Giáo trình PLC nâng cao (Nghề Điện công nghiệp)

ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH LÀO CAI TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÀO CAI GIÁO TRÌNH NỘI BỘ MƠ ĐUN: PLC NÂNG CAO NGHỀ ĐÀO TẠO: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP (Áp dụng cho trình độ: Cao đẳng) LƯU HÀNH NỘI BỘ NĂM 2017 LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình P LC nâng cao biên soạn theo Mô đun 23 nghề Điện cơng nghiệp thuộc khung chương trình nội ban hành năm 2017 Nhằm phục vụ cho giảng dạy giáo viên học tập sinh viên Cao đẳng trường Cao đẳng Lào Cai Nội dung giáo trình gồm bài: Bài 1: Điều khiển động khởi động dừng theo trình tự Bài 2: Điều khiển động không đồng ba pha quay hai chiều có hãm trước lúc đảo chiều Bài 3: Điều khiển đèn giao thông Bài 4: Đếm sản phẩm Bài 5: Điều khiển máy trộn Bài 6: Điều khiển nhiệt độ Bài 7: Điều khiển thang máy Bài 8: Màn hình cảm biến Bài 9: Kết nối PLC với hình cảm biến Trong q trình biên soạn khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận ý kiến đóng góp phản hổi quý báu bạn đọc để giúp chỉnh sửa giáo trình hồn thiện Mọi ý kiến đóng góp xin gửi địa chỉ: khoa Điện – Điện tử, trường Cao đẳng Lào Cai gửi thư điện tử hòm thư: khoadiencdnlc@gmail.com Xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC MỤC LỤC CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 1.1 Khai báo thông số phần cứng 1.2 Hướng dẫn download upload Step Manager 15 1.3 Các tập lệnh PLC S7-300 16 1.4 Lập trình với định Timer 23 1.5 Xác định quy trình làm việc phụ tải 30 1.6 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 31 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 33 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 36 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 36 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 37 CÂU HỎI ÔN TẬP 40 BÀI 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA QUAY HAI CHIỀU CĨ HÃM TRƯỚC LÚC ĐẢO CHIỀU 41 CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 41 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải 41 1.2 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 41 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 42 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 44 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 44 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 45 CÂU HỎI ÔN TẬP 48 BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 49 CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 49 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải 49 1.2 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 50 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 57 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 61 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 61 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 62 CÂU HỎI ÔN TẬP 64 BÀI 4: ĐẾM SẢN PHẨM 65 CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 65 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải 65 1.2 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 65 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 69 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 73 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 73 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 