Thiết kế mô hình bãi đỗ xe thông minh

Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh được thiết kế, thi công hoàn toàn dựa trên những kỹ thuật tự động và yêu cầu của thực tế đặt ra. Mô hình là một thể thống nhất giữa những kiến thức về điều khiển tự động và ứng dụng thực tế. Những nội dung liên quan thực hiện như: Lập trình điều khiển và giám sát hệ thống lấy xe tự động, ứng dụng công nghệ thẻ từ RFID và các cảm biến.

KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH DESIGN OF SMART CAR PARKING MODEL Võ Thu Hà*, Đặng Thi Tuyết Minh, Vũ Huy Hiện TĨM TẮT Mơ hình bãi đỗ xe ô tô thông minh thiết kế, thi công hoàn toàn dựa kỹ thuật tự động yêu cầu thực tế đặt Mơ hình thể thống kiến thức điều khiển tự động ứng dụng thực tế Những nội dung liên quan thực như: Lập trình điều khiển giám sát hệ thống lấy xe tự động, ứng dụng công nghệ thẻ từ RFID cảm biến Từ khóa: PLC S7-1200, HMI, cơng nghệ thẻ từ RFID ABSTRACT Smart car parking model is designed and constructed completely based on automatic techniques and requirements of the actual set The model is a unity between the knowledge learned about automatic control and their practical application The related content is implemented such as: Programming, control and monitoring of automatic vehicle pickup system, application of RFID magnetic tag technology and sensors Keywords: S7-1200 PLC, HMI, RFID magnetic card technology Khoa Điện, Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp * Email: vtha@uneti.edu.vn Ngày nhận bài: 18/4/2021 Ngày nhận sửa sau phản biện: 10/5/2021 Ngày chấp nhận đăng: 25/8/2021 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong năm gần với phát triển kinh tế xã hội Việt Nam, lượng phương tiện giao thơng tăng cách nhanh chóng Phương tiện cá nhân tăng lên, địi hỏi diện tích đất dành cho bãi đỗ xe phải tăng theo Tuy nhiên, thành phố lớn Hà Nội, Hồ Chí Minh, Đà Nẵng, Cần Thơ, việc đáp ứng yêu cầu quỹ đất ngày tỏ không khả thi giá trị đất tăng nhanh nhu cầu đất cho mục đích quan trọng khác thiếu Hiện nay, khu vực trung tâm thành phố lớn, số ô tô phần lớn dừng đỗ vỉa hè, lòng đường gây cản trở giao thơng hình Hình Tình trạng dừng đỗ xe vỉa hè lòng đường 34 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 57 - Số (8/2021) Để giải vấn đề chỗ đỗ xe đô thị, nhiều nước giới sử dụng hệ thống nhà đỗ xe nhiều tầng tự động, phổ biến Nhật Bản, Hàn Quốc, Ấn Độ, Singapore, Trung Quốc, Mỹ nước Châu Âu, Tại nước có nhiều cơng ty chủ yếu kinh doanh bãi đỗ tơ nhiều loại, hệ thống đỗ nhiều tầng tự động sử dụng phổ biến Các công ty sản xuất hệ thống đỗ xe tự động nhà chế tạo, không trực tiếp kinh doanh bãi đỗ xe mà cung cấp lắp đặt thiết bị cho nhà đầu tư Ngồi ra, cịn hệ thống cơng ty sản xuất thiết bị phụ trợ như: hệ thống lấy vé tự động đọc thẻ, trả tiền tự động So với bãi đỗ xe kiểu truyền thống, lợi ích bãi đỗ xe tự động không nhanh chóng tiện lợi Chúng ta khơng cịn phải lo lắng xe bị xơ xát, va đụng, trầy xước nơi đỗ xe cách ly hoàn toàn với bên Hệ thống đỗ xe tự động loại thiết bị mang tính kỹ thuật cao, áp dụng