Giáo trình PLC nâng cao (Nghề Điện công nghiệp)

UBND TỈNH NAM ĐỊNH TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NAM ĐỊNH ThS Trần Đức Nghị (Chủ biên) ThS Trần Đức Nghị ( Chỉnh sửa) GIÁO TRÌNH PLC NÂNG CAO (Dùng cho hệ cao đẳng nghề Điện công nghiệp) (chỉnh sửa lần 2) NĂM 2014 Giáo trình PLC nâng cao BÀI 1: VỊ TRÍ, ỨNG DỤNG, TẬP LỆNH CỦA PLC S7 3OO TRONG CƠN NGHIỆP * MỤC ĐÍCH U CẦU Mục đích Trang bị cho người đọc kiến thức phần cứng PLC, cách cài đặt phần cứng PLC, phương pháp lập trình PLC Từ người đọc có khả ứng dụng vào thiết kế hệ thống điều khiển tự động ứng dụng PLC S7 – 300 Yêu cầu - Hiểu phần cứng PLC S7 – 300 - Biết cách cài đặt phần cứng PLC S7 – 300 - Lập trình PLC để điều khiển hệ thống theo yêu cầu 1.1.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7- 300 1.1.CÁC TÍNH NĂNG CỦA PLC S7-300 Hệ thống điều khiển kiểu Module nhỏ gọn cho ứng dụng phạm vi trung bình • Có nhiều loại CPU • Có nhiều Module mở rộng • Có thể mở rộng đến 32 Module • Các Bus nối tích hợp phía sau Module • Có thể nối mạng Multipoint Interface (MPI), Profibus Industrial Ethernet • Thiết bị lập trình trung tâm truy cập đến Module • Khơng hạn chế rãnh • Cài đặt cấu hình thơng số với cơng cụ trợ giúp “HW-Config Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao 1.2.CÁC MODULE CỦA PLC S7-300 Hình 1.1: Các mơ đun PLC S7 – 300 Module CPU Module CPU module chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, định thì, đếm, cổng truyền thơng (RS 485) … cịn có vài cổng vào/ra số Các cổng vào/ra số có module CPU gọi cổng vào/ra onboard CPU 314IFM.Trong họ PLC S7-300 có nhiều loại module CPU khác Nói chung chúng đặt tên theo vi xử lý có module CPU312, module CPU314, module CPU315… Những module sử dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/raonboard khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư viện hệ điều hành phục vụ việc sử dụng cổng vào/ra onboard phân biệt với tên gọi cách thêm cụm chữ IFM (Intergrated Function Module) Ví dụ module CPU313IFM, module CPU314IFM… Ngồi ra, cịn có loại module CPU với hai cổng truyền thơng, cổng truyền thơng thứ hai có chức phục vụ việc nối mạng Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao phân tán mạng PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) Tất nhiên kèm theo cổng truyền thông thứ hai phần mềm tiện dụng thích hợp cài sẵn hệ điều hành Các loại module CPU phân biệt với loại module CPU khác cách thêm cụm từ DP (Distributed Port) Ví dụ module CPU315-2DP.Tham khảo hình dưới: Hình 1.2 Cổng giao tiếp PLC Các loại module mở rộng: - PS (Power Supply): Module nguồn ni, có loại 2A, 5A 10A - SM (Signal Module): Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, gồm có: • DI (Digital Input): Module mở rộng cổng vào số với số lượng cổng cóthể 8, 16 32 tùy theo loại module Gồm 24VDC 120/230V AC • DO (Digital Output): Module mở rộng cổng số với số lượng cổng 8, 16 32 tùy theo loại module Gồm 24VDC ngắt điện từ DI/DO (Digital Input/Digital Out): Module mở rộng cổng vào/ra số với số lượng cổng vào/8 16 vào/16 tùy theo loại module • AI (Anolog Input): Module mở rộng cổng vào tương tự Về chất chúng chuyển đổi tương tự số 12 bits (AD), tức tín hiệu tương tự chuyển đổi thành tín hiệu số (ngun) có độ dài 12 Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao bits Số cổng vào tương tự 2, tùy theo loại module Tín hiệu vào áp, dịng, điện trở • AO (Anolog Output): Module mở rộng cổng tương tự