75 CÂU HỎI ÔN TẬP 78 BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN 79 CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 79 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải 79 1.2 Các lệnh PLC S7 - 300 sử dụng chương trình 80 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 81 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 86 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 86 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 87 CÂU HỎI ÔN TẬP 90 BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 91 CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 91 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải 91 1.2 Các lệnh PLC S7 - 300 sử dụng chương trình 91 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 92 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 95 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 95 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 95 CÂU HỎI ÔN TẬP 98 BÀI 7: ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 99 CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 99 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải 99 1.2 Các lệnh PLC S7 - 300 sử dụng chương trình 99 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 100 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 102 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 102 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 103 CÂU HỎI ÔN TẬP 106 BÀI 8: MÀN HÌNH CẢM BIẾN 107 CÁCH SỬ DỤNG MÀN HÌNH CẢM BIẾN 107 1.1 Giới thiệu hình cảm biến HMI 107 1.2 Tìm hiểu phần mềm wincc flexible 2008 110 KẾT NỐI PC VỚI MÀN HÌNH CẢM BIẾN 118 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY, NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 119 3.1 Lắp đặt nối dây cho hình cảm biến 119 3.2 Nạp chương trình vận hành thử 121 3.3 Sửa chữa mạch điện điều khiển 121 CÂU HỎI ÔN TẬP 123 BÀI 9: KẾT NỐI PLC VỚI MÀN HÌNH CẢM BIẾN 124 KẾT NỐI PLC VỚI MÀN HÌNH CẢM BIẾN 124 1.1 Mạng truyền thông MPI 124 1.2 Truyền thông MPI PLC S7 - 300 hình HMI 124 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO PLC S7-300 125 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 128 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 128 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 129 CÂU HỎI ÔN TẬP 132 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG VÀ DỪNG THEO TRÌNH TỰ CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 1.1 Khai báo thông số phần cứng Để thao tác khai báo thông số phần cứng Step 7, nhiệm vụ khởi tạo project Project nơi chứa thành phần, đối tượng PLC S7 liên quan tới hệ thống tự động Project cần trình bày cách đơn giản cho người dùng dễ dàng kiểm soát điều khiển hệ thống Trong project có nhiều PLC S7, PLC S7 trình bày Station (trạm) nơi chứa thông tin CPU, CPU chứa tập tin S7 Program Để xây dựng project, điều khởi tạo khung làm việc với bao gồm đối tượng làm việc đó, hầu hết nội dung thể theo nhiệm vụ cấu hình phần cứng, phát triển chương trình, định nghĩa khai báo làm việc với Network Nội dung phần giúp người học khởi tạo project với thành phần liên quan tới hệ thống, với việc cấu hình phần cứng cho hệ thống phát triển S7 project 1.1.1 Tạo project sử dụng chế độ New Project Wizard a Khái niệm Trước