Tính toán thiết kế hộp số xe khách động cơ diesel

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BỘ MÔN Ô TÔ & MÁY ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỘP SỐ Ơ TƠ Sinh viên thực hiện: Nhóm Giảng viên hướng dẫn: Hà Nội 2019 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ ÔTÔ .2 1.1 Công dụng yêu cầu hộp số ôtô 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu .2 1.1.3 Phân loại .2 1.2 Phân loại hộp số .3 1.2.1 Phân tích đặc điểm hộp số ôtô chia theo số trục 1.2.1.1 Hộp số hai trục 1.2.1.2 Hộp số ba trục (hộp số đồng tâm) .5 1.2.2 Phân tích đặc điểm hộp số ơtơ chia theo số cấp 1.2.2.1 Số cấp thường (số cấp từ đến 6) .7 1.2.2.2 Hộp số nhiều cấp (số cấp từ đến 20) 1.2.3 Cơ cấu điều khiển số 11 1.2.3.1 Đặc điểm kết cấu cấu điều khiển 11 1.2.3.2 Kết cấu cấu định vị, khóa hãm cấu chống gài ngẫu nhiên số lùi .11 1.2.3.3 Ống gài số 13 1.2.3.4 Bộ đồng tốc hộp số ôtô 13 1.3 Phân tích chọn phương án kết cấu hộp số: 19 1.3.1 Đặc điểm 21 1.3.2 Ưu điểm 22 1.3.3 Nhược điểm 22 Chương TÍNH TỐN XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ BAN ĐẦU 23 2.1 Xác định thông số hộp số ô tô 23 2.1.1 Tỷ số truyền số thấp – số cao hộp số 23 2.1.2 Tính số cấp hộp số 24 2.1.3 Tỷ số truyền trung gian hộp số 25 2.1.4 Đồ thị đặc tính tốc độ động đồ thị đặc tính động lực tơ hộp số MT26 2.1.5 Đồ thị đặc tính lực kéo …………………………………………………………27 2.1.6 Đồ thị góc dốc………………………………………………………………….29 2.1.7 Đồ thị gia tốc ……………………………………………………………………32 2.1.8 Đồ thị tăng tốc ………………………………………………………………… 33 2.2 Chọn loại/kiểu sơ đồ động học hộp số 35 2.2.1 Chọn loại / kiểu hộp số .35 2.2.2 Sơ đồ động học hộp số .35 2.3 Các thông số kết cấu hộp số 36 2.3.1 Khoảng cách trục 36 2.3.2 Kích thước theo chiều trục cac-te hộp số 37 2.3.3 Tính tốn số bánh hộp số 37 2.3.4 Đường kính trục hộp số 42 2.3.5 Kích thước sơ ổ bi đỡ trục 44 2.3.6 Đường kính vịng chia mơmen qn tính bánh hộp số 46 CHƯƠNG TÍNH TỐN XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA LY HỢP 50 3.1 Mô men ma sát ly hợp 50 3.2 Bán kính vành khăn bề mặt ma sát đĩa bị động 51 3.3 Diện tích bán kính trung bình hình vành khăn ma sát 52 3.4 Lực ép cấu ép 53 3.5 Xác định công trượt sinh q trình đóng ly hợp 53 3.5.1 Mơ men qn tính qui dẫn Ja 54 3.5.2 Mô men cản chuyển động qui dẫn Ma [N.m]……………………………………55 3.5.3 Tính thời gian trượt ly hợp giai đoạn (t1 t2) 55 3.5.4 Tính cơng trượt tổng cộng ly hợp 56 3.6 Nhiệt sinh trượt ly hợp 56 3.7 Xác định thông số cấu ép………………………………………………… 57 3.7.1 Lực ép cần thiết lò xo Flx (N) làm việc 58 CHƯƠNG MÔ TẢ CHI TIẾT KẾT CẤU HỘP SỐ THIẾT KẾ 59 4.1 Sơ đồ động học, kết cấu nguyên lý làm việc hộp số thiết kế 59 4.1.1 Sơ đồ động học kết cấu hộp số thiết kế 59 4.1.2 Nguyên lý làm việc hộp số thiết kế 60 4.2 Kết cấu cụm chi tiết hộp