x©y dùng khi bÞ háng §å ¸n m«n häc “M¸y thuû lîi” sÏ gióp cho chóng ta hiÓu râ h¬n, lµm tèt h¬n vÊn ®Ò trªn PhÇn Ii: X¸c ®Þnh th«ng sè c¬ b¶n Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 4 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh I B¶ng th«ng sè m¸y c¬ së T100M C«ng suÊt ®éng c¬: N®c = 306 (KW) Träng lîng xe m¸y: Gmx = 114015 (KG) Lùc kÐo sè I: VËn tèc sè I: TkI = 98,7 (KN) vI = 2,7 (Km/h) II- Çc th«ng sè c¬ b¶n cña lìi ñi: - ChiÒu cao vµ chiÒu dµi cña lìi ñi quyÕt ®Þnh khèi lîng ®Êt ®îc vËn chuyÓn khi m¸y lµm viÖc, do ®ã nã ¶nh hëng ®Õn kh¶ n¨ng lµm viÖc, c«ng suÊt lùc kÐo 1 X¸c ®Þnh chiÒu cao lìi ñi: - ChiÒu cao cña lìi ñi x¸c ®Þnh theo lùc kÐo T vµ ®iÒu kiÖn nÒn ®Êt, ®Ó tÝnh to¸n s¬ bé m¸y ñi, chiÒu cao lìi ñi cã thÓ x¸c ®Þnh theo c«ng thøc kinh nghiÖm sau: §èi víi m¸y cã lìi ñi cè ®Þnh: H = 500.3 0,1.T − 0,5.T (mm) Trong ®ã: T- Lùc kÐo danh nghÜa cña m¸y kÐo (KN) T = Gb.ϕ b Trong ®ã : Gb : träng lîng b¸m cña m¸y kÐo khi thiÕt kÕ s¬ bé Gb = ( 1,17 - 1,22) Gmk = ( 1,17 - 1,22).140,15 = 163,97 – 170.983 (KN) chän Gb = 165 KN ϕ b = 0,75 ®èi víi m¸y kÐo b¸nh xÝch T = 165.0,75 = 123,75 KN Thay vµo c«ng thøc (1) ta cã : H = 500 3 0,1.123,75 - 0,5.123,75 Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 5 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh = 1096,125 chän H = 1100 mm 2 X¸c ®Þnh chiÒu dµi lìi ñi L: ChiÒu dµi cña lìi ñi ph¶i phñ kÝn chiÒu ngang cña m¸y kÐo vµ thõa ra mçi bªn Ýt nhÊt lµ 100 mm ChiÒu dµi lìi ñi cè ®Þnh tÝnh theo c«ng thøc: L = (2,8 ÷ 3).H = (2,8 ÷ 3).1100 = 3080 ÷ 3300( mm) Chän L = 3200(mm) 3 X¸c ®Þnh gãc c¾t δ: Gãc c¾t ¶nh hëng lín ®Õn viÖc tiªu hao n¨ng lîng cho qu¸ tr×nh ®µo, gãc c¾t δ cµng nhá th× lùc c¶n c¾t cµng nhá Chän δ = 55o 4 X¸c ®Þnh gãc nhän β: Gãc nhän β x¸c ®Þnh ®Æc tÝnh thay ®æi ¸p lùc riªng cña lìi lªn ®Êt theo møc ®é mµi mßn mÐp c¾t Gãc β cµng nhá th× diÖn tÝch mÐp c¾t bÞ mßn t¨ng chËm, H1 1 δ β a H R ε δ 5 X¸c ®Þnh gãc c¾t sau α: Gãc c¾t sau α x¸c ®Þnh theo ®iÒu kiÖn lµm viÖc cña m¸y ñi, kh«ng ®îc nhá h¬n çc gãc lªn dèc vµ gãc xuèng Ψ Chän β = 25o Ψ lùc c¶n c¾t nhá nhng ®é bÒn lìi c¾t gi¶m do ®ã β ≥ 20o H×nh 1:D¹ng h×nh häc lìi ñi dèc cña nÒn thi c«ng Gãc α cµng nhá th× lùc ma s¸t gi÷a lâi c¾t vµ ®Êt cµng lín, do ®ã α = 30 ÷ 35o Chän α = 30o 6 X¸c ®Þnh gãc quay ϕ: Lìi ñi kh«ng quay: Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 6 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh ϕ = 90o 7 X¸c ®Þnh gãc chÕch γ: Gãc chÕch γ cã thÓ thay ®æi ®Ó m¸y lµm viÖc ë sên dèc, ®Êt r¾n ch¾c còng nh ®Ó ®Þnh h×nh mÆt ®êng Khi m¸y cã c¬ cÊu ®iÒu chØnh th× gãc chÕch γ cã thÓ thay ®æi tõ 0o ®Õn ±(6÷12o), kh«ng cã c¬ cÊu ®iÒu chØnh, th× γ thay ®æi ®Õn ±5o 8 X¸c ®Þnh gãc ®æ ψ: Gãc ®æ ψ chän sao cho ®Êt kh«ng trµn qua lìi ra phÝa sau Khi gãc ®æ ψ nhá th× ®Êt nhanh tÝch luü vµo trong lìi vµ l¸t c¾t mau cuén l¹i ®Ó ®æ ra phÝa tríc nh vËy sÏ t¨ng ¸p lùc cña ®Êt vµo lìi ñi dÉn ®Õn t¨ng lùc ma s¸t XuÊt ph¸t tõ ®iÒu kiÖn ®ã, ψ cã thÓ chän trong giíi h¹n: ψ = 70 ÷ 75o ®èi víi lìi ñi kh«ng quay Chän ψ = 75o 9 X¸c ®Þnh gãc ®Æt lìi ñi ε: Gãc ®Æt lìi ñi ε lµ gãc gi÷a ®êng nèi mÐp c¾t víi mÐp trªn lìi ñi(kh«ng kÓ tÊm ch¾n) vµ ph¬ng n»m ngang Khi gãc c¾t lìi ñi nhá th× ®Êt cã thÓ trµn qua lìi, khi gãc c¾t lín sÏ lµm xÊu ®i diÒu kiÖn chuyÓn ®éng cña ®Êt theo lìi ñi lªn phÝa trªn, lµm t¨ng kh¶ n¨ng dÝnh b¸m cña ®Êt vµ tiªu tèn n¨ng lîng, do ®ã ngêi ta chän ε = 75o H×nh d¹ng hîp lý cña lìi ñi lµ h×nh th©n khai víi sù gi¶m dÇn ®é cong vÒ phÝa trªn, nhng chÕ t¹o khã kh¨n do ®ã lìi ñi cã ®é cong nhÊt ®Þnh B¸n kÝnh cong cã thÓ x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: R= H − aSin δ Cos δ + Cos ψ a: phÇn th¼ng cña lìi ñi R = H ®èi víi lìi ñi kh«ng quay R =1000( mm) 10 X¸c ®Þnh chiÒu dµi phÇn th¼ng a: Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 7 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh ChiÒu dµi phÇn th¼ng a phô thuéc vµo ®iÒu kiÖn liªn kÕt víi lìi c¾t, phÇn th¼ng chÞu mßn nhiÒu nhÊt do ®ã ph¶i chän vËt liÖu hîp lý ChiÒu dµi a cã ¶nh hëng lín ®Õn viÖc t¸ch ®Êt ra khái khèi ®Êt chÝnh Thêng chän: a = 180 mm 11 X¸c ®Þnh chiÒu cao tÊm ch¾n H1: ChiÒu cao tÊm ch¾n H1 ph¶i b¶o ®¶m ®iÒu kiÖn quan s¸t cña ngêi l¸i khi n©ng lìi ñi Th«ng thêng H1 = (0,1÷0,25)H, trÞ sè lín lÊy ®èi víi m¸y lín TÊm ch¾n cã d¹ng h×nh thang, chiÒu dµi c¹nh trªn lÊy lín h¬n chiÒu réng n¾p m¸y c¬ së kho¶ng 200 ÷ 300 mm nhng kh«ng nhá h¬n 0,5L Thay sè ta t×m ®îc H1: H1 = 0,2 1100 = 220 (mm) Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 8 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh PhÇn III: TÝnh lùc kÐo Ta xÐt lùc c¶n cña m¸y ñi trong trêng tæng qu¸t nhÊt, khi m¸y ñi lµm viÖc trªn dèc víi gãc α Tæng lùc c¶n lín nhÊt ph¸t sinh ë cuèi qu¸ tr×nh ®µo vµ b¾t ®Çu n©ng lìi ñi Trong trêng hîp nµy lùc kÐo ph¶i th¾ng c¶n sau Trong ®ã: T ≥ W1 + W2 + W3 + W4 + W5 W1 - lùc c¶n c¾t W2 - lùc c¶n ma s¸t gi÷a lìi ñi vµ nÒn ®µo do lùc c¶n c¾t theo ph¬ng ph¸p tuyÕn Po2 g©y ra W3 - lùc c¶n di chuyÓn khèi ®Êt tríc lìi ñi W4 - lùc c¶n ma s¸t gi÷a ®Êt vµ lìi ñi W5 - lùc c¶n di chuyÓn m¸y ë trªn dèc I-Lùc c¶n c¾t W1: W1 = k F Sin ϕ Trong ®ã: k - hÖ sè c¶n c¾t theo b¶ng (1-9) k = 0,25MPa = 0,25 103KN/m2 F - diÖn tÝch l¸t c¾t F=L.h L - chiÒu dµi lìi c¾t h - chiÒu dµy trung b×nh cña l¸t c¾t ϕ − gãc lÖch cña lìi ñi so víi trôc däc cña m¸y Sin ϕ = Sin(900) = 1 W1 = 1 0,25 103.3,2 h (KN) W1 = 0,8.103 h = 800.h (KN) Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 9 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh II Lùc c¶n ma s¸t gi÷a lìi ñi víi nÒn ®µo do lùc c¶n c¾t ph¸p tuyÕn P02 g©y ra W2 W2 = f1 P02 Sin ϕ Trong ®ã: P02 = k’ L x k’ –hÖ sè c¶n c¾t theo ph¬ng P02 k’ = 0,6 MPa = 0,6 103 KN/m3 x –chiÒu réng cña lìi c¾t víi nÒn ®µo (do lìi c¾t bÞ mßn x = 1cm = 