4.3.1 Giải thuật hoạt động của cabin: START TRẠNG THÁI CỬA ĐÓNG CÓ PHÍM CHỌN TẦNG THỰC HIỆN YÊU CẦU CỦA BIẾN NHỚ CẢM BIẾN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DỪNG ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THỰC HIỆN NẾU
Trang 1CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ
THI CÔNG
Trang 24.1 SƠ ĐỒ KHỐI:
PLC
Nút nhấn
Công tắc hành trình
Đèn tín
Cảm biến
Trang 34.2 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ:
4.2.1 Mạch điều khiển động cơ:
4 5 13 12
16
GND GND GND GND
VSS
Trang 410 1 4 7
3
CA
2
GND
5
4
8 1
CV
R VCC GND
1 4 7
3
CA
9 2 6
3
CA
10 9 2 6
3
CA
16 8
VCC GND
4.2.2 Mạch hiển thị tầng:
Trang 54 11
4 11
4 11
4.2.3 Mạch cảm biến:
Trang 64.3 SƠ ĐỒ MẠCH IN:
4.3.1 Mạch điều khiển động cơ:
4.4.2 Mạch hiển thị tầng:
Trang 74.3.2 Mạch cảm biến:
Trang 84.3.1 Giải thuật hoạt động của cabin:
START
TRẠNG THÁI CỬA ĐÓNG
CÓ PHÍM CHỌN TẦNG
THỰC HIỆN YÊU CẦU CỦA BIẾN NHỚ
CẢM BIẾN VỊ TRÍ
ĐỘNG CƠ DỪNG
ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA
THỰC HIỆN NẾU
CÓ BIẾN NHỚ
ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA F
F
T
Trang 94.5.2 Giải thuật hoạt động của cửa tầng:
CABIN DỪNG
MỞ CỬA
CÔNG TẮC HÀNH TRÌNH
TIMER 3S NGỪNG MỞ
ĐÓNG CỬA
CABIN HOẠT ĐỘNG
Trang 104.4 CHƯƠNG TRÌNH:
4.4.2 Bảng địa chỉ:
Input:
Output:
Mô tả Địa chỉ Điều khiển motor cabin thuận (lên) Q 100.00 Điều khiển motor cabin nghịch (xuống) Q 100.01 Điều khiển motor tầng 1 thuận (mở) Q 100.02 Điều khiển motor tầng 1 thuận (đóng) Q 100.03 Điều khiển motor tầng 2 thuận (mở) Q 100.04 Điều khiển motor tầng 2 thuận (đóng) Q 100.05 Điều khiển motor tầng 3 thuận (mở) Q 100.06 Điều khiển motor tầng 3 thuận (đóng) Q 100.07 Điều khiển motor chạy/dừng Q 101.00 Điều khiển đèn tầng 1 Q 101.01 Điều khiển đèn tầng 2 Q 101.02
Mô tả Địa chỉ Gọi tầng 1 I 0.01 Gọi tầng 2 I 0.02 Gọi tầng 3 I 0.03 Cảm biến tầng 1 I 1.01 Cảm biến tầng 2 I 1.02 Cảm biến tầng 3 I 1.03 Cảm biến đóng cửa tầng 1 I 0.04 Cảm biến mở cửa tầng 1 I 0.05 Cảm biến đóng cửa tầng 2 I 0.06 Cảm biến mở cửa tầng 2 I 0.07 Cảm biến đóng cửa tầng 3 I 0.08 Cảm biến mở cửa tầng 3 I 0.09 Đóng cửa bằng tay I 0.10
Mở cửa bằng tay I 0.11 Nút nhấn báo động I1.00
Trang 114.4.3 Sơ đồ đấu dây:
2
GND
GOI TANG 3
10 2 7
3
CA
10 2 7
3
CA
CB TANG 1
4 11
16 8
VCC GND
CB TANG 2
CB TANG 3
CB DONG CUA TANG 1
4 11
CB MO CUA TANG 1
CB DONG CUA TANG 2
CT BAO DONG
10 2 7
3
CA
CB MO CUA TANG 2
10 1
4 13 16
GND GND VSS
10 1
4 13 16
GND
GND VSS
CB MO CUA TANG 3
I0.00 I0.03
I0.06
I0.09 I1.00
I1.03
I1.06 I1.09
Q100.00
Q100.02
Q100.04 Q100.07
Q101.01
Q101.04
Q101.07
COM COM 1
COM 3 COM 4
COM 5
COM 6
CB DONG CUA TANG 3
5
4 8 1
CV
R VCC GND
4 11
GOI TANG 1
CT MO CUA BANG TAY
CT DONG CUA BANG TAY
10 2 7
3
CA
GOI TANG 2
Trang 124.7 Chương trình:
`