số thiết kế 61 4.2.1 Bánh 61 4.2.2 Trục 62 4.2.2.1 Trục sơ cấp 62 4.2.2.2 Trục trung gian 63 4.2.2.3 Trục thứ cấp .64 4.2.3 Cơ cấu điều khiển .64 4.2.3.1 Đòn điều khiển 64 4.2.3.2 Cơ cấu định vị khóa hãm 65 a Cơ cấu định vị 65 b Khóa hãm 65 4.2.3.3 Cơ cấu tránh gài ngẫu nhiên số lùi 66 4.2.3.4 Bộ đồng tốc .66 4.2.4 Cacte hộp số .68 CHƯƠNG V HỘP SỐ CVT 69 i_CVT = a.exp(b.w) .70 6.1.1 Loại hộp số thiết kế thông số sau thiết kế 73 6.1.2 Bánh trục hộp số 74 6.1.3 Bộ đồng tốc 74 6.2.1 Loại hộp số thiết kế thông số sau thiết kế 76 6.2.2 Bánh trục hộp số 76 KẾT LUẬN 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO .80 LỜI NĨI ĐẦU Trong thời kỳ cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước, cơng nghiệp tơ nghành công nghiệp quan trọng hàng đầu mà Nhà nước ta đặc biệt quan tâm trọng để phát triển để thể mạnh Việt Nam trường khu vực Quốc tế Là sinh viên ngành “Cơ khí động lực khoa Cơ khí giao thơng” em ln cố gắng phấn đấu nhiều để có khối kiến thức thật vững cho công việc sau Đồ án mơn học tính tốn thiết kế ô tô đồ án quan trọng sinh viên khoa Cơ khí giao thơng hồn thành mơn học thiết kế ô tô Đồ án giúp sinh viên tự tìm hiểu kiến thức lý thuyết thực tế để sinh viên hiểu cách sâu rộng, tổng quát môn học kiến thức ngành nghề sau Thông qua hướng dẫn tận tình dễ hiểu thầy TS Nguyễn Văn Đông thầy TS Lê Văn Tuỵ giúp em hồn thành đồ án mơn học có thêm số kiến thức để áp dụng cho thực tế Do thời gian hoàn thành đồ án hiểu biết em cịn hạn chế nên khơng tránh đươc sai sót nên em mong góp ý thầy bạn Đà Nẵng, ngày tháng năm 2020 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: TS Nguyễn Văn Đông TS.Lê Văn Tuỵ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ ƠTƠ 1.1 Cơng dụng u cầu hộp số ôtô 1.1.1 Công dụng Hộp số thiết bị dùng để thay đổi số vịng quay mơmen động truyền đến bánh xe chủ động (cả trị số hướng) đủ để thắng sức cản chuyển động ô tô, máy kéo thay đổi nhiều q trình làm việc.Ngồi hộp số cịn dùng để thực chuyển động lùi đứng yên thời gian lâu dài mà không cần tắt máy 1.1.2 Yêu cầu - Có tỷ số truyền số lượng tay số thích hợp, đảm bảo chất lượng động lực tính kinh tế nhiên liệu cần thiết cho ô tô máy kéo - Làm việc êm dịu, chuyển số nhẹ nhàng thuận tiện, không va đập - Kết cấu đơn giản, làm việc tin cậy , bền vững - Hiệu suất cao, kích thước khối lượng nhỏ, giá thành rẻ - Có vị trí trung gian để cắt lâu dài động khỏi hệ thống truyền lực 1.1.3 Phân loại Tuỳ theo yếu tố để phân loại,hộp số chia ra: Theo phương pháp điều khiển chia loại: + Điều khiển tay + Điều khiển tự động + Điều khiển bán tự động Theo số cấp (chỉ tính số cấp tiến) phân loại: + Hộp số cấp + Hộp số cấp Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: TS Nguyễn Văn Đông TS.Lê Văn Tuỵ + Hộp số cấp + Hộp số nhiều cấp Theo