làm việc với cấu hình phần cứng hệ thống, người dùng cần phải tạo project Những project tạo sử dụng chế độ New Project Wizard bao gồm S7 – 300/400 Station phụ thuộc vào chọn lựa người dùng Station bao gồm thông tin CPU mà người dùng lựa chọn, Step program với khối tổ chức OB1 khối tổ chức khác mà người dùng lựa chọn Người dùng hồn tồn chọn lựa ngơn ngữ mặc định (ví dụ: LAD, FBD, STL) khởi tạo khối chương trình b Hướng dẫn thực Những project khởi tạo nằm thư mục mặc định theo đường dẫn: C → Program files → Siemens → Step → S7Proj đường dẫn mặc định người dùng định Bước 1: Khởi động chương trình SIMATIC Manager đóng project khác hoạt động Bước 2: Nếu cửa sổ New Project Wizard khơng tự động gọi thực thao tác sau: Manu → File → New Project Wizard Bước 3: Bỏ dấu chọn hộp thoại để tắt chức gọi Wizard lần khởi động SIMATIC Manager (nếu không sử dụng) Chọn Preview để mở cửa sổ quan sát trạng thái Project trước hoàn thành Hình - 1: Cửa sổ New Project Wizard Bước 4: Chọn Next để tiếp tục trình khởi tạo Project Bước 5: Lựa chọn dịng CPU sử dụng, người dùng đổi tên CPU để mặc định CPU name Lựa chọn địa MPI để người dùng kết nối PG/PC với CPU khai báo mặc định địa Địa thay đổi sau tùy theo người dùng project Hình - 2: Chọn CPU cửa sổ New Project Wizard Bước 6: Chọn Next để tiếp tục trình khởi tạo Project Bước 7: Lựa chọn khối tổ chức OB khởi tạo project Khối tổ chức OB1 phải đánh dấu để gọi khởi tạo lần Lựa chọn ngơn ngữ lập trình LAD, STL FBD cho khối tổ chức OB người dùng khởi tạo Hình - 3: Chọn khối tổ chức OB cửa sổ New Project Wizard Bước 8: Chọn Next để tiếp tục trình khởi tạo Project Bước 9: Trong bảng hội thoại cuối cùng, người dùng đặt tên project đặt tên dài ký tự cửa sổ hiển thị tối đa ký tự Chọn Finish để hoàn thành trình khởi tạo Project chọn Back để chỉnh sửa nội dung trước Hình - 4: Đặt tên Project cửa sổ New Project Wizard 1.1.2 Tạo Project cách sử dụng chế độ New a Khái niệm Một Project STEP tự động khởi tạo sử dụng chế độ New Project Wizard người dùng lựa chọn CPU, mô – đun mở rộng phần liên quan để khai báo sử dụng chế độ New Khi khởi tạo project với chế độ này, giúp cho người dùng hiểu đối tượng sử dụng project so với sử dụng chế đô New Project Wizard như: mô – đun nguồn, CPU, mô – đun IM, mô – đun chức FM, mô – đun mở rộng I/O, mô – đun analog,… b Hướng dẫn thực Cũng tương tự cách khởi tạo project sử dụng chế độ New Project Wizard khởi tạo project chế độ New, người dùng có khả thay đổi đường dẫn, tên thông tin liên quan tới Project Trong phần này, tìm hiểu bước để khởi tạo project với chế độ New Bước 1: Khởi động chương trình SIMATIC Manager đóng project hoạt động lại Bước 2: Từ menu chọn File → New bấm vào biểu tượng New Project công cụ Bước 3: Đặt tên cho project vị trí Name với kiểu Project Hình - 5: Cửa sổ New Project Bước 4: Để chọn lập trình PLC S7 – 300 từ menu chọn Insert → Station → SIMATIC 300 Station 10 Hình - 6: Chọn SIMATIC 300 Station Bước 5: Chọn dấu (+) thư mục project sau chọn S7 – 300 Station → Harware để mở cơng cụ cấu hình phần cứng Nếu Harware Catalog khơng hiển thị hình, chọn View → Catalog Hình - 7: Cửa sổ HW Config Bước 6: Chọn dấu (+) SIMATIC 300 để mở giao diện lựa chọn thành phần cho điều khiển PLC S7 – 300 119 Bước 3: Chọn chuẩn giao tiếp với PC sau: - Nếu bạn dùng cáp PC/PPI để download chương trình đánh dấu chon channel - Nếu bạn dùng chuẩn sau để downdload với hình: Ethernet, MPI, Profibus DP, USB chọn Channel Hình - 17: Màn hình Transfer Setting TP 277 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY, NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ Giới thiệu: Thiết kế lập trình, kết nối phần cứng mạch điện điều khiển bóng đèn với yêu cầu sau: - Tạo nút nhấn ON để bật đèn, OFF để tắt đèn hình HMI TP 277 Siemens dùng phần mềm WinCC flexible download xuống HMI 3.1 Lắp đặt nối dây cho hình cảm biến Bước 1: Khởi động chương trình SIMATIC Manager khởi tạo Project với cấu hình phần cứng PLC với version thực tế Bước 2: Để chọn thiết kế HMI từ menu chọn Insert → Station → SIMATIC HMI-Station Chọn loại hình Panel nhấp OK Hình - 22: Chọn thiết kế HMI SIMATIC Manager Bước 3: Trên SIMATIC Manager chọn thư mục SIMATIC HMI-Station → WinCC flexible RT → Communication → Connection để chọn kết nối với S7 – 300 120 Hình - 23: Chọn kết nối HMI với S7 – 300 Bước 4: Communication → Tag để tạo vùng nhớ S7-300 mà đối tượng HMI sử dụng chương trình Cụ thể tạo vùng nhớ cho nút nhấn ON OFF Vùng nhớ nút ấn theo địa Bit nhớ M Hình - 24: Tạo vùng nhớ cho nút nhấn Bước 5: Chọn Screen_1 thư mục Screens để thiết kế hình HMI Dùng cơng cụ Tools để tạo giao diện cho hình Để lập trình cho nút nhấn ON OFF hình chọn Button → Evens → Press để Setbit cho nút nhấn Evens → Release để Resetbit cho nút nhấn Hình - 25: Setbit cho nút nhấn OFF 121 3.2 Nạp chương trình vận hành thử Bước 1: Kết nối nguồn cấp cho HMI Bước 2: Kết nối truyền thông PC HMI Bước 3: Download chương trình từ WinCC Flexible xuống hình HMI thơng qua cáp RS232 Ta chọn Project -> Transfer -> Transfer Sau xuất bảng Select devices for transfer nhấn vào nút Transfer đồng thời nhấn nút Transfer hình HMI lúc, chương trình nạp vào hình HMI 3.3 Sửa chữa mạch điện điều khiển Chuẩn đoán xử lý lỗi bước vô quan trọng để đảm bảo hệ thống chạy tốt nhất, tránh lỗi xảy trình vận hành, thay hay sửa chữa thiết bị phần cơ, điện, phần điều khiển… Để làm điều việc lập trình cần tránh xảy lỗi, khảo sát giải lỗi để hệ thống tránh xảy lỗi phần mềm, giảm bớt q trình kiểm sốt chương trình sau Bảng lỗi thường gặp, nguyên nhân biện pháp khắc phục: Lỗi thường gặp Nguyên nhân - Cấu hình sai phần cứng Khơng transfer chương trình từ phần mềm WinCC flexible 2008 xuống - Chưa kết nối cáp truyền HMI thơng từ máy tính đến PLC - Chọn sai truyền thông Không điều khiển - HMI chưa nhận PLC qua hình cảm biến chương trình điều khiển HMI - Tốc độ truyền HMI PLC không giống Biện pháp khắc phục - Kiểm tra cấu hình lại phần cứng cho project - Quan sát kết nối cáp truyền thông - Kiểm tra lại truyền thơng - Transfer chương trình từ máy tính vào HMI - Kiểm tra lại tốc độ truyền HMI PLC - Chưa kết nối cáp truyền - Quan sát kết nối cáp thông từ HMI đến PLC truyền thông Mạch hoạt động không yêu cầu - Chương trình sai - Kiểm tra sửa lại chương trình - Kết nối sai địa - Kiểm tra lại kết nối theo bảng Symbols - Kết nối sai mạch động lức - Kiểm tra lại mạch động lực 122 PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH CÔNG VIỆC: MÀN HÌNH CẢM BIẾN Bước cơng việc Nội dung u cầu kỹ thuật Dụng cụ, trang thiết bị Tìm hiểu yêu cầu Đúng chế độ làm Hình vẽ/ hình ảnh minh toán việc họa Xác định