Chúng chuyển đổi số tương tự 12 bits (DA) Số cổng tương tự 2, tùy theo loại module Tín hiệu áp dịng • AI/AO (Analog Input/Analog Output): Module mở rộng cổng vào/ra tương tự Số cổng tương tự vào/2 vào/4 tùy theo loại module - IM (Interface Module): Module ghép nối Đây loại module chuyên dụng có nhiệm vụ nối nhóm module mở rộng lại với thành khối quản lý chung module CPU Thông thường module mở rộng gá liền với đỡ gọi rack Trên rack gá tối đa module mở rộng (không kể module CPU, nguồn nuôi) Một module CPU S7-300 làm việc trực tiếp với nhiều racks racks phải nối với module IM Hình 1.3:Sơ đồ phân bố racks - FM (Function Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động bước, module PID, module điều khiển vịng kín, Module đếm, định vị, điều khiển hồi tiếp … Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao - CP (Communication Module): Module phục vụ truyền thông mạng (MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet) PLC với PLC với máy tính Hình sau cấu hình đầy đủ Rack sơ đồ kết nối nhiều Rack: Hình 1.4: Vị trí lắp đặt mơ đun Cấu hình rack PLC S7-300 Hình 1.5: Cấu trúc rack Cấu hình tổng quát PLC S7-300 với rack nối với nhờ module IM cáp nối 368 Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao 1.3.Cấu trúc nhớ CPU Chia vùng nhớ CPU Bộ nhớ S7-300 chia thành vùng a, Vùng chứa chương trình ứng dụng Vùng nhớ chương trình chia thành miền OB (Organisation Block): Miền chứa chương trình tổ chức FC (Function): Miền chứa chương trình tổ chức thành hàm có biến hình thức để trao đổi liệu với chương trình gọi FB (Function Block): Miền chứa chương trình con, tổ chức thành hàm có khả trao đổi liệu với khối chương trình khác Các liệu phải xây dựng thành khối liệu riêng (gọi DB-Data Block) - Vùng chứa tham số hệ điều hành chương trình ứng dụng, phân chia thành miền khác gồm I (Process image Input): Miền điệm liệu cổng vào số Trước bắt đầu thực chương trình, PLC đọc giá trị logic tất cổng đầu vào cất giữ chúng vùng nhớ I Thơng thường chương trình ứng dụng khơng đọc trực tiếp trạng thái logic cổng vào số mà lấy liệu cổng vào từ đệm I Q (Process image output): Miền điệm liệu cổng số Kết thúc giai đọan thực chương trình, PLC chuyển giá trị logic đệm Q tới cổng số Thơng thường chương trình ứng dụng không trực tiếp gán giá trị tới cổng mà chuyển vào đệm Q M: Miền biến cờ Chương trình ứng dụng sử dụng vùng nhớ để lưu giữ tham số cần thiết truy cập theo bit (M), Byte (MB), từ (MW), hay từ kép (MD) T: Miền nhớ phục vụ thời gian (Timer) bao gồm việc lưu trữ giá trị thời gian đặt trước (PV- preset value), giá trị đếm thời gian tức thời (CVCurrent value) nhưm giá trị logic đầu timer C: Miền nhớ phục vụ đếm (counter) bao gồm việc lưu trữ giá trị đặt trước (PV- preset value), giá trị đếm tức thời (CV-Current value) giá trị logic đầu counter PI: Miền địa cổng vào module tương tự (I/O external input) Các giá trị tương tự cổng vào module tương tự module đọc Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao chuyển tự động theo địa Chương trình ứng dụng truy cập miền nhớ PI theo byte (PIB), từ (PIW) theo từ kép (PID) PQ: Miền địa cổng module tương tự (I/O external 0utput) Các giá trị theo địa module đọc chuyển tới cổng tương tự Chương trình ứng dụng truy cập miền nhớ PQ theo byte (PQB), từ (PQW) theo từ kép (PQD) b, Vùng chứa khối liệu, chia làm loại DB (Data block): Miền chứa liệu tổ chức thành khối Kích thước số lượng khối người sử dụng quy định, phù