THUYẾT MINH BÀI TẬP LỚN CHI TIẾT MÁY

Trường Cao Đẳ ng Kỹ Thuâ ̣t Cao Thắ ng Khoa khí động lực  ĐỀ TÀ I : THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC CẤP ( TRỤ – TRỤ) GVHD: Huỳnh Hoàng Linh SVTH: Lê Sỹ Định Lớp : CĐÔTÔ 15D MSVS : 0302151371 TP.HCM, 2017 BTL Chi Tiết Máy Chọn động điện - Tính cơng suất tải 𝑁𝑡 = 𝑃𝑉 4800.0,8 = = 3,84 𝑘𝑤 1000 1000 - Tính cơng suất cần thiết 𝑁𝑐𝑡 = 𝑁𝑡 𝜂𝑐ℎ 𝜂𝑐ℎ : ℎ𝑖ệ𝑢 𝑠𝑢ấ𝑡 𝑐ℎ𝑢𝑛𝑔 𝜂𝑐ℎ = 𝜂đ 𝜂𝑏𝑟𝑛 𝜂𝑏𝑟𝑡 𝜂𝑜𝑙 (ta bảng 2-1 trang 20 tập GTBTLCTM) 𝑁𝑡 𝑁𝑡 ⇒ 𝑁𝑐𝑡 = = 𝜂𝑐ℎ 𝜂đ 𝜂𝑏𝑟𝑛 𝜂𝑏𝑟𝑡 𝜂𝑜𝑙 3,84 𝑁𝑐𝑡 = = 4,43 𝑘𝑤 0,95.0,97.0,97 0,993 Tra bảng 2P chọn động cơ: A02-42-4 có { 𝑁đ𝑐 𝜂đ𝑐 = 5,5.0,88 = 4,84 > 𝑁𝑐𝑡 𝑛đ𝑐 = 1450 𝑣/𝑝 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung tất truyền: 𝑖𝑐ℎ = 𝑛đ𝑐 𝑛𝑡𝑎𝑛𝑔 Trong 𝑛𝑡𝑎𝑛𝑔 = 60.1000 𝑉 60.1000.0,8 = = 42,44 𝑣/𝑝 𝜋𝐷 𝜋 360 1450 ⇒ 𝑖𝑐ℎ = = 34,17 42,44 Mà 𝑖𝑐ℎ = 𝑖đ 𝑖ℎ𝑔𝑡 (𝑖ℎ𝑔𝑡 = 𝑖𝑛ℎ 𝑖𝑐ℎ𝑎 ) Tra bảng 2-2: chọn 𝑖ℎ𝑔𝑡 = 10 𝑖𝑐ℎ ⇒ 𝑖đ = = 3,42 𝑖ℎ𝑔𝑡 Để đảm bảo truyền ngâm dầu tự nhiên: 𝑖𝑛ℎ = 1,3 𝑖𝑐ℎ𝑎 ⇒ 𝑖ℎ𝑔𝑡 = 1,3 𝑖𝑐ℎ𝑎 ⇒ 𝑖𝑐ℎ𝑎 = √ 𝑖ℎ𝑔𝑡 10 =√ = 2,77 1,3 1,3 ⇒ 𝑖𝑛ℎ = 1,3 𝑖𝑐ℎ𝑎 = 3,61 Lập bảng số liệu Số vòng quay phút trục I: 𝑛𝐼 = SVTH: Lê Sỹ Định 𝑛đ𝑐 𝑖đ = 1450 3,42 = 423,98 𝑣/𝑝 Page BTL Chi Tiết Máy Số vòng quay phút trục II: 𝑛𝐼𝐼 = 𝑛𝐼 = 𝑖𝑛ℎ 𝑛𝐼𝐼 Số vòng quay phút trục III: 𝑛𝐼𝐼𝐼 = 𝑖𝑐ℎ = Số vòng quay phút trục tang: 𝑛𝑡𝑎𝑛𝑔 = Trục động 𝑖đ =3,42 i Trục I 423,98 = 117,45 𝑣/𝑝 3,61 117,45 2,77 𝑛𝐼𝐼𝐼 𝑖𝑡 = 42,40 Trục II 𝑖𝑛ℎ = 3,61 = 42,40 𝑣/𝑝 = 42,40 𝑣/𝑝 Trục III 𝑖𝑐ℎ𝑎 = 2,77 Trục tang 𝑖𝑡 =1 n (vòng/phút) 𝑛đ𝑐 =1450 𝑛𝐼 = 423,98 𝑛𝐼𝐼 = 117,45 𝑛𝐼𝐼𝐼 = 42,40 𝑛𝑡𝑎𝑛𝑔 = 42,40 N (KW) 𝑁đ𝑐 = 4,43 𝑁𝐼 = 4,17 𝑁𝐼𝐼 =4,04 𝑁𝐼𝐼𝐼 =3,88 𝑁𝑡𝑎𝑛𝑔 =3,84 Tính truyền 4.1 Tính tốn truyền đai thang 4.1.1 Chọn loại đai Giả sử vận tốc v >10m/s Theo bảng 5-13 trang 78 tập GTBTLCTM ta chọn loại đai A, Ƃ làm phương án, loại có lợi ta lấy Tiết diện đai tra bảng 5-11 trang 78 tập GTBTLCTM: A Ƃ(B) Kích thước tiết diện đai: a=13; h=8 a=17; h=10,5 Diện tích tiết diện F: F=81 mm F=138 mm2 4.1.2 Đường kính bánh đai nhỏ D1 (Theo bảng 5-14 trang 81 tập GTBTLCTM) A Ƃ(B) D1 (mm) (100÷200) chọn 140 (140÷280) chọn 250 Kiểm nghiệm vận tốc đai: 𝜋 𝑛1 𝐷1 3,14.1450 𝐷1 𝑉1 = = 60.1000 60.1000 = 0,0759 (140) = 10,63 m/s = 0,0759 (250) = 18,98 m/s 4.1.3 Đường kính bánh đai lớn D2 (mm) 𝐷2 = 𝑖đ (1 − 𝜉 ) 𝐷1 Trong đó: Tỉ số truyền đai 𝑖đ = 3,42 SVTH: Lê Sỹ Định Page BTL Chi Tiết Máy Hệ số trượt đai thang, lấy 𝜉 = 0.02 ⇒ 𝐷2 = 3,42 (1 − 0,02) 𝐷1 = 3,3516 (140 ÷ 250) = (469 ÷ 838) Chọn D2 theo tiêu chuẩn (bảng 5-15) A Ƃ D2 (mm) 450 800 Số vòng quay thực trục 𝑛𝐼 (trục bị dẫn) 𝐷1 𝐷1 𝐷1 (1 − 𝜉 )𝑛đ𝑐 = (1 − 0,02) 1450 = 1421 𝑛𝐼′ = 𝐷2 𝐷2 𝐷2 A Ƃ = 442,09 v/p 444,06 v/p Kiểm nghiệm 𝑛𝐼 − 𝑛𝐼′ 423,98 − 𝑛𝐼′ ∆n = 100% = 100% 𝑛𝐼 423,98 -4,7% (Ƃ) = -4,3% (A) Sai số nằm phạm vi cho phép (3-5%), nên không chọn lại D2 Tỉ số truyền đai: i= 𝑛đ𝑐 1450 = 𝑛𝐼′ 𝑛𝐼′ =3,28 A =3,27 Ƃ 4.1.4 Chọn sơ khoảng cách trục Asb Theo điều kiện: 2(D1+D2) ≥ Asb ≥ 0,55(D1+D2) + h Theo bảng (5-16) trang 82 tập GTBTLCTM Với i=3,42 chọn A=D2 =450mm A =800mm Ƃ 4.1.5 Tính chiều dài đai L theo khoảng cách trục Asb L = 𝐴𝑠𝑏 + 𝜋 (𝐷 − 𝐷1 )2 (𝐷1 + 𝐷2 ) + 2 4𝐴𝑠𝑏 𝜋 (450 − 140)2 ( ) L = 2.450 + 140 + 450 + = 1880,16𝑚𝑚 4.450 (800 − 250)2 𝜋 L = 2.800 + (250 + 800) + = 3343,87𝑚𝑚 4.800 SVTH: Lê Sỹ Định Page BTL Chi Tiết Máy Chọn L theo tiêu chuẩn bảng (5-12) trang 80 tập GTBTLCTM: L (mm ) 3350mm (Ƃ) 1900mm (A) Kiểm nghiệm số vòng chạy đai giây: u= 𝑉 ≤ [𝑢] = 10 𝐿 =5,59 A =5,67 Ƃ 4.1.6 Xác định xác khoảng cách trục A theo L 2𝐿 − 𝜋(𝐷1 + 𝐷2 ) + √[2𝐿 − 𝜋(𝐷1 + 𝐷2 )]2 − 8(𝐷2 − 𝐷1 )2 A= Đai A: A= 3800 − 𝜋 590 + √(3800 − 𝜋 590)2 − 3102 = 460,53𝑚𝑚 Đai Ƃ: A= 6700 − 𝜋 1050 + √(6700 − 𝜋 1050)2 − 5502 = 803,26𝑚𝑚 Kiểm tra điều kiện: 2(D1+D2) ≥ Asb ≥ 0,55(D1+D2) + h Đai loại A: 1180 ≥ 460,53 ≥ 332,5 Đai loại Ƃ: 2100 ≥ 803,26 ≥ 588,0 Sau bố trí truyền tăng giảm phía: A Ƃ -Phía giảm ∆A = 0,015L 28,5 50,25 -Phía tăng ∆A = 0,03L 57,0 100,5 4.1.7 Tính góc ôm α1 𝛼1 = 180° − 𝐷2 − 𝐷1 57° 𝐴 Đai A 𝛼1 = 180° − 450−140 460,53 57° = 141,63° Đai Ƃ 𝛼1 = 180° − SVTH: Lê Sỹ Định 800−250 803,26 57° = 140,97° Page BTL Chi Tiết Máy α1 thỏa điều kiện α1 ≥ [α1] = 120° 4.1.8 Xác định số dây đai Z cần thiết Số dây đai cần thiết xác định theo điều kiện xảy trượt trơn đai bánh đai Chọn ứng suất căng ban đầu 𝜎0 = 1,2 𝑁/𝑚𝑚2 theo số 𝐷1 tra bảng ta có hệ số: A Ƃ [𝜎]po ứng suất có ích cho phép (bảng 5-17 tr83) 1,7 1,74 Hệ số tải trọng Ct (bảng 5-6 tr 75) 0,9 0,9 Hệ số ảnh hưởng góc ơm Cα (bảng 5-18 tr83) 0,89 0,89 Hệ số ảnh hưởng đến vận tốc Cv (bảng 5-19 tr83) 0,85 Ta được: [𝜎]𝑝 = [𝜎]𝑝𝑜 𝐶 = [𝜎]𝑝𝑜 𝐶𝑡 𝐶𝛼 𝐶𝑣 = 1,7.0,9.0,89.1 = 1,3617 N/mm2 A = 1,74.0,9.0,89.0,85 = 1,1847 N/mm2 Ƃ Số đai cần thiết theo công thức: Z= = = Lấy số đai Z: 1000 𝑁đ𝑐 𝐹 𝑉 [𝜎]𝑝 1000.4,43 81.10,63.1,3617 = 3,78 1000.4,43 138.18,98.1,1847 A Ƃ = 1,43 A Ƃ 4.1.9 Định kích thước chủ yếu bánh đai (Giả sử tính loại A) Các kích thước t, S, h0 tra bảng 10-3 trang 84 Chiều rộng bánh đai: B = (Z − 1)t + 2S = (4 − 1) 16 + 2.10 = 68mm Đường kính ngồi: 𝐷𝑛1 = 𝐷1 + 2ℎ0 = 140 + 2.3,5 = 147𝑚𝑚 SVTH: Lê Sỹ Định Page BTL Chi Tiết Máy 𝐷𝑛2 = 𝐷2 + 2ℎ0 = 450 + 2.3,5 = 457𝑚𝑚 4.1.10.Tính lực căng ban đầu S0 lực tác dụng lên trục Lực căng ban đầu: 𝑆0 = 𝜎0 𝐹 = 1,2.81 = 97,2 𝑁 A Ƃ = 1,2.138 = 165,6 N Lực tác dụng lên trục: Ta có: 𝛼1 = 141,63° A 𝛼1 = 140,97° Ƃ R = 𝑆0 𝑍 𝑠𝑖𝑛 = 2.97,2.4 sin 𝛼1 141,63° = 734,41 𝑁 140,97° = 2.165,6.2 sin = 624,35 𝑁 ⇒ Kết luận:Chọn phương án dùng truyền đai loại A có khn khổ nhỏ hơn, nhiên lực tác dụng lên trục lớn so với dùng phương pháp dùng đai loại Ƃ(B) ❖ Bảng số liệu thông số truyền đai: Thông số Đường kính bánh đai Giá trị Bánh đai nhỏ Bánh đai lớn D1 = 140mm D2 = 450mm Số đai Z = đai Chiều dài đai 1900 mm Khoảng cách trục A 460,53 