tất Đúng, đủ số lượng Hình vẽ/ hình ảnh minh đầu vào – cho đầu vào – đầu họa hệ thống Xác định cấu trúc Lựa chọn PLC S7 – 300, I/O phần cứng thiết bị, vào PLC, nguồn thông số kỹ thuật cấp,… Khởi động phần Chọn biểu Máy tính cài mềm SIMATIC tượng phần mềm phầm mềm SIMATIC Manager Manager Khai báo biến bảng Symbols lập trình Khởi động phần Chọn biểu Máy tính cài mềm WinCC tượng phần mềm phầm mềm WinCC flexible 2008 flexible 2008 Khai báo biến Gắn địa Máy tính cài bảng Tags biến phầm mềm WinCC thiết kế giao bảng Tags, chọn flexible 2008 diện HMI công cụ để thiết kế giao diện cho HMI Gắn địa Máy tính cài biến phầm mềm SIMATIC bảng symbol, chọn Manager khối hàm để viết chương trình 1/B8/MĐ23 Ghi 123 CÂU HỎI ƠN TẬP Câu 1: Trình bày thành phần chức phần mềm WinCC flexible 2008? Câu 2: Thiết kế lập trình, kết nối phần cứng mạch điện điều khiển động với yêu cầu sau: Tạo nút nhấn MT để điều khiển động quay theo chiều thuận, MN để điều khiển động quay theo chiều ngược OFF để dừng động hình HMI TP 277 Siemens dùng phần mềm WinCC flexible 2008 download xuống HMI 124 BÀI 9: KẾT NỐI PLC VỚI MÀN HÌNH CẢM BIẾN KẾT NỐI PLC VỚI MÀN HÌNH CẢM BIẾN Màn hình cảm biến HMI kết nối trực tiếp với S7 – 300 theo hai chuẩn : MPI Profibus Việc kết nối truyền thông PLC S7 – 300/400 với HMI/SCADA thông qua MPI phần mềm hỗ trợ, khơng cần phải viết chương trình mà cần cấu hình thơng số truyền thơng phần mềm lập trình HMI/SCADA Vì lập trình thường sử dụng chuẩn MPI 1.1 Mạng truyền thông MPI Truyền thông MPI (Multipoind Interface) giao thức truyền thông đơn giản kinh tế, sử dụng yêu cầu tốc độ truyền không cao, số lượng liệu truyền không lớn Truyền thơng MPI sử dụng để trao đổi liệu PLC S7 – 200/300/400, hình HMI card truyền thơng MPI hay Profibus máy chủ (host computer) Tốc độ truyền nằm tầm 19.2 Kbit/s đến 12 Mbit/s thiết lập mặc định 187.5 Kbit/s Tuy nhiên, giao tiếp MPI cấu giao tiếp Profibus hỗ trợ lên 12 Mbit/s Mạng truyền thơng MPI trao đổi thông tin với khoảng cách tối đa 50m, lên tới 32 điểm liên kết Khoảng cách mạng mở rộng thơng qua Repeater 1.2 Truyền thông MPI PLC S7 - 300 hình HMI Khi muốn kết nối truyền thơng HMI (TP/OP) với PLC thông qua MPI, người dùng cần cấu hình tham số truyền thơng mục Connection phần mềm lập trình HMI – WinCC flexible 2008 Ví dụ muốn kết nối hình TP 277 6” với PLC S7 – 300 cần chọn: Device → Communication → Connections để mở giao diện cấu hình truyền thơng với PLC S7 Hình - 1: Cấu hình truyền thơng với PLC S7 Chọn Parameters để cấu hình địa MPI cho CPU muốn kết nối, Slot tham số khác Hình - 2: Cấu hình địa MPI cho CPU Trên hình HMI ta vào Control panel ta chọn S7 transfer setting ta có cửa sổ 125 sau: Hình - 3: S7 – Transfer Settings HMI Sau chọn vào nút Properties chọn địa chỉ, tốc độ truyền … Hình - 4: Properties MPI HMI Đến bạn lập trình từ WinCC Flexible 2008 download xuống hình HMI VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO PLC S7-300 Giới thiệu: Thiết kế lập trình, kết nối phần cứng mạch điện điều khiển bóng đèn với yêu cầu sau: - Tạo nút nhấn ON để bật đèn, OFF để tắt đèn hình HMI TP 277 Siemens dùng phần mềm WinCC flexible download xuống HMI - Viết chương trình Set, Reset bit Q0.0 SIMATIC Manager để điều khiển đèn PLC S7 – 300 CPU 313C - Gắn cáp truyền thông S7 – 300 với HMI sau bật