Nghiên cứu ứng dụng phần mềm Automation Studio để xây dựng mạch điều khiển bằng khí nén

Chương Bài tập ứng dụng Bài tập 1: Extraction Ống dẫn khí Chi tiết gia công Van 5/3 Con quay dùng quay chi tiết Xy lanh khí nén (xy lanh B) Gá que hàn (xy lanh C) Chi tiết kết nối xy lanh phễu hút khí 10 Khung hệ thống Phễu hút khí 11 Xy lanh A Băng truyền 12 Đường hàn Quy trình thực hiện: Đầu tiên Xy lanh A nâng giá đỡ có quay 8( quay dùng để quay chi tiết trình hàn), xy lanh B mang phễu hút khí gần sát chi tiết( phễu hút khí có nhiệm vụ hút khí sinh lúc hàn đưa theo ống dẫn), sau xy lanh C hàn chi tiết thời gian T ứng với chi tiết quay vòng quay trở sau hàn xong, xy lanh C xong xy lan B về, xy lanh A trả lại chi tiết cho băng trượt, băng trượt di chuyển chi tiết hồn thành ngồi, chu trình lặp lại tương tự Biểu đồ trạng thái: Mạch điện khí nén: s1 s3 s5 s2 y1 s4 y2 s6 y3 y4 y6 y5 s6 s tart s5 s 2k kt k3 k1 k3 k1 k1 k3 k1 k2 s et k2 k3 k2 k1 k1 s1 s3 k3 k1 k2 k3 y2 y1 s4 y3 y4 kt y5 y6 Mạch khí nén túy: S1 S2 S3 S5 S4 4 5 2 S1 1 S3 S6 S5 S4 3 2 S2 1 12 25% 1 S6 Bài tập 2: Destacking chồng vật liệu Thanh trượt (xylanh A) Băng chuyền Bộ phận dẫn hướng Con lăn đỡ 10 Tạo chân không tay mang giác hút 11 Bộ phận phân phối Cảm biến 12 Van điều chỉnh chân không băng tải mang vật liệu 13 Bộ bù chiều cao Xylanh khí nén (Xylanh B) 14 Giác hút Đầu tiên nhấn nút Start, xylanh A ra, chạm công tắc S2, xylanh B ra, chạm cảm biến (hay có tín hiệu cảm biến) xylanh B chạm S3, đồng thời vắt hút chân không tác động, xylanh A về, chạm S1 xylanh B ra, chạm S4, đồng thời vắt hút chân không ngừng tác động, xy lanh B chạm S3, kết thúc hành trình Nhip thuc hien Xy lanh A S2 start 1` S1 S4 Xy lanh B S3 Cam bien CB 5=1 Mạch khí nén túy: Bài tập 3: Destacking 1.Giác hút 2.Băng tải 3.Máy 4.Cần xoay Bộ phận quay Bộ nâng Thiết bị nâng sản phẩm Chồng sản phẩm Bộ phận chuyển động tuyến tính 10 Sàn nâng Sơ đồ trạng thái: Nhip thuc hien Xy lanh A S2 S1 S4 Xy lanh B S3 Xy lanh C S6 S5 Xy lanh D S8 start 1` Bài tập : Chamfering Xy lanh kẹp chặt 10 Bộ phận truyền động quay Khung máy 11 Bộ phận dẩy ống sau vát mép ống vát mép 12 Đầu vát mép băng tải lăn đầu 13 Động điện phân phối 14 Bộ phận trục phận chuyển động thẳng mang đầu dao 15 Cử dừng nơi chứa ống băng tải lăn đầu vào 16 Xy lanh giảm chấn thủy lực xy lanh khí nén điều khiển giữ nhã ống 17 Cát ống chưa vác mép tay đỡ ống để cấp liệu Quy trình thực hiện: Chi tiết cần gia công chứa ngăn chứa (7) , nhờ phân phối điều khiển xi lanh (8) chi tiết đưa đến vị trí gia cơng thơng qua cánh tay (9) Sau hệ thống xilanh (1) kẹp chặt chi tiết đầu dao cắt (12) tiến hành gia công Khi gia cơng xong xi lanh (1) nhả phận