0,01m) f1 –hÖ sè ma s¸t gi÷a ®Êt vµ thÐpTra b¶ng (1-5) f1 = 0,6 W2 = 1.0,6 0,6 0,01 3,2 103 W2 = 11.52 (KN) (KN) III Lùc c¶n di chuyÓn ®Êt tríc lìi ñi (W3) W3 = V® γ f2 Cosα Sinϕ W3 = G® f2 Cosα Sinϕ Trong ®ã: V® - thÓ tÝch khèi ®Êt tríc lìi ñi Vd = L.H 2 2.k d k® - hÖ sè thuéc tÝnh chÊt ®Êt vµ tû sè Víi H = 0,0.343 L Vd = H L theo b¶ng (7-3) k® = 1,2 L.H 2 32.1,12 = = 1,613(m 3 ) 2.k d 2.1,2 f2 – hÖ sè ma s¸t gi÷a ®Êt víi ®Êt theo b¶ng (1-5), f2 = 0.6 γ − träng lîng riªng cña ®Êt theo b¶ng (1-2),γ = 20 (KN/m3) W3 = 1,613 20 0,6.1 Cosα Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 10 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh (ΚΝ) W3 = 19,356 Cosα IV Lùc ma s¸t gi÷a ®Êt vµ lìi ñi (W4): W4 = W4’ + W4” ¸p lùc t¸c dông lªn lìi ñi: N = N1 + N2 N1 lµ ¸p lùc do thµnh phÇn träng lîng ®Êt N1 = Ga Cos (δ - α) N2 lµ ¸p lùc do thµnh phÇn lùc c¶n di chuyÓn khèi ®Êt tríc lìi ñi: N2 = f2.Ga.Cosα.Sinδ N = N1 + N2 = Ga.[Cos(δ - α) + f2.Cosα.Sinδ] W4’ lµ lùc c¶n ma s¸t khi ®Êt di chuyÓn theo lìi ñi tõ díi lªn trªn W4’ = f1.N.Cosδ.Sinϕ W4’=f1.Ga.[Cos(δ - α) + f2.Cosα.Sinδ].Cosδ W4” lµ lùc c¶n ma s¸t khi ®Êt di chuyÓn theo lìi ñi W4” = f1.N.Cosϕ W4 = f1 Ga[ Cos(δ + α) +f2 Cosα Sinδ] [Cosδ Sinϕ + Cosϕ] (KN) W4= f1 Ga[ Cos(δ + α) +f2 Cosα Sinδ] Cosδ (KN) (V× ϕ =900) f1 = 0,6 f2 = 0,9 Sinδ = Sin550 = 0,82 Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 11 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh Cosδ = Cos550 = 0,57 Ga = V® γ Ga =1,613.20 =32,26 (KN) Thay sè ta cã : W4 = 11,102.[ Cos(55 + α) +0,738 Cosα] V Lùc c¶n di chuyÓn b¶n th©n m¸y ñi trªn dèc (W5) W5 = ω Gm Cosα + (Gm + Ga) Sinα Trong ®ã: ω − hÖ sè c¶n truyÓn ®éng ω = 0,15 Gm -träng lîng m¸y ñi Theo ®Çu ®Ò thiÕt kÕ: Gm = 140,15 (KN) Theo tÝnh to¸n ë trªn ta cã: Ga = 32,26 (KN) W5 = 0,15.140,15 Cosα + (140,15 + 32,26) Sinα Tæng lùc c¶n chuyÓn ®éng t¸c dông lªn m¸y: (ΚΝ) ∑ W = W1 + W2 + W3 + W4 + W5 W ∑ = 800.h +11,52 +19,356.Cosα +11,102.(Cos (55 +α) + 0,0,738 cos α) + W ∑ = 800.h +11,52 + 48,55.Cosα +11,102 cos(55 +α) +172,41 + 21.Cosα +172,41.Sinα Mµ tæng lùc c¶n chuyÓn ®éng cña m¸y kh«ng ®îc lín h¬n lùc kÐo cña M¸y Do ®ã: T ≥ ∑ = 800.h +11,52 + 48,55.Cosα +11,102 cos(55 +α) +172,41 W 98,7 ≥ 800.h +11,52 + 48,55.Cosα +11,102 cos(55 + α) +172,41 123,75 − (48,55.Cosα + 11,102 cos(55 + α ) + 172,41.sin α  h≤  800   Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 12 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh Sn φ X A2 XA Z A2 X A1 ZA P2 Z A1 P1 L H×nh 2.6 – S¬ ®å lùc t¸c dông lªn m¸y ñi Gi¶ thiÕt r»ng h×nh d¸ng vµ kÝch thíc mÆt c¾t ngang cña lìi ben lµ kh«ng ®æi däc theo chiÒu dµi lìi ben MÆt c¾t a-a lµ mÆt c¾t nguy hiÓm nhÊt , v× t¹i vÞ trÝ ®ã sÏ cã néi lùc lµ lín nhÊt Néi lùc xuÊt hiÖn trong mÆt c¾t nguy hiÓm sÏ x¸c ®Þnh ®îc nÕu x¸c ®Þnh ®îc to¹ ®é träng t©m cña mÆt c¾t vµ ph¬ng cña çc trôc qu¸n tÝnh chÝnh Sau ®©y sÏ x¸c ®Þnh çc ®Æc trng cña mÆt c¾t H×nh d¹ng mÆt c¾t (h×nh vÏ) PhÇn lìi cong cã b¸n kÝnh cong R = 1000 ( mm) Chän chiÒu dµy δ = 14 (mm) Gãc ®Æt lìi ε = 750 Xµ ngang t¨ng cøng va lìi c¾t cã tiÕt diÖn h×nh tr÷ nhËt cã kÝch thíc nh h×nh vÏ : Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 29 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh TrÞ sè cÇn t×m víi çc trôc : Ta cã : Jx1 = Jx3 = b.h 3 12 = 4,9.1,7 3 12 h.b 3 12 Jy1 = Jy3 = = 2 cm4 1,7.4,9 3 12 = F1,3 = 1.7.4.9 Jx2 = b.h 3 12 Jy2 = h.b 3 12 = = = 8,33 cm2 1,7.7,8 3 12 = 67,22 cm4 7,8.1,7 3 12 = 3,19 cm4 F2 = 7,8.1,7 Jx4 = Jx7 = = 13,26 cm2 b.h 3 12 10.1,7 3 12 = h.b 3 12 Jy4 = Jy7 = Jy5 = Jy6 = = F5,6 = 22.1,7 = 141,67 cm4 = 17 cm2 b.h 3 12 h.b 3 12 = 4,094 cm4 1,7.10 3 12 F4,7 = 1,7.10 Jx5 = Jx6 = = 16,67 cm4 = = 1,7.22 3 12 22.1,7 3 12 =1508,46 cm4 = 9cm4 = 37,4cm2 Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 30 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh Jx8 = Jy8 = b.h 3 12 h.b 3 12 2.22 3 12 = = =1774,67cm4 22.2 3 12 F2 = 22.2 =14,67 cm4 = 44 cm2 PhÇn lìi cong Tríc hÕt x¸c ®Þnh träng t©m cña diÖn tÝch F cña phÇn cong z dϕ ϕ O x ρ r dρ R Hinh 2.7 – S¬ ®å tÝnh to¸n phÇn cong Trôc x lµ trôc ®èi xøng, do ®ã träng t©m mÆt c¾t sÏ n»m trªn trôc x X¸c ®Þnh to¹ ®é träng t©m theo c«ng thøc : Xc = Sz F m« men tÜnh cña diÖn tÝch F ®èi víi trôc z x¸c ®Þnh theo c«ng thøc : Sz = ∫x.df Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 31 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh x = ρ.cosϕ df = ρ.dϕ.dρ ϕ R 230 R Sz = ∫ 2 ∫ ρ.dϕ.dρ cos ϕ = 2 ∫ ρ dρ ∫ cos ϕ.dϕ 2 r = = 0 r 2 3 ( R − r 3 ) sin 23 0 3 2 (1,0143 − 1,0003 )sin230 3 F = π(R2 - r2) 46 0 360 0 0 =0,01109 m3 =11090 cm3 =3,14(1,0142 – 1,0002)0,127 = 0,016984 m2 =169,84cm2 To¹ ®é träng t©m mÆt c¾t : Sz 11090 = X03 = F 169,84 = 65,29 cm 2 2 2 Jz = ∫ x dF = ∫ ρ cos ϕ.ρ.dρ.dϕ F F 230 R 230 R = ∫ ρ dρ.2 ∫ cos ϕdϕ = ∫ ρ dρ.2 ∫ 3 2 r 0 2 4 r 1 2 = (R 4 − r 4 )[ ϕ = 3 230 0 + 0 1 sin 2ϕ 4 23' 0 1 + cos 2ϕ dϕ 2 ] 2 1 1 (1,014 4 − 1,000 4 )( 0,401 + 0,719) = 0,01087m 4 4 2 4 = 1,087.106 cm4 2 2 ∫z.dF = ∫ρ sin ϕρdρdϕ Jx = F F R 23 0 R 23 0 1 − cos2ϕ 3 dϕ.2 2ϕ.dϕ = ρ 3 dρ.2 dϕ ∫ρ ∫ sin ∫ ∫ 2 r 0 r 0 = 2 4 1 2 = (R 4 − r 4 )[ ϕ = 230 0 1 23 0 − sin 2ϕ 0 ] 4 2 1 1 (1,014 4 −1,000 4 )[ 0,401 − 0,719] 4 2 4 =0,000593 m4 = 0,0593.106 cm4 Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 32 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh M« men cña phÇn cong ®èi víi hÖ qua t©m cña nã song song víi hÖ cò Jx kh«ng ®æi Jxc =0,0593.106 cm4 Jzc = Jz – 2aSz + a2F c«ng thøc chuyÓn trôc song song, trong ®ã a = 65,29cm Jzc = 1,087.106 – 2.65,29.11090 + 65,292 169,84 = 362859 cm4 X¸c ®Þnh träng t©m cña toµn bé mÆt c¾t ∑S iz1 xc = ∑F zc = ∑S ix ∑F Chän hÖ trôc o1x1y1(vÒ t©m cña phÇn trßn) lµm hÖ trôc ban ®Çu, ta cã : S1x = zc.F + Sx S1z = xc F + Sz M«men tÜnh cña çc h×nh thµnh