ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PSIM MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ********** ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PSIM MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực : LƯƠNG VĂN THÁI NGUYỄN KHẮC NGỌC Lớp : 05CĐ TĐH2 Nghành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Khoa : ĐIỆN Giáo viên hướng dẫn : LÊ THỊ MAI HẢI DƯƠNG - 2012 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên học sinh/sinh viên : Lương Văn Thái, Nguyễn Khắc Ngọc Lớp: 05 TĐH2 Khóa: 05 Chuyên ngành: Tự động hóa Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật điện Ngày giao đề tài: 02/5/2012 Ngày hoàn thành: 16/7/2012 Giáo viên hướng dẫn: Lê Thị Mai Tên đề tài: Ứng dụng phần mềm PSIM mô mạch điện tử công suất Điều kiện cho trước: - Mạch chỉnh lưu không điều khiển - Mạch chỉnh lưu có điều khiển Thuyết minh (nhiệm vụ): Chương Tổng quan số phần mềm mô mạch điện tử công suất Chương Giới thiệu phần mềm PSIM Chương Ứng dụng phần mềm PSIM mô mạch điều khiển chỉnh lưu Bản vẽ: Sử dụng Powerpoint để trình chiếu vẽ Hải Dương, ngày02 tháng năm 2012 TRƯỞNG KHOA Nguyễn Xuân Ứng MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MỘT SỐ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT 1.1 Phần mềm TINA (Toolkit for Interative Netword Analysis) 1.2 Phần mềm PSPICE (Power Simulation Program with Intergrated Circuit Emphases) 1.3 Phần mềm Matlab / Simulink 1.4 Phần mềm PSIM (Power Electronics Simulation Software) CHƯƠNG II GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM PSIM 11 2.1 Giới thiệu tổng quan phần mềm PSIM 11 2.1.1 Giới thiệu chung 11 2.1.2 File Menu 11 2.1.3 Edit Menu 12 2.1.4 View Menu 13 2.1.5 Subcircuit Menu 13 2.1.6 Simulate Menu 14 2.1.7 Option Menu 14 2.1.8 Window Menu 14 2.2 Giới thiệu phần tử PSIM 14 2.2.1 Thư viện Power (Power Library) 14 2.2.2 Một số phần tử mạch điều khiển (Control) 18 2.2.3 Thư viện Other 21 2.2.4 Thư viện Sources (Nguồn) 22 2.3 Các bước tiến hành mô mạch điện tử cơng suất 23 2.4 Ví dụ mô 23 2.4.1 Mô mạch chỉnh lưu dùng Điôt 23 2.4.2 Mô mạch chỉnh lưu dùng Thyristor 29 CHƯƠNG III ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PSIM THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 36 3.1 Giới thiệu chung mạch điều khiển 36 3.1.1 Khâu đồng hố phát sóng cưa 37 3.1.2 Khâu so sánh 40 3.1.3 Khâu sửa xung 42 3.1.4 Khâu khuếch đại xung 44 3.2 Các loại sơ đồ chỉnh lưu có điều khiển 46 3.2.1 Chỉnh lưu pha dùng máy biến áp có điểm Tải trở cảm (R, L) 46 3.2.2 Chỉnh lưu cầu pha dùng thyristor Tải (R, L) 49 3.2.3 Chỉnh lưu tia pha dùng thyristor 50 3.2.4 Chỉnh lưu cầu pha dùng thyristor 53 3.3 Mô mạch điều khiển cho sơ đồ chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển 55 3.3.1 Mô phần mềm PSIM 55 3.3.2 Thực nghiệm 62 KẾT LUẬN 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, mơ hình hóa trở thành phương pháp hiệu nghiên cứu khoa học, thực tế sản xuất phục vụ giảng dạy học tập Trên