hợp với tốn điều khiển Chương trình truy cập miền theo bit (DBX), byte (DBB), từ (DBW) từ kép (DBD) L (Local data block): Miền liệu địa phương, khối chương trình OB, FC, FB tổ chức sử dụng cho biến nháp tức thời trao đổi liệu biến hình thức với khối chương trình gọi Nội dung số liệu miền nhớ bị xố kết thúc chương trình tương ứng OB, FC, FB Miền truy nhập từ chương trình theo bit (L), byte (LB), từ (LW) từ kép (LD) - Những khối OB đặt biệt OB10: Time of day Interrupt OB20: Time delay Interrupt Hardware Interruptdieukhientudong.net OB 81: Powersuply fault OB 100: Start Up information Cách truy cập địa Địa ô nhớ Step7-300 gồm hai phần: phần chữ phần số - Phần chữ vị trí kích thước ô nhớ Chúng là: M: Chỉ ô nhớ miền biến cờ có kích thước bit MB: Chỉ nhớ miền biến cờ có kích thước byte (8bit) MW: Chỉ nhớ miền biến cờ có kích thước byte (16bit) MD: Chỉ nhớ miền biến cờ có kích thước byte (32 bit) : Chỉ nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước bit IB: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước byte IW: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ ID: Chỉ nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ kép Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Q: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng số có kích thước bit QB: Chỉ nhớ miền đệm cổng số có kích thước byte QW: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng số có kích thước từ QD: Chỉ nhớ miền đệm cổng số có kích thước từ kép PIB: Chỉ nhớ có kích thước byte thuộc vùng peripheral input PIW: Chỉ ô nhớ có kích thước byte thuộc vùng peripheral input PID: Chỉ nhớ có kích thước từ thuộc vùng peripheral input PQB: Chỉ nhớ có kích thước byte thuộc vùng peripheral output PQW: Chỉ nhớ có kích thước byte thuộc vùng peripheral output PQD: Chỉ nhớ có kích thước từ thuộc vùng peripheral output - Phần số Chỉ địa byte bit miền nhớ xác định Nếu ô nhớ xác định thông qua phần chữ có kích thước bit phần số gồm địa byte số thứ tự bit byte tách với dấu chấm Ví dụ I 1.3 Chỉ bit thứ byte miền nhớ đệm cổng vào số M 101.5 Chỉ bit thứ byte 101 miền biến cờ M Q 4.5 Chỉ bit thứ byte miền nhớ đệm cổng số Trong trường hợp ô nhớ xác định byte, từ từ kép phần số địa byte mảng byte nhớ Ví dụ Phần chữ Phần số Phần chữ Phần số MB15 Chỉ nhớ có kích thước byte (byte 15) miền biến cờ M MW 18 Chỉ nhớ có kích thước từ gồm byte 18 19 miền biến cờ M MD105 Chỉ nhớ có kích thước từ kép gồm byte 105, 106, 107 108 miền biến cờ M Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao 1.4 TẬP LỆNH 1.4.1.Các lệnh vào OUTPUT: Sao chép nội dung bit ngăn xếp vào bit địnhtrong lệnh Nội dung ngăn xếp không thay đổi CÁC LỆNH GHI / XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM SET ( S ) RESET ( R ) Ví dụ mơ tả lệnh vào S, R : Khoa điện – điện tử 10 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Nhấn Start: chạy chương trình điều khiển nạp vào Nhấn Control Panel để thiết lập thơng số cho hìn Hình 12.15:Cửa sổ control panel Chọn MPI/DP để thiết lập thơng số Hình 12.16: Chọn địa tốc độ giao tiếp Với (1) địa Bus truyền thông (2) tốc độ truyền thông Khoa điện – điện tử 133 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Có thể chọn: Tranfer sau thiết lập cho MPI/DP Hình 12.17: Thiết lập cáp giao tiếp Vùng (1): khu vực truyền thông qua cổng nối tiếp Vùng (2): khu vực truyền thông với cáp MPI Advanced: cho phép ta thiết lập cho cáp MPI/DP (hình ) Thiết lập bảo mật cho chương