sơ đồ động,phân ra: + Hộp số với trục cố định(2,3 hay nhiều trục) + Hộp số hành tinh (1 dãy, dãy, ) Theo số lượng phần tử điều khiển cần thiết để gài số truyền, phân ra: + Một phần tử điều khiển + Hai phần tử điều khiển + Ba phần tử điều khiển Theo số lượng dòng lực, phân ra: + Một dòng + Hai dòng + Ba dòng Theo cấu gài số : + Bằng bánh di trượt + Bằng đồng tốc + Bằng phanh li hợp (đối với hộp số thuỷ ) 1.2 Phân loại hộp số Tùy theo tính chất truyền mơmen sơ đồ động học, hộp số ơtơ phân loại sau:  Theo tính chất truyền mơmen, phân hộp số thành hai kiểu: Kiểu hộp số vô cấp: Hộp số vô cấp ôtô chủ yếu kiểu truyền động thủy lực gọi biến mô ( biến đổi momen ) Có momen truyền qua hộp số biến đổi liên tục tỷ số truyền động học biến đổi liên tục  Hộp số thường: Hộp số có số cấp nhỏ Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số   GVHD: TS Nguyễn Văn Đông TS.Lê Văn Tuỵ Hộp số nhiều cấp: Hộp số có số cấp lớn (thường từ đến 20 cấp) 1.2.1 Phân tích đặc điểm Kiểu hộp số có cấp: Hộp số có số cấp hữu hạn (thường từ đến 20 cấp) Ứng với cấp, giá trị mômen tốc độ truyền qua hộp số thay đổi - Theo số trục chứa cặp bánh truyền số, chia thành loại:  Loại hộp số hai trục: Hộp trục sơ cấp gắn với bánh chủ động số truyền, trục thứ cấp lắp bánh bị động  Loại hộp số ba trục: Trục sơ cấp gắn bánh chủ động số truyền, trục trung gian chứa bánh trung gian trục thứ cấp chứa bánh bị động Trục sơ cấp trục thứ cấp bố trí đồng tâm - Theo số cấp hộp số: hộp số ôtô chia theo số trục 1.2.1.1 Hộp số hai trục - Sơ đồ hộp số hai trục: Hình 1.1- Sơ đồ hộp số hai trục I: Trục sơ cấp hộp số 2: Cấp số hộp số II: Trục thứ cấp hộp số 3: Cấp số hộp số 1: Cấp số hộp số 4:Cấp số hộp số Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: TS Nguyễn Văn Đông TS.Lê Văn Tuỵ L:Cấp số lùi hộp số  Đặc điểm: Hộp số hai trục tạo số truyền thẳng, tỷ số truyền cấp (qua cặp bánh ăn khớp có số nhau)  Hiệu suất cấp số truyền hộp số nhỏ Mỗi cặp bánh ln vị trí ăn khớp chưa truyền mômen  Bánh bị động lắp quay trơn trục nối cứng với trục gài số Các gài số thường đồng tốc - Ưu điểm: Mỗi tỷ số truyền cặp bánh ăn khớp nên nói chung hiệu suất truyền lực nói chung cao - Nhược điểm:  Khơng có số truyền thẳng (η = 1)  Kích thước theo chiều ngang lớn hộp số ba trục có giá trị tỷ số truyền, làm kéo theo trọng lượng lớn, xe có tỷ số truyền lớn 1.2.1.2 Hộp số ba trục (hộp số đồng tâm) - Sơ đồ hộp số ba trục: Hình 1.2- Hộp số ba trục kiểu đồng tâm với hai trục trung gian II đối xứng Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: TS Nguyễn Văn Đông TS.Lê Văn Tuỵ I:Trục sơ cấp hộp số II:Trục trung gian hộp số III: Trục thứ cấp hộp số 1,2,3,4,5,L: Các cấp số hộp số  Đặc điểm: Trục trung gian một, hai ba trục bố trí xung quanh trục sơ cấp thứ cấp nhằm tăng độ cứng vững