phÇn ®èi víi hÖ trôc to¹ ®é träng t©m cña nã b»ng O Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 33 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh S1 x1 1 S z1 S2 x1 S2 z1 3 S x1 S3 sz S4 x1 4 S z1 S5 x1 S5 z1 6 S x1 S6 z1 S7 x1 7 S z1 S8 x1 S8 z1 =0 + 9.8.33 = 3 324,87 cm 3 =23.8,33 = ,59 cm 3 191 =27.13,26 =358,02 cm 3 =35.13, 26 =464,1 cm 3 =27.8,33 =224,91 cm 3 =30.8,33 =249,9 cm 3 =35.17 =595 cm 3 = 0.17 = 70 (cm 3 ) 1 1 =44.37, 4 = 1645,6 (cm 3 ) =22.37,4 =822,8(cm 3 ) =40.37, 4 = 1496 (cm 3 ) =39.37,4 = 1458,6 (cm 3 ) =26.17 =442(cm 3 ) =42.17 =714(cm 3 ) = 44 =616(cm 3 ) 14 =47.44 =2068(cm 3 ) ΣSi Z1 = 191,59 + 464,1 + 249,9 +170 +822,8 +1458,6 + 714 + 2068 = 33,59 c ΣF 8,33 +13,26 +8,33 +17 + 37,4 + 37,4 +17 + 44 X = 33 (cm) c ΣSi X1 = 324,87 + 358,02 + 224,91 + 595 +1645,6 +1496 + 442 + 616 = 31,2 Z = c ΣF 8,33 +13,26 + 8,33 +17 + 37,4 + 37,4 +17 + 44 Z = 1 (cm) 3 c X = X¸c ®Þnh ph¬ng cña trôc qu¸n tÝnh chÝnh trung t©m, cã hÖ trôc cxz Ph¬ng cña hÖ trôc qu¸n tÝnh chÝnh trung t©m sÏ lµ tg2α = 2 J xz Jx − Jz X¸c ®Þnh çc m«men qu¸n tÝnh Jx, Jz, Jxz víi hÖ trôc xcz Xoay tÊt c¶ çc hÖ trôc cña çc h×nh thµnh phÇn vÒ song song víi hÖ trôc ban ®Çu AXY nh h×nh vÏ: Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 34 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh α1 = α 2 = α 3 = −22 0 J +J J -J x1 y1 x1 y1 J = + cos2.(-22 0 ) - J sin2.(-22 0 ) X1 x1z1 2 2 2 + 16,67 2 - 16,67 = + cos - 44 0 - J sin - 44 0 = 4,05 (cm 4 ) x1z1 2 2 J +J J -J x1 y1 x1 y1 J = cos - 44 0 + J sin − 44 0 Z1 x1z1 2 2 2 + 16,67 2 - 16,67 = − cos - 44 0 - J sin - 44 0 = 14,62(cm 4 ) x1z1 2 2 J -J x1 y1 J = sin - 44 0 + J cos - 44 0 X1Y1 x1y1 2 2 - 16,67 = sin - 44 0 = 5,09 (cm 4 ) 2 J +J J -J x2 y2 x2 y2 J = + cos2α - J sin2α X2 2 x2y2 2 2 2 67,22 + 3,19 67,22 − 3,19 = + cos - 44 0 = 58,23 (cm 4 ) 2 2 67,22 + 3,19 67,22 − 3,19 J = − cos - 44 0 = 12,17 (cm 4 ) Z2 2 2 J J J J J X3 Y3 = 14,62(cm 4 ) X3Y3 α = 60 4 = x2 -J y2 sin2α + J cos2α 2 x1z1 2 2 67,22 - 3,19 = sin - 440 = −22,24 (cm4 ) 2 = 4,05(cm 4 ) X2Y2 = 5,09 Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 35 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh J J J J J X4 X4 J J J J X4Z4 5 J J J J J J J J 4,094 + 141,67 4,094 - 141,67 − cos2.6 0 2 2 = 140,17 (cm 4 ) = Z7 Z7 =J X7Z7 = 4,094 - 141,67 sin2.6 0 = 2 - 67,28 (cm 4 ) X5 1508,46 + 9 1508,46 - 9 + cos2.(-1530 ) 2 2 = 1194,91(cm 4 ) Z5 = Z5 = 1508,46 + 9 1508,46 - 9 − cos2.(-1530 ) 2 2 = 313,55 (cm 4 ) X5Z5 6 = 1508,46 - 9 sin2.(-1530 ) = 606,54(cm 4 ) 2 = 62 0 X6 1508,46 + 9 1508,46 - 9 + cos2.(62 0 ) 2 2 = 334,98 (cm 4 ) Z6 = X6 Z6 = 1508,46 + 9 1508,46 - 9 − cos2.