trình: ta nhập Password vào khu vực để bảo mật cho hệ thống Hình 12.18: Cửa sổ đặt password Khoa điện – điện tử 134 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao OP: khu vực cho phép ta thủ nghiệm độ nhạy cảm ứng hình cách di trỏ để vị trí khác hình Tồn cửa sổ mói đóng đồng ý với thiết lập cách nhấn phím Download xuống mà hình Nhân nút Tranfer hình cơng nghiệp Tiến hành truy nhập vào cửa sổ Tranfer (hình 18 ) nhấn Tranfer Ví dụ: Điều khiển giám sát bình trộn đơn giản có kết nối hình TP 177A với PLC S7 200 Tạo Project WinCC Flexible (Xem mục 3.2) Chọn thiết bị hiển thị TP 177A (hình 2) Chọn thiết bị điều khiển PLC S7 200 (hình ) Chọn danh mục phép hiển thi hình (hình ….) Khai báo biến Biến khai báo định dạng biến liên kết với thiết bị điều khiển hay biến nội hình cơng nghiệp Các bước bao gồm: Truy cập vùng khai báo biến (hình…) Khai báo biến: tên biến, dạng biến (biến liên kết hay biến nội tại), kiểu biến Nếu biến dạng biến liên kết (là biến nhớ thiết bị điều khiển) ta phải khai báo rõ địa biến thiết bị điều khiển Khi thay đổi biến hình thiết bị điều khiển dẫn đến thay đổi giá trị vùng nhớ Tiến hành khai báo biến: Khoa điện – điện tử 135 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao TankLevel dạng biến liên kết, kiểu liệu Int có địa PLC VW0 Biến có tác dụng thay lưu giữ giá trị mức nhiên liệu bình trộn Biến Increase Decrease hai biến tăng giảm mức nhiên liệu bình Cả hai biến định dạng kiểu Bool có địa PLC M0.0 M0.1 Tiến hành thiết kế giao diện cho hình Mở hình để thiết kế Vùng 1: Khu vực cho phép thiết kế giao diện cho hình Vùng 2: Vùng hiển thị thuộc tính đối tượng lựa chọn Tồn thuộc tính đối tượng hiển thị đây: màu sắc, vị trí, kich thước, phơng chữ, kiện đối tượng… Tạo nút ấn điều khiển: nút ấn tăng liệu, nút ấn giảm liệu, nút khỏi chế độ chạy Runtime hình: Chọn vùng thư viện biểu tượng đơn giản WinCC Flexible (hình 25)  chọn nút ấn (Button) Khoa điện – điện tử 136 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Kéo nút ấn vào vùng thiết kế giao diện, định dạng thuộc tính nút ấn: Thay đổi chữ hiển thị nút Lần lượt thay đổi tên nút thành: Increase, Decrease, Shut Down Khi ta có Thêm biểu tượng bình trộn vào hình Khoa điện – điện tử 137 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Vào thư viện WinCC  Graphic Symbol Factory 16 colors  Tanks  Chọn dạng bình trộn mong muốn Kéo biểu tượng lựa chọn đưa vào vùng thiết kế giao diện Thêm vùng hiển thị giá trị mức nhiên liệu bình Chọn biểu tượng thư viện  IO Field Đưa biểu tượng vào hình Điều chỉnh thơng số cho vùng vào liệu Định dạng vùng liệu vào Biến hiển thị TankLevel (giá tri TankLevel hiển thị vùng liệu này) Gia tri hiển thị nguyên giá trị lớn hiển thị 999 Định dạng cách hiển thị phong chữ cho vùng liệu + Sau sửa đổi xong ta có hình giao diện: Khoa điện – điện tử 138 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Tạo chức cho nút điêu khiển + Chọn nút điều khiển  chọn kiện xảy với nút ấn gọi hàm chức năng: + Lựa chọn hàm gọi có kiện xảy Đối với nút ấn Increase Decrease ta chọn hàm IncreaseValue DecreaseValue, biến tác động TankLevel Sau lần có kiện nhấn nút tương ứng xảy giá trị biến TankLevel tăng/giảm hai đơn vị Khoa điện – điện tử 139 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Đối với nút ấn Shutdown ta lựa chọn hàm StopRunTime để dừng chế độ chạy RunTime Tiến hành Download xuống hình Kết nối mành hình với thiết bị điều khiển (PLC S7 200) Lập trình