PLC điều khiển thang máy 3 tầng

Đồ Án Tốt Nghiệp 41 GVHD: Võ Xuân Nam CHƯƠNG : THIẾT KẾ THI CÔNG 41 PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Đồ Án Tốt Nghiệp 42 GVHD: Võ Xuân Nam 4.1 SƠ ĐỒ KHỐI: Nút nhấn Công tắc hành trình Cảm biến PLC Đèn tín hiệu Motor 42 PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Đồ Án Tốt Nghiệp 43 GVHD: Võ Xuân Nam 4.2 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ: 4.2.1 Mạch điều khiển động cơ: SUPPLY IN 5V 24V GND CONTROL IN IN 1A IN 1B CONTROL IN 2A IN 2B CONTROL 2K2 x4 LED HIEN THI x4 10 15 10K x4 IN1 IN2 EN1 IN3 IN4 EN2 VS OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 11 14 L293D 1 1N4007 MOTO CUA TANG 1, 2, 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007 MOTO CABIN 1N4007 PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG 16 VSS GND GND GND GND 12 13 43 Đồ Án Tốt Nghiệp 44 GVHD: Võ Xuân Nam 4.2.2 Mạch hiển thị tầng: Q101.01 Q101.02 Q101.03 PLC OUT 2K2 x2 VI 4K7 x2 LM7805 VO Q 3 NE555 A B C D E F G 13 12 11 10 15 14 2SC1815 7447 VCC 5V BI/RBO RBI LT 1N4007 4K7 470 Ohm x7 RELAY 2SA 1015 x7 100 Ohm x7 VCC 5V 10 A B A B C D E F G 10 A B C D E F G DP DP C D E F G GND A B C D E F G DP A B C D E F G DP TANG TANG VCC VCC A B C D E F G 10 10 A B C D E F G DP DP A B C D E F G DP A B C D E F G DP TANG CABIN CA VCC CA VCC 16 VCC GND CA CA LED HIEN THI DIS TR THR PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG GND PLC OUT Q101.04 10uF/16V GND 68K 50K + VCC R CV 44 Đồ Án Tốt Nghiệp 45 GVHD: Võ Xuân Nam 4.2.3 Mạch cảm biến: 330 Quang Tro 330 Quang Tro 330 Quang Tro 330 10K 330 330 10K 330 330 10K 330 10 + - + - + - LM324 LM324 LM324 330 470 330 470 330 470 led 1K led 1K led 1K C1815 C1815 C1815 7432 7432 470 VCC 5V RELAY VCC 24V C2383 I0.10 PLC IN PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG 11 11 11 45 Đồ Án Tốt Nghiệp 46 GVHD: Võ Xuân Nam 4.3 SƠ ĐỒ MẠCH IN: 4.3.1 Mạch điều khiển động cơ: 4.4.2 Mạch hiển thị tầng: 46 PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Đồ Án Tốt Nghiệp 47 GVHD: Võ Xuân Nam 4.3.2 Mạch cảm biến: 47 PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Đồ Án Tốt Nghiệp 48 GVHD: Võ Xuân Nam 4.3 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT: 4.3.1 Giải thuật hoạt động cabin: START ĐIỀU KHIỂN ĐĨNG MỞ CỬA TRẠNG THÁI CỬA ĐĨNG F CĨ PHÍM CHỌN TẦNG THỰC HIỆN YÊU CẦU CỦA BIẾN NHỚ CẢM BIẾN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DỪNG ĐIỀU KHIỂN ĐĨNG MỞ CỬA F THỰC HIỆN NẾU CÓ BIẾN NHỚ T 48 PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Đồ Án Tốt Nghiệp 49 GVHD: Võ Xuân Nam 4.5.2 Giải thuật hoạt động cửa tầng: CABIN DỪNG MỞ CỬA CÔNG TẮC HÀNH TRÌNH NGỪNG MỞ TIMER 3S ĐĨNG CỬA CABIN HOẠT ĐỘNG 49 PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Đồ Án Tốt Nghiệp 50 GVHD: Võ Xuân Nam 4.4 CHƯƠNG TRÌNH: 4.4.2 Bảng địa chỉ:  Input: Mơ tả Gọi tầng Gọi tầng Gọi tầng Cảm biến tầng Cảm biến tầng Cảm biến tầng Cảm biến đóng cửa tầng Cảm biến mở cửa tầng Cảm biến đóng cửa tầng Cảm biến mở cửa tầng Cảm biến đóng cửa tầng Cảm biến mở cửa tầng Đóng cửa tay Mở cửa tay Nút nhấn báo động Địa I 0.01 I 0.02 I 0.03 I 1.01 I 1.02 I 1.03 I 0.04 I 0.05 I 0.06 I 0.07 I 0.08 I 0.09 I 0.10 I 0.11 I1.00  