Thực hành các trạm MPSCơ điện tử

CÁC BÀI THỰC HÀNH TRẠM MPS BÀI 1: TRẠM CẤP PHÔI 1. Mục tiêu Nắm vững qui tắc an toàn trong quá trình vận hành Trình bày được nguyên lý hoạt động và qui trình công nghệ của trạm MPS Hiểu được chức năng từng thiết bị và các cách thức đấu nối điện và khí nén trên trạm MPS Nắm vững qui trình vận hành và hiệu chỉnh các thành phần cơ khí, cảm biến và cơ cấu chấp hành trạm cấp phôi Viết được chương trình điều khiển trạm cấp phôi Rèn luyện tính kiên trì, chuẩn xác và tác phong công nghiệp. 2. Yêu cầu thực hành Chuẩn bị trước bài trước khi thực hành Vận hành và hiệu chỉnh trạm cấp phôi Lập trình điều khiển trạm cấp phôi 3. Mô tả trạm cấp phôi 3.1 Chức năng Trạm cung cấp tách các phôi từ mô đun ổ chứa dạng ống, đựng được tối đa 8 phôi. Mức nạp đầy trong ổ chứa được giám sát bằng cảm biến quang chùm tia (thuphát riêng rẽ). Xy lanh khí nén tác dụng kép đẩy từng phôi ra ngoài. Mô đun vận chuyển giữ phôi đã được đẩy ra bằng giác hút chân không. Công tắc chân không kiểm tra xem phôi có được hút lên hay chưa. Cánh tay của thiết bị vận chuyển được dẫn động bằng xy lanh khí nén quay và vận chuyển phôi đến điểm cần cấp phôi ở trạm MPS tiếp theo. 3.2 Mô tả trình tự hoạt động Điều kiện tiên quyết cho khởi động: Ổ chứa được nạp đầy phôi. Vị trí ban đầu: Xy lanh đẩy phôi đã tiến ra hết, dẫn động quay đang ở vị trí “ổ chứa phôi”, chân không tắt. Trình tự hoạt động: 1. Dẫn động quay quay về phía vị trí “trạm MPS tiếp theo” nếu phôi được xác định đã có sẵn ở trong ổ chứa và nút START đã được nhấn. 2. Xy lanh đẩy lùi về và đẩy một phôi ra khỏi ổ chứa phôi.3. Dẫn động quay quay về phía vị trí “ổ chứa phôi”. 4. Van tạo chân không được bật. Khi phôi đã được giữ chắc chắn, công tắc chân không được bật. 5. Dẫn động quay quay về vị trí “trạm MPS tiếp theo”. 6. Xy lanh đẩy tiến ra và đẩy một phôi ra. 7. Van tạo chân không tắt. 8. Dẫn động quay trở về vị trí “ổ chứa phôi”. 3.3 Cấu tạo chính trạm cấp phôi. 3.3.1 Mô đun ổ chứa phôi kiểu ống xếp

PHẦN 1: CÁC QUY TẮC AN TOÀN VẬN HÀNH CÁC TRẠM MPS Không cho người thiếu kiến thức trạm MPS đào tạo chưa đủ để vận hành, bảo trì, hiệu chỉnh lập trình cho trạm Hướng dẫn an toàn phải đọc hiểu trước vận hành trạm Chỉ làm việc trạm dám sát giáo viên Nhớ vị trí nút dừng dừng khẩn cấp để bấm thời điểm xảy cố Các đầu nối điện tháo dây tắt nguồn điện Phải luôn cắt nguồn điện người vận hành rời khỏi trạm thời gian ngắn Không để vật dụng không cần thiết lên trạm MPS Cắt nguồn điện trạm điện Sử dụng điện áp thấp đến 24V 10 Không cho áp suất vượt q mức bar 11 Khơng bật nguồn khí nén tới hoàn thành lắp ráp đảm bảo nối ống khí 12 Khơng tháo đường ống khí có áp suất 13 Tháo nắp đường khí đấu nối đường dây điện phải chịu dám sát giáo viên 14 Lắp đặt an toàn phần tử bàn nhơm có rãnh 15 Khơng can thiệp tay máy dừng lại hoàn toàn PHẦN 2: CÁC BÀI THỰC HÀNH TRẠM MPS BÀI 1: TRẠM CẤP PHÔI Mục tiêu - Nắm vững qui tắc an tồn q trình vận hành - Trình bày nguyên lý hoạt