GII TÊCH MẢNG 8.6 CẠC HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU CHÈNH V Bĩ KấCH Tặè Trong kyợ thuỏỷt giaới quyóỳt õaợ mọ t pháưn 8.5 nh hỉåíng ca bäü kêch tỉì v hãû thäúng âiãưu khiãøn van âiãưu chènh lãn sỉû phn ỉïng ca hãû thäúng cäng sút âỉåüc b qua Trong âàûc trỉng âọ âiãûn ạp kêch tỉì Efd v cäng sút cå Pm âỉåüc giỉỵ khäng âäøi viãûc tờnh toaùn quaù trỗnh quaù õọỹ yóu cỏửu sổỷ âạnh giạ chi tiãút viãûc phn ỉïng lải ca hãû thäúng hồûc thåìi gian phán têch kẹo di hån giỏy thỗ vióỷc kóứ õóỳn aớnh hổồớng cuớa bọỹ kờch tỉì v hãû thäúng van âiãưu chènh ráút quan trng Hãû thäúng âiãưu khiãøn kêch tỉì cung cáúp âiãûn ạp kờch tổỡ thờch hồỹp õóứ trỗ õióỷn aùp cuớa hãû thäúng theo mong mún, thỉåìng l tải gọp âiãûn ạp cao ca nh mạy âiãûn Mäüt âàûc trỉng quan trng ca hãû thäúng âiãưu khiãøn kêch tỉì l kh nàng âạp ỉïng mäüt cạch nhanh chọng âäúi våïi õọỹ lóỷch õióỷn aùp caớ hai quaù trỗnh õióửu khióứn hóỷ thọỳng bỗnh thổồỡng vaỡ hóỷ thọỳng ồớ tỗnh trảng sỉû cäú tráưm trng Nhiãưu kiãøu hãû thäúng âiãưu khiãøn kêch tỉì khạc âỉåüc sỉí dủng hãû thäúng cäng sút Nhỉỵng thnh pháưn cå bn ca hãû thäúng âiãưu khiãøn kêch tỉì âọ l bäü âiãưu chènh, bäü khúch âải v bäü kêch tỉì Bäü âiãưu chènh âo âiãûn ạp âiãưu chènh thỉûc v xạc âënh âäü lãûch âiãûn ạp Tên hiãûu âäü lãûch sinh båíi bọỹ õióửu chốnh thỗ sau õoù õổồỹc khuóỳch õaỷi cung cáúp tên hiãûu u cáưu thay âäøi dng âiãûn kêch tỉì Âiãưu ny âỉåüc lm cho âãún tảo sỉû thay âäøi âiãûn ạp âáưu ca bäü kêch tỉì Sỉû thay âäøi ny ỉïng våïi kãút qu ca mäüt mỉïc kêch tỉì måïi âäúi våïi ngưn phạt âiãûn Mọỹt hỗnh thổùc thuỏỷn tióỷn cuớa sổỷ õỷc trổng hóỷ thäúng âiãưu khiãøn l mäüt dy så âäư khäúi liãn hãû qua cạc chỉïc nàng chuøn âäøi biãún säú âáưu vo v säú âáưu ca cạc thnh pháưn chênh úu ca hãû thäúng Dy så âäư khäúi dng âãø âàûc trỉng âån gin họa sỉû hoảt âäüng liãn tủc cuớa hóỷ thọỳng õióứn khióứn bọỹ kờch tổỡ õổồỹc trỗnh baỡy trón hỗnh 8.7 ỏy laỡ nhổợng õióửu kiãûn quan trng ca hãû thäúng âiãưu khiãøn bäü kêch tỉì Sỉû âàûc trỉng ny bao gäưm nhỉỵng chỉïc nàng chuøn âäøi âãø mä t bäü âiãưu chènh, bäü khúch âải, bäü kêch tỉì v vng äøn âënh Vng äøn âënh phi âỉåüc âiãưu chènh tỉång ỉïng âãø loải trỉì âi nhỉỵng dao âäüng khäng mong mún v sỉû vỉåüt quaù õióỷn aùp õióửu chốnh Nhổợng phổồng trỗnh vi phỏn liãn quan âãún nhỉỵng biãún säú âáưu vo, âáưu ca bäü âiãưu chènh, bäü khúch âải, bäü kêch tỉì v vng äøn âënh mäüt cạch láưn lỉåüt l: ( dE v = E S − Et − E v dt TR ) ⎫⎪ ⎞ E iii dE iii ⎪⎧ ⎛ = ⎨ K A ⎜⎜ E v + − E iv ⎟⎟ − E iii ⎬ dt TA ⎪⎩ ⎝ KA ⎪⎭ ⎠ dE f d ii = E − K E E fd dt TA ( (8.14) ) dE fd ⎫ dE iv ⎧ = − E iv ⎬ ⎨K F dt TF ⎩ dt ⎭ Våïi: Es: L âiãûn ạp âỉåüc ghi lởch trỗnh tờnh ồớ õồn tổồng õọỳi E0iii : L âiãûn ạp láúy ca bäü khúch âải âån vë tỉång âäúi trỉåïc sỉû nhiãùu loản Trang 128 Et Bọỹ bióỳn õọứi Es + - Hỗnh 8.7 : Så âäö khäúi biãøu diãùn hãû thäúng âiãöu khiãøn kêch tỉì Eiv - Ev + + Bäü ü khãúch âải Eiii + Giåïi hản âáưu giỉỵa Eiiimax v Eiiimin - Evi Eii Evi Bäü kêch tỉì Vng äøn âënh Efd Efd Mạy phạt Et GII TÊCH MẢNG TR: L hàịng säú thåìi gian ca bäü âiãưu chènh KA: L hãû säú khuúch âải ca bäü khúch âải TA: L hàịng säú thåìi gian ca bäü khuúch âải KE: L hãû säú khuúch âải ca bäü kêch tỉì TE: L hàịng säú thåìi gian ca bäü kêch tỉì Trang 129 GII TÊCH MẢNG KF: L hãû säú khúch âải ca vng äøn âënh TF: L hàịng säú thåìi gian ca vng äøn âënh V cạc biãún säú trung gian âỉåüc âënh r båíi Eii, Eiii, Eiv, Ev v Evi Biãún säú trung gian Eii laì: Eii = Eiii - Evi M Evi tỉång âỉång våïi nh hỉåíng ca sỉû khỉí tỉì sỉû bo bäü kêch tỉì Âiãưu ny âỉåüc xạc âënh tỉì Evi = AtBEfd Pm(0) ω0 + - + ω P(max) Pmiv 2π fR Vng chãút Piiim Giåïi hản Piim 1 + pT c Hãû thäúng âiãöu khiãøn Pi m 1 + pT s Hãû thäúng håi Pm Tua bin Hỗnh 8.8 : Sồ õọử khọỳi õọỳi vồùi sổỷ bióứu diãùn âån gin họa ca hãû thäúng âiãưu chènh täúc âäü ÅÍ âáy A, B l cạc hàịng säú dỉûa vo âàûc bo ca bäü kêch tỉì Âãø âãún cạc nh hỉåíng ca hãû thäúng âiãưu khiãøn kờch tổỡ, thỗ caùc phổồng trỗnh (8.14) õổồỹc giaới õọửng thồỡi vồùi caùc phổồng trỗnh (8.12) mọ taớ maùy õióỷn nh hỉåíng ca sỉû âiãưu chènh täúc âäü thåìi gian quaù trỗnh quaù õọỹ coù thóứ õổồỹc õổa vaỡo toạn bàịng cạch sỉí dủng âàûc âiãøm â âỉåüc âån gin họa ca hãû thäúng âiãưu khiãøn van âiãưu chốnh bióứu dióựn trón hỗnh (8.8) ỷc trổng naỡy bao gäưm hm truưn mä t hãû thäúng xỉí l håi våïi hàịng säú thåìi gian khäng âäøi Ts v hm truưn mä t hãû thäúng âiãưu khiãøn våïi hàịng säú thồỡi gian khọng õọứi Te Caùc phổồng trỗnh vi phỏn liãn quan âãún cạc biãún säú âáưu vo v âáưu ca hm truưn mäüt cạch láưn lỉåüt l dPm i = ( Pm − Pm ) dt Ts dPmi = ( Pmii − Pmi ) dt Tc (8.15) Trong âọ: Pm l cäng sút cå v cạc biãún säú trung gian âỉåüc âënh r båíi Pim, Piim, Piiim, v Pivm Cạc biãún säú Piim, Piiim liãn quan nhæ sau: Piiim ≤ Piim = 0 < Piiim < Pmax Piim = Piiim Pim = Pmax Piii ≥ Pmax Våïi Pmax: L dung lỉåüng cỉûc âải ca tua bin Biãún säú trung gian Piiim laì: Piiim = Pm(0) - Pivm Trong âọ: Pm(0): L cäng sút cå ban âáưu Biãún säú trung gian Pivm l: ω −ω Pmiv = ( ± DBT ) R 2πf Trang 130 GII TÊCH MẢNG ÅÍ âáy R l sỉû âiãưu chènh täúc âäü âån vë tỉång âäúi v DBT l sỉû dëch chuøn ca vng chãút, âọ l sỉû thay âäøi täúc âäü cáưn thiãút âãø vỉåüt qua vng chãút ca hãû thäúng van âiãưu chènh Mäüt âàûc tờnh tióu