cho trục thứ cấp, trì ăn khớp tốt cho cặp bánh lắp trục Trục trung gian khối bánh cố định trục - Ưu điểm:  Trục sơ cấp trục thứ cấp đồng trục nên thiết kế số truyền thẳng cách nối hai trục với mà không cần qua bánh  Kết cấu gọn so với hộp số hai trục có tỷ số truyền theo chiều ngang - Nhược điểm:  Với việc sử dụng ba trục nên sử dụng hai cặp bánh để truyền mơmen (trừ số truyền thẳng) nên hiệu suất truyền lực nhỏ hộp số hai trục  Việc tăng thêm trục trung gian để tăng độ cứng vững cho trục thứ cấp nên làm cho hộp số cồng kềnh, phức tạp nặng  Do kết cấu đặc biệt trục nối trục nên đòi hỏi lỗ gối trục trục sơ cấp phải gia cơng xác kính thước ngồi ổ đỡ  Khơng cho phép truyền ngược, phép truyền theo chiều 1.2.2 Phân tích đặc điểm hộp số ôtô chia theo số cấp 1.2.2.1 Số cấp thường (số cấp từ đến 6) - Số cấp hộp số ảnh hưởng lớn đến tính động lực tính kinh tế nhiên liệu xe Số cấp tăng lên tính động lực tính kinh tế nhiên liệu tăng, công suất sử dụng để lấy đà tăng tốc nhanh lúc số lần gài số phải tăng theo làm phức tạp điều khiển kéo dài phần thời gian lấy đà Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: Hình 4.8- Kết cấu định vị khóa hãm 1- Bi định vị; - Lò xo; –Bi chống gài hai số lúc Có nhiệm vụ tránh khơng cho gài đồng thời hai số để khỏi gây cưỡng làm gãy vỡ chi tiết Cơ cấu định vị khóa hãm phối hợp kết cấu chung, có dạng bi – lò xo 4.2.3.3 Cơ cấu tránh gài ngẫu nhiên số lùi Để tránh gài ngẫu nhiên số lùi, hộp số có bố trí cấu an tồn dùng chốt cản với lực ép lò xo để tạo lực cản lớn nhiều tiến hành gài số lùi so với việc gài số cấp số tiến (Hình 4.7) 4.2.3.4 Bộ đồng tốc 66 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: Hình 4.9 - Kết cấu đồng tốc kiểu trượt định vị số - Vành ma sát; - Bộ phận nối; - Thanh trượt định vị; - Lò xo định vị trượt; - Bánh răng; - Trục hộp số ; - Vành hãm - Bộ phận nối (2): làm nhiệm vụ nối bánh quay trơn (5) với trục (6) Bộ phận nối có cấu tạo tương tự ống gài; di trượt dọc trục khớp nối then hoa Các phận nối (2) vát nghiêng với góc 25 để chống gài số bánh gài số (5) chưa đồng tốc độ với trục (6) - Bộ phận hãm (7): Có nhiệm vụ chống lại việc gài số bánh (5) chưa đồng tốc độ với trục (6) Bộ phận hãm có cấu tạo gồm vành hãm (7) gắn lên vành côn ma sát (1) Các vành hãm vát nghiêng với góc vát 250cùng với phận nối (2) nhằm chống lại việc gài số bánh (5) chưa đồng tốc độ với trục (6) - Bộ phận ma sát: gồm vành ma sát (1) có nhiệm vụ làm đồng tốc độ bánh gài số (5) với đồng tốc 67 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: - Bộ phận định vị: Có nhiệm vụ giữ cho vành ma sát vị trí trung gian đồng tốc không làm việc; đồng thời cho phép đưa vành ma sát (1) vào tiếp xúc trước với bề mặt côn bánh gài số (5) bắt đầu tiến hành gài số Thanh trượt (3) làm nhiệm vụ định