đẩy (11) đẩy chi tiết vào băng chuyền (4) Sơ đồ trạng thái: Mạch khí nén túy: S5 S6 S7 2 3 3 1 2 S1 3 4 12 20% S11 3 S9 1 S10 21 3 S12 3 S7 S6 2 S8 S2 S10 2 S9 2 S4 S8 S4 S2 S3 S1 3 S5 Bài tập : Drilling Bộ phận chuyển động ngang Xy lanh khí nén Bộ phận chuyển động thẳng đứng Bộ phận gấp Bàn xoay khí nén Máng cấp phôi Máng dẫn cho chi tiết gia cơng Bộ phận trục Bộ phận thực chuyển động ăn dao 10 Măm cặp khí nén 11 Dụng cụ khoan Nguyên lý hoạt động: Khoan, khoét loe miệng lỗ vát mép chi tiết trịn xoay nhỏ với qui mơ sản xuất hang loạt vừa lớn hoạt động điển hình gia cơng khí Hình thể thiết bị điển hình sử dụng để thực gia công Thiết bị mang chi tiết có mâm cặp khí nén lực kẹp lớn để kẹp chi tiết xoay trịn quanh trục ngang nhờ vào bàn xoay khí nén (5) Hai dụng cụ khoan, vát vát mép loe miệng lỗ (11) truyền động trục (8) vào thực hoạt động ăn dao (9) Các chi tiết gia công tay gắp (4) gắp đưa vào băng tải (7) Sau tay gắp (4) gắp phơi từ băng tải (6) Tay gắp (4) di chuyển nhờ vào xy lanh khí nén (2), phận truyền động thẳng (1) (3) Sơ đồ mạch điện: Bài tập 22: Feeding 1) Khay chứa phôi 2) Phôi 3) Đòn khuỷu 4) Bệ đỡ 5) Thanh trượt ngang 6) Xy lanh chiều 7) Cơ cấu kẹp Nguyên lý hoạt động: Hệ thống gồm xylanh: Chi tiết chứa thùng,nhờ xilanh A kết nối với tay gạt dừng di chuyển Khi mẫu rơi xuống bề mặt bàn trượt.Xilanh B đưa khỏi thùng chứa Vừa lúc xilanh nâng C xuống kết hợp với tay kẹp E kẹp chi tiết lại giữ khoảng thời gian,sau C lên Cuối Xilanh trượt D mang chi tiết đưa Sơ đồ trạng thái: Bài tập 23: Packing Thanh trượt ngang Xy lanh nâng Mô tơ quay Phểu hút Thành dẫn hướng Xy lanh dừng Băng chuyền Vật liệu đóng gói Thanh đỡ 10.Bộ dẫn động 11.Băng tải 12.Đế 13.Xích truyền động Nguyên lý hoạt động: Bài tập 24: Indexing C q A q B B D q 1) Phôi 2) Khay chứa phôi 3) Tai dừng 4) Băng tải 5) Cánh tay 6) Trụ điều khiển 7) Piston vị trí 8) Chốt kẹp hình chữ U 9) Xylanh nâng 10) Tay kẹp 11) Trục định vị 12) Pin cam Nguyên lý hoạt động: Xy lanh A di chuyển xuống Xy lanh B kẹp chi tiết lại,xy lanh A di chuyển lên Tiếp tục,xy lanh C đẩy tay kẹp qua băng chuyền.Lúc này,xy lanh A tác động đến trụ điều khiển giữ băng chuyền lại Xy lanh A di chuyển xuống tác động tay kẹp nhả phôi Xy lanh A về,tiếp tục C kết thúc chu trình hoạt động Sơ đồ trạng thái: Sơ đồ mạch khí nén: Bài tập 25: Alignment a) Nguyên tắc xếp hai cạnh hông b) Nguyên tắc xếp cạnh hông Cạnh dẫn hướng Chồng vật liệu Tấm xếp phẳng cạnh chồng Cánh tay nối Xy lanh khí nén Băng tải cạnh hơng Nguyên lý hoạt động: Trước sản phẩm đóng gói, vận chuyển hay bó lại, chúng phải xếp cách ngắn với mặt chồng vật liệu phẳng Hình thể thể hai nguyên lý xếp chồng vật liệu a) Thể hai