hòa hợp nguyên lý chung hệ thống thang máy hệ thống xếp dỡ tự động hệ thống lưu kho tự động mà hàng hóa tơ có độ xác định Trong hệ thống xe lưu giữ ô (Block parkings) mặt đất cao Để thực việc lưu giữ hệ thống sử dụng thiết bị nâng chuyển Đây thiết bị có chuyển động theo phương sau: phương ngang, phương đứng, phương chuyển động xoay với độ xác an tồn cao Hoạt động máy nâng chuyển điều khiển máy tính Máy tính quản lý tồn hoạt động hệ thống như: số lượng xe gửi, số chỗ trống cịn lại, trạng thái lưu trữ,… * Ưu điểm hệ thống bãi đỗ xe tự động: Tiết kiệm diện tích: Hệ thống tận dụng tồn thể tích khơng gian nhờ vào khai thác chiều cao không gian Bằng việc lưu giữ xe độ cao định so với mặt đất, số lượng xe mà trạm giữ xe tự động chứa gấp hàng chục lần so với bãi giữ ô tô thông thường Tiết kiệm thời gian: Thay khách hàng phải tự tìm chỗ để xe bãi xe thơng thường khó khăn cao điểm, với bãi giữ xe tự động khách hàng cần đưa ôtô vào trạm đầu nhập liệu an tâm khỏi xe làm việc khác, không cần quan tâm vị trí để xe, cơng việc hệ thống đảm nhận Như thời gian tiết kiệm cho khách hàng Tối ưu việc sử dụng lượng: Chúng ta tốn nhiên liệu cho việc di chuyển xe, tìm chỗ bãi Năng lượng hoạt động cho hệ thống quản lý máy tính, máy tính tối ưu hóa lượng sử dụng Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Không ô nhiễm mơi trường: Do hệ thống hoạt động hồn tồn nhờ vào điện nên khơng có khí thải q trình vận hành hệ thống, hạn chế tối đa nhiễm tiếng ồn, tất động sử dụng động điện Không gây hư hai cho phương tiện: Không gây va quệt xe với hệ thống hồn tồn khơng gây hư hại cho xe gửi hệ thống hồn tồn tự động Chi phí hoạt động thấp: Do khơng có nhân viên trơng xe, bán vé,… Tồn hệ thống cần vài người giám sát hoạt động, điều khiển hệ thống quản lý hình máy tính theo dõi từ xa Dễ dàng bảo trì sữa chữa: Do hệ thống cấu tạo phần độc lập với mặt khí Tính an tồn cao: Khả xe bị lấy cắp phá hoại hồn tồn khó xảy ra, nhờ thiết bị cảm biến giám sát camera * Nhược điểm hệ thống bãi đỗ xe tự động: Những ưu điểm hệ thống giữ xe tự động đề cập thông qua giải pháp nhà giữ xe trình bày phía Ngồi ưu điểm tích cực thực thi mơ hình ta cần phải quan tâm đến nhược điểm mà hệ thống gặp phải nhằm đưa giải pháp khắc phục hiệu Một số nhược điểm sau: Cần xem xét đến thời gian lấy xe, thời gian lấy xe tùy thuộc vào loại hệ thống Đối với loại hệ thống 100 xe thơng thường thời gian lấy xe lâu khoảng gần phút/xe, nhanh 0,5 phút/xe, bình quân 1,5 phút/xe Đối với cơng trình nhà ở, siêu thị, bãi xe cơng cộng… thơng thường người sử dụng gửi xe lấy xe khoảng thời gian nên thời gian lấy trả xe 1,5 phút/xe không vấn đề, chí cịn nhanh so với bãi xe truyền thống Tuy nhiên cơng trình văn phịng, rạp hát, hội nghị… việc người ạt đến gửi xe khoảng vài phút trước làm việc, khai mạc ạt lái xe khoảng vài phút sau tan sở gây ùn tắt cục người lái xe phải chờ thời gian dài để lái xe so với bãi xe truyền thống Do đó, với cơng trình có đặc điểm này, muốn lắp đặt hệ thống tự động phải có nhiều cửa vào khác với nhiều thang nâng để giảm thiểu thời gian lấy xe Vấn