thị trường giới xuất nhiều phần mềm Thiết kế - Mô mạch điện tử cơng suất Có thể kể phần mềm : PSPICE, TINA, MATLAB, SIMSEN, SUCCES, PSIM… Các phần mềm cơng cụ để giúp kỹ sư, nhà sản xuất tối ưu hóa cơng việc mình, từ tạo sản phẩm điện tử xác, đáng tin cậy giá thành thấp Để đáp ứng nhu cầu thực tiễn đặt chúng em lựa chọn đề tài tốt nghiệp “Ứng dụng phần mềm PSIM mô mạch điện tử công suất” Với mục tiêu sau: - Giới thiệu phần mềm ứng dụng phần mềm PSIM - Giúp sinh viên sử dụng phần mềm để hiểu rõ lý thuyết học - Phục vụ cho mục đích nghiên cứu, học tập để nâng cao trình độ thân Đồ án trình bày thành chương: Chương 1: Tổng quan số phần mềm mô mạch điện tử công suất Chương 2: Giới thiệu phần mềm PSIM Chương 3: Ứng dụng phần mềm PSIM thiết kế mạch điều khiển Trong q trình làm đồ án, với tìm tịi nghiên cứu thân, đặc biệt giúp đỡ nhiệt tình giáo Lê Thị Mai chúng em hoàn thành đồ án Tuy nhiên thời gian nghiên cứu hạn chế, nên đồ án chúng em không tránh khỏi thiếu xót Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô bạn để đồ án chúng em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Lương Văn Thái CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MỘT SỐ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT 1.1 Phần mềm TINA (Toolkit for Interative Netword Analysis) Đây phần mềm chuyên dụng cho phân tích mạch điện, mạch điện tử dạng tương tự xung số, mạch điện tử công suất hãng designsoft đưa thị trường TINA có cơng cụ đặc trưng phần tử mơ mạch, chia làm chức chính: phần tử (Basic components), đo lường (Meters), nhóm nguồn (Sources), linh kiện bán dẫn (Semiconductors), mạch cổng (Gate), mạch lật flip-flop (flip-flop), mạch logic(logic IC) Đối với mạch phân tích điện tử cơng suất hay dùng nhóm đầu, đặc trưng thể nhóm nguồn nhóm cá phần tử bán dẫn Nhưng nhóm quan trọng mơ hình linh kiện bán dẫn: điốt, transitors, tiristo, triac, điăc Điểm khác biệt mô TINA so với mơ hình loại MATLAB chúng xây dựng theo chất hoạt động vật lý bán dẫn thể phương trình với nhiều tham số đặc trưng, mơ hình mơ sát đặc tính Vơn-Ampe thực chủng loại Vì để đưa vào mạch bóng bán dẫn cụ thể cần phải biết nhiều tham số nó, điều lúc biết Để dễ dàng cho người sử dụng, thư viện TINA có sẵn hàng trăm loại bóng thơng dụng thị trường với tham số chuẩn nhà chế tạo cung cấp Hình 1.1 Giao diện phần mềm TINA Phần mềm TINA có nhiều ưu điểm như: dễ sử dụng, công cụ hiệu cao Phần mềm xây dựng với nhiều phần tương tác với nhau, người thiết kế vẽ mạch sơ đồ nguyên lý chuyển sang dạng mạch in, quan sát mạch in dạng 3D xuất tập tin hình ảnh để gởi đến nhà sản xuất… Sự tương tác cao, đầy đủ tính dễ sử dụng làm cho phần mềm TINA chiếm ưu phần mềm thiết kế mạch khác nay… 1.2 Phần mềm PSPICE (Power Simulation Program with Intergrated Circuit Emphases) PSPICE phần mềm mô mạch điện - điện tử trường Đại học tổng hợp California Berkeley sáng tạo Hiện PSPICE xem phần mềm mô mạch điện - điện tử mạnh phổ biến giới Có thể nói lĩnh vực mơ mạch