động qui trình cơng nghệ trạm MPS - Hiểu chức thiết bị cách thức đấu nối điện khí nén trạm MPS - Nắm vững qui trình vận hành hiệu chỉnh thành phần khí, cảm biến cấu chấp hành trạm cấp phơi - Viết chương trình điều khiển trạm cấp phơi - Rèn luyện tính kiên trì, chuẩn xác tác phong công nghiệp Yêu cầu thực hành - Chuẩn bị trước trước thực hành - Vận hành hiệu chỉnh trạm cấp phôi - Lập trình điều khiển trạm cấp phơi Mơ tả trạm cấp phôi 3.1 Chức Trạm cung cấp tách phôi từ mô đun ổ chứa dạng ống, đựng tối đa phôi Mức nạp đầy ổ chứa giám sát cảm biến quang chùm tia (thuphát riêng rẽ) Xy lanh khí nén tác dụng kép đẩy phơi ngồi Mơ đun vận chuyển giữ phôi đẩy giác hút chân không Cơng tắc chân khơng kiểm tra xem phơi có hút lên hay chưa Cánh tay thiết bị vận chuyển dẫn động xy lanh khí nén quay vận chuyển phôi đến điểm cần cấp phôi trạm MPS 3.2 Mơ tả trình tự hoạt động - Điều kiện tiên cho khởi động: Ổ chứa nạp đầy phơi - Vị trí ban đầu: Xy lanh đẩy phôi tiến hết, dẫn động quay vị trí “ổ chứa phơi”, chân khơng tắt - Trình tự hoạt động: Dẫn động quay quay phía vị trí “trạm MPS tiếp theo” phơi xác định có sẵn ổ chứa nút START nhấn Xy lanh đẩy lùi đẩy phôi khỏi ổ chứa phơi Dẫn động quay quay phía vị trí “ổ chứa phơi” Van tạo chân khơng bật Khi phôi giữ chắn, công tắc chân không bật Dẫn động quay quay vị trí “trạm MPS tiếp theo” Xy lanh đẩy tiến đẩy phôi Van tạo chân không tắt Dẫn động quay trở vị trí “ổ chứa phơi” 3.3 Cấu tạo trạm cấp phôi 3.3.1 Mô đun ổ chứa phôi kiểu ống xếp Mô đun ổ chứa phôi kiểu ống xếp phân tách phơi khỏi ổ chứa Có đến phơi xếp ống theo trật tự Phơi nạp vào từ phía hở bên ống Xy lanh khí nén tác dụng kép đẩy phơi vị trí thấp từ ổ chứa phơi tự rơi bên ngồi đến cữ chặn khí Vị trí đáp ứng cho điểm vận chuyển mơ đun (Ví dụ: Mơ đun vận chuyển) Những phơi có sẵn ống chứa phơi nhận biết cảm biến quang chùm tia Vị trí xy lanh đẩy nhận biết điện qua cảm biến điện cảm Vận tốc tiến lùi xy lanh đẩy hiệu chỉnh van tiết lưu chiều 3.3.2 Mô đun vận chuyển Mô đun vận chuyển thiết bị dẫn động khí nén Phôi kẹp lên giác hút chân không vận chuyển xy lanh quay Góc chuyển động lắc hiệu chỉnh 00 1800 cữ chặn khí Vị trí cuối hành trình cảm nhận cơng tắc giới hạn hành trình điện micro (micro switch) Mơ đun vận chuyển hoạt động với hai loại giác hút khác Những loại sau dùng để vận chuyển: * Phôi mô phỏng: giác hút VAS-30- * Phôi dùng để lắp ráp xy lanh: giác hút VAS-8- 3.3.3 Bảng điều khiển: Bảng điều khiển để thực thao tác vận hành trạm cấp phơi tổ với với trạm MPS khác Khóa Auto/Man có chức chuyển hai chế độ tự động chế độ thủ công Nút Stop dừng hoạt động trạm, nút Reset đưa trạm vị trí ban đầu, nút start để khởi động hệ thống Các lỗ cắm I/O vào để kết nối với trạm khác 3.3.4 Bảng PLC Bộ điều khiển PLC -S7300, CPU 313-2DP thực điều khiển tự động toàn trạm MPS Bộ nguồn 24VDC, dây dẫn giắc cắm đấu nối bảng PLC 3.4 Hướng dẫn vận hành trạm cấp phôi 3.4.1 Nối cáp Nối cáp từ bảng PLC đến bảng điều khiển