đề cố điện: Đối với bãi xe thơng thường, dù tịa nhà điện lái xe khỏi bãi xe Tuy nhiên với hệ thống tự động, không xe khỏi hệ thống điện Do đó, máy phát điện riêng cho hệ thống phải trang bị Về phịng cháy chữa cháy: Ngồi việc tuân thủ tiêu chuẩn phòng cháy chữa cháy xây dựng chung cho nhà cao tầng tầng hầm, cần thiết phải lắp đặt riêng hệ thống điều khiển báo chữa cháy tự động cho khu vực đỗ xe Khi xảy cố hư hỏng thiết bị vận hành việc nhận trả xe bị tạm hỗn Vậy nội dung báo đưa giải pháp xây dựng quy trình thiết kế, chế tạo,lập trình, điều khiển giám sát cho hệ thống truyền động cho mơ hình bãi đỗ xe tự động thơng minh [1÷5] Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO MƠ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH 2.1 Bài tốn cơng nghệ cho mơ hình hệ thống bãi đỗ xe thông minh Bước 1: Bật aptomat cấp nguồn cho mạch Kết quả: Trên hình điều khiển chọn nút ấn Run để cấp nguồn sẵn sàng cho trình làm việc dẫn đến đèn xanh sáng, hình hiển thị hai chế độ làm việc chế độ Auto chế độ Manual ta chọn chế độ muốn thực Bước 2: Chọn chế độ điều khiển bãi đỗ xe thông minh * Chế độ manual: Cổng vào Khi ấn nút ấn 1, động nhận tín hiệu quay nâng barrie lên mở cửa cho xe vào gặp sensor động dừng hoạt động Khi ấn nút ấn động nhận tín hiệu quay hạ barrie xuống đóng cửa lại gặp sensor động dừng hoạt động Cổng Khi ấn nút ấn động nhận tín hiệu quay nâng barrie lên mở cửa cho xe gặp sensor động dừng hoạt động Khi ấn nút ấn động nhận tín hiệu quay hạ barrie xuống đóng cửa lại gặp sensor động dừng hoạt động * Chế độ Auto: Cổng vào Khi ấn nút nhấn giả lập quẹt thẻ ULD HMI có tín hiệu động nhận tín hiệu quay nâng barrie lên gặp sensor động dừng sau 5s động quay hạ barrie xuống gặp sensor động dừng hoạt động Tại thời điểm quẹt thẻ vào điều khiển đọc giá trị thời gian thực thời gian vào, mã thẻ hiển thị lên LCD Cổng Khi ấn nút nhấn giả lập quẹt thẻ ULD HMI có tín hiệu động nhận tín hiệu quay nâng barrie lên gặp sensor động dừng sau 5s động quay hạ barrie xuống gặp sensor động dừng hoạt động Tại thời điểm quẹt thẻ điều khiển đọc thời gian thực thời điểm tính tiền hiển thị lên LCD Hình Mơ hình hệ thống bãi đỗ xe thơng minh Vol 57 - No (Aug 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 35 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ Hệ thống bãi đỗ xe thông minh thêm chức năng: Đếm số lượng xe bãi, điều khiển giám sát hệ thống từ hình HMI; tính tiền gửi xe thời gian gửi xe bãi (hình 2) P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 đọc thẻ cổng xe ra, nhóm tác giả lựa chọn hai module RFID để thực nhiệm vụ (hình 5) 2.2 Phương án lựa chọn thiết bị sử dụng mơ hình hệ thống bãi đỗ xe thông minh 2.2.1 Phương án lựa chọn PLC HMI * PLC Dựa yêu cầu tốn cơng nghệ, nhóm tác giả lựa chọn hai PLC Siemens Simatic S7-1200 với CPU 1214C DC/DC/DC với kích thước nhỏ gọn chứa mười bốn đầu vào kỹ thuật số 24VDC, mười đầu kỹ thuật số 24VDC, hai đầu vào tương tự có phạm vi - 10 VDC CPU 1214C DC/DC/DC có nguồn cung cấp 20,4 - 28,8VDC Kích thước nhớ cho chương trình liệu 50kB PLC có card mạng với