với thiết bị điều khiển Viết chương trình hoạt động với S7: Khi nút điều khiển hình cơng nghiệp (Increase Decrease) tác động thay đổi giá trị biến TankLevel Đồng thời PLC có hai đầu vào ứng làm nhiệm vụ tăng giảm giá trị biến TankLevel Chương trình điều khiển NETWORK LD M0.0 // Nút ấn tăng hình I0.0 // nút ấn tăng PLC EU LD EU INCW TankLevel NETWORK LD M0.1 // Nút ấn giảm hình I0.1 // nút ấn giảm PLC EU LD EU DECW TankLevel Khoa điện – điện tử 140 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Tiến hành cho PLC hình hoạt động Khi ta điều kiển mức nhiên liệu bình từ hình điều khiển từ PL 12.8 THỰC TẬP Kết nối giám sát mơ hình theo giao diện giám sát sau V1 V2 V3 Yêu cầu: - Thiết kế giao diện theo hình vẽ - Bình dung dịch có địa PLC PQW1 - Van V1 có địa Q0.1 - Van V2 có địa Q0.2 - Van V3 có địa Q0.3 - START nút nhấn để mơ hình thực tế làm việc Khoa điện – điện tử 141 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao - STOP nút nhấn dừng hệ thống - PLC S7 – 300 điều khiển mơ hình Thực hành thiết kế giám sát: + Chuẩn bị thiết bị thực hành TT Tên dụng cụ, thiết bị - PLC S7 - 300 - Mơ hình bình trộn - Máy tính có phần mềm WinCC PLC - Đồng hồ đo VOM - Hộp dụng cụ + Kiểm tra nguồn điện cấp nguồn cho mô hình, máy tính + Trình tự bước cơng việc + Trình tự bước cơng việc Bước việc cơng Thao tác thực hành Bước 1: Đặt - Mở chương trình Wincc tên cho dự flexible án - Chọn loại hình cảm ứng để giám sát Yêu cầu kỹ Dụng thuật thiết bị - Khi đặt tên dự án phải đặt tên hợp lý với mục đích dự án cụ - PLC S7 – 300 - Máy tính có phần mềm Wincc - Chọn cáp kết nối PLC - Chọn đường flexible hình cảm biến dẫn phù hợp - Đặt tên dự án phần “ create a new project - Nhấn OK để kết thúc việc đặt tên dự án Khoa điện – điện tử 142 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Bước 2: - Vào Tag management tiếp - Chọn driver liên kết phù Liên kết PLC theo chọn Add new driver với dự án - Trong sổ Add new hợp với thiết driver chọn driver cần liên kết bị - PLC S7 – 300 Bước 3: Tạo tag liên kết - Chọn địa tag theo địa quy định - PLC S7 – 300 - Bố chí Thiết kế giao - Thiết kế bồn chứa dung dịch thiết bị phù diện giám sát - Thiết kế van cấp dung dịch hợp hình thiết kế cho bồn giao diện - Thiết kế van xả dung dịch - Các thiết bị phải chọn hợp lý với thực tế PLC S7 – 300 - Liên kết tag có tên nút nhấn - Nút nhấn phải điều với nút nhấn giao diện - Liên kết tag có tên bồn khiển chứa với bồn chứa giao hệ thống PLC S7 – 300 - Tạo tag nút nhấn - Tạo tag van cấp dung dịch - Tạo tag xả cấp dung dịch - Tạo tag bồn chứa dung dịch Bước 4: Bước 5: Liên kết Tag với thiết bị giao diện thiết kế - Máy tính có phần mềm WinCC - Máy tính có phần - Đặt tên tag mềm phù hợp với WinCC mục đích sử dụng tag - Thiết kế nút nhấn - Máy tính có phần mềm WinCC - Máy tính có phần - Các tag mềm diện - Liên kết tag có tên van giám sát van WinCC van cấp với van cấp giao diện không hoạt - Liên kết tag có tên van xả Khoa điện – điện tử 143 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao với van xả giao diện động có màu xanh, van hoạt động có màu đỏ - Bồn giám sát phải hiển thị tương ứng với mức dung dịch bồn chứa Bước 5: Thực giám sát - Sử dụng cáp MPI liên kết nối liên kết PLC S7 – 300 PLC máy tính - Máy tính phần - Nhần nút Run hình giám sát để có mềm hình giám sát làm việc WinCC - Nhấn nút star mơ hình để mơ hình làm việc theo dõi hoạt động mơ hình - Mơ hình bình dung giao diện giám sát có phù hợp khơng dịch - Cấp nguồn điện cho mơ hình Khoa điện – điện tử 144 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao MỤC LỤC Bài 1: Vị trí, ứng dụng, tập lệnh S7 – 300 công nghiệp 1.1.Cấu trúc phần cứng họ S7- 300 ……………………………………… 1.1.Các tính PLC S7-300 ……………………………………… 1.2.Các modun PLC S7-300 ……………………………………… 1.3.Cấu trúc nhớ CPU …………………………………………… 1.4 Tập lệnh …………………………………………………………… BÀI 2: Điều khiển động băng tải biến tần ………………….