mm Góc ơm 141,63° Lực tác dụng lên trục R = 734,41 N Chiều rộng bánh đai B = 68mm Đường kính ngồi Dn1 Dn1 = 147mm Đường kính ngồi Dn2 Dn2 = 457mm SVTH: Lê Sỹ Định Page BTL Chi Tiết Máy 4.2 Tính tốn truyền bánh trụ thẳng 4.2.1 Chọn vật liệu Từ bảng 3-6 ta chọn được: • Bánh nhỏ: sử dụng thép 45 thường hóa (bảng 3-6) Với giả thiết đường kính phơi (100-300) Theo bảng 3-8 trang 37 tập GTBTLCTM, ta có: 𝜎𝑏 = 580 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝜎𝑐ℎ = 290 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝐻𝐵 = 200, phơi rèn • Bánh lớn: sử dụng thép 35 thường hóa (bảng 3-6) Với giả thiết đường kính phơi (300-500) Theo bảng 3-8 trang 37 tập GTBTLCTM, ta có: 𝜎𝑏 = 480 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝜎𝑐ℎ = 240 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝐻𝐵 = 170, phôi rèn 4.2.2 Xác định ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn cho phép Bộ truyền làm việc năm, năm 300 ngày, ngày ca, ca Nên ta có: T = 300 = 24000 Số chu kỳ tương đương, trường hợp bánh chịu tải trọng khơng đổi • Bánh nhỏ: 𝑁𝑡𝑑1 = 60 𝑢 𝑛𝐼 𝑇 = 60 423,98 24000 = 61,05 107 • Bánh lớn: : 𝑁𝑡𝑑2 = 60 𝑢 𝑛𝐼𝐼 𝑇 = 60 117,45 24000 = 16,91 107 4.2.2.1 Ứng suất tiếp xúc cho phép Tra bảng 3-9 ứng với HB = (200-250), ta N0 = 107 Ntd1 Ntd2 lớn N0 nên ta có KN = Do đó, ta có: [𝜎]𝑡𝑥1 = 2,6 𝐻𝐵1 𝐾𝑁 = 2,6 200 = 520 𝑁⁄𝑚𝑚2 [𝜎]𝑡𝑥2 = 2,6 𝐻𝐵2 𝐾𝑁 = 2,6 170 = 442 𝑁⁄𝑚𝑚2 4.2.2.2 Ứng suất uốn cho phép Vì bánh quay chiều nên ứng suất uốn có cơng thức: (1,4 ÷ 1,6)𝜎−1 [𝜎 ]𝑢 = 𝐾𝑁 𝑛 𝐾𝜎 Với n = 1,5 Thép thường SVTH: Lê Sỹ Định Page BTL Chi Tiết Máy 𝐾𝜎 = 1,8 Hệ số tập trung ứng suất chân • Thép 45 (bánh nhỏ) 𝜎−1 = (0,4 ÷ 4,45) 𝜎𝑏 = (0,4 ÷ 4,45) 580 = (232 ÷ 261) Chọn 250 N/mm2 1,5 𝜎−1 1,5 250 [𝜎]𝑢1 = 𝐾𝑁 = = 138,89 𝑁/𝑚𝑚2 𝑛 𝐾𝜎 1,5 1,8 • Thép 35 (bánh lớn) 𝜎−1 = (0,4 ÷ 4,45) 𝜎𝑏 = (0,4 ÷ 4,45) 480 = (192 ÷ 216) Chọn 200 N/mm2 1,5 𝜎−1 1,5 200 [𝜎]𝑢2 = 𝐾𝑁 = = 111,11 𝑁/𝑚𝑚2 𝑛 𝐾𝜎 1,5 1,8 4.2.3 Chọn sơ hệ số tải trọng 𝐾𝑠𝑏 = (1,3 ÷ 1,5) = 1,4 4.2.4 Chọn sơ hệ số chiều rộng bánh 𝑏 𝛹𝐴 = = (0,3 ÷ 0,45) = 0,4 𝐴 4.2.5 Xác định khoảng cách trục A 1,05 106 𝐾 𝑁𝐼𝐼 ) A ≥ (𝑖𝑛ℎ + 1) √( [𝜎]𝑡𝑥2 𝑖𝑛ℎ 𝛹𝐴 𝑛𝐼𝐼 1,05 106 1,4.4,04 √ ) A ≥ (3,61 + 1) ( = 172,22 mm 442 3,61 0,4.117,45 4.2.6 Tính vận tốc vịng v bánh chọn cấp xác chế tạo bánh 𝜋 𝐴 𝑛𝐼 𝜋 172,22.423,98 v= = = 1,66 𝑚/𝑠 60.1000 (𝑖𝑛ℎ + 1) 60.1000 (3,61 + 1) Tra bảng 3-11 với v = 1,7m/s ⇒ Chọn cấp xác 4.2.7 Xác định xác hệ số tải trọng K khoảng cách trục A Hệ số tải trọng K xác định theo cơng thức: K = Ktt.Kd Trong đó: Ktt: hệ số tập trung tải trọng Lấy Ktt = 1, truyền chạy mòn HB < 350 tải trọng không thay đổi Kd: hệ số tải trọng động Tra bảng 3-13 ta tìm Kd = 1,45 ⇒K = Ktt.Kd = 1.1,45 = 1,45 Vì K khác Ksb nên cần tính lại khoảng cách trục A: SVTH: Lê Sỹ Định Page BTL Chi Tiết Máy A = 𝐴𝑠𝑏 √ 1,45 𝐾 = 172,22 √ = 174,25 𝑚𝑚 