đầu nối RJ-45 cho phép truyền thông PROFINET với PLC thơng qua cổng (hình 3) Hình Bộ đọc thể RFID RC 522 * Mạch Arduino Để đọc mà thẻ hiển thị mã thẻ, thời gian thực lên LCD cổng vào, đọc mã thẻ hiển thị thời gian thực, tính giá tiền hiển thị giá tiền cổng ra, nhóm tác giả sử dụng hai điều khiển Arduino để thực nhiệm vụ (hình 6) Hình Simatic S7-1200 với CPU 1214C DC/DC/DC * HMI Dựa khả đáp ứng yêu cầu điều khiển, giám sát hiển thị thông số hệ thống tính kinh tế, nhóm tác giả lựa chọn hình HMI Samkoon 070HS với đặc điểm: có cổng Ethernet hỗ trợ kết nối PLC Siemens S7-1200, Modbus TCP/IP, Màn hình inch 800×480 TFT LCD, hiển thị sắc nét với 262.114 màu, USB Host (hình 4) Hình Mạch Arduino 2.2.3 Phương án lựa chọn Động điện chiều Để điều truyền động cho barie đóng mở cổng vào nhóm tác giả sử dụng động điện chiều có giảm tốc Hình Động giảm tốc GA25 370 Hình Hình ảnh module Samkoon 070HS 2.2.2 Phương án lựa chọn Module đọc thẻ RFID, mạch điều khiển * Module đọc thẻ RFID Bộ thiết bị RFID bao gồm ăng ten cuộn dây, thu phát (đi với giải mã) thẻ RF Khi hoạt động, ăng-ten RFID có chức phát tín hiệu radio để kích hoạt thẻ đọc liệu liên quan đến phương tiện Ăng-ten RFID gắn thu phát giải mã Nó hoạt động đầu đọc/quét tín hiệu Để đáp ứng yêu cầu đọc thẻ cổng vào xe vào 36 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 57 - Số (8/2021) Hình Barie cồng 2.2.4 Phương án lựa chọn Module điều khiển băm xung PWM Để điều chỉnh tốc độ đóng mở barie phương pháp băm xung PWM từ điều khiển PLC S7 1200 tạo tín Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 hiệu điều khiển băm xung sử dụng van bán dẫn Mosfet cấp điệp áp cho hai động chiều barrie (hình 9) Hình 12 Cảm biến từ Autonic PR18 – 8DN 24V Hình Hình ảnh module băm xung PWM dùng mofet 2.2.5 Phương án lựa chọn nút nhấn còi báo Để tạo tín hiệu điều khiển trường hợp điều khiển tay, điều khiển tự động nhóm tác giả sử dụng nút bấm, còi để cảnh báo cố (hình 10) Hình 13 Hình ảnh module barrier 2.2.8 Phương án lựa chọn Module chia mạng Để phục vụ nạp chương trình cho PLC, hình HMI, nhóm tác giả lựa chọn sửa dụng module chia mạng để kết nối thiết bị (hình 14) Hình 10 Hình ảnh module nút nhấn còi báo 2.2.6 Phương án lựa chọn loại biến trở Để tạo tín hiệu băm xung điều khiển tốc độ barrie nhóm tác giả sử dụng ba biến trở tạo tín hiệu vào tương tự (hình 11) Hình 14 Hình ảnh module chia mạng 2.2.9 Bảng điều khiển mơ hình bãi đỗ xe tơ Kết hợp module thiết bị trên, nhóm tác giả xây dựng bảng điều khiển mơ hình hệ thống bãi đỗ xe tơ tự động hình 15 Hình 11 Module mơ tín hiệu analog 2.2.7 Phương án lựa chọn module tín hiệu đóng mở barie Để điều khiển đóng mở barrie xác hành trình nhóm tác giả sử dụng hai cảm biến từ giới hạn hành trình làm việc barie (hình 12) Với tín hiệu điều khiển cảm biến bố trí hình 13 Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Hình 15 Hình ảnh bảng điểu khiển mơ hình hệ thơng bãi đỗ xe tơ tự động Cơ cấu chấp hành mơ hình bãi đỗ xe tơ hình 17 Vol 57 - No (Aug 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 37 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 - Mạch cấp nguồn chiều 24V, 12V, 5V (hình 19) Hình 16 Cơ cấu chấp hành mơ hình bãi đỗ xe tơ tự động XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO MƠ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH 3.