trạm MPS Bảng PLC-Trạm MPS Ấn đầu cắm XMA2 bảng PLC vào ổ XMA2 đấu dây I/O trạm MPS Bảng PLC-Bảng điều khiển Ấn đầu cắm XMG2 bảng PLC vào ổ XMG2 điều khiển Bảng PLC-thiết bị cấp nguồn điện Nối phích cắm 4mm vào ổ thiết bị cấp nguồn điện Máy tính-PLC Nối máy vi tính đến PLC cáp lập trình 3.4.2 Nối ống khí nén  Theo dõi thơng số kĩ thuật  Nối đường cấp nguồn cấp khí nén vào lọc điều áp có van khóa  Đặt áp suất xử lý khí bar (600kPa) 3.4.3 Hiệu chỉnh cảm biến 3.4.3.1 Cảm biến tiệm cận (xy lanh đẩy mơ đun ổ chứa ngồi) Các cảm biến tiệm cận sử dụng để nhận biết vị trí cuối hành trình xy lanh Cảm biến tiệm cận tác động vòng nam châm lắp piston xy lanh Thực hiện: Sử dụng chốt điều khiển tay van điện từ để đặt cần piston vị trí mà ta muốn có Thay đổi cảm biến dọc theo thân xy lanh tới vị trí đóng, trạng thái chuyển mạch đèn (LED) sáng Dịch chuyển cảm biến vài mi li mét hướng tới đèn ngắt (đèn LED ngắt) Đặt cơng tắc vị trí hai vị trí sáng tắt Xiết chặt vít kẹp cảm biến chìa vặn sáu cạnh A/F 1,3 Khởi động chương trình chạy thử để kiểm tra xem cảm biến có hoạt động vị trí xác khơng (piston xy lanh lùi về) 3.4.3.2 Cảm biến quang chùm tia (ổ chứa phôi kiểu ống xếp, giám sát mức phôi) Cảm biến quang chùm tia chiếu ánh sáng qua để giám sát mức phôi ổ chứa kiểu ống xếp Cáp quang nối với cảm biến quang Cảm biến quang phát sáng sáng hồng ngoại nhìn thấy Phôi cản trở không cho chùm tia sáng qua Thực hiện: Lắp đầu dò cáp quang vào ống chứa phôi Nối cáp quang vào cảm biến quang Hiệu chỉnh chiết áp cảm biến quang tuốc nơ vít tới đèn trạng thái (LED) bật sáng Ghi chú: cho phép vặn tối đa 12 vịng để hiệu chỉnh Cho phơi vào ổ chứa phôi Đèn (LED) trạng thái phải chuyển sang chế độ tắt 3.4.3.3 Công tắc micro (Bộ vận chuyển phôi, dẫn động quay lắc) Công tắc micro sử dụng để cảm nhận vị trí cuối hành trình chuyển động quay lắc (dẫn động quay nửa vòng) Cơng tắc micro tác động cam hành trình hiệu chỉnh trục quay xy lanh quay Thực hiện: Sử dụng chốt điều khiển tay van điện từ để đặt xy lanh quay vị trí mà bạn muốn dừng Thay đổi cơng tắc micro rãnh lỗ giá đỡ tới tác động Vặn chặt vít kẹp Khởi động chạy thử để kiểm tra xem vị trí cơng tắc micro đặt có xác khơng (dịch chuyển dẫn động quay sang bên trái/phải) 3.4.3.4 Công tắc chân không (Bộ vận chuyển, giác hút chân không) Công tắc chân không sử dụng để phát phần chân không giác hút chân không Nếu phôi nhấc lên an tồn, tín hiệu đầu phát công tắc chân không Thực hiện: Bật nguồn cơng tắc khí nén để tạo chân khơng Dịch chuyển phôi đến gần giác hút chân không tới hút lên Quay vít hiệu chỉnh công tắc chân không theo chiều ngược chiều kim đồng hồ đến đèn (LED) màu vàng sáng lên Khởi động chạy thử để kiểm tra phơi có nhấc lên an tồn khơng Dịch chuyển dẫn động quay từ vị trí cuối hành trình đến vị trí cuối hành trình Phơi khơng rơi xuống 3.4.4 Hiệu chỉnh van tiết lưu chiều Hiệu chỉnh van tiết lưu chiều Van tiết lưu chiều dùng để hiệu chỉnh lưu lượng cho xy lanh khí nén tác