𝐾𝑠𝑏 1,4 4.2.8 Xác định môđun, số răng, chiều rộng bánh • Mơđun truyền m = (0,01 ÷ 0,02)𝐴 = (0,01 ÷ 0,02) 176,5 = (1,7 ÷ 3,5) Chọn m = 3𝑚𝑚 (bảng 3-1) • Số bánh nhỏ (bánh dẫn): 𝐴 2.174,25 𝑍1 = = = 25,2 𝑚 (𝑖𝑛ℎ + 1) (3,61 + 1) • Số bánh lớn (bánh bị dẫn): 𝑍2 = 𝑖𝑛ℎ 𝑍1 = 3,61.25,2 = 91 Chọn 𝑍1 = 25 răng, 𝑍2 = 91 • Chiều rộng bánh răng: b = 𝛹𝐴 𝐴 = 0,4.174,25 = 69,7 𝑚𝑚 4.2.9 Kiểm nghiệm sức bền uốn Hệ số dạng răng, tra bảng 3-18: Bánh nhỏ: 𝑦1 = 0,429 Bánh lớn: 𝑦2 = 0,517 Ứng suất uốn chân bánh nhỏ: 19,1 106 𝐾 𝑁𝐼 19,1 106 1,45.4,17 𝜎𝑢1 = = = 40,49 𝑁/𝑚𝑚2 𝑚 𝑏 𝑦1 𝑍1 𝑛𝐼 32 69,7.0,429.25.423,98 Kiểm tra điều kiện bền ứng suất uốn 𝜎𝑢1 = 40,49 𝑁⁄𝑚𝑚2 < [𝜎]𝑢1 = 138,89 𝑁/𝑚𝑚2 Ứng suất uốn chân bánh lớn: 𝑦1 0,429 𝜎𝑢2 = 𝜎𝑢1 = = 33,60 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝑦2 0,517 Kiểm tra điều kiện bền ứng suất uốn 𝜎𝑢1 = 33,60 𝑁⁄𝑚𝑚2 < [𝜎]𝑢1 = 111,11 𝑁/𝑚𝑚2 4.2.10.Các thơng số hình học chủ yếu truyền Mơđun: m = mm Số răng: 𝑍1 = 25, 𝑍2 = 91 Bề rộng bánh răng: b = 69,7 mm Góc ăn khớp: α = 20° Đường kính vịng chia: • Bánh nhỏ: 𝑑1 = 𝑚 𝑍1 = 3.25 = 75 𝑚𝑚 • Bánh lớn: 𝑑2 = 𝑚 𝑍2 = 3.91 = 273 𝑚𝑚 SVTH: Lê Sỹ Định Page 10 BTL Chi Tiết Máy ′ ′ 𝑃𝑎2 = 3324,52 N; d′2 = 108,55 𝑚𝑚; 𝑃𝑟2 = 3537,88 𝑁; 𝑃𝑟2 = 1321,89 𝑁; ′ d2 108,55 ′ ′ = 𝑃𝑎2 𝑀𝑃𝑎2 = 3324,52 = 180438,32 𝑁 𝑚𝑚 2 Phương trình cân moment: Σ𝑚𝐴 (𝐹⃗ ) = ′ ′ = ⇔ −71 𝑃𝑟2 + 161 𝑃𝑟2 + 238 𝑅𝐷𝑦 + 𝑀𝑃𝑎2 ′ ′ 71 𝑃𝑟2 − 161 𝑃𝑟2 − 𝑀𝑃𝑎2 ⇔ 𝑅𝐷𝑦 = 238 71 1321,89 − 161 3537,88 − 180438,32 ⇔ 𝑅𝐷𝑦 = 238 ⇔ 𝑹𝑫𝒚 = −𝟐𝟕𝟓𝟕, 𝟎𝟕 𝐍 ′ Σ𝐹𝑦 = 𝑅𝐴𝑦 − 𝑃𝑟2 + 𝑃𝑟2 + 𝑅𝐷𝑦 = ′ ⇔ 𝑅𝐴𝑦 = 𝑃𝑟2 − 𝑃𝑟2 − 𝑅𝐷𝑦 = 1321,89 − 3537,88 − (−2757,07) ⇔ 𝑹𝑨𝒚 = 𝟓𝟒𝟏, 𝟎𝟖 𝑵 có phương chiều hình vẽ, có độ lớn 𝑅𝐴𝑦 = 541,08 N; 𝑅⃗⃗𝐷𝑦 có Vậy 𝑅⃗⃗𝐴𝑦 phương hình vẽ, có chiều ngược chiều hình vẽ, có độ lớn 𝑅𝐷𝑦 = 2757,07 N ❖ Xét mặt phẳng xOz 𝑃2 = 3631,87 N; P2′ = 9134,04 N Phương trình cân moment: Σ𝑚𝐴 (𝐹⃗ ) = ⇔ −𝑃2 71 − 𝑃2′ 161 + 𝑅𝐷𝑥 238 = SVTH: Lê Sỹ Định Page 27 BTL Chi Tiết Máy 𝑃2 71 + 𝑃2′ 161 3631,87 71 + 9134,04 161 ⇔ 𝑅𝐷𝑥 = = 238 238 ⇔ 𝑹𝑫𝒙 = 𝟕𝟐𝟔𝟐, 𝟑𝟕 𝑵 Σ𝐹𝑥 = ⇔ 𝑅𝐴𝑥 − 𝑃2 − 𝑃2′ + 𝑅𝐷𝑥 = ⇔ 𝑅𝐴𝑥 = 𝑃2 + 𝑃2′ − 𝑅𝐷𝑥 = 3631,87 + 9134,04 − 7262,37 ⇔ 𝑹𝑨𝒙 = 𝟓𝟓𝟎𝟑, 𝟓𝟒 𝐍 𝑅⃗⃗𝐷𝑥 có phương chiều hình vẽ, có độ lớn 𝑅𝐴𝑥 = 5503,54 N; Vậy 𝑅⃗⃗𝐴𝑥 𝑅𝐷𝑥 = 7262,37 N 𝑑2 273 = 3631,87 = 495750 𝑁 𝑚𝑚 2 𝑑′ 108,55 ′ 𝑀𝑃2′ = 𝑃2 = 9134,04 = 495750 𝑁𝑚𝑚 2 5.3.2.4 Vẽ biểu đồ nội lực trục II - Biểu đồ lực cắt theo phương y mặt phẳng yOz: Qy - Biểu đồ moment uốn mặt phẳng yOz: Mx - Biểu đồ lực cắt theo phương x mặt phẳng xOz: Qx - Biểu đồ moment uốn mặt phẳng xOz: My - Biểu đồ moment xoắn: Mz Tra bảng 7-2 trang 108 tập GTBTLCTM: Chọn [σ] = 63 N/mm2 𝑀𝑃2 = 𝑃2 𝑀𝑡𝑑 = √(𝑀𝑥 )2 + (𝑀𝑦 )2 + 0,75 (𝑀𝑧 )2 Tại B: 𝑀𝑡𝑑𝐵 = √384172 + 3907512 + 0,75 4957502 = 581797,44 N⁄mm2 → 𝑑𝐵 ≥ √ SVTH: Lê Sỹ Định 581797,44 𝑀𝑡𝑑𝐵 =√ = 45,2 𝑚𝑚 0,1 [σ] 0,1 63 Page 28 BTL Chi Tiết Máy SVTH: Lê Sỹ Định Page 29 BTL Chi Tiết Máy Tại C: 𝑀𝑡𝑑𝐶 = √2122942 + 