Output: Mô tả Điều khiển motor cabin thuận (lên) Điều khiển motor cabin nghịch (xuống) Điều khiển motor tầng thuận (mở) Điều khiển motor tầng thuận (đóng) Điều khiển motor tầng thuận (mở) Điều khiển motor tầng thuận (đóng) Điều khiển motor tầng thuận (mở) Điều khiển motor tầng thuận (đóng) Điều khiển motor chạy/dừng Điều khiển đèn tầng Điều khiển đèn tầng Điều khiển đèn tầng Điều khiển báo động Địa Q 100.00 Q 100.01 Q 100.02 Q 100.03 Q 100.04 Q 100.05 Q 100.06 Q 100.07 Q 101.00 Q 101.01 Q 101.02 Q 101.03 Q 101.04 50 PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG Đồ Án Tốt Nghiệp 51 GVHD: Võ Xuân Nam 4.4.3 Sơ đồ đấu dây: 5V 24V GND IN1 IN2 EN1 IN3 IN4 EN2 VS OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 11 14 L293D 3L293D 11 14 220V IN 1N4007 GOI TANG 1N4007 1N4007 MOTOR CABIN 2 2 1N4007 1N4007 1N4007 GOI TANG 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007 MOTOR CUA TANG 1 1N4007 1N4007 MOTO CUA TANG 1 1N4007 1N4007 MOTO CUA TANG L2/N CB MO CUA TANG L1 CT BAO DONG CB TANG CB TANG CB TANG OMRON SYSMAC VCC 24V VCC 24V VCC 5V RELAY C2383 470 LM7805 VO TR 4K7 x2 THR DIS 7432 10uF/16V Q 1N4007 4K7 A B C D E F G 13 12 11 10 15 14 2SC1815 7447 VCC 5V BI/RBO RBI LT 7432 NE555 470 Ohm x7 RELAY C1815 C1815 led led led C1815 2SA 1015 x7 330 470 1K 330 470 1K 330 470 1K 100 Ohm x7 A B C D E F G LM324 LM324 LM324 10 10 A B C D E F G 10 A B C D E F G GND DP DP VCC 5V - + - + - + VCC 5V 11 11 11 CT DONG CUA BANG TAY CP1L M40DR-A VCC 24V 2K2 x2 VI LED HIEN THI 68K 50K + A B C D E F G DP A B C D E F G DP 330 330 10K 330 330 Quang Tro 330 Quang Tro 10K 330 330 VCC Quang Tro 330 10K 330 TANG TANG VCC A B C D E F G 10 10 A B C D E F G DP DP A B C D E F G DP A B C D E F G DP TANG CABIN VCC VCC PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG SUPPLY IN 10 15 10K x4 IN1 IN2 EN1 IN3 IN4 EN2 CA CA CA CA 16 VCC GND CT MO CUA BANG TAY COM I0.00 I0.01 I0.02 I0.03 I0.04 I0.05 I0.06 I0.07 I0.08 I0.09 I0.10 I0.11 I1.00 I1.01 I1.02 I1.03 I1.04 I1.05 I1.06 I1.07 I1.08 I1.09 I1.10 I1.11 COM Q100.00 COM Q100.01 COM Q100.02 Q100.03 COM Q100.04 Q100.05 Q100.06 Q100.07 COM Q101.00 Q101.01 Q101.02 Q101.03 COM Q101.04 Q101.05 Q101.06 Q101.07 GOI TANG 1N4007 GND 16 VSS GND GND GND GND 12 13 2K2 x4 LED HIEN THI x4 10 15 1N4007 R VCC SUPPLY IN 5V 24V GND 2K2 x4 LED HIEN THI x4 VS 10K x4 GND CV 16 VSS GND GND GND GND 12 13 CB DONG CUA TANG CB DONG CUA TANG CB MO CUA TANG CB MO CUA TANG CB DONG CUA TANG 51 Đồ Án Tốt Nghiệp 52 GVHD: Võ Xuân Nam 4.7 Chương trình: ` 52 PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG ... 10K 33 0 33 0 10K 33 0 33 0 10K 33 0 10 + - + - + - LM324 LM324 LM324 33 0 470 33 0 470 33 0 470 led 1K led 1K led 1K C1815 C1815 C1815 7 432 7 432 470 VCC 5V RELAY VCC 24V C 238 3 I0.10 PLC IN PLC ĐIỀU KHIỂN... DP 33 0 33 0 10K 33 0 33 0 Quang Tro 33 0 Quang Tro 10K 33 0 33 0 VCC Quang Tro 33 0 10K 33 0 TANG TANG VCC A B C D E F G 10 10 A B C D E F G DP DP A B C D E F G DP A B C D E F G DP TANG CABIN VCC VCC PLC. .. (đóng) Điều khiển motor tầng thuận (mở) Điều khiển motor tầng thuận (đóng) Điều khiển motor chạy/dừng Điều khiển đèn tầng Điều khiển đèn tầng Điều khiển đèn tầng Điều khiển báo động Địa Q 100.00