dụng kép Trong hướng ngược lại, lưu lượng khí qua van chiều với tiết diện mở hết Nguồn cấp khí nén vào xy lanh khơng bị tiết lưu khí xả tiết lưu, piston giữ giảm chấn khí nén bên xả (ổn định chuyển động tải thay đổi) Thực hiện: Đầu tiên vặn vít chỉnh van tiết lưu chiều vào hết sau nới lỏng vòng Khởi động chạy xy lanh kiểm tra Mở van tiết lưu từ từ đến đạt vận tốc piston cần thiết 3.4.5 Kiểm tra quan sát Kiểm tra quan sát phải tiến hành trước đưa trạm MPS vào hoạt động! Trước bắt đầu vận hành trạm MPS, cần kiểm tra:  Các đầu nối điện  Lắp đặt xác kiểm tra tình trạng nối ống khí nén  Kiểm tra phần tử khí để phát sai sót (rách, lỏng đầu nối v v ) 3.4.6 Kích hoạt van điện từ tay Kích hoạt van điện từ tay sử dụng để kiểm tra chức hoạt động van van-xy lanh kết hợp Thực hiện: Bật nguồn cung cấp khí nén Nhấn chốt điều khiển tay với bút chì cùn tuốc nơ vít (có chiều rộng lưỡi tối đa: 2.5mm) Nhả chốt điều khiển tay (lò xo hồi đặt chốt điều khiển tay trở lại vị trí ban đầu), van di chuyển trở lại vị trí bắt đầu (khơng sử dụng cho van điện từ kép) Để khóa chốt điều khiển tay sau sử dụng: kiểm tra tất chốt điều khiển tay phải vị trí ban đầu sau thử nghiệm van Trước đưa vào vận hành trạm phải chắn tất van trạm van vị trí ban đầu 3.4.7 Khởi động chu trình làm việc - Kiểm tra điện áp nguồn nguồn cấp khí nén - Nút AUTO/MAN chuyển off để chương trình chạy chế độ tự động - Ấn nút RESET để đưa hệ thống vị trí ban đầu - Ấn nút START để chạy tự động hệ thống - Hệ thống gặp cố ấn nút STOP dừng hệ thống Nội dung thực hành 4.1 Chuẩn bị - Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực hành - Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo nắp hiệu chỉnh, ống dây khí nén, cáp kết nối PLC máy tính, máy nén khí 4.2 Thực hành vận hành trạm cấp phơi Mơ tả quy trình cơng nghệ trạm cấp phôi ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… Phân biệt chủng loại mô tả chức phần tử trạm cấp phôi ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… Lập bảng địa tín hiệu vào Sử dụng hộp mô Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào Địa vào Tên thiết bị Chức hoạt động Vận hành trạm cấp phôi Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành để vận hành, hiệu chỉnh trạm cấp phôi Đánh giá trình làm việc trạm cấp phơi q trình vận hành ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… tông xy lanh đẩy Nểu ấn nút RESET cần pit tơng xy lanh lùi vị trí ban đầu Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu toán Nhấn nút STOP đèn RESET sáng đèn STOP tắt, nhấn nút RESET đèn RESET sáng tắt START sáng, hệ thống trở vị trí ban đầu Nhấn nút START đèn start tắt Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn u cầu tốn cơng nghệ trạm ép xy lanh đặc biệt theo yêu cầu chương trình gốc 4.3.2 Các bước thực - Vẽ lưu đồ thuật tốn mơ tả tốn lập trình - Lập bảng địa tín hiệu vào Địa vào Tên thiết bị - Viết chương trình điều khiển Chức hoạt động - Tạo project phần mềm STEP - Mô chương trình