nguồn thiết bị cho chạy Bước 1: Khởi động chương trình SIMATIC Manager khởi tạo Project với cấu hình phần cứng PLC với version thực tế Bước 2: Để chọn thiết kế HMI từ menu chọn Insert → Station → SIMATIC HMI-Station Chọn loại hình Panel nhấp OK 126 Hình - 5: Chọn thiết kế HMI SIMATIC Manager Bước 3: Trên SIMATIC Manager chọn thư mục SIMATIC HMI-Station → WinCC flexible RT → Communication → Connection để chọn kết nối với S7 – 300 Hình - 6: Chọn kết nối HMI với S7 – 300 Bước 4: Communication → Tag để tạo vùng nhớ S7-300 mà đối tượng HMI sử dụng chương trình Cụ thể tạo vùng nhớ cho nút nhấn ON OFF Vùng nhớ nút ấn theo địa Bit nhớ M Hình - 7: Tạo vùng nhớ cho nút nhấn Bước 5: Chọn Screen_1 thư mục Screns để thiết kế hình HMI Dùng cơng cụ Tools để tạo giao diện cho hình Để lập trình cho nút nhấn ON OFF hình chọn Button → Evens → Press để Setbit cho nút nhấn Evens → Release để Resetbit cho nút nhấn 127 Hình - 8: Setbit cho nút nhấn OFF Bước 6: Lập trình phần mềm cho S7 – 300 Vào SIMATIC Manager → tên Project (begin) → SIMATIC 300 → CPU 313C → S7 program → symbols để tạo bảng Symbols Hình - 9: Bảng Symbols cho PLC Ở thư mục S7 program → Block → OB1 để lập trình cho PLC Hình - 10: Chương trình điều khiển đèn 128 Bước 7: Chạy mơ kiểm tra chương trình Chọn biểu tượng Simulation On/Off công cụ SIMATIC Manager Chọn RUN – P STOP để dùng chức nạp chương trình Chọn biểu tượng chọn SIMATIC Manager → PLC → Download để nạp chương trình xuống PLCSIM Sau chọn chương trình hoạt động Chọn biểu tượng Start Runtime System flexible để chạy mô hình HMI để quan sát cơng cụ WinCC Hình - 11: Mơ chương trình điều khiển đèn LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử Bước 1: Download chương trình từ WinCC Flexible xuống hình HMI thơng qua cáp RS232 Ta chọn Project -> Transfer -> Transfer Sau xuất bảng Select devices for transfer nhấn vào nút Transfer đồng thời nhấn nút Transfer hình HMI lúc, chương trình nạp vào hình HMI Bước 2: Download chương trình từ SIMATIC Manager vào PLC S7 – 300 Mở project muốn Download xuống PLC Cài đặt giao thức kết nối PLC với PC thông qua Set PG/PC Interface: Option → Set PG/PC Interface….Chọn giao thức kết nối tương ứng kiểm tra xem giao thức có bị lỗi hay khơng thơng qua chức Diagnostic…và chọn Test để kiểm tra Chọn OK để đóng giao diện Set PG/PC Interface tiến hành download chương trình xuống PLC Bước 3: Kết nối PLC với hình cảm biến thơng qua cổng truyền thơng MPI Kết nối PLC theo sơ đồ sau: 129 Hình - 12: Sơ đồ nối dây cho PLC S7 – 300 Bước 4: Vận hành mạch điện 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển Chuẩn đoán xử lý lỗi bước vô quan trọng để đảm bảo hệ thống chạy tốt nhất, tránh lỗi xảy trình vận hành, thay hay sửa chữa thiết bị phần cơ, điện, phần điều khiển… Để làm điều việc lập trình cần tránh xảy lỗi, khảo sát giải lỗi để hệ thống tránh xảy lỗi phần mềm, giảm bớt q trình kiểm sốt chương trình sau Bảng lỗi thường gặp, nguyên nhân biện pháp khắc phục: Lỗi thường gặp Nguyên nhân Không transfer - Cấu hình sai phần cứng chương trình từ phần mềm WinCC flexible 2008 xuống - Chưa kết nối cáp truyền HMI thơng từ máy tính đến PLC - Chọn sai truyền thông Không điều khiển - HMI chưa nhận PLC qua hình cảm biến chương trình điều khiển HMI - Tốc độ truyền HMI PLC không giống Biện pháp khắc