Tính toán, thiết kế máy hàn quai khẩu trang bán tự động

Đồ án tốt nghiệp loại giỏi của sinh viên cơ điện tử trường đại học bách khoa hà nội năm 2021 Kích thước quai khẩu trang: Chiều dài 180cm. Khoảng cách giữa 2 mối hàn: 80cm Tổng quan Thiết kế sơ đồ nguyên lý và tính toán kết cấu phần cơ khí Tính toán thiết kế cơ cấu xoay xylanh gắp dây Xây dựng sơ đồ điều khiển và lựa chọn mạch điều khiển Tổng kết

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ) Họ tên: Nguyễn Minh Công Lớp: KT-Cơ Điện Tử 01 MSSV: 20160488 Họ tên: Nguyễn Đình Hậu Lớp: KT-Cơ Điện Tử 03 MSSV: 20161408 Họ tên: Hà Hải Đăng Lớp: KT-Cơ Điện Tử 04 MSSV: 20160981 Bộ mơn: Cơ điện tử Viện: Cơ khí I/ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ “Tính tốn, thiết kế máy hàn quai trang bán tự động” II/ CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU - Kích thước quai trang: Chiều dài 180cm Khoảng cách mối hàn: 80cm III/ NỘI DUNG THUYẾT MINH VÀ TÍNH TỐN - Tổng quan Thiết kế sơ đồ ngun lý tính tốn kết cấu phần khí Tính tốn thiết kế cấu xoay xylanh gắp dây Xây dựng sơ đồ điều khiển lựa chọn mạch điều khiển Tổng kết IV/ CÁC BẢN VẼ VÀ ĐỒ THỊ - Bản vẽ lắp tổng (A0) Bản vẽ mạch điện (A0) Bản vẽ sơ đồ điều khiển (A0) Các vẽ chi tiết theo cụm (A0) V/ CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS Nguyễn Chí Hưng VI/ NGÀY GIAO NHIỆM VỤ THIẾT KẾ: 06/10/2020 VII/ NGÀY HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN: 15/01/2021 Hà Nội, ngày tháng năm 2021 Giảng viên hướng dẫn Đánh giá giảng viên hướng dẫn …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Kết đánh giá Họ tên Hà Nội, ngày tháng năm 2021 Điểm Nguyễn Minh Cơng Nguyễn Đình Hậu Hà Hải Đăng Giảng viên hướng dẫn Đánh giá giảng viên phản biện …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Kết đánh giá Họ tên Hà Nội, ngày tháng năm 2021 Điểm Nguyễn Minh Cơng Nguyễn Đình Hậu Hà Hải Đăng Giảng viên phản biện LỜI CẢM ƠN Trải qua bốn năm học tập nghiên cứu trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội khoảng thời gian quý giá đầy ý nghĩa cho đời em Lời đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành, sâu sắc đến quý thầy/cô, người giảng dạy trực tiếp hay gián tiếp em, đặc biệt quý thầy cô mơn Cơ Điện Tử, Viện Cơ Khí tận tình dạy bảo, truyền đạt kiến thức chuyên môn kinh nghiệm quý báu quý thầy cô Cảm ơn Viện Cơ Khí tạo điều kiện tốt sở vật chất trang thiết bị để chúng em tiếp cận cơng nghệ học tập Đi qua năm tháng Bách Khoa biết trân trọng công sức, cố gắng thời sinh viên nhiều ước mơ, giàu nghị lực căng tràn sức sống Và không nhắc đến hỗ trợ vô chu đáo, nhiệt tình tận tâm thầy, giáo trường – người ngày đêm không quản ngại khó khăn dẫn đường lối đến thành công cho sinh viên chúng em Xin gửi lời cảm ơn chân thành, sâu sắc đến với thầy cô Viện – đặc biệt TS Nguyễn Chí Hưng ln hướng dẫn, giúp đỡ tận tình suốt trình học tập trường trình thực đồ án tốt nghiệp Em xin chúc Thầy dồi sức khỏe, thành công công việc giảng dạy nghiên cứu Em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới anh/chị làm việc Công ty CP Nghiên Cứu Kỹ Thuật Cơ Khí Chính Xác RPMEC BK, hỗ trợ điều kiện thiết bị cho việc nghiên cứu, sử