5592022 + 0,75 4957502 = 736275,54 N⁄mm2 → 𝑑𝐶 ≥ √ 736275,54 𝑀𝑡𝑑𝐶 =√ = 48,89 𝑚𝑚 0,1 [σ] 0,1 63 Ở hai vị trí B C có làm rãnh then để cố định bánh theo phương tiếp tuyến, đường kính trục lấy lớn so với tính tốn khoảng từ (3 ÷ 5)%: 𝑑𝐵 = 48 𝑚𝑚, 𝑑𝐶 = 55 𝑚𝑚 Đường kính lắp ổ lăn: 𝑑𝐴 = 𝑑𝐷 = 40 𝑚𝑚 5.3.2.5 Tính xác trục II ❖ Kiểm nghiệm tiết diện B trục II Trường hợp vật liệu làm trục thép 45 có ứng suất bền 𝜎𝑏 = 600 𝑁⁄𝑚𝑚2 Giới hạn mỏi uốn xoắn chu kỳ đối xứng: σ−1 = (0,4 ÷ 0,5) 𝜎𝑏 = 0,45 𝜎𝑏 = 0,45 600 = 270 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝜏−1 = (0,2 ÷ 0,3) 𝜎𝑏 = 0,25 𝜎𝑏 = 0,25 600 = 150 N/𝑚𝑚2 Với đường kính trục II vị trí kiểm nghiệm B có giá trị 𝑑𝐵 = 48 𝑚𝑚, tra bảng 7-3b trang 109 ta moment chống uốn: W𝑢 = 9620 𝑚𝑚3 , 𝑊0 = 20500 𝑚𝑚3 Moment xoắn 𝑀𝑧 = 495750 𝑁 𝑚𝑚 Moment uốn: 𝑀𝑢𝐵 = √(𝑀𝑢𝑋 )2 + (𝑀𝑢𝑌 )2 = √384172 + 3907512 = 392634,96 𝑁 𝑚𝑚 Biên độ ứng suất pháp sinh trục: 𝑀𝑢 392634,96 𝜎𝑎 = = = 40,81 N⁄𝑚𝑚2 𝑊𝑢 9620 Biên độ ứng suất tiếp trục: 𝑀𝑧 495750 𝜏𝑎 = 𝜏𝑚 = = = 12,09 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝑊0 20500 Đối với vật liệu chọn, hệ số xét đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình lấy Ψ𝜎 = 0,1 Ψ𝜏 = 0,05 (thép cacbon trung bình) Hệ số tăng bền:  = Hệ số kích thước (bảng 7-4 tr110): 𝜀𝜎 = 0,82 𝜀𝜏 = 0,70 Hệ số tập trung ứng suất rãnh then: (bảng 7-8 tr113): 𝐾𝜎 = 1,49 𝐾𝜏 = 1,5 𝜎−1 270 𝑛𝜎 = = = 3,64 1,49 𝑘𝜎 𝜎 + Ψ𝜎 𝜎𝑚 0,82 40,81 + 0,1 𝛽 𝜀𝜎 𝑎 SVTH: Lê Sỹ Định Page 30 BTL Chi Tiết Máy 𝑛𝜏 = 𝜏−1 𝑘𝜏 𝜏 + Ψ𝜏 𝜏𝑚 𝛽 𝜀𝜏 𝑎 = 150 1,5 12,09 + 0,05 12,09 0,70 𝑛𝜎 𝑛𝜏 𝑛𝐶 = = = 5,66 3,64 5,66 = 3,1 √(𝑛𝜎 )2 + (𝑛𝜏 )2 √3,642 + 5,662 𝒏𝑪 = 𝟑, 𝟏 > [𝒏] = (𝟏, 𝟓 ÷ 𝟑, 𝟓) nên chấp nhận ❖ Kiểm nghiệm tiết diện C trục II Trường hợp vật liệu làm trục thép 45 có ứng suất bền 𝜎𝑏 = 600 𝑁⁄𝑚𝑚2 Giới hạn mỏi uốn xoắn chu kỳ đối xứng: σ−1 = (0,4 ÷ 0,5) 𝜎𝑏 = 0,45 𝜎𝑏 = 0,45 600 = 270 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝜏−1 = (0,2 ÷ 0,3) 𝜎𝑏 = 0,25 𝜎𝑏 = 0,25 600 = 150 N/𝑚𝑚2 Với đường kính trục II vị trí kiểm nghiệm C có giá trị 𝑑𝐶 = 55 𝑚𝑚, tra bảng 7-3b trang 109 ta moment chống uốn: W𝑢 = 14510 𝑚𝑚3 , 𝑊0 = 30800 𝑚𝑚3 Moment xoắn 𝑀𝑧 = 495750 𝑁 𝑚𝑚 Moment uốn: 𝑀𝑢𝐶 = √(𝑀𝑢𝑋 )2 + (𝑀𝑢𝑌 )2 = √2122942 + 5592022 = 598143,48 𝑁 𝑚𝑚 Biên độ ứng suất pháp sinh trục: 𝑀𝑢 598143,48 𝜎𝑎 = = = 41,22 N⁄𝑚𝑚2 𝑊𝑢 14510 Biên độ ứng suất tiếp trục: 𝑀𝑧 495750 𝜏𝑎 = 𝜏𝑚 = = = 8,05 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝑊0 30800 Đối với vật liệu chọn, hệ số xét đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình lấy Ψ𝜎 = 0,1 Ψ𝜏 = 0,05 (thép cacbon trung bình) Hệ số tăng bền:  = Hệ số kích thước (bảng 7-4 tr110): 𝜀𝜎 = 0,78 𝜀𝜏 = 0,67 Hệ số tập trung ứng suất rãnh then: (bảng 7-8 tr113): 𝐾𝜎 = 1,49 𝐾𝜏 = 1,5 𝜎−1 270 𝑛𝜎 = = = 3,43 1,49 𝑘𝜎 𝜎 + Ψ𝜎 𝜎𝑚 0,78 41,22 + 0,1 𝛽 𝜀𝜎 𝑎 𝑛𝜏 = SVTH: Lê Sỹ Định 𝜏−1 𝑘𝜏 𝜏 + Ψ𝜏 𝜏𝑚 𝛽 𝜀𝜏 𝑎 = 150 1,5 8,05 + 