phục - Kiểm tra cấu hình lại phần cứng cho project - Quan sát kết nối cáp truyền thông - Kiểm tra lại truyền thơng - Transfer chương trình từ máy tính vào HMI - Kiểm tra lại tốc độ truyền HMI PLC - Chưa kết nối cáp truyền - Quan sát kết nối cáp thông từ HMI đến PLC truyền thơng Mạch hoạt động khơng - Chương trình sai yêu cầu - Kết nối sai địa - Kiểm tra sửa lại chương trình - Kiểm tra lại kết nối theo bảng Symbols - Kết nối sai mạch động lức - Kiểm tra lại mạch động lực 130 PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH CÔNG VIỆC: KẾT NỐI PLC VỚI MÀN HÌNH CẢM BIẾN Bước cơng việc Nội dung Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ, trang thiết bị Tìm hiểu yêu cầu Đúng chế độ làm Hình vẽ/ hình ảnh minh tốn việc họa Xác định tất Đúng, đủ số lượng Hình vẽ/ hình ảnh minh đầu vào – cho đầu vào – đầu họa hệ thống Xác định cấu trúc Lựa chọn PLC S7 – 300, I/O phần cứng thiết bị, vào PLC, nguồn thông số kỹ thuật cấp,… Khởi động phần Chọn biểu Máy tính cài mềm SIMATIC tượng phần mềm phầm mềm SIMATIC Manager Manager Khai báo biến bảng Symbols lập trình Khởi động phần Chọn biểu Máy tính cài mềm WinCC tượng phần mềm phầm mềm WinCC flexible 2008 flexible 2008 Khai báo biến Gắn địa Máy tính cài bảng Tags biến phầm mềm WinCC thiết kế giao bảng Tags, chọn flexible 2008 diện HMI công cụ để thiết kế giao diện cho HMI Kiểm trình Đấu nối, nạp Kết nối Máy tính lập chương trình I/O theo địa trình tốn xuống PLC khai báo - PLC đấu nối Gắn địa Máy tính cài biến phầm mềm SIMATIC bảng symbol, chọn Manager khối hàm để viết chương trình tra mơ Mạch hoạt động Máy tính cài chương yêu cầu phầm mềm mô 1/B9/MĐ23 Ghi 131 HMI, vận hành Chọn cổng - HMI cấp thực tế kiểm tra truyền thông nguồn lỗi 10 Lưu trữ chương Lưu trữ Máy tính cài trình chương trình phầm mềm SIMATIC Manager WinCC flexible 2008 132 CÂU HỎI ÔN TẬP Câu 1: Trình bày thành phần chức phần mềm WinCC flexible 2008? Câu 2: Thiết kế lập trình, kết nối phần cứng mạch điện điều khiển động với yêu cầu sau: Tạo nút nhấn MT để điều khiển động quay theo chiều thuận, MN để điều khiển động quay theo chiều ngược OFF để dừng động hình HMI TP 277 Siemens dùng phần mềm WinCC flexible 2008 download xuống HMI - Viết chương trình Set, Reset bit Q0.0 Q0.1 SIMATIC Manager để điều khiển động PLC S7 – 300 CPU 313C - Gắn cáp truyền thông S7 – 300 với HMI sau bật nguồn thiết bị vận hành 133 XÁC NHẬN KHOA Bài giảng môn học/mô đun “……………………………………… …” bám sát nội dung chương trình mơn học, mơ đun Đáp ứng đầy đủ nội dung kiến thức, kỹ năng, lực tự chủ chương trình mơn học, mơ đun Đồng ý đưa vào làm Bài giảng cho môn học, mô đun thay cho giáo trình Người biên soạn Lãnh đạo Khoa ( Ký, ghi rõ họ tên) ( Ký, ghi rõ họ tên) ... Giáo trình P LC nâng cao biên soạn theo Mô đun 23 nghề Điện cơng nghiệp thuộc khung chương trình nội ban hành năm 2017 Nhằm phục vụ cho giảng dạy giáo viên học tập sinh viên Cao đẳng trường Cao. .. hiệu - PLC chưa nhận - Download chương trình từ chương trình điều khiển máy tính vào PLC - PLC chế độ STOP - Chuyển PLC sang chế độ RUN - Chưa kết nối PLC với thiết - Quan sát kết nối PLC bị... hiệu - PLC chưa nhận - Download chương trình từ chương trình điều khiển máy tính vào PLC - PLC chế độ STOP - Chuyển PLC sang chế độ RUN 46 - Chưa kết nối PLC với thiết - Quan sát kết nối PLC bị