dụng đề tài Cuối xin cảm ơn Bố, Mẹ, Anh, Chị, Em, Bạn bè người thân gia đình ln động viên, chỗ dựa tinh thần cho chúng con/em lúc gặp khó khăn để có ngày hơm nay, học tập tốt hồn thành luận văn Trong q trình thực đề tài khơng thể tránh khỏi hạn chế, sai sót Em mong nhận góp ý, bảo thầy/cơ để đồ án trở nên hoàn thiện Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) TĨM TẮT NỘI DUNG ĐỀ TÀI Sau q trình tìm hiểu kỹ lưỡng thực hành thực tế nhiều sở sản xuất trang y tế nội ngoại thành Hà Nội Chúng em xây dựng lên đồ án bao gồm nội dung chính: Tổng quan công nghệ dây chuyền sản xuất trang y tế Phân tích, thiết kế xây dựng hệ thống khí cho dây chuyền theo nguyên tắc mơ đun hóa Phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển truyền động vận hành dây chuyền sản xuất trang Phân tích, thiết kế máy hàn quai trang y tế bán tự động Một số cơng cụ hỗ trợ cho việc hồn thành hệ thống Kết luận: Dựa vào thông số kỹ thuật tính tốn, kiểm tra, đối chiếu với tình hình thực tế Khi phân tích thiết kế hệ thống, ta nhận đáp ứng phù hợp với lý thuyết sát với đặc tính vận hành nhà máy thực tế Và chúng em đưa giải pháp khắc phục khó khăn đường hướng phát triển dây chuyền để cải tiến tương lai Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG 10 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 11 1.1 Đặt vấn đề 11 1.1.1 Giới thiệu 11 1.1.2 Lịch sử hình thành phát triển 11 1.1.3 Cấu tạo trang y tế 12 1.1.4 Nguyên liệu làm trang y tế 13 1.1.5 Phân loại 14 1.2 Ý tưởng 15 1.3 Máy làm trang y tế 15 1.3.1 Modul dây chuyền sản xuất trang y tế 15 1.3.2 Quy trình sản xuất khâu trang y tế 16 1.3.3 Các loại dây chuyền sản xuất trang thị trường 20 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ 24 2.1 Lựa chọn phương án thiết kế 24 2.2 Tính tốn thiết kế khí 25 2.2.1 Tính tốn cụm kéo dây cắt dây quai 25 2.2.2 Khâu thao tác kẹp xoay đầu dây 32 2.2.3 Khâu thao tác hàn dây vào thân trang 39 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Giới thiệu, phân tích lựa chọn phương án điều khiển 50 50 3.1.1 Mạch dùng vi xử lý (Processor) 50 3.1.2 Mạch dùng vi điều khiển (Micro Controller) 51 3.1.3 Mạch điều khiển PLC (Programable Logic Control) 51 3.1.4 Kết luận 52 3.2 Các thiết bị điện hệ thống 53 3.2.1 Bộ chuyển đổi điện áp 53 3.2.2 Cảm biến 54 3.3 Hệ thống khí nén cho dây chuyền trang 55 3.3.1 Cơ cấu chấp hành xylanh khí nén 55 3.3.2 Thiết bị cho hệ thống khí nén 57 3.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống 61 3.5 Lưu đồ giải thuật 63 CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH PLC 4.1 Tổng quan PLC 65 65 4.1.1 Cấu trúc nguyên lý hoạt động 66 4.1.2 Vịng qt chương trình 68 4.1.3 Cách đấu dây cho PLC 69 4.1.4 Lập trình cho PLC 71 4.2 Chương trình điều khiển PLC 74 4.2.1 Giới thiệu phần mềm WPLSoft 2.47 74 4.2.2 Chương trình PLC cho máy hàn quai trang bán tự động Chương 5: TỔNG KẾT 75 76 5.1 Kết đạt 76 5.2 Hạn chế 77 5.3 Hướng phát triển 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 78 PHỤ LỤC 79 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Cấu tạo lớp vải trang 13 Hình Dây chuyền sản xuất trang tự động 15 Hình Quy trình sản xuất trang y tế 17 Hình Các