0,05 8,05 0,67 = 8,14 Page 31 BTL Chi Tiết Máy 𝑛𝐶 = 𝑛𝜎 𝑛𝜏 3,43 8,14 = = 3,2 √(𝑛𝜎 )2 + (𝑛𝜏 )2 √3,432 + 8,142 𝒏𝑪 = 𝟑, 𝟐 > [𝒏] = (𝟏, 𝟓 ÷ 𝟑, 𝟓) nên chấp nhận ❖ Kiểm nghiệm tiết diện D lắp ổ lăn trục I Trường hợp vật liệu làm trục thép 45 có ứng suất bền 𝜎𝑏 = 600 𝑁⁄𝑚𝑚2 Giới hạn mỏi uốn xoắn chu kỳ đối xứng: σ−1 = (0,4 ÷ 0,5) 𝜎𝑏 = 0,45 𝜎𝑏 = 0,45 600 = 270 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝜏−1 = (0,2 ÷ 0,3) 𝜎𝑏 = 0,25 𝜎𝑏 = 0,25 600 = 150 N/𝑚𝑚2 Với đường kính trục II vị trí kiểm nghiệm D có giá trị 𝑑𝐶 = 40 𝑚𝑚, ta có moment chống uốn: W𝑢 = 0,1𝑑 = 0,1 403 = 6400 𝑚𝑚3 , 𝑊0 = 0,2𝑑 = 0,2 403 = 12800 𝑚𝑚3 Vì D có biểu đồ moment nên phải tính vị trí D’ cách D B/2 = 11,5mm (B bề rộng ổ lăn) 𝐵 𝑀𝑥𝐶 = 212294 11,5 = 31706,25 N mm 𝑀𝑥𝐷′ = 𝑙𝐶𝐷 77 𝐵 𝑀𝑦𝐶 = 559202 11,5 = 83517,18 N mm 𝑀𝑦𝐷′ = 𝑙𝐶𝐷 77 → 𝑀𝑢𝐷′ = √(𝑀𝑢𝑋 )2 + (𝑀𝑢𝑌 )2 = √31706,252 + 83517,182 = 89333,12 𝑁 𝑚𝑚 Moment xoắn 𝑀𝑧 = Biên độ ứng suất pháp sinh trục: 𝑀𝑢 89333,12 𝜎𝑎 = = = 13,96 N⁄𝑚𝑚2 𝑊𝑢 6400 Biên độ ứng suất tiếp trục: 𝑀𝑧 𝜏𝑎 = 𝜏𝑚 = = 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝑊0 Đối với vật liệu chọn, hệ số xét đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình lấy Ψ𝜎 = 0,1 Ψ𝜏 = 0,05 (thép cacbon trung bình) Hệ số tăng bền:  = Hệ số kích thước (bảng 7-4 tr110): 𝜀𝜎 = 0,85 𝜀𝜏 = 0,73 Tra bảng 7-6 tr111 chọn tỉ số D/d = 55/40 = 1,38 chọn tỉ số r/d = 0: 𝐾𝜎 = 3,5 𝐾𝜏 = 2,15 𝑛𝜎 = 𝜎−1 270 = 4,7 𝑘𝜎 3,5 𝜎 + Ψ𝜎 𝜎𝑚 0,85 13,96 + 0,1 𝛽 𝜀𝜎 𝑎 𝒏𝑫 = 𝟒, 𝟕 > [𝒏] = (𝟏, 𝟓 ÷ 𝟑, 𝟓) thừa bền nên chấp nhận SVTH: Lê Sỹ Định = Page 32 BTL Chi Tiết Máy 5.3.3 Trục III 5.3.3.1 Tính đường kính sơ trục III Ta có: 𝑑𝑠𝑏 ≥ 𝐶 √ 𝑁𝐼𝐼𝐼 𝑛𝐼𝐼𝐼 Trong đó: C – hệ số phụ thuộc ứng suất xoắn cho phép đầu trục vào trục [𝜏𝑧 ] = (10 ÷ 15)𝑁/𝑚𝑚2 C=(150÷160) truyền chung, lấy [τ𝑧 ] = (20 ÷ 35)𝑁/𝑚𝑚2 C=(120÷130)=130 𝑁𝐼𝐼𝐼 = 3,88 𝐾𝑊, 𝑛𝐼 = 42,40 𝑣/𝑝 → 𝑑𝑠𝑏 ≥ 130 √ 3,88 = 58,58 𝑚𝑚 42,40 Chọn d = 60 mm Tra bảng 17P trang 158 tập GTBTLCTM ta tạm chọn ổ lăn cỡ trung: d = 60 mm; D = 130 mm; D2 = 108mm; B = 31 mm; d2 = 81,5 mm 5.3.3.2 Tính gần trục II ❖ Xác định kích thước theo phương dọc trục RAy RCy Pa3 y P3 A Pr3 B RAx lAB = 166 mm 𝑙𝐴𝐵 RCx lBC = 81 mm C D x O z lCD = 100 mm lAB: khoảng cách từ gối đỡ A đến điểm đặt lực của bánh trụ nghiêng 𝐵 𝑏3 31 80,87 = + 𝑙2 + 𝑎 + 𝑏2 + 𝑐 + = + 10 + 15 + 69,7 + 15 + = 166 𝑚𝑚 2 2 B: bề rộng ổ lăn, B = 31mm l2: khoảng cách từ cạnh ổ lăn đến thành hộp, l2 = 10mm a: khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay (bánh răng) đến thành hộp, a = (10 ÷ 15)mm chọn a = 15mm b2 = 69,7mm: bề rộng bánh trụ thẳng c: khoảng cách chi tiết quay (giữa bánh răng) c = (10 ÷ 15)mm chọn c = a = 15mm SVTH: Lê Sỹ Định Page 33 BTL Chi Tiết Máy b3 = 80,87mm: bề rộng bánh trụ nghiêng lBC: khoảng cách từ điểm đặt lực của bánh trụ nghiêng đến gối đỡ C 𝑏3 𝐵 80,87 31 𝑙𝐵𝐶 = + 𝑎 + 𝑙2 + = + 15 + 10 + = 81 