điện tử PSPICE thông dụng MATLAB mô hệ thống tự động Phần mềm cho phép người dùng thiết lập mơ hình phần tử theo định hướng nghiên cứu riêng, mở khả rộng lớn cho chuyên gia lĩnh vực điện tử công suất Đây sản phẩm nhất, nhằm tổng hợp giai đoạn thiết kế chế tạo mạch điện tử: xây dựng mạch nguyên lý, mô phỏng, chuyển mạch nguyên lý mạch sang mạch in, đổ sang máy làm mạch in Thư viện PSPICE lớn, lên đến hàng chục nghìn linh kiện điện tử, bóng bán dẫn, vi mạch IC nhiều hãng giới, thuận lợi thiết kế hay khảo sát mạch sử dụng linh kiện có sẵn thư viện xây dựng mơ hình riêng, tự thiết lập thư viện riêng phục vụ mục đích Giống TINA, PSPICE có sẵn nhiều loại nguồn điện để người khảo sát sử dụng (nguồn điện áp, dịng điện chiều, nguồn điện hình sin, dạng sóng theo hàm mũ, nguồn tín hiệu điều chế tần số) nguồn phụ thuộc Ngồi cịn có cơng tắc điện tử điều khiển điện áp dòng điện Các phân tích đặc tính truyền đạt, đặc tính tần số, điểm làm việc chiều, đặc tính động Trong mô mạch điện tử công suất quan trọng phân tích động (Transient analysis) Trong PSPICE chế độ phân tích thường tốn thời gian tính PC, mạch phức tạp thời gian khảo sát lớn, dung lượng file liệu lên đến hàng trăm MB Vì chương trình chạy ta tạm dừng chương trình để theo dõi kiểm tra sơ thấy không đạt ngắt hẳn chương trình để sửa đổi Hình 1.2 Giao diện phần mềm PSPICE 1.3 Phần mềm Matlab / Simulink Matlab phần mềm phổ cập mức độ toàn cầu Hiện nước ta, Matlab quen thuộc lĩnh vực điều khiển tự động hóa Tuy nhiên từ phiên 5.3 Matlab cho phép thâm nhập vào lĩnh vực điện tử công suất (Power electronic) Đây phần mềm bổ sung mục “power system blockset” nằm phần simulink Trong đưa mơ hình phần tử bán dẫn là: tiristo, điôt, GTO, MOSFET ideal switch Tất phần tử mô mạch gồm điện trở mắc nối tiếp điện cảm trạng thái dẫn dòng điện, khơng dẫn dịng tương ứng đứt mạch (tổng trở vơ hạn), ngồi ln có mạch RC đấu song song Bằng cách ghép hình theo sơ đồ cụ thể đó, thiết lập thư viện mạch điện tử công suất theo ý muốn (thí dụ mạch chỉnh lưu cầu mạch băm xung,…) Hình 1.3 Giao diện phần mềm MATLAB Phần mềm mô Simulink thuận lợi cần phân tích khảo sát khía cạnh hệ thống, với hệ thống kín, mạch điện tử công suất khối hệ thống Trong simulink, van mô khoá lý tưởng, điện trở hai trạng thái Như vậy, phần tử bán dẫn mô khơng phản ánh xác đặc tính Vơn-ampe chúng song điều khơng ảnh hưởng đến chất hệ thống nghiên cứu, mặt khác lại giảm đáng kể thời gian tính máy Lưu ý simulink, xung điều khiển cho van tín hiệu mức logic 0/1, khơng phải điện áp điều khiển hay dòng điều khiển cho van nên không cần ý phương diện cách ly lực điều khiển Hình 1.4 Giao diện SIMULINK 1.4 Phần mềm PSIM (Power Electronics Simulation Software) PSIM phần mềm mạch hãng LAB-VOLT (Hoa Kỳ) - Một nhà sản xuất thiết bị dạy học tiếng viết đưa thị trường Đây phần mềm không mạnh học tập, giảng dạy mà tài liệu cho kỹ sư nghiên cứu, phân tích, khai thác mạch điện tử công suất, mạch điều khiển tương tự số, hệ truyền động xoay chiều (AC), chiều (DC) PSIM chạy môi trường Microsoft Windows 98/NT/2000/XP với yêu cầu nhớ RAM tối thiểu 32 MB Chương trình thiết kế mạch PSIM chương trình có tính tương tác cao giao diện thư mục phần mềm soạn thảo mạch điện với người sử dụng Các phần tử mạch chứa menu Elements Các phần tử chia thành bốn nhóm là: Phần tử mạch công suất (Power), phần tử mạch điều khiển (Control), phần tử nguồn (Sources) phần tử khác (Others) Thư viện PSIM bao gồm hai phần: Thư viện hình ảnh (PSIMimage.lib) thư viện danh sách (PSIMLIB) Thư viện danh sách sửa đổi được, thư viện hình ảnh sửa đổi tạo lập thư viện hình ảnh riêng cho người sử dụng Hình 1.5 Giao diện phần mềm PSIM Nhìn chung, PSIM đánh giá phần mềm dễ sử dụng, trực quan, dung lượng nhẹ mạnh lĩnh vực Điện tử cơng suất PSIM có ưu điểm mơ độc lập mạch lực khối điều khiển xây dựng sẵn, ta việc lắp ghép Vì vậy, em lựa chọn đề tài đồ án là: Ứng dụng phần mềm PSIM mô mạch điện tử công suất 10 CHƯƠNG II GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM PSIM 2.1 Giới thiệu tổng quan phần mềm PSIM 2.1.1 Giới thiệu chung PSIM bao gồm chương trình: - PSIM Schematic: chương trình thiết kế mạch - PSIM Simulator : chương trình mơ - PSIM VIEW: chương trình hiển thị đồ thị sau mơ PSIM biểu diễn mạch điện khối: Hình 2.1 Biểu diễn mạch điện PSIM - Power circuit: Mạch động lực - Control circuit: Mạch điều khiển - Sensors: Hệ cảm biến - Switch controllers: Bộ điều khiển chuyển mạch Mạch động lực bao gồm van bán dẫn công suất, phần tử RLC, máy biến áp lực cuộn cảm san Mạch điều khiển biểu diễn sơ đồ khối, bao gồm phần tử miền S, miền Z, phần tử logic (ví dụ cổng logic, flip-flop) phần tử phi tuyến (ví dụ chia) Các phần tử cảm biến đo giá trị điện áp, dòng điện mạch lực để đưa tín hiệu đo mạch điều khiển Sau mạch điều khiển cho tín hiệu đến điều khiển chuyển mạch để điều khiển q trình đóng cắt van bán dẫn mạch lực 2.1.2 File Menu Menu File bao gồm chức sau đây: 11 - New : Tạo mạch - Open: Mở mạch có - Close: Đóng cửa sổ mạch - Close All: Đóng tất cửa sổ mạch - Save: Lưu mạch - Save As: Lưu mạch vào tên khác - Save All : Lưu tất mạch - Print: In mạch - Print Preview: Xem trước in - Print Selected: In phần mạch chọn - Print Selected Preview: Xem trước phần mạch lựa chọn để in - Print Page Setup: Thiết lập trang in - Printer Setup: Thiết lập máy in - Exit: Thốt khỏi chương trình PSIM 2.1.3 Edit Menu Menu Edit bao gồm chức sau đây: - Undo Delete: Undo Xóa - Cut: Hủy bỏ khối mạch lựa chọn lưu vào đệm - Copy: Sao chép khối mạch lựa chọn - Paste: Dán khối mạch lựa chọn - Select All: Chọn toàn mạch - Text : Đặt văn - Wire: Đi dây - Laber: Đặt nhãn - Attributes: Chỉnh sửa thuộc tính phần tử - Disable: Vơ hiệu hố thành phần phần mạch - Enable: Kích hoạt yếu tố mạch vơ hiệu hóa trước - Rotate: Xoay yếu tố lựa chọn khối - Flip L/R: Lật trái / phải phần tử chọn - Flip T/B: Lật / phần tử lựa chọn - Find: Tìm phần tử dựa vào loại tên - Find Next: Tìm phần tử loại - Edit Library: Chỉnh sửa thư viện PSIM 12 2.1.4 View Menu Menu View bao gồm chức sau đây: - Status Bar : Kích hoạt vơ hiệu hóa hình hiển thị trạng thái - Toolbar: Kích hoạt vơ hiệu hóa hình hiển thị cơng cụ - Element Toolbar: Kích hoạt vơ hiệu hóa cơng cụ phần tử Các công cụ phần tử lưu trữ phần tử PSIM thường sử dụng - Recently Used Element List: Danh sách - Recently Used Element List: Danh sách cho thấy yếu tố sử dụng gần - Zoom in: Phóng to - Zoom out: Thu nhỏ - Fit to Page: Phù hợp với mạch toàn hình - Zoom in Selected: Phóng to vùng chọn - List Element: Liệt kê yếu tố mạch 2.1.5 Subcircuit Menu Subcircuit Menu bao gồm chức sau đây: - New subcircuit: Thiết lập mạch phụ - Load subcircuit: Tải xuống mạch phụ có, mạch phụ hiển thị khối - Edit subcircuit: Soạn thảo kích thước tên file mạch phụ - Set size: Cài đặt độ lớn mạch phụ - Place port: Đặt vị trí cổng kết nối mạch với mạch phụ - Display port: Hiển thị cổng kết nối mạch phụ - Edit default variable list: Soạn thảo danh sách thông số mặc định mạch phụ - Edit image:Soạn thảo hình ảnh mạch phụ - Display subcircuit name: Hiển thị tên mạch phụ - Show subcircuit ports: Hiển thị tên cổng mạch phụ mạch - Hide subcircuit ports: Khơng cho hiển thị tên cổng mạch phụ mạch - Subcircuit list: Danh sách tên file mạch mạch phụ 13 - One page up: Quay trở lại mạch chính, mạch phụ lưu tự động - Top page: Nhảy từ mạch phụ (mức thấp) lên mạch (mức cao) cho phép sử dụng dễ dàng có chiều mạch phụ 2.1.6 Simulate Menu Simulate Menu bao gồm chức sau đây: - Simulation control : Kiểm sốt thời gian mơ - Run PSIM: Chạy mô mạch - Run SIMVIEW: Chạy hình hiển thị sóng - Arrange SLINK Nodes: Sắp xếp Slink Nodes Sắp xếp thứ tự nút SLINK_IN SLINK_OUT 2.1.7 Option Menu Menu Option bao gồm chức sau đây: - Settings : Thiết lập tùy chọn - Enter Password : Nhập mật để xem sơ đồ mạch bảo vệ mật - Disable Password : Vơ hiệu hố việc bảo vệ mật mạch 2.1.8 Window Menu Menu Window bao gồm chức sau đây: - New Window : Tạo cửa sổ hiển thị phần khác mạch - Cascade : Sắp xếp cửa sổ - Tile : Phân chia cửa sổ - Arrange Icons : Tự động xếp biểu tượng 2.2 Giới thiệu phần tử PSIM 2.2.1 Thư viện Power (Power Library) a, Điện trở, điện cảm điện dung ( RLC Branches ) Trong thư viện bao gồm số phần tử như: - Resistor: điện trở - Inductor: điện cảm - Capacitor: tụ điện - RL: nhánh điện trở, điện cảm 14 - RC: nhánh điện trở,tụ điện - LC: nhánh điện cảm, tụ điện - RLC: mạch điện trở, điện cảm, tụ điện - R3: điện trở pha - RL3: mạch điện trở điện cảm pha - RC3: mạch điện trở tụ điện pha - RLC3: mạch điện trở, điện cảm, tụ điện pha - Rheostat: biến trở - Saturable Inductor: điện kháng bão hoà - Coupled Inductor (2): mạch cuộn cảm - Coupled Inductor (3): mạch cuộn cảm - Coupled Inductor (4): mạch cuộn cảm Hình 2.2 Kí hiệu số phần tử RLC pha ba pha b, Khố chuyển mạch mơ - đun chuyển đổi (Switches) * Các khố chuyển mạch Có hai dạng khố đóng cắt PSIM : theo kiểu khố gồm hai trạng thái (đóng mở