trục vải băng chuyền chuyên dụng 18 Hình Hệ thống dẫn dây nẹp mũi gập viền trang 18 Hình Hệ thống gồm nhiều lăn Hình Phơi thành phẩm 19 Hình Dán dây đeo vào bên viền trang 20 Hình Quy trình sản xuất trang bán tự động 20 Hình 10 Máy làm trang y tế bán tự động TM 120 – Cơ cấu cấp, tạo phơi 21 Hình 11 Máy làm trang y tế bán tự động TM 120 – Cơ cấu hàn quai 22 Hình 12 Máy đóng gói sản phẩm ALD - 250X 22 Hình 13 Máy làm trang y tế tự động 23 Hình Sơ đồ tổng quát cụm hoạt động máy 24 Hình 2 Tổng quan máy 25 Hình Cụm kéo dây cắt dây quai 26 Hình Cụm kéo dây cắt dây quai 27 Hình Xilanh kẹp dây SMC MHZ2-16D 27 Hình Xilanh kéo dây AIRTAC MAL20X250SCA 28 Hình Thanh trượt trịn mỏ kẹp dây 28 Hình Thanh trượt vng 29 Hình Cụm chi tiết giữ dây 30 Hình 10 Xilanh giữ dây AIRTAC TR6X-10S 31 Hình 11 Cụm chi tiết kéo cắt dây 31 Hình 12 Xilanh cắt dây SMC MHC2-20D 32 Hình 13 Cụm kẹp đầu dây xoay đầu dây 33 Hình 14 Xilanh nâng hạ ARITAC ACQJ40x20-20SB 34 Hình 15 Cơ cấu đẩy xoay 35 Hình 16 Cữ chặn hành trình xoay đĩa 35 Hình 17 Xilanh đẩy 36 Hình 2.18 Biểu diễn kích thước 36 Hình 19 Kích thước đĩa trịn 37 Hình 20 Kích thước nối 37 Hình 2.21 Xilanh kẹp giữ dây SMC MHZ2-16D 38 Hình 22 Mỏ kẹp đầu dây Hình 23 Các phương pháp hàn đặc biệt Hình 24 Máy hàn siêu âm Hình 25 Máy hàn siêu âm cầm tay máy hàn siêu âm dạng bàn Hình 26 Máy hàn siêu âm TCR Hình 27 Cơ cấu cụm hàn quai Hình 28 Quá trình hàn trước sau Hình 29 Cụm chày hàn thiết kế thực tế Hình 30 Xilanh nâng hạ chày hàn Hình 31 Khớp nối trục dẫn hướng Xylanh Hình 32 Cụm hàn siêu âm máy hàn dây quai trang Hình 2.33 Gá đặt cụm hàn máy bán tự động Hình Vi xử lý Hình Vi điều khiển Hình 3 PLC Delta DVP28SA2 Hình Nguồn 24V Hình Cảm biến từ SMC D-A93 Hình Cấu tạo cảm biến từ Hình Kích thước cảm biến từ Hình Xylanh khí nén Hình Xylanh tác động đơn Hình 3.10 Xylanh tác động kép Hình 11 Bộ lọc khơng khí Hình 12 Bộ lọc khơng khí có cửa xả tự động Hình 13 Bình tích áp Varem Hình 14 Van điều chỉnh áp suất có cửa xả đồng hồ đo Hình 15 Van tiết lưu khí nén Airtac Hình 16 Cụm van điện từ khí nén Hình 17 Cấu tạo van điện từ khí nén 5/2 Hình 18 Kí hiệu xi lanh Hình 19 Lưu đồ thuật tốn Hình 20 Sơ đồ Grafcerf Hình 21 Sơ đồ Grafcerf Hình Sơ đồ cấu tạo PLC Hình Sơ đồ nguyên lý hoạt động PLC Hình Cách đấu dây ngõ kiểu SINK Hình 4 Cách đấu dây ngõ vào kiểu SOURCE 39 40 41 42 43 44 45 46 47 47 48 48 50 51 52 53 54 55 55 56 57 57 58 58 59 59 60 60 61 61 63 64 65 67 69 70 70 10 Hình Sơ đồ nguyên lý hoạt động PLC 4.1.2 Vịng qt chương trình PLC thực chương trình theo chu kỳ lặp, vịng lặp gọi vòng quét (Scan) Mỗi vòng quét bắt đầu giai đoạn chuyển liệu từ cổng vào số tới vùng đệm ảo X phần mềm lập trình Delta, giai đoạn thực chương trình Trong vịng qt, chương trình thực chương trình giai đoạn chuyển nội dung đệm ảo Y tới cổng số Vòng quét kết thúc giai đoạn truyền thông nội kiểm lỗi Thời gian cần thiết để PLC thực vòng quét gọi thời gian vòng quét (Scan time) Thời gian vòng qt khơng cố định, tức khơng phải vịng qt thực khoảng thời gian Có vịng qt thực lâu, có vòng quét đươc thực nhanh tùy thuộc vào số lệnh chương trình thực hiện, vào khối liệu truyền thơng, … vịng qt Như việc