…28 2.1.Tổng quan băng tải công nghiệp ………………………………… 28 2.2 Băng tải cân định lượng ………………………………………… 31 2.3 Phần thực tập …………………………………………………………44 BÀI 3: Điều khiển mơ hình động kéo băng tải quay hai chiều 3.1.Giới thiệu chung băng tải …………………………………….…….48 3.2.Thuyết minh công nghệ …………………………………………….… 49 3.3.Mạch điện – khí nén mơ hình ……………………………… ……50 3.4.Các tập ứng dụng …………………………………………… … 53 Bài 4: Điều khiển mơ hình đèn giao thơng…………………… ……… 54 4.1 Nguyên lý hoạt động ………………………………………………….54 4.2.Chuẩn bị dụng cụ thiết bị …………………………………………… 54 4.3 Trình tự thực hành …………………………………………………….54 Khoa điện – điện tử 145 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao BÀI 5: Mơ hình băng tải phân loại theo màu đếm sản phẩ……… 57 5.1.Giới thiệu chung băng tải ……………………………….………….57 5.2.Thuyết minh cơng nghệ ………………………………………….…… 58 5.3.Sơ đồ đấu nối mơ hình băng tải phân loại vật theo mầu ………… ….59 5.4.Các tập ứng dụng ………………………………………… …… 60 Bài 6: Mơ hình trộn dung dịch …………………………………………….64 6.1 Thuyết minh cơng nghệ ……………………………………………….64 6.2.Sơ đồ đấu nối mơ hình băng tải phân loại vật theo mầu ………………65 6.3 Các tập ứng dụng ……………………………………….……… 68 Bài 7: Mơ hình đóng nắp sản phẩm………………………… ………….69 7.1.Giới thiệu mơ hình đóng nắp ………………………………………… 69 7.2 Thuyết minh công nghệ …………………………….……… ……… 71 7.3.Sơ đồ cầu đấu mơ hình băng tải đóng nắp sản phẩm ………………… 72 7.4 Các tập ứng dụng ……………………………………… 75 Bài 8: Điều khiển lò nhiệt ………….……………………………….……78 8.1.Nguyên lý hoạt động ……………………………………………….….78 8.2 Chuẩn bị dụng cụ thiết bị ………………………………………… 78 8.3.Trình tự thực hành ……………………………………………….…….78 Bài 11: Phần mềm WinCC hình cảm biến ……………….…… 80 Khoa điện – điện tử 146 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao 11.1 Hướng dẫn cài đặt ………………………………………………… 81 11.2.Dự án WinCC (WinCC project) …………………………………… 88 11.3.Thực tập …………………………………………………………… 112 Bài 12: Kết nối PLC với hình cảm ứng …………… ……………115 12.1 Một số thơng số hình TP 177 ………………… 115 12.2 Lập trình cho TP 177A …………………………………………… 116 12.3 Phần mềm lập trình WinCC flexilble ……………………… …….117 12.4 Yêu cầu cấu hình máy cài đặt WinCC flexible ……………………117 12.5 Tạo Project ……………………………………………… 117 12.6 Các khối vùng quản lý Project ……………………… 123 12.7 Thiết lập hình …………………………………………….131 12.8 Thực tập …………………………………………………………….140 Khoa điện – điện tử 147 Trường Cao đẳng nghề Nam Định ... chương trình điều khiển (dùng PLC S7-300) 1.4.5.Các lệnh toán học - Lệnh cộng Khoa điện – điện tử 23 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao - Lệnh trừ - Lệnh nhân - Lệnh chia Khoa điện. .. … Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao - CP (Communication Module): Module phục vụ truyền thông mạng (MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet) PLC với PLC với... hình rack PLC S7-300 Hình 1.5: Cấu trúc rack Cấu hình tổng quát PLC S7-300 với rack nối với nhờ module IM cáp nối 368 Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao 1.3.Cấu