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển Hình 19 Hình ảnh nguồn module chiều - Mạch lực mạch điều khiển hình 20, 21 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mơ hình bãi đỗ xe tơ tự động hình 17 Hình 20 Hình ảnh đấu nối PLC Hình 17 Sơ đồ cấu trúc mơ hình bãi đỗ xe ô tô tự động 3.2 Xây dựng sơ đồ mạch lực mạch điều khiển cho mơ hình - Mạch cấp nguồn xoay chiều 220V (hình 18) Hình 21 Hình ảnh nguồn cấp cho Arduino PWM Đấu nối sơ đồ mạch điều khiển, mạch lực cho mơ hình 22 Hình 18 Hình ảnh module nguồn điện xoay chiều 38 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 57 - Số (8/2021) Hình 22 Mơ hình bãi đỗ xe ô tô Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 3.3 Xây dựng chương trình điều khiển cho bãi đỗ xe Biến vào cho PLC hình 26 Lưu đồ thuật tốn điều khiển tổng quát chế độ điều khiển tay tự động hình 23 ÷ 25 Hình 26 Hình ảnh bảng biến PLC Cấu hình thiết bị phần cứng PLC TIA Portal: Bật chế độ PWM/PTO cài đặt phần cứng để sử dụng sử dụng hai chân PWM1 PWM2 để điều khiển động chiều, cho phép chức PUT/GET hoạt động để link với HMI (hình 27) Hình 23 Lưu đồ thuật tốn tổng qt Hình 24 Lưu đồ thuật tốn chế độ điều khiển tay Hình 27 Bật chức cho PLC 3.4 Chương trình điều khiển sử dụng PLC S7 200 Hình 25 Lưu đồ thuật toán chế độ tự động Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn - Khởi tạo nguồn điện cho hệ thống chức hai chế độ auto tay kèm đèn báo hiệu: Vol 57 - No (Aug 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 39 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 - Cổng vào có tín hiệu mở barrier: - Cổng vào có tín hiệu đóng barrier sau 5s tự đóng lại: Đếm số lượng xe bãi xe: - Sử dụng khối lệnh CTRL_PWM để băm xung cho động DC hoạt động: Chương trình OB(1): Tương tự với chương trình cho cổng ra: 3.5 Chương trình điều khiển sử dụng arduino - Lưu đồ thuật toán Slave (Arduino cổng vào) hình 28 40 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập 57 - Số (8/2021) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 gửi xe bãi, thời gian gửi = (thời gian - thời gian vào) * giá tiền (5.000đ/10p), trường hợp thời gian gửi nhỏ phút tính đồng Tiếp theo hiển thị số tiền UID phải trả lên LCD, UID trả tiền xong tiến hành mở cửa sau khoảng thời gian cửa đóng lại Nếu sai thì cịi báo động kêu tắt sau khoảng thời gian 3.6 Chạy thực nghiệm mơ hình bãi đỗ xe tơ - Quẹt thẻ xe vào cổng vào hiển thị mã thẻ, nâng barie cổng vào cho xe vào bãi (hình 30) Hình 28 Thuật tốn điều khiển Arduino cổng vào Khi có thẻ UID nhập, Slave tiến hành đọc mã UID hiển thị lên LCD, kiểm tra mã UID có hay khơng Nếu đúng, Slave gửi mã UID sang cho Master (mục đích cho master biết thời gian vào mã UID tiến hành mở cửa barrier, sau khoảng thời gian định cửa lại đóng lại Nếu thẻ sai cịi báo động kêu tắt sau khoảng