đọc liệu từ đối tượng để xử lý, tính tốn việc gửi tín hiệu điều khiển tới đối tượng có khoảng thời gian trễ thời gian vịng qt Nói cách khác, thời gian vịng qt định tính thời gian thực chương trình điều khiển PLC Thời gian vịng qt ngắn, tính thời gian thực chương trình cao 71 4.1.3 Cách đấu dây cho PLC - Đấu dây ngõ vào số PLC Delta a Đấu dây ngõ vào kiểu SINK Chân SS chân chung đấu với nguồn +24 Vdc Hình kiểu đấu thường dùng cho loại nút nhấn, chuyển mạch, công tắc hành trình Hình kiểu đấu thường dùng cho loại cảm biến vd cảm biến tiệm cận Hình Cách đấu dây ngõ kiểu SINK b Đấu dây ngõ vào kiểu SOURCE Chân SS chân chung đấu với nguồn Vdc Hình kiểu đấu thường dùng cho loại nút nhấn, chuyển mạch, cơng tắc hành trình Hình kiểu đấu thường dùng cho loại cảm biến vd cảm biến tiệm cận Hình 4 Cách đấu dây ngõ vào kiểu SOURCE -Đấu dây ngõ Transistor PLC Delta Đặc điểm ngõ Transistor: 72 Hình Ngõ Transistor - Ngõ Transistor đóng ngắt linh kiện bán dẫn nên có tốc độ đóng ngắt nhanh, dùng để phát xung tốc độ cao lên tới 100Khz, 200Khz, 500Khz Ưu điểm ngõ Transistor chịu số lần đóng ngắt lớn, tuổi thọ tính theo số lần đóng ngắt lớn ngõ Rơ-le nhiều Tuy nhiên điểm hạn chế PLC Delta ngõ transstor khơng sử dụng điện áp xoay chiều dịng qua chị giới hạn 0.5A nên số ứng dụng đóng ngắt thơng thường khách hàng phải sử dụng thêm Rơ-le trung gian - Khi viết chương trình PLC chuyển ngõ Y lên mức tích cực mạch Y ZP thơng, mạch điện với nguồn ni bên ngồi trở thành mạch điện khép kín có dịng điện chạy qua tải hình vẽ bên Hình Cách đấu dây ngõ Transistor 73 Đặc điểm ngõ Rơ-le: Hình Ngõ Rơ-le  -Ngõ Rơ-le đóng ngắt tiếp điểm khí, độ bền khơng bao, tần số đóng ngắt khơng cao khoảng Hz, ưu điểm ngõ Rơ-le sử dụng điện áp xoay chiều chiều, dòng điện tối đa cho phép lên tới 5A - Khi viết chương trình PLC, ví dụ chuyển Y0 lên mức tích cực tiếp điểm Rơ-le C0 Y0 đóng, hồn tồn tương tự với cặp tiếp điểm khách C0-Y1, C0-Y2, C1-Y3, C1-Y4, C1-Y5 tương tự Khi với việc có nguồn ni bên ngồi, mạch điện trở thành mạch điện khép kín có dịng điện chạy qua tải hình bên Hình Cách dấu dây ngõ Rơ-le 74 4.1.4 Lập trình cho PLC Có thể lập trình cho PLC cách dễ dàng dựa tập lệnh mà nhà sản xuất cung cấp Tập lệnh bao gồm nhiều lệnh, cho phép người sử dụng kết hợp lệnh cách logic để tạo nhiều chương trình điều khiển đa dạng phức tạp Ngồi lệnh thơng thường, nhà sản xuất cung cấp thêm lệnh mở rộng làm phong phú thêm khả điều khiển PLC + Lập trình giản đồ LAD: Các lệnh liên kết với cách logic, chương trình dạng thang Đặc biệt, chương trình trơng giống sơ đồ mạch điện đấu nối nên dễ kiểm soát, dễ hiểu Do vậy, cách lập trình ứng dụng phổ biến, thích hợp để lập chương trình dài phức tạp Để lập trình theo cách cần máy tính cá nhân kèm theo phần mềm hỗ trợ + Lập trình dạng sơ đồ khối CSD: Các lệnh hiển thị khối chức năng, tùy ứng dụng mà ta liên kết khối chức tạo nên chương trình Ưu điểm: ● Kích thước vật lý gọn, điều khiển nhanh ● Khả chống nhiễu thích nghi với mơi trường tốt ● Lắp đặt đơn giản ● Khả thay đổi điều khiển: đơn giản ● Cơng tác bảo trì dễ dàng Nhược điểm: ● Giá thành cao ● Đòi hỏi người lập trình phải có chun mơn Bảng 4.1: So sánh