khố), hai theo kiểu ba trạng thái (đóng, mở làm việc chế độ khuyếch đại tuyến tính) Khố hai trạng thái bao gồm : điơt (DIODE), điac (DIAC), Thyristor (THY), triac (TRIAC), GTO, tranzito công suất theo kiểu npn (NPN) pnp (PNP), IGBT, MOSFET kênh n (MOSFET_n) kênh p (MOSFET_p), khóa hai chiều (SSWI) Hình 2.3 Ký hiệu điơt, điac thyristor PSIM Khoá ba trạng thái bao gồm hai loại tranzito pnp (PNP_1) npn (NPN_1) 15 Hình 2.4 Ký hiệu tranzito ba trạng thái * Các môđun chuyển đổi: Chỉnh lưu cầu pha dùng điôt (1-ph Diode Bridge), chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor (1-ph Thyristor Bridge), chỉnh lưu cầu pha dùng điôt (3-ph Diode Bridge), chỉnh lưu cầu pha dùng thyristor (3-ph Thyristor Bridge), chỉnh lưu tia pha dùng Thyristor (3-ph Thyristor Half-bridge) Hình 2.5 Các môđun chỉnh lưu pha ba pha * Khối điều khiển (Switch Gating Block) Khối nối với cực điều khiển khoá điện tử hai trạng thái kể xác định tính chất trực tiếp block Gating Mơ tả Gating block: Hình 2.6.Ký hiệu Gating block Frequency: tần số làm việc nối với khoá điện tử Number of points: số lần tác động chu kỳ Switching points: Góc tác động chu kỳ c, Máy biến áp (Transformers) Trên PSIM loại máy biến áp pha sau sử dụng : 16 - Một cuộn dây sơ cấp cuộn dây thứ cấp (TF_1F/TF_1F_1) Một cuộn dây sơ cấp hai cuộn dây thứ cấp (TF_1F_3W) Hai cuộn dây sơ cấp hai cuộn dây thứ cấp (TF_1F_4W) Một cuộn dây sơ cấp bốn cuộn dây thứ cấp (TF_1F_5W) Một cuộn dây sơ cấp sáu cuộn dây thứ cấp (TF_1F_7W) - Hình 2.7 Ký hiệu loại máy biến áp pha Trên PSIM có loại máy biến áp ba pha trụ sau : - Máy biến áp pha cuộn dây có đầu dây đầu cuối cuộn dây (TF_3F) - Máy biến áp pha nối Y/Y Y/ ∆ (TF_3YY/TF_3YD) - Máy biến áp pha cuộn dây nối Y/Y/ ∆ Y/ ∆ / ∆ (TF_3YYD/TF_3YDD) Hình 2.8 Ký hiệu loại biến áp ba pha 17 2.2.2 Một số phần tử mạch điều khiển (Control) a, Khối hàm truyền Khối hàm truyền bao gồm khối : khối tỷ lệ, khối tích phân, khối vi phân, khối tích phân - tỷ lệ khối lọc Hình 2.9 Ký hiệu khối tỷ lệ Hình 2.10 Ký hiệu khối tích phân Hình 2.11 Ký hiệu khối tỷ lệ - tích phân b Các khối tính tốn Bao gồm khối khối cộng, khối nhân chia, khối hàm bậc hai, mũ, luỹ thừa, logarit , khối hàm tính giá trị hiệu dụng RMS, khối hàm trị tuyệt đối dấu, khối hàm lượng giác khối biến đổi Fourier nhanh FFT Hình 2.12 Ký hiệu khối cộng 18 Hình 2.13 Ký hiệu khối nhân chia Hình 2.14 Ký hiệu khối hàm căn, mũ, luỹ thừa logarit c, Các khối hàm khác • Khối so sánh Tín hiệu khối so sánh có giá trị dương tín hiệu vào cực (+) có giá trị lớn cực (-), có tín hiệu tín hiệu cực (+) nhỏ Khi giá trị vào hai cực tín hiệu ln giữ giá trị thời điểm Hình 2.15 Ký hiệu khối so sánh • Khối hạn chế Tín hiệu khối hạn chế giá trị tín hiệu vào tín hiệu chưa vượt giá trị giới hạn, cịn tín hiệu vào vượt q tín hiệu giới hạn tín hiệu mức hạn chế cao thấp Hình 2.16 Ký hiệu khối hạn chế • Khối xung hình thang xung chữ nhật Hai khối, khối xung hình thang (LKUP_TZ) khối xung hình chữ nhật (LKUP_SQ) 19