nguyên tắc xếp hai cạnh hông: chồng vật liệu (2) di chuyển băng tải co cạnh dẫn hướng (1), chồng đến vị trí xác định sẵn, hai xếp phẳng (3) vào nhờ xy lanh khí nén (5) nối với cánh tay (4) để làm cho chồng trở nên ngắn Sau hai (3) trở vị trí ban đầu chồng xếp ngắn tiếp tục di chuyển nhờ băng tải (1) b) Thể nguyên tắc xếp cạnh hông: nguyên lý hoạt động tương tự trên, sử dụng phẳng thay hình (a) Sơ đồ trạng thái: Mạch khí điện khí nén: Bài tập 26: Bending Nguyên lý hoạt động: Hình thể trình dập sản phẩm từ I – IV Đầu tiên ta đưa sản phẩm vào khn dập, sau xy lanh đẩy chày xuống dập chi tiết, xy lanh bên vào mép sản phẩm xong xy lanh về, cuối chày lên Sơ đồ trạng thái: Sơ đồ mạch điện: Bài tập 27: Ejection 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Phần chày Phôi Bánh truyền động Xy lanh khí nén Chân xy lanh lắp vào bệ máy Bàn trượt lưỡi ghi Băng tải Nguyên lý hoạt động: Đầu tiên phơi đưa vào vi trí gia công, sau gia công xong bánh truyền động (3) đưa chi tiết phía sau nhờ xy lanh khí nén đẩy cần bánh Chi tiết phía băng tải (7) thơng qua bàn trượt (6) Bài tập 28: Aligning 1) Khớp nối 2) Thanh đỡ đứng 3) Chồng vật liệu 4) Bàn làm việc 5) Xy lanh khí nén 6) Tay địn 7) Tấm xếp phẳng 8) Trục ngang 9) Ổ lăn 10) Tay quay Nguyên lý hoạt động: Thiết bị xếp ngắn chồng vật liệu Trong ví dụ cho ta thấy, sản phẩm xếp chon gay ngắn trước đóng gói.Hình miêu tả nguyên lý xếp ngắn vật liệu Chồng vật liệu đưa đến vị trí, sau xếp phẳng (7) vào nhờ xy lanh (5) nối với cánh tay (6) để làm cho chồng vật liệu đươc ngắn Bài tập 29: Intermediate buffering Cấu tạo: • • • • • • XYLANH A: xylanh đẩy XYLANH B: xylanh nâng XYLANH C: xylanh xoay XYLANH D XYLANH E: tay kẹp XYLANH F: xylanh xoay Nguyên lý hoạt động: Xylanh A đẩy chi tiết có dạng cầu vào đường dẫn,xylanh B nâng chi tiết lên đưa vào máng,xylanh C xoay đưa chi tiết vào vị trí,xylanh D vị trí chi tiết tay kẹp E kẹp chặt chi tiết Tiếp theo xylanh D về,xylanh xoay F đến vị trí cần bỏ chi tiết tay kẹp E thả chi tiết vị trí Cuối xylanh F Quá trình tiếp tục với chi tiết Mạch khí nén túy: S7 4 5 S8 S9 S10 1 5 2 S7 S2 2 S4 3 S3 3 S6 S10 3 S8 2 S11 3 S9 S1 S12 3 3 S5 S12 S4 S11 S3 S6 S2 S5 S1 Mạch điện: S7 4 Y1 Y4 S10 Y5 Y7 Y8 Y9 Y10 5 S1 S2 S3 K3 K2 CB 10 11 12 13 S6 15 16 17 18 19 S9 S12 K7 S10 K8 K9 S5 K1 14 S7 K6 S4 Y12 S8 K4 K5 K1 Y11 Y6 1 +24V S9 Y3 Y2 S8 S12 S4 S11 S3 S6 S2 S5 S1 SET K6 S11 K2 K3 K5 K4 K7 K8 K9 K3 K2 K5 K4 K1 K2 K3 K6 K4 K8 K7 K7 K5 K1 K9 K8 K9 K6 0V 17 20 22 20 +24V 24 22 K1 26 10 11 28 12 13 27 24 K2 26 K3 K4 11 14 15 30 13 16 17 29 28 29 27 K6 15 18 31 30 31 32 K5 K8 K7 33 K9 Y4 Y1 Y2 Y3 Y5 CB Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 0V