(62 0 ) 2 2 = 1173,47(cm 4 ) X6Z6 α J X7 = −153 0 X5 α J =J Z4 4,094 + 141,67 4,094 - 141,67 + cos2.6 0 2 2 = 5,59 (cm 4 ) = X7 =J =J Z4 α J =J 8 = 1508,46 + 9 sin2.62 = 621,55(cm4 ) 2 = 27 0 X8 X8 Z8 Z8 1774,67 +14,67 1774,67 −14,67 + cos2.27 0 2 2 = 1411,92(cm 4 ) = 1774,67 +14,67 1774,67 −14,67 − cos2.27 0 2 2 = 377,42(cm 4 ) = X 8 Z8 = 1774,67 −14,67 sin2.27 0 = 711,93(cm 4 ) 2 ChuyÓn tÊt c¶ çc m«men qu¸n tÝnh thµnh phÇn vÒ hÖ trôc cxz c«ng thøc chuyÓn trôc song song Ta cã c«ng thøc chuyÓn trôc Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 36 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh J =J x xi + 2bS xi + b 2F + 2αα + a 2F zi zi J =J + aS + bS +abF xz xzi xi zi J z =J Çc hÖ trôc thµnh phÇn lµ trôc trung t©m nªn Sx = Sz = 0 J x =J xi +b 2 F +a 2 F zi J =J +abF xz xzi J1 =4,05 +39 2.8,33 = 12673 (cm 4 ) x J1 = 4,62 +23 2.8,33 =4421 (cm 4 ) 1 z J1 =5,09 +39.23.8,33 =7472 (cm 4 ) xz J z =J J 2 =58,23 +27 2.13,26 =9724 (cm 4 ) x 2 =12,7 +35 2.13,26 =16256 (cm 4 ) J z J 2 =-22,4 + 35.13,26 =12508(cm 4 ) 27 xz J 3 =4,05 + 7 2 8,33 =6076 (cm 4 ) 2 x 3 = J 14,26 + 8 2 8,33 = 2042 (cm 4 ) 3 1 z J 3 =5,09 + 7.38.8,33 = 8551 (cm 4 ) 2 xz J 4 =5,59 + 5 2 17 =20830 (cm 4 ) 3 x 4 = 40,17 + 0 2 17 = 840 (cm 4 ) J 1 1 1 z J 4 =− 7, 28 + 5.10.17 =5882 (cm 4 ) 6 3 xz J 5 = 194,91 + 4 2 37,4 =73601 (cm 4 ) 1 4 x 5 =313,55 + 2 2 37,4 = 8415 (cm 4 ) J 2 1 z J 5 =606,54 + 4.22.37, 4 =36809 (cm 4 ) 4 xz J 6 =334,98 + 0 2 37,4 =60175 (cm 4 ) 4 x 6 = 173,47 + 9 2 37,4 =58059 (cm 4 ) J 1 3 z J 6 =621,55 + 39.37,4 =58965 (cm 4 ) 40 xz J 7 =5,59 + 6 2 17 = 1497(cm 4 ) 2 1 x 7 = 40,17 + 2 2 17 =30128(cm 4 ) J 1 4 z J 7 =− , 28 + 6.42.17 = 9497(cm 4 ) 67 2 1 xz J8 = 1411,92 + 2 44 = 14 10036(cm 4 ) x J 8 =377,42 + 47 2 44 =97573(cm 4 ) z J 8 =711,93 + 47.44 =29664(cm 4 ) 14 xz J 9 =59300 + 2 44 =70564(cm 4 ) 16 x 9 = J 1087000 + 2 44 = 17 1099716(cm 4 ) z J 9 =362859 + 17.44 =374827(cm 4 ) 16 xz JX = 12673+9724+6076+20830+73601+60175+1149+10036+70564 JX = 204612 (cm4) Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 37 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh JY = 4421+16256+12042+1840+18415+58059+30128+97573 JY = 238734 (cm4) JXY = 7472+12508+8551+5882+36809+58965+19497+29664 JXY = 179348 (cm4) Ph¬ng cña hÖ trôc qu¸n tÝnh chÝnh trung t©m sÏ lµ J tg2α = - xY J -J x 2α = 79 0 22' 1 α = 39 0 61' 1 = z - 179348 = 5,256 204612 - 238734 X¸c ®Þnh m«men qu¸n tÝnh ®èi víi hÖ trôc qu¸n tÝnh chÝnh trung t©m J X =J max = J x +J y 2 2  J x −J y    +J 2 +   xy 2     X 2 204612 +238734  204612 - 238734  2 +   +179348 2 2   = 401830 (cm 4 ) Z =J Z = 41516 (cm 4 ) = J J J min = J x +J 2 y 2  J x −J y   +J 2 −    xy 2     Sau khi x¸c ®Þnh ®îc träng t©m mÆt c¾t vµ ph¬ng çc trôc qu¸n tÝnh chÝnh X vµ Z ta ®Æt çc lùc P1, P2 > P vµo çc ®iÓm C vµ ph©n chóng theo çc thµnh phÇn theo çc trôc X vµ Z, hîp lùc çc thµnh phÇn ®ã t¹o thµnh çc lùc Q X vµ QZ P =P cos39 0 61' =372,5.0,77 =286,83 ( KN) 1X 1 P =P sin39 0 61' =372,5.0,637 =237,49 ( KN) 1Z 1 P =P sin39 0 61' =26,075.0,637 =16,61 ( KN) 2X 2 P =P cos39 0 61' =26,075.0,77 =20,07 ( KN) 2Z 2 