phần mềm PLC simulation - Nạp chương trình vào điều khiển PLC - Chạy kiểm tra chương trình - Đánh giá kết thực viết chương trình điều khiển ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… BÀI 8: TRẠM GẮP VÀ ĐẶT Mục tiêu - Nắm vững qui tắc an tồn q trình vận hành - Trình bày nguyên lý hoạt động qui trình công nghệ trạm MPS - Hiểu chức thiết bị cách thức đấu nối điện khí nén trạm MPS - Nắm vững qui trình vận hành hiệu chỉnh thành phần khí, cảm biến cấu chấp hành trạm gắp đặt - Rèn luyện tính kiên trì, chuẩn xác tác phong công nghiệp Yêu cầu thực hành - Chuẩn bị trước trước thực hành - Vận hành hiệu chỉnh trạm gắp đặt Mô tả trạm gắp đặt 3.1 Chức Trạm Gắp&Đặt trang bị với mô đun Gắp&Đặt hai trục Phôi thân đặt băng tải phát cảm biến khuếch tán Phôi vận chuyển đến phân tách dẫn động khí nén băng tải phát cảm biến khuếch tán thứ hai Mô đun Gắp&Đặt phôi lõi từ máng nghiêng đặt vào phơi thân Phơi lắp ráp đầy đủ (thân lõi) phân tách nhả vận chuyển đến cuối băng tải Một cảm biến rào ánh sang phát phôi cuối băng tải Các chức sau thực trạm :  Phân tách phôi (thân lõi ) máng trượt  Nạp phôi thay (thân lõi) từ máng trượt 3.2 Mơ tả trình tự hoạt động Điều kiện tiên khởi động trình  Khơng có phơi đầu băng tải  Máng trượt nạp đầy phơi lõi Vị trí ban đầu  Bộ phận tách  Dẫn động băng tải tắt  Xy lanh trượt mini vị trí cao  Xy lanh trượt lùi  Chân khơng tắt Trình tự làm việc Động dẫn động băng tải bật phôi phát Phôi vận chuyển đến phân tách phôi Động dẫn động băng tải phôi phát cảm biến quagn khuếch tán phía trước phận tách phôi Một phôi lõi lắp lên máng trượt ấn vào phôi thân Bộ phận tách phôi đảo chiều động dẫn động băng tải bật Sản phẩm hoàn thiện phát cuối băng tải Động dẫn động băng tải tắt 3.3 Cấu tạo trạm phân loại 3.3.1 Mô đun gắp đặt - Mô đun Gắp&Đặt thiết bị tay máy khí nén Mơ đun thiết kế dựa cấu trượt xác Các vị trí cuối hành trình phát điện tử thông qua cảm biến tiệm cận - Cốc hút chân không kiểu ống xếp gắp phôi lõi lên Bộ lọc chân không lắp trực tiếp vào ống hút chân không để ngăn chặn hạt bụi bẩn vào tạo chân khơng 3.3.2 Mô đun băng tải Mô đun băng tải sử dụng để vận chuyển làm nơi trung gian chưa phơi Các phơi đầu băng tải, phía trước phận tách phôi cuối băng tải phát cảm biến quang với cáp sợi quang Băng tải dẫn động động chiều liền hộp số Băng tải dẫn động động chiều liền hộp số Các phôi dừng lại phân tách phân tách phôi dẫn động điện từ Cảm nhận vị trí cuối hành trình phân tách phôi thực cảm biến điện cảm 3.3.2 Mô đun máng trượt Mô đun máng trượt sử dụng để vận chuyển lưu trữ phôi Mô đun ứng dụng phơi nhờ có khả hiệu chỉnh độ nghiêng chiều cao Đến phôi lõi chứa máng trượt 3.3.3 Bảng điều khiển: Bảng điều khiển để thực thao tác vận hành trạm phân loại tổ với với trạm MPS khác Khóa Auto/Man có chức chuyển hai chế độ tự động chế độ thủ công Nút Stop dừng hoạt động trạm, nút Reset đưa trạm vị trí ban đầu, nút start để khởi động hệ thống Các lỗ cắm I/O vào để kết nối với trạm