phương án chọn điều khiển Chỉ tiêu so sánh Mạch Rơ le Vi điều khiển Vi xử lý PLC Giá thành Khá thấp Thấp Cao Khá cao Kích thước vật lý Lớn Rất gọn Khá gọn Rất gọn 75 Tốc độ điều khiển Chậm Rất nhanh Khá nhanh Nhanh Khả chống nhiễu Rất tốt Tốt Khá tốt Tốt Khả thích ứng mơi trường cơng nghiệp Rất tốt Khá tốt Không tốt Rất tốt Tốn thời gian thiết kế lắp đặt Tốn thời gian thiết kế Tốn nhiều thời gian lập trình Lập trình lắp đặt đơn giản Khả điều khiển tác vụ phức tạp Khơng Có Có Có Mức độ thay đơi điều khiển Rất khó Khó Khá đơn giản Rất đơn giản Kém-nếu IC hàn cứng Kém-có nhiều mạch điện tử chuyên dùng Tốt- module tiêu chuẩn hóa Lắp đặt Cơng tác bảo trì Kém Vì máy trang thiết kế thuộc loại máy công nghiệp nên cần hệ thống điều khiển có khả thích ứng tốt với mơi trường, kích thước gọn nhẹ, lập trình lắp đặt cơng tác bảo trì đơn giản, dễ dàng Ngồi PLC có module analog mở rộng để đọc tín hiệu từ cảm biến truyền về, có cổng giao tiếp với biến tần để điều khiển tốc độ động cách dễ dàng Tuy giá thành cao so với giải pháp khác có tính ổn định sử dụng lâu dài hệ thống dân dụng nên cần độ bền ổn định cao Vì chúng em chọn phương án điều khiển máy trang qua PLC 76 4.2 Chương trình điều khiển PLC 4.2.1 Giới thiệu phần mềm WPLSoft 2.47 Mỗi hãng sản xuất PLC có riêng cho phần mềm chương trình riêng để điều khiển Trong Siemens TIA, Mitsubishi có GX Works2, Delta sử dụng phần mềm WPLSoft V2.49 Đặc thù riêng WPLSoft phần mềm mở hồn tồn miễn phí cho người dùng Tuy vậy, phương thức lập trình phần mềm khơng khác nhiều Có thay đổi tên gọi cịn phương thức lập trình ngơn ngữ hình thang (Ladder) hay STL giống Hình Giao diện phần mềm lập trình Delta Một số cơng cụ hay sử dụng: Khung - Góc phía bên trái bao gồm: + Kí hiệu phần mềm: + Tên chương trình người dùng đặt: 77 + Tên phần mềm tên Phương thức viết chương trình: Dịng thứ hai cơng cụ: Dịng 3, 4, ký hiệu cơng cụ hay sử dụng: Khung – Thanh tác vụ chi tiết Là câu lệnh sử dụng cho viết chương trình Khung – Khơng gian viết chương trình Khung – Phần thích sau complier chương trình Khung – Các phóng to, thu nhỏ tắt phần mềm 4.2.2 Chương trình PLC cho máy hàn quai trang bán tự động * Các bit đầu vào/ra PLC Bảng 4.2 Các bit đầu vào / PLC Ký hiệu X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 Y0 Y1 Y2 Nội dung Nút khởi động/tắt Bàn đạp Cảm biến Cảm biến vào Cảm biến kẹp kéo dây Cảm biến giữ dây Cảm biến cụm gắp Cảm biến cụm gắp Cảm biến kẹp dây trái Cảm biến kẹp dây phải Cảm biến kéo cắt mở Cảm biến quay 90-1 Cảm biến quay 90-2 Cảm biến cụm dập Cảm biến cụm dập Điều khiển xylanh Điều khiển xi lanh kẹp kéo dây Điều khiển xylanh giữ dây 78 Y3 Y4 Y5 Y20 Y21 Y22 Điều khiển xylanh cụm gắp Điều khiển xylanh kẹp phải Điều khiển xylanh kẹp trái Điều khiển xylanh cắt dây Điều khiển xylanh xoay 90° Điều khiển xylanh cụm dập Chương 5: TỔNG KẾT 5.1 Kết đạt Trong trình thực đề tài “Thiết kế hệ thống dập quai trang y tế bán tự động”, chúng em thu kết sau: ✔ Hiểu chức cụm dây chuyền máy trang tự động, cách thiết kế khí cho máy ✔ Cách thức xây dựng để điều khiển thiết bị điện khí nén dây chuyền máy trang ✔ Thực hành lắp ghép thiết bị cụm chi tiết cho máy trang ✔ Đấu