thời gian Hình 30 Quẹt thẻ xe vào cổng vào - Xe vào bãi, PLC đếm số xe (hình 31) - Lưu đồ thuật tốn Master (Arduino bên cổng ra) hình 29 Hình 31 Đếm số xe bãi - Hiển thị số lượng xe lên hình giám sát HMI (hình 32) Hình 29 Thuật tốn điều khiển Arduino cổng Master ln đọc tín hiệu Slave gửi về, để lưu thời gian có thẻ UID bên Slave nhập Mỗi thẻ UID lưu thời gian vào ô nhớ riêng biệt Khi có thẻ UID nhập, Master (Arduino bên cổng ra) tiến hành đọc mã UID hiển thị lên LCD, kiểm tra mã UID có hay khơng Nếu lưu thời gian UID tiến hành tính thời gian UID Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Hình 32 Hiển thị số lượng xe tron bãi lên HMI - Quẹt thẻ ra, hiển thị thời gian vào bãi, tính tiền phí gửi xe (hình 33) Vol 57 - No (Aug 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 41 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vu Quang Hoi, 2011 Trang bi dien - dien tu Vietnam Education Publishing House [2] Pham Quang Huy, Le Canh Chung, 2016 Lap trinh dieu khien voi Arduino Science and Technics Publishing House, Hanoi, Vietnam [3] Pham Nguyen Cuong, 2016 Phan tich he thong thong tin theo huong doi tuong Science and Technics Publishing House, Hanoi, Vietnam [4] Oppenheim A.V.Willsky A.S, 2017 Signals and Systems Prentice Hall of India [5] Pham Thuong Han, 2009 Xu ly so tin hieu va ung dung Vietnam Education Publishing House Hình 33 Hiển thị thời gian thực giá tiền gửi xe cửa - Chương trình điều khiển nâng barie cổng hình 34 AUTHORS INFORMATION Vo Thu Ha, Dang Thi Tuyet Minh, Vu Huy Hien Faculty of Electrical Engineering, University of Economics - Technology for Industries Hình 34 Chương trình runtime điều khiển nâng barie cổng TIA Portal KẾT LUẬN Thiết kế hệ thống bãi đỗ xe ô tô thông minh mơ hình thực tế Phần quan trọng nghiên cứu thiết kế mơ hình bãi giữ xe ô tô giữ lấy xe cách tự động có sử dụng hệ thống bảo mật thẻ từ Nghiên cứu sử dụng tính Arduino thiết bị, phương pháp truyền gửi liệu, giao tiếp giám sát hoạt động bãi giữ xe tự động HMI… Việc ứng dụng kết nghiên cứu vào thực tế cần thiết tình hình thực tế nước ta thành phố lớn Mơ hình thiết kế cịn số hạn chế như: Phần tốn tiền chưa tự động hóa, hướng giải tốn tiền qua mạng hay thẻ ATM, ngồi cịn tốn hàng tháng theo q Về kỹ thuật cịn hạn chế tính bảo vệ xe 42 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 57 - Số (8/2021) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn ... Industries Hình 34 Chương trình runtime điều khiển nâng barie cổng TIA Portal KẾT LUẬN Thiết kế hệ thống bãi đỗ xe ô tô thông minh mơ hình thực tế Phần quan trọng nghiên cứu thiết kế mơ hình bãi giữ xe. .. LCD Hình Mơ hình hệ thống bãi đỗ xe thơng minh Vol 57 - No (Aug 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 35 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ Hệ thống bãi đỗ xe thông minh thêm chức năng: Đếm số lượng xe bãi, ... tương tự (hình 11) Hình 14 Hình ảnh module chia mạng 2.2.9 Bảng điều khiển mơ hình bãi đỗ xe tơ Kết hợp module thiết bị trên, nhóm tác giả xây dựng bảng điều khiển mơ hình hệ thống bãi đỗ xe tơ tự