vị; lò xo định vị thay hai vòng lò xo (4) nhờ tránh tượng bị lệch lò xo vào gài số - Đồng tốc có bán kính ma sát: + Đồng tốc – : Rms (3-2) = 0,026 [m]; - Đồng tốc có bán kính hãm Rβ: Rβ(3-2) = 0,05[m] - Chiều rộng bề mặt vành côn ma sát đồng tốc b = 0,01m Góc đơi bề mặt ma sát α = 70 Góc nghiêng bề mặt hãm β = 160 4.2.4 Cacte hộp số - Cacte đúc liền khối - Độ đồng trục trục sơ thứ cấp hộp số đảm bảo độ đồng trục lỗ lắp ổ trục cacte cổ trục - Hộp số bắt chặt với cacte ly hợp với động tạo thành cụm động lực - Cacte hộp số định tâm nhờ phần vịng ngồi ổ đỡ sau trục sơ cấp hay vành định tâm mặt bích nắp ổ - Lỗ lắp ổ bi gối đỡ thứ hai trục sơ cấp cacte phải lớn đường kính bánh trục sơ cấp, để luồn trục qua lắp ghép Vỏ khơng tính tốn, kích thước xác định theo điều kiện kết cấu Sau bố trí hộp số, tức xác định kích thước bánh răng, đồng tốc, trục, ổ vị trí chúng, ta vẽ đường viền xác định kích thước hình dạng vỏ - Khe hở mặt bên bánh thành vỏ mm; 68 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: - Khoảng cách đỉnh bánh đáy hộp số khoảng1520 mm Vỏ hộp số vừa phải có khối lượng nhỏ, vừa phải có độ cứng vững cao để đảm bảo làm việc bình thường chi tiết lắp Để tăng độ cứng vững, vỏ thường làm gân hướng dọc theo đường tác dụng lực cực đại tác dụng lên gối đỡ Lỗ tháo dầu bố trí chỗ thấp vỏ Vỏ đúc gang với chiều dày 10 mm CHƯƠNG V HỘP SỐ CVT 5.1 Tỷ số truyền thấp hộp số tự động vơ cấp CVT (i1) Các kích thước cấu hành tinh hộp số tự động vô cấp CVT có cấu trúc thường đơn giản; theo đó, tỷ số truyền thấp hộp số hành tinh (số (i1)) xác định theo điều kiện bám lớn lốp với mặt đường mà bánh xe chủ động không bị trượt quay = 0,55: xác đinh theo công thức: = = 1.88 Và tỷ số truyền truyền lực i xác định theo chế độ vận hành tô chuyển động với tốc độ lớn V max = 38,89[m/s] theo quan hệ sau (lấy = chọn Sbm = 0,02): = (1-0,02) = 4.88 Ở bánh hành tinh Z h trung gian, không tham gia công thức xác định tỷ số truyền có tham gia (kiểu cấu hành tinh kép – có hai dãy bánh hành tinh cấu hành tinh) ảnh hưởng không đáng kể, nên Zh thường chọn trước Zh = 24 Số bánh trung tâm Za1: za1= =96 Số bánh bao Zb : 69 Tính Toán Thiết Kế Hộp Số GVHD: zb=2 zh.za1= 2.24+96 = 144 Số bánh trung tâm Za2: za2= == 76.59 => chọn 77 Xác định khoảng cách trục sơ cho cấu hành tinh = 49,73 (mm) Kiểm tra i1: = 1.88 i1 = = Tỷ số truyền lùi il: il = = = -1,5 5.2 Đồ thị tỉ số truyền vô cấp i_CVT = a.exp(b.w) Tỉ số truyền vô cấp CVT Tỉ số truyền vô cấp 2.5 1.5 0.5 0 50 100 150 200 250 300 350 Vận tốc góc (rad/s) W i_cvt 31.41592654 47.1238898 62.83185307 78.53981634 94.24777961 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 70 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: 109.9557429 125.6637061 141.3716694 157.0796327 172.7875959 188.4955592 