θ = 580 (gãc so víi ph¬ng ngang) => gãc hîp gi÷a Sn vµ trôc X lµ θ’ = 260 Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 38 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh S nZ = S n cos 26 0 = 115,3.0,8988 = 103,63 ( KN ) S nX = S n sin 26 0 = 115,3.0,4384 = 50,544 ( KN ) Tränglîng cña lìi ben cã thÓ lÊy b»ng gÇn ®óng 15,83 KN q= G 15 = = 4,687 ( KN ) L 3,2 q x = q sin 32 0 = 4,687.0,53 = 2,48 ( KN ) q z = q cos 32 0 = 4,687.0,848 = 3,97 ( KN ) Q X = P1 X + P2 X + S nX = 286,83 + 16,61 + 50,544 = 353,98( KN ) QZ = S nZ + P1Z P2 Z = 103,63 + 237,49 + 20,07 = 316,19( KN ) Díi t¸c dông cña çc ngo¹i lùc ë mÆt c¾t a-a xuÊt hiÖn çc néi lùc sau ®©y: M«men uèn M’ trong mÆt ph¼ng xoy vµ M’’ trong mÆt ph¼ng yoz vµ m«men xo¾n Çc m«men uèn M’ vµ M’’ ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc Q X L q X L2 4 8 353,98.3,2 2,48.3,2 2 = = 280 ( KN m) 4 8 QZ L q Z L2 '' M = + 4 8 316,19.3,2 3,97.3,2 2 = + = 258 ( KN m) 4 8 M' = Trong mÆt c¾t a-a cã øng suÊt ph¸p σ do m«men uèn M’ vµ M’’ vµ øng suÊt tiÕp τ do m«men xo¾n g©y ra øng suÊt ph¸p tÝnh theo ph¬ng tr×nh σ= M' M '' x0 + z 0 JZ JX x0 vµ z0 lµ to¹ ®é çc ®iÓm trªn mÆt c¾t n»m xa trôc trung hoµ nhÊt Tang gãc nghiªng cña ®êng trung hoµ víi trôc x b»ng Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 39 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh J X M ' tgβ 0 = J Z M '' 401830.280 = 10,5 41516.258 β 0 = 84,56 0 tgβ 0 = §Ó x¸c ®Þnh to¹ ®é çc ®iÓm trªn mÆt c¾t n»m xa trôc trung hoµ nhÊt, kÎ ®êng tiÕp tuyÕn 0,01 víi chu vi mÆt c¾t, ®ång thêi song song víi ®êng trung hoµ 00 t×m ®îc ®iÓm H lµ ®iÓm xa ®êng trung hoµ nhÊt cã to¹ ®é Z 0 = 41,5 (cm ) = 0,415 (m ) X 0 = 32 (cm) = 0,32 ( m ) σ= 325,2.0,32 192,23.0,415 + = 11,75.10 4 ( KN / m 2 ) 8,8616.10 −4 48,5767.10 −4 σ = 117,5 ( MN / m 2 ) M«men xo¾n Mk/2 ®îc coi b»ng nöa tæng m«men cña çc lùc P 1,P2,Sp vµ ®èi víi t©m cøng (t©m uèn) cña mÆt c¾t To¹ ®é cña t©m cøng x¸c ®Þnh mét çch gÇn ®óng theo ∑ E i J xi x i ∑ E i J xi ∑ E i J zi z i ZD = ∑ E i J zi XD = Trong ®ã Ei – m« ®uyn ®µn håi vËt liÖu cña çc phÇn tö cña mÆt c¾t ThÐp chøa tõ 0,15÷0,2% çc bon E = 20.1010 (N/m2) (trang 47 s¸ch søc bÒn vËt liÖu) Jxi vµ Jzi –m«men qu¸n tÝnh tÜnh cña çc h×nh thµnh phÇn hîp thµnh cÊu t¹o thµnh mÆt c¾t ngang zi vµ xi to¹ ®é çc träng t©m cña çc h×nh thµnh phÇn LÊy hÖ trôc cxz ®Ó x¸c ®Þnh to¹ ®é t©m cøng Khi tÝnh lìi c¾t, coi nh mÆt c¾t lµ cïng mét lo¹i vËt liÖu, khi ®ã ta cã Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 40 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh ∑J x ∑J ∑J Z = ∑J XD = xi i xi ZD zi i zi 12673( 6 ) + 9724(11) + 6076.(10) + 20830(18) + 73601.27 + 12673 + 9724 + 6076 + 20830 + 73601 + + 60175.23 + 11497.(9) + 10036.(−3) + 70564.(−17) = 8,85 (cm) + 60175 + 11497 + 10036 + 70564 4421.56 + 16256.52 + 12042.47 + 1804.6 + 18415.(−8) + = 4421 + 16256 + 12042 + 1804 + 18415 + XD = ZD + 58059.