bióứu cuớa van õióửu chốnh õổồỹc trỗnh baỡy hỗnh 8.9 Vuỡng chóỳt = 0,0006 Tọỳc õọỹ õởnh mỉïc âån vë tỉång âäúi 1,05 Âiãưu chènh täúc âäü = - 0,04 1,00 0,5 1,0 Phủ ti âënh mổùc õồn tổồng õọỳi 0,95 Hỗnh 8.9 : Âàûc loải âiãưu chènh cäng sút âënh mỉïc tải tọỳc õọỹ õởnh mổùc Phổồng trỗnh (8.15) õổồỹc giaới õọửng thồỡi vồùi phổồng trỗnh (8.12) nóỳu nhổợng aớnh hổồớng cuớa hãû thäúng âiãưu khiãøn van âiãưu chènh âỉåüc âãún 8.7 RÅLE KHONG CẠCH Sỉû phäúi håüp kãú hoảch phạt âiãûn, truưn ti âiãûn v viãûc thiãút kãú hãû thäúng bo vãû råle cọ hiãûu qu l khäng thãø thiãúu âỉåüc âäúi våïi âàûc trỉng âäü tin cáûy ca hãû thäúng âiãûn Mủc âêch chênh ca råle l bo vãû hãû thäúng âiãûn nhỉỵng nh hỉåíng ca sỉû cäú bàịng sỉû khåíi âáưu váûn hnh càõt mảch âãø loải âi nhỉỵng thiãút bë hỉ hng Viãûc thiãút kãú hãû thäúng bo vãû råle phi âm bo váûn hnh chn lc, âãø khäng càõt nháưm thiãút bë khạc lm tàng thãm mỉïc âäü tráưm trng ca sỉû nhiãùu loản v phi âm bo thiãút bë hỉ hng âỉåüc càõt nhanh chọng (këp thåìi) âãø gim âi nh hỉåíng ca sỉû cäú Hån nỉỵa, hãû thäúng råle phi khäng giåïi hản kh nàng thiãút kãú ca sỉû phạt âiãûn v thiãút bë truưn ti X Z R Hỗnh 8.10 : ỷc tờnh vỏỷn haỡnh cuớa rồle khoaớng cạch trãn biãøu âäư hãû trủc RX Mäüt loải råle quan trng âỉåüc sỉí dủng âäúi våïi viãûc bo vãû âỉåìng dáy truưn ti cao ạp l råle khong cạch Råle ny âạp ỉïng våïi tè säú âiãûn ạp v dng âiãûn âo âỉåüc m cọ thãø Trang 131 GII TÊCH MẢNG xem mäüt täøng tråí Mäüt cạch thûn tiãûn chè âàûc váûn hnh ca råle khong cạch l biãøu âäư RX trãn mäüt vng trn âỉåüc veợ vồùi baùn kờnh bũng tọứng trồớ õỷt nhổ hỗnh 8.10 Khi giạ trë ca täøng tråí nháûn tháúy båíi rồle vaỡo õổồỡng troỡn thỗ rồle seợ taùc âäüng Âãø dỉû phng viãûc bo vãû chn lc, råle khong cạch phi cọ bäü pháûn Âàûc tạc âäüng ca mäùi bäü pháûn cọ thãø âỉåüc âiãưu chènh âäüc láûp Hån nỉỵa, chỉïc nàng chn lc ca råle khong cạch âi hi kh nàng phán biãût hỉåïng Âiãưu ny âỉåüc cung cáúp båíi hồûc bäü pháûn âënh hỉåïng råle khong cạch loải täøng tråí hồûc l cọ sàơn âàûc váûn hnh ca råle, råle khong cạch loải mho Âàûc váûn hnh cuớa hai loaỷi rồle naỡy õổồỹc trỗnh baỡy hỗnh 8.11 Cạc vng trn tỉång ỉïng våïi bäü pháûn âỉåüc âạnh dáúu vng 1, vng v vng X X Vuìng Vuìng Vuìng Vuìng R Vuìng Vuìng 1 (a) (b) Âàûc cuớa bọỹ phỏỷn chốnh R ù Hỗnh 8.11 : Âàûc váûn hnh ca råle khong cạch (a) Loải täøng tråí; (b) Loải mho Khi sỉû cäú xy v giạ trë ca täøng tråí âo âỉåüc båíi råle råi vo vng v trãn âỉåìng âàûc ca bọỹ phỏỷn õởnh hổồùng cuớa loaỷi tọứng trồớ thỗ tióỳp âiãøm ca vng s âọng v càõt ngàõn mảch tỉïc thåìi Trong trỉåìng håüp ny táút c bäü phỏỷn seợ khồới õọỹng bồới vỗ vuỡng laỡ voỡng trn nh nháút Khi tråí khạng gim xúng v råi vaỡo vuỡng vaỡ hay vuỡng thỗ tióỳp âiãøm ca cạc bäü pháûn tỉång ỉïng s âọng v cung cáúp nàng lỉåüng cho råle thåìi gian Tải mäüt thồỡi õióứm õỷt theo tờnh toaùn thỗ rồle thồỡi gian s âọng bäü thỉï hai ca tiãúp âiãøm tỉång ỉïng våïi vng Nãúu bäü tiãúp âiãøm âáưu tiãn tỉång ổùng vồùi vuỡng õổồỹc õoùng thỗ maùy cừt seợ âỉåüc càõt Nãúu tiãúp âiãøm vng khäng âỉåüc âọng, thỗ tọứng trồớ õo õổồỹc bồới rồle khọng vaỡo vng 2, âọ råle thåìi gian sau thåìi gian chènh âënh s âọng bäü tiãúp âiãøm thỉï tỉång ỉïng våïi vng Nãúu bäü tiãúp âiãøm âáưu tiãn tổồng ổùng vồùi vuỡng õổồỹc õoùng thỗ õoù mạy càõt s âỉåüc càõt Thåìi gian trãù âäúi våïi vng v cọ thãø âỉåüc âàût âäüc láûp Vng v cung cáúp bo vãû âoản âáưu tiãn âäúi våïi pháưn âỉåìng dáy truưn ti, ngỉåüc lải vng v cung cáúp sỉû bo vãû âoản sau, trỉåìng håüp hỉ hng nhỉỵng råle hồûc l ngàõn mảch ca nhỉỵng thiãút bë liãn håüp, lục ny váùn váûn hnh håüp l Trong sút sỉû nhiãùu loản ca hãû thäúng v sau tạc âäüng ca bäü ngàõt váûn hnh âãø âi càõt thiãút bë sỉû cäú, sỉû dao âäüng cäng sút s xy hãû thäúng truưn ti cho Trang 132 GII TÊCH MẢNG âãún trảng thại váûn hnh bãưn vỉỵng måïi âỉåüc xạc láûp Sỉû dao âäüng ny khäng lm cho råle tỉång ỉïng våïi cạc pháưn tỉí khäng hỉ hng tạc âäüng Sỉû hoảt âäüng ca hãû thäúng råle cọ thãø âỉåüc kiãøm tra âäúi våïi sỉû nhiãùu loản khạc ca hãû thäúng âiãûn bàịng cạch toạn tråí khạng, biãøu kióỳn tổỡng bổồùc suọỳt sổỷ tờnh toaùn quaù trỗnh quạ âäü, âọ l täøng tråí tháúy âỉåüc ca råle Täøng tråí biãøu kiãún âo âỉåüc tải mäùi gia säú thåìi gian cọ thãø âỉåüc so sạnh våïi âàûc khåíi âäüng ca råle Cạch thûn tiãûn ca viãûc so sạnh ny l láûp biãøu âäư cạc giạ trë ca täøng tråí trãn biãøu âäư RX ca råle trãn hỗnh 8.12 X Vuỡng Vuỡng Vuỡng Tọứng trồớ giaớ tổồớng R Hỗnh 8.12 : Quyợ õaỷo cuía täøng tråí biãøu kiãún dao âäüng cäng suáút Täøng tråí biãøu kiãún âỉåüc tỉì nhỉỵng kãút qu cúi cng cọ âỉåüc tỉì cạch gii ca mảng âiãûn tải thåìi âiãøm t + ∆t Âáưu tiãn dng âiãûn âỉåìng dáy truưn ti theo l thuút p-q âỉåüc tỉì Ipq = (Ep - Eq).ypq Khi âọ täøng tråí biãøu kiãún âäúi våïi nụt p l: Zp = Ep I pq Hay dảng säú phỉïc R p + jX p = Trong âoï: Rp = Xp = e p a pq e p + jf p a pq + jb pq + f p b pq a 2pq + b pq f p a pq + e p b pq a 2pq + b pq Giaï trë Rp v Xp l toả âäü (åí âån vë tỉång âäúi) trãn âäư thë RX ca täøng tråí biãøu kiãún tải thåìi âiãøm t + ∆t Thäng tin thäng thỉåìng liãn quan âãún âàûc váûn hnh ca råle bao gäưm âỉåìng kênh ca nhỉỵng âỉåìng trn âäúi våïi mäùi vng, gọc φ liãn quan tåïi trủc R v âỉåìng dc qua tám ca âỉåìng trn, cạc vng trn v vë trê