204.2035225 219.9114858 235.619449 251.3274123 267.0353756 282.7433388 298.4513021 314.1592654 2.208661192 2.032576776 1.870530602 1.72140348 1.584165442 1.457868639 1.341640786 1.234679141 1.13624496 1.045658395 0.962293799 0.885575404 0.814973345 0.75 5.3 Đồ thị công suất hộp số CVT Đồ thị Moment 1200 Moment (N.m) 1000 800 600 400 200 0 50 100 150 200 Vận tốc góc (rad/s) W 31.41592654 47.1238898 62.83185307 78.53981634 94.24777961 109.9557429 125.6637061 141.3716694 M_CVT 883.6909401 907.3096615 928.4422017 947.0885606 963.2487384 899.0380553 836.8377321 776.9032068 71 250 300 350 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: 157.0796327 172.7875959 188.4955592 204.2035225 219.9114858 235.619449 251.3274123 267.0353756 282.7433388 298.4513021 314.1592654 719.4230273 664.5289603 612.3048286 562.7942216 516.0072093 471.9261754 430.5108719 391.7027876 355.4289129 321.6049718 290.138188 5.4 Đồ thị đặc tính lực kéo BIỂU ĐỒ ĐẶC T ÍNH LỰC KÉO 12000 Lực kéo (N) 10000 8000 6000 4000 2000 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Vận tốc góc (Rad/s) V_CVT Fk_CVT 2.777777778 4.166666667 5.555555556 6.944444444 8.333333333 10.56446929 13.11963562 16.03822999 19.36404436 23.14573067 27.43731425 32.29875967 37.79659436 9838.934384 10101.90307 10337.19085 10544.79771 10724.72366 10009.80777 9317.275036 8649.969494 8009.990414 7398.804876 6817.346153 6266.099567 5745.177237 72 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: 44.00459562 51.00454754 58.88707452 67.7525592 77.71215306 88.88888889 5254.383024 4793.268809 4361.183136 3957.31312 3580.720444 3230.372141 5.4 Xác định xác đường kính vịng chia & khoảng cách trục Sau xác định số bánh răng, ta xác định mơđun răng, đường kính vịng chia khoảng cách trục sau Tuy nhiên mo-dun phải chọn theo tiêu chuẩn vói giá trị : 1,00; 1,25; 1,50; ….; 2,00; 2,25; 2,50…[mm] Vì ta chọn số tròn (với thêm bước 0,25[mm]), để tăng bền tuổi thọ cho bánh răng, nên ta chọn: m = 1,25 Ngoài ra, để tăng bền mà bánh làm việc êm, giảm tiếng ồn, bánh chọn nghiêng:= 250, suy khoảng cách trục Aht[mm]: => chọn 83 Đường kính vịng chia bánh hộp số hành tinh cho bảng 7.1: Bảng 7.1: Kết số đường kính vòng chia hộp số cấp Số TT Tên bánh Số Di [mm] 01 Bánh hành tinh Zh CCHT 24 30 02 Bánh trung tâm Za1 CCHT 96 120 03 Vành bao Zb CCHT 144 180 04 Báng trung tâm Za2 CCHT2 45 - 73 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số Chương VI GVHD: MÔ TẢ CHI TIẾT KẾT CẤU HỘP SỐ THIẾT KẾ 6.1 Sơ đồ động học kết cấu hộp số khí MT thiết kế: 6.1.1 Loại hộp số thiết kế thông số sau thiết kế - Hộp số thiết kế hộp số trục có cấp số tiến cấp số lùi - Tỷ số truyền tay số sau thiết kế hộp số sau : + Tay số : ih1= 4,67 + Tay số : ih2= 2,79 + Tay số : ih3= 1,67 + Tay số : ih4= 1,00 + Tay số