𝑚𝑚 2 2 lCD: khoảng cách từ gối đỡ C đến khớp nối 𝑙𝐶𝐷 = 𝑙3 + 83,5 = 16,5 + 83,5 = 100𝑚𝑚 Trong đó: l3: khoảng cách từ nắp ổ đầu bu lơng, l3 = (15 ÷ 20)mm chọn l3 = 16,5mm 5.3.3.3 Tính phản lực liên kết gối đỡ ❖ Xét mặt phẳng yOz RAy RCy Pa3 y A Pr3 B RAy C O z D x RCy y 𝑀𝑃𝑎3 Pa3 A lAB = 166 mm B Pr3 C D O z lBC = 81 mm lCD = 100 mm 𝑃𝑎3 = 3324,52 N; 𝑑3 = 296,91 𝑚𝑚; 𝑃𝑟3 = 3537,88 𝑁; 𝑑3 296,91 𝑀𝑃𝑎3 = 𝑃𝑎3 = 3324,52 = 493541,62 𝑁 𝑚𝑚 2 Phương trình cân moment: Σ𝑚𝐶 (𝐹⃗ ) = ⇔ −247 𝑅𝐴𝑦 + 81 𝑃𝑟3 + 𝑀𝑃𝑎3 = 81 𝑃𝑟3 + 𝑀𝑃𝑎3 ⇔ 𝑅𝐴𝑦 = 247 81 3537,88 + 493541,62 ⇔ 𝑅𝐴𝑦 = 247 ⇔ 𝑹𝑨𝒚 = 𝟑𝟏𝟓𝟖, 𝟑𝟒 𝐍 SVTH: Lê Sỹ Định Page 34 BTL Chi Tiết Máy Σ𝐹𝑦 = 𝑅𝐴𝑦 − 𝑃𝑟3 + 𝑅𝐶𝑦 = ⇔ 𝑅𝐶𝑦 = 𝑃𝑟3 − 𝑅𝐴𝑦 = 3537,88 − 3158,34 ⇔ 𝑹𝑪𝒚 = 𝟑𝟕𝟗, 𝟓𝟒 𝑵 Vậy 𝑅⃗⃗𝐴𝑦 𝑅⃗⃗𝐶𝑦 có phương, chiều hình vẽ, có độ lớn 𝑅𝐴𝑦 = 3158,34 N; 𝑅𝐶𝑦 = 379,54 N ❖ Xét mặt phẳng xOz y P3 A B RAx lAB = 166 mm P3 RAx C D RCx lBC = 81 mm lCD = 100 mm RCx z O x x O z 𝑃3 = 9134,04 N; Phương trình cân moment: Σ𝑚𝐴 (𝐹⃗ ) = ⇔ 166 𝑃3 + 247 𝑅𝐶𝑥 = −166 𝑃3 −166 9134,04 ⇔ 𝑅𝐶𝑥 = = 247 247 ⇔ 𝑹𝑪𝒙 = −𝟔𝟏𝟑𝟖, 𝟔𝟕 𝑵 Σ𝐹𝑥 = ⇔ 𝑅𝐴𝑥 + 𝑃3 + 𝑅𝐶𝑥 = ⇔ 𝑅𝐴𝑥 = −𝑃3 − 𝑅𝐶𝑥 = −9134,04 − (−6138,67) ⇔ 𝑹𝑨𝒙 = −𝟐𝟗𝟗𝟓, 𝟑𝟕 𝐍 𝑅⃗⃗𝐶𝑥 có phương hình vẽ,có chiều ngược chiều hình vẽ, có độ Vậy 𝑅⃗⃗𝐴𝑥 lớn 𝑅𝐴𝑥 = 2995,37 N; 𝑅𝐶𝑥 = 6138,67 N 𝑀𝑃3 A 𝑀𝐾𝑁 A A 𝑀𝑃3 = 𝑀𝐾𝑁 = 𝑃3 SVTH: Lê Sỹ Định 𝑑3 296,91 = 9134,04 = 1355994 N mm 2 Page 35 BTL Chi Tiết Máy 5.3.3.4 Vẽ biểu đồ nội lực trục III - Biểu đồ lực cắt theo phương y mặt phẳng yOz: Qy - Biểu đồ moment uốn mặt phẳng yOz: Mx - Biểu đồ lực cắt theo phương x mặt phẳng xOz: Qx - Biểu đồ moment uốn mặt phẳng xOz: My - Biểu đồ moment xoắn: Mz Tra bảng 7-2 trang 108 tập GTBTLCTM: Chọn [σ] = 63 N/mm2 𝑀𝑡𝑑 = √(𝑀𝑥 )2 + (𝑀𝑦 )2 + 0,75 (𝑀𝑧 )2 Tại B: 𝑀𝑡𝑑𝐵 = √5242842 + 4972322 + 0,75 13559942 = 1378823,1 N⁄mm2 → 𝑑𝐵 ≥ √ 1378823 𝑀𝑡𝑑𝐵 =√ = 60,3 𝑚𝑚 0,1 [σ] 0,1 63 Vì B có làm thêm rãnh trục nên tăng thêm 7% đường kính trục 𝑑𝐵 ≥ 60,3 (1 + 0,07) = 64,53 𝑚𝑚 Chọn 𝑑𝐵 = 68 𝑚𝑚 Tại C: 𝑀𝑡𝑑𝐶 = √02 + 02 + 0,75 13559942 = 1174325,3 N⁄mm2 → 𝑑𝐶 ≥ √ 1174325,3 𝑀𝑡𝑑𝐶 =√ = 57,1 𝑚𝑚 0,1 [σ] 0,1 63 Chọn 𝑑𝐶 = 60 𝑚𝑚 Tại D: 𝑀𝑡𝑑𝐶 = √02 + 02 + 0,75 13559942 = 1174325,3 N⁄mm2 → 𝑑𝐶 ≥ √ 1174325,3 𝑀𝑡𝑑𝐶 =√ = 57,1 𝑚𝑚 0,1 [σ] 0,1 63 Chọn 𝑑𝐷 = 60 𝑚𝑚 Tại A: 𝑑𝐴 = 𝑑𝐶 = 60 𝑚𝑚 SVTH: Lê Sỹ Định Page 36 BTL Chi Tiết Máy SVTH: Lê Sỹ Định Page 37 BTL Chi Tiết Máy 5.3.3.5 Tính xác trục III ❖ Kiểm nghiệm tiết diện B trục III Trường hợp vật liệu làm trục thép 45 có ứng suất bền 𝜎𝑏 = 600 𝑁⁄𝑚𝑚2 Giới hạn mỏi uốn xoắn chu kỳ đối xứng: σ−1 = (0,4 ÷ 0,5) 𝜎𝑏 = 0,45 𝜎𝑏 = 0,45 600 = 270 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝜏−1 = (0,2 ÷ 0,3) 𝜎𝑏 = 0,25 𝜎𝑏 = 0,25 600 = 150 N/𝑚𝑚2 Với đường kính trục III vị trí kiểm nghiệm B có giá trị 𝑑𝐵 = 68 𝑚𝑚, tra bảng 7-3b trang 109 ta moment chống uốn: W𝑢 = 27500 𝑚𝑚3 , 𝑊0 = 58400 𝑚𝑚3 Moment xoắn 𝑀𝑧 = 1355994 𝑁 𝑚𝑚 Moment uốn: 𝑀𝑢𝐶 = √(𝑀𝑢𝑋 )2 + (𝑀𝑢𝑌 )2 = √5242842 + 4972322 = 722574,13 𝑁 𝑚𝑚 Biên độ ứng suất pháp sinh trục: 𝑀𝑢 722574,13 𝜎𝑎 = = = 26,28 N⁄𝑚𝑚2 𝑊𝑢 27500 Biên độ ứng suất tiếp trục: 𝑀𝑧 1355994 𝜏𝑎 = 𝜏𝑚 = = = 11,61 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝑊0 58400 Đối với vật liệu chọn, hệ số xét đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình lấy Ψ𝜎 = 0,1 Ψ𝜏 = 0,05 (thép cacbon trung bình) Hệ số tăng bền:  = Hệ số kích thước (bảng 7-4 tr110): 𝜀𝜎 = 0,76 𝜀𝜏 = 0,65 Hệ số tập trung ứng suất rãnh then: (bảng 7-8 tr113): 𝐾𝜎 = 1,49 𝐾𝜏 = 1,5 𝜎−1 270 𝑛𝜎 = = = 5,24 1,49 𝑘𝜎 𝜎 + Ψ𝜎 𝜎𝑚 0,76 26,28 + 0,1 𝛽 𝜀𝜎 𝑎 𝑛𝜏 = 𝜏−1 𝑘𝜏 𝜏 + Ψ𝜏 𝜏𝑚 𝛽 𝜀𝜏 𝑎 𝑛𝐶 = = 𝑛𝜎 𝑛𝜏 150 1,5 11,61 + 0,05 11,61 0,65 5,24 5,48 = 3,8 √(𝑛𝜎 )2 + (𝑛𝜏 )2 √5,242 + 5,482 𝒏𝑪 = 𝟑, 𝟖 > [𝒏] = (𝟏, 𝟓 ÷ 𝟑, 𝟓) nên chấp nhận ❖ Kiểm nghiệm tiết diện C lắp ổ lăn trục III Trường hợp vật liệu làm trục thép 45 có ứng suất bền 𝜎𝑏 = 600 𝑁⁄𝑚𝑚2 Giới hạn mỏi uốn xoắn chu kỳ đối xứng: SVTH: Lê Sỹ Định = = 5,48 Page 38 BTL Chi Tiết Máy σ−1 = (0,4 ÷ 0,5) 𝜎𝑏 = 0,45 𝜎𝑏 = 0,45 600 = 270 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝜏−1 = (0,2 ÷ 0,3) 𝜎𝑏 = 0,25 𝜎𝑏 = 0,25 600 = 150 N/𝑚𝑚2 Với đường kính trục III vị trí kiểm nghiệm C có giá trị 𝑑𝐶 = 60 𝑚𝑚, ta có moment chống uốn: W𝑢 = 0,1𝑑 = 0,1 603 = 21600 𝑚𝑚3 , 𝑊0 = 0,2𝑑 = 0,2 603 = 43200 𝑚𝑚3 Moment xoắn 𝑀𝑧 = 1355994 𝑁 𝑚𝑚 Moment uốn: 𝑀𝑢𝐵 = √(𝑀𝑢𝑋 )2 + (𝑀𝑢𝑌 )2 = √02 + 02 = 𝑁 𝑚𝑚 Biên độ ứng suất pháp sinh trục: 𝑀𝑢 𝜎𝑎 = = N⁄𝑚𝑚2 𝑊𝑢 Biên độ ứng suất tiếp trục: 𝑀𝑧 1355994 𝜏𝑎 = 𝜏𝑚 = = = 15,69 𝑁⁄𝑚𝑚2 𝑊0 43200 Đối với vật liệu chọn, hệ số xét đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình lấy Ψ𝜎 = 0,1 Ψ𝜏 = 0,05 (thép cacbon trung bình) Hệ số tăng bền:  = Hệ số kích thước (bảng 7-4 tr110): 𝜀𝜎 = 0,78 𝜀𝜏 = 0,67 Hệ số tập trung ứng suất rãnh then: (bảng 7-8 tr113): 𝐾𝜎 = 1,49 𝐾𝜏 = 1,5 𝑛𝜏 = 𝜏−1 = 150 = 4,2 𝑘𝜏 1,5 𝜏 + Ψ𝜏 𝜏𝑚 0,67 15.69 + 0,05 15.69 𝛽 𝜀𝜏 𝑎 𝒏𝑪 = 𝟒, 𝟐 > [𝒏] = (𝟏, 𝟓 ÷ 𝟑, 𝟓) thừa bền nên chấp nhận Chọn ổ trục 6.1 Trục I Tổng lực chiếu trục I Thời gian làm việc năm, năm 300 ngày, ngày ca, ca giờ; đường kính ngỗng trục d = 30 mm; số vòng quay n = 423,98 v/p Thời gian làm việc ổ lăn: h = 300 = 24000 RB SVTH: Lê Sỹ Định RD Page 39 BTL Chi Tiết Máy 2 𝑅𝐵 = √𝑅𝐵𝑥 + 𝑅𝐵𝑦 = √2550,042 + 56,292 = 2550,66 𝑁 2 𝑅𝐷 = √𝑅𝐷𝑥 + 𝑅𝐷𝑦 = √1081,832 + 643,772 = 1258,89 𝑁 𝑄𝐵 = 𝑅𝐵 = 2550,66 𝑁 = 255,07 𝑑𝑎𝑁 𝑄𝐷 = 𝑅𝐷 = 1258,89 𝑁 = 125,89 𝑑𝑎𝑁 So sánh thấy 𝑄𝐵 > 𝑄𝐷 nên chọn ổ theo 𝑄𝐵 , thay 𝑄𝐵 vào công thức: 𝐶𝑡 = 𝑄𝐵 (𝑛 ℎ)0,3 = 255,07 (423,98 24000)0,3 = 32279,47 𝑑𝑎𝑁 Dựa vào bảng 17P tr158 chọn ổ bi đỡ 6.2 Trục II Tổng lực chiếu trục II Do có lực dọc trục nên chọn ổ bi đỡ chặn Chọn góc  = 16°, kiểu 36000 Ta có: Thời gian làm việc năm, năm 300 ngày, ngày ca, ca giờ; đường kính ngỗng trục d = 40 mm; số vòng quay n = 117,45 v/p Thời gian làm việc ổ lăn: h = 300 = 24000 Hệ số: m = 1,5 (bả SVTH: Lê Sỹ Định Page 40