(−22) + 30128.(−26) + 97573.(−30) + 1099716.16 = 10,55 (cm) 58059 + 30128 + 97573 + 1099716 X¸c ®Þnh Mk/2 M«men xo¾n Mk/2 ®îc coi b»ng nöa tæng m«men cña çc lùc P1,P2,Sp vµ σ0 ®èi víi t©m cøng (t©m uèn cña mÆt c¾t) Mk 1 = ( P 0,41 + P2 0,30 + S p 0,11 − G 0 0,05 ) 1 2 2 1 = ( 356,7.0,41 + 33,65.0,32 + 216,15.0,11 −15,83.0,07 ) 2 = 89,5 ( KN / m ) viÖc x¸c ®Þnh øng suÊt tiÕp trªn mÆt c¾t nguy hiÓm a − a cña lìi g¹t rÊt khã kh¨n do h×nh d¸ng phøc t¹p cña mÆt c¾t, lìi g¹t lµ mét thanh máng kÝn chÞu xo¾n vµ uèn ®ång thêi, trong trêng hîp nµy xuÊt hiÖn sù xo¾n kiÒm chÕ TÝnh to¸n gÇn ®óng ta tÝnh øng suÊt tiÕp nh trong trêng hîp xo¾n tù do ,gi¶ thiÕt ®ã kh«ng dÉn ®Õn sai sè lín v× mÆt c¾t lµ lo¹i mÆt c¾t kÝn (chu vi khÐp kÝn)cã ®é cøng chèng xo¾n lín vµ øng suÊt tiÕp do xo¾n kiÒm chÕ ®èi víi lo¹i mÆt c¾t nµy thuéc lo¹i cÊp 2 Coi m« men xo¾n cho mçi phÇn cña cña mÆt c¾t tû lÖ víi ®é cøng cña phÇn ®ã, x¸c ®Þnh m« men xo¾n cho mçi phÇn tö ®ã M J k k1 Mk1 = 2 J k Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 41 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh M J M J k k2 Mk2 = 2 J k k k3 Mk3 = 2 J k Trong ®ã : Jk : m« men qu¸n tÝnh chèng xo¾n cña toµn bé mÆt c¾t Mk1, Mk2 , Mk3 vµ Jk1 , Jk2 , Jk3 lÇn lît lµ m« men xo¾n vµ m« men qu¸n tÝnh chèng xo¾ncña tõng phÇn riªng cña mÆt c¾t abc , dcf M« men qu¸n tÝnh cña çc chu vi kÝn abcvµ dcf , x¸c ®Þnh theo ph¬ng tr×nh : 2 4.F0 Si Jk = ∑δ i Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 42 `§å ¸n m¸y thuû lîi: ThiÕt kÕ m¸y ñi víi lìi Ben cè ®Þnh F0 : diÖn tÝch bªn trong ®êng trung b×nh cña chu vi δi : chiÒu dµy cña thµnh øng víi tõng phÇn cña mÆt c¾t Víi chu vi kÝn 1: F0 ≈ 1 26.32 = 416 ( cm2 ) 2 Jk1 = 4.416 2 = 12360 (cm 4 ) 40 32 28 + + 2,5 1,5 1,5 Víi chu vi kÝn 2 : F0 = Jk3 = 1 10.10 = 50 ( cm2 ) 2 4.50 2 = 440 ( cm 4 ) 14,1 10 10 + + 1,5 1,5 1,5 §èi víi phÇn mÆt c¾t hë 3 cã d¹ng cung trßn khi chiÒu dµy thµnh nhá m« men qu¸n tÝnh sÏ lµ : δ ∩  Jk2 = 3  δ − 0,63  =   4 1,5 4  74,5   −0,63  = 83 ( cm 4 ) 3  1,5  Trong ®ã ∩ lµ ®é dµi cung bc M« men qu¸n tÝnh toµn phÇn khi xo¾n Jk b»ng tæng mo men qu¸n tÝnh khi xo¾n cña tõng phÇn mÆt c¾t Jk = Jk1+ Jk2 + Jk3 = 12360 + 440 + 83 = 12883 (cm4) Ta cã : Sinh viªn thiÕt kÕ: TrÇn V¨n Kh¶i - Líp 44M – Khoa:MXD&TBTL 43 ... ữ 35o Chọn = 30o Xác định góc quay : Lỡi ủi không quay: Sinh viên thiết kế: Trần Văn Khải - Lớp 44M Khoa:MXD&TBTL `Đồ án máy thuỷ lợi: Thiết kế máy ủi với lỡi Ben cố định = 90o Xác định gãc... viên thiết kế: Trần Văn Khải - Lớp 44M Khoa:MXD&TBTL 13 `Đồ án máy thuỷ lợi: Thiết kế máy ủi với lỡi Ben cố định Phần iv: Tính lực tác dụng lên máy ủi I Trọng lợng lỡi ủi (Gu) Trọng lợng lỡi ủi. .. Sinh viên thiết kế: Trần Văn Khải - Lớp 44M Khoa:MXD&TBTL `Đồ án máy thuỷ lợi: Thiết kế máy ủi với lỡi Ben cố định Phần III: Tính lực kéo Ta xét lực cản cđa m¸y trêng tỉng qu¸t nhÊt, m¸y ủi làm