lùi: ihl= 5.84 6.1.2 Bánh trục hộp số - Các cặp bánh hộp số bánh trụ nghiêng bề rộng bánh b = 22 mm 74 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: - Sau hiệu chỉnh tính xác ta có thơng số trục hộp số sau : + Khoảng cách trục: A = 110 mm + Đường kính trục sơ cấp: d1 = 33mm + Đường kính trục trung gian: d2 = 37 mm + Đường kính trục thứ cấp: d3 = 50 mm - Trục sơ cấp chế tạo liền với bánh răng, trục định vị tránh dịch chuyển chiều trục gối đỡ sau nằm vỏ hộp số, gối đỡ trước trục, phía bánh đà khơng chịu lực chiều trục Trục sơ cấp đỡ gối đỡ ổ bi cầu dãy hướng kính Vịng hãm lắp rãnh vịng ngồi ổ - Trục trung gian lắp cố định các-te, đỡ gối đỡ ô bi cầu dãy hướng kính - Trục thứ cấp đầu trước đặt ổ đỡ, bố trí bánh đầu trục sơ cấp Đầu sau đặt ổ bi, định vị vỏ để tiếp nhận lực chiều trục Gối trước dùng ổ bi trụ khơng có vịng ngồi vịng trong, khơng có vịng cách lắp theo ngun lý vịm với khe hở nhỏ Gối đỡ sau trục thứ cấp ổ bi hướng kính dãy, ổ cố định vỏ nhờ vòng hãm - Trục thứ cấp có then hoa để lắp bánh răng, để nhận lực chiều trục từ bánh nghiêng lắp lăn hay bạc, thiết kế trục bậc với vòng tỳ mặt đầu 6.1.3 Bộ đồng tốc - Bộ đồng tốc dùng để nối bánh với trục gài số nhằm: + Làm đồng tốc độ phần cần gài trước chúng nối với + Không cho phép gài số chi tiết cần nối chưa đồng tốc độ Nhờ đó, đảm bảo trình gài số êm dịu dễ dàng - Đối với xe khách thiết kế ta chọn loại đồng tốc loại IIa (kiểu bi định vị), có đặc điểm sau: + Ưu điểm: Thanh trượt làm ln nhiệm vụ định vị, cịn lị xo định vị dùng hai vòng lò xo, nhờ tránh tượng bị lệch lò xo vào gài số + Nhược điểm: Ma sát hốc định vị gờ định vị ma sát trượt nên hốc định vị dể mòn Tuy lực định vị nhỏ, đồng tốc làm việc dầu nên nhược điểm khắc phục nhờ chúng ln ln bơi trơn dầu 75 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: - Với thông số đồng tốc tính tốn sau 6.1.4 Ly hợp Đối với xe khách có khối lượng tồn G = 2800 kG, momen cực đại Memax = 440 [N.m] loại xe có tính chạy đường dài Với thiết kế cầu sau chủ động, xe di chuyển địa hình đường dài, việc đóng mở ly hợp tương đối không nhiều tải trọng nặng nên việc thiết kế ly hợp ưu tiên lựa chọn phương án ly hợp ma sát khí loại đĩa kiểu lị xo dây xoắn trụ tạo lực ép lớn, ép đĩa ma sát vào bánh đà truyền momen tối đa động Các thông số ly hợp thiết kế tổng hợp lại sau:     Bán kính đĩa ma sát R1 = 100 [mm] Bán kính ngồi đĩa ma sát R2 = 190 [mm] Bề dày đĩa ép δ = 90 [mm] Lực ép cần thiết Fct = 7857.53 [N] 6.2 Sơ đồ động học kết cấu hộp số tự động CVT thiết kế: 76 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: 6.2.1 Loại hộp số thiết kế thông số sau thiết kế - Hộp số thiết kế hộp số vô cấp cấp số tiến cấp số lùi kiểu Ravigneaux - Tỷ số truyền tay số sau thiết kế hộp số sau : + Tỷ số truyền thấp nhất: i1 = 1.88 + Tỷ số truyền truyền lực chính: i0 = 4.88 + Tỷ số truyền lùi: il = -1,5 6.2.2 Bánh trục hộp số - Sau hiệu chỉnh tính xác ta có thơng số trục hộp số bánh sau : + Khoảng cách trục: Aht = 50 mm + Số bánh trung tâm: Za1 = 96 + Số bánh bao: Zb = 144 + Số bánh trung tâm: Za2 = 45 + Đường kính bánh hành tinh DZh = 30 mm + Đường kính bánh trung tâm DZa1 = 120 mm + Đường kính vành bao DZb = 180 mm 77 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: KẾT LUẬN Sau tính tốn kỹ lưỡng thông số kiểm tra lại thông số so với điều kiện cho em tính chọn phù hợp với giá trị đề cho Em hồn thành nhiệm vụ tính tốn thiết kế đề dựa thơng số kích thước tải trọng xe khách động diesel Giải mục đích đồ án thiết kế hộp số sở tính tốn tối ưu động lực học xe nhằm đưa thơng số có kết cấu tính cơng nghệ phù 78 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: hợp, đảm bảo yêu cấu cần thiết hộp số phù hợp với điều kiện vận hành giảm khối lượng hộp số Các trục cặp bánh hộp số tính chọn kiểm tra bền thỏa mãn điều kiện làm việc Thầy hướng dẫn người quan trọng giúp chúng em hồn thành đồ án mơn học này, em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến Thầy tận tình hướng dẫn bảo nhiều lỗi sai cho chúng em suốt trình làm đồ án Mặc dù nghiên cứu tìm hiểu khơng thể tránh khỏi thiếu sót Rất mong Thầy xem xét bỏ qua Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn chúc Thầy thật nhiều sức khỏe thành công công việc TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (1998),Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [2] TS Lê Văn Tụy,Hệ thống truyền lực tơ, Giáo trình nội khoa [3] TS Nguyễn Hồng Việt,Giáo trình kết cấu, tính tốn thiết kế tơ 79 Tính Tốn Thiết Kế Hộp Số GVHD: [4] Nguyễn Hữu Hường, Phạm Xuân Mai, Ngô Xuân Ngát (2008),Thiết kế ly hợp, hộp số, cầu chủ động ô tô – máy kéo, Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh [5] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên (1987),Thiết kế tính tốn tơ máy kéo – tập I, Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp Hà Nội [6] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm (1999),Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất Giáo dục 80 ... nhiên liệu) cho xe, người ta thiết kế hộp số cấp cho xe du lịch, số thứ thường số tăng a) Sơ đồ hộp số xe du lịch trục b) Sơ đồ hộp số xe du lịch trục Hình 1.3: Sơ đồ hộp số cấp xe du lịch I: Trục... đơn giản - Hình vẽ hộp số xe tải có cấp tất cấp dùng đồng tốc kể số lùi, nhằm bảo đảm tính êm dịu tốt cho hộp số gài số kể gài số để lùi xe Hình 1.4- Sơ đồ hộp số cấp xe tải, tất dùng đồng tốc... trí nắp hộp số vượt tầm với người lái) buồng lái đặt động động bố trí xe (phổ biến xe khách) địn điều khiển bố trí cạnh lái xe Trong trường hợp dùng thêm địn điều khiển trung gian để truyền động