nối điện cho hệ thống điều khiển đường khí nén cho máy trang ✔ Chúng em tiếp xúc với thiết bị điều khiển cơng nghiệp PLC lập trình để điều khiển thiết bị chấp hành ✔ Mơ hình thực nghiệm chạy với yêu cầu đặt đạt chuẩn trang quốc tế để bán thị trường ✔ Được đến xưởng sản xuất trang thực tế để tìm hiểu thêm cách thức hoạt động dây chuyền máy trang khác tìm cải tiến nhược điểm loại dây chuyền khác ✔ Thông qua đồ án chúng em học thêm kĩ kĩ tự tìm kiếm thơng tin, kĩ tổng hợp thơng tin, kĩ trình bày, viết báo cáo Trong trình thiết kế lắp ráp chúng em thu cách tính tốn chi phí kinh tế thiết kế sản phẩm máy mơ hình trang bán tự động 79 5.2 - Hạn chế Do kinh phí cịn hạn chế nên chúng em chưa thực làm mơ hình hồn thiện cho dây chuyền trang tự động nên chúng em thực hành cụm chi tiết - Do đa số dây chuyền tự động nhập từ Trung Quốc nên độ bền ổn định máy kém, hay xảy lỗi vận hành như: vị trí dập bị lệch, chiều dài dây dài, dây quai bị tuột khỏi mỏ kẹp, máy hàn siêu âm không hàn - Lần đầu làm mơ hình nên máy mơ hình cịn số sai sót phần thiết kế khí vị trí lỗ gá chi tiết cịn sai lệch nên phải phay, doa, khoét để sửa chi tiết Ngoài máy vận hành chậm so với tốc độ đa số máy sản xuất trang thị trường - Chưa tối ưu toán điều khiển để nâng cao khả tự động hóa 5.3 Hướng phát triển Qua việc thực tế xem dây chuyền sản xuất khác chúng em có rút số cách cải tiến tương lai như: ⮚ Trong q trình sản xuất cịn xuất nhiều sản phẩm bị lỗi dây chưa hàn, vị trí hàn sai, trang bị bẩn… nên tương lai ta thiết kế cụm chi tiết để gạt bỏ sản phẩm lỗi ⮚ Khẩu trang hoàn chỉnh cần đến người công nhân đếm xếp vào hộp giấy nên ta thiết kế thêm cụm chi tiết để đưa trang vào hộp giấy ⮚ Do tốc độ làm phôi trang cao, tốc độ dập quai dây trang thấp nên ta tăng suất máy hàn siêu âm để nâng cao suất hàn quai dây trang cân với cụm chi tiết phôi trang 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Sổ tay CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Tập 1; PGS TS NGUYỄN ĐẮC LỘC; NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KĨ THUẬT [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2006) Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí NXB Giáo dục [3] Phạm Xuân Khánh, Phạm Công Dương, Bùi Thị Thu Hà (2008) Thiết bị điều khiển khả trình PLC, NXB Giáo dục, Hà Nội [4] Bách khoa toàn thư mở Wikipedia [5] Đồ án tham khảo khóa trước [6] Các datasheet kèm theo linh kiện, thiết bị dùng đồ án [7] Nguyễn Hữu Lộc (2013) Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh 81 PHỤ LỤC Chương trình điều khiển PLC: 82 83 84 85 ... kinh nghiệm vận hành xử lý máy Dưới hình ảnh máy hàn thân trang y tế bán tự động TM 120: Máy hàn thân trang tự động công suất 100-120 chiếc/phút Hình 10 Máy làm trang y tế bán tự động TM 120 –... viền trang 20 Hình Quy trình sản xuất trang bán tự động 20 Hình 10 Máy làm trang y tế bán tự động TM 120 – Cơ cấu cấp, tạo phôi 21 Hình 11 Máy làm trang y tế bán tự động TM 120 – Cơ cấu hàn quai. .. sản xuất trang y tế bán tự động Hình Quy trình sản xuất trang bán tự động Hệ thống bao gồm mô đun sản xuất phần trang lắp ráp vào nhau: - Máy làm thân trang - Máy dập quai hàn quai 21 - Máy đóng