khác 3.3.4 Bảng PLC Bộ điều khiển PLC -S7300, CPU 313-2DP thực điều khiển tự động toàn trạm MPS Bộ nguồn 24VDC, dây dẫn giắc cắm đấu nối bảng PLC 3.4 Hưỡng dẫn vận hành trạm gắp đặt 3.4.1 Nối cáp - Bảng PLC -Trạm MPS: Ấn đầu cắm XMA2 bảng PLC vào ổ cắm XMA2 đấu dây I/O trạm MPS - Bảng PLC- Bảng điều khiển: Ấn đầu cắm XMG2 bảng PLC vào ổ cắm XMG2 bảng điều khiển 3.4.2 Nối ống khí nén - Theo dõi thơng số kỹ thuật - Nối nguồn cấp khí nén vào xử lý khí van khóa - Đặt áp suất xử lý khí bar 3.4.3 Cảm biến tiệm cận (Mô đun Gắp&Đặt, xy lanh trượt mini) Các cảm biến tiệm cận từ cảm sử dụng cho phát vị trí cuối hành trình xy lanh trượt mini Cảm biến tiệm cận từ cảm tác động vòng nam châm lắp piston xylanh trượt mini Điều kiện tiên  Mô đun Gắp&Đặt lắp ráp, cảm biến tiệm cận cuối hành trình hiệu chỉnh  Xy lanh trượt mini nối ống  Nguồn cấp khí nén bật  Cảm biến tiệm cận nối dây  Thiết bị cấp nguồn điện bật Thực Sử dụng chốt ấn tay van điện từ để đặt xy lanh trượt mini vị trí mà bạn muốn có Thay đổi cảm biến từ cảm dọc theo thân xy lanh tới vị trí đóng, trạng thái chuyển mạch đèn (LED) sáng Dịch chuyển cảm biến từ cảm vài mi li mét hướng tới ngắt đèn đặt cơng tắc vị trí hai vị trí ngắt đóng Xiết chặt vít kẹp cảm biến chìa vặn sáu cánh A/F 1,3 Khởi động chương trình chạy thử dể kiểm tra xem cảm biến từ cảm có đóng vị trí xác không ( xy lanh trượt tiến / lùi về) Công tắc áp suất ( Mô đun gắp&đặt, cốc hút chân không) Công tắc áp suất sử dụng để phát phần chân không cốc hút chân không Nếu phơi gắp lên an tồn, tín hiệu đầu tạo công tắc áp suất Điều kiện tiên  Mô đun Gắp&Đặt lắp ráp  Bộ tạo chân không, cốc hút chân không cơng tắc áp suất nối ống dẫn khí nén  Nguồn cấp khí nén bật  Cơng tắc áp suất nối dây  Thiết bị cấp nguồn điện bật Thực Bật nguồn cung cấp khí nén cho tạo chân khơng Di chuyển phôi vào phần cốc hút chân không gắp lên Nhấn phím Edit đến đèn LED công tắc áp suât nhấp nháy Thả phím Giá trị áp suất thực tế lưu trữ công tắc áp suất Bắt đầu chạy thử nghiệm để kiểm tra xem phôi gắp lên an toàn Di chuyển xy lanh trượt mini từ vị trí cuối hành trình đến vị trí cuối hành trình Phơi khơng rơi xuống Cảm biến quang khuếch tán (băng tải, phát phôi) Các cảm biến quang khuếch tán sử dụng để phát phôi Cáp quang nối với cảm biến quang Cảm biên quan phát anh sáng hồng ngoại nhìn thấy Cảm biến quang phat tia hồng ngoại phản xạ từ phôi Bề mặt màu sắc khác làm thau đổi lượng ánh sáng phản xạ Điều kiện tiên  Cảm biến quang lắp đặt  Cảm biến quang nối dây  thiết bị cấp nguồn bật Thực Lắp đầu cáp quang vào giá đỡ cáp quang đầu băng tải Nối cáp quagn vào cảm biến quang Đặt phôi màu đen vào đầu băng tải Hiệu chỉnh chiết áp cảm biến quang băng tua vít LED sáng Ghi Chỉ vặn nhiều 12 vịng vít hiệu chỉnh Đặt phôi vào đầu băng tải Ghi Tất phôi phải phát cách chắn Cảm biến quang chùm tia ( băng tải, phát phôi) Cảm biến quang chùm tia sử dụng để phát phôi băng tải Cáp quang nối với cảm biên quang Cảm biến quang phát ánh sáng hồng ngoại nhìn thấy Phơi cản trở khơng cho chùm tia sáng qua Điều kiện tiên  Cáp quang lắp  Cảm biến quang nối dây  Thiết bị cấp nguồn điện bật Thực lắp dầu dị cáp quang vào phía kết thúc băng tải Hiệu chỉnh thẳng hàng hai đầu dò cáp sợi quang Nối cáp quang vào cảm biến quang Hiệu chỉnh chiết áp cảm biến quang tua vít LED sáng Ghi Cho phép vặn tối đa 12 vòng Đặt phôi vào phạm vi hoạt động rào chắn quang Đèn LED tắt 3.4.4 Hiệu chỉnh van tiết lưu chiều Van tiết lưu chiều dung để điều chỉnh tốc độ xy lanh khí nén tác dụng kép Đầu tiên vặn vít chỉnh van tiết lưu chiều vào hết sau nới lỏng ra, van tiết lưu mở từ từ đạt tốc độ piston cần thiết 3.4.5 Kiểm tra quan sát Trước vận hành cần phải kiểm tra: - Các đầu nối điện - Lắp đặt xác tình trạng đầu nối ống khí nén - Các phần khí để phát sai sót ( rách, lỏng đầu nối) 3.4.6 Khởi động chu trình làm việc - Kiểm tra điện áp nguồn nguồn cấp khí nén - Nút AUTO/MAN chuyển off để chương trình chạy chế độ tự động - Ấn nút RESET để đưa hệ thống vị trí ban đầu - Ấn nút START để chạy tự động hệ thống - Hệ thống gặp cố ấn nút STOP dừng hệ thống Chương trình làm việc dừng lúc nhấn nút STOP Nội dung thực hành 4.1 Chuẩn bị - Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực hành - Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo nắp hiệu chỉnh, ống dây khí nén, cáp kết nối PLC máy tính, máy nén khí 4.2 Thực hành vận hành trạm gắp đặt Mơ tả quy trình cơng nghệ trạm gắp đặt ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… Phân biệt chủng loại mô tả chức phần tử trạm gắp đặt ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… Lập bảng địa tín hiệu vào Sử dụng hộp mô Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào Địa vào Tên thiết bị Chức hoạt động Vận hành trạm gắp đặt Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành để vận hành, hiệu chỉnh trạm gắp đặt Đánh giá trình làm việc trạm gắp đặt trình vận hành ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… 4.3 Thực hành lập trình trạm gắp đặt 4.3.1 Bài tốn lập trình Bài 1: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu toán Nếu ấn nút START giữ 5s cần pit tơng xy lanh vị trí ban đầu pit tơng xy lanh đẩy Nểu ấn nút RESET cần pit tơng xy lanh lùi vị trí ban đầu Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu tốn Nhấn nút STOP đèn RESET sáng đèn STOP tắt, nhấn nút RESET đèn RESET sáng tắt START sáng, hệ thống trở vị trí ban đầu Nhấn nút START đèn start tắt Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu toán công nghệ trạm gắp đặt theo yêu cầu chương trình gốc 4.3.2 Các bước thực - Vẽ lưu đồ thuật tốn mơ tả tốn lập trình - Lập bảng địa tín hiệu vào Địa vào Tên thiết bị Chức hoạt động - Viết chương trình điều khiển - Tạo project phần mềm STEP - Mơ chương trình phần mềm PLC simulation - Nạp chương trình vào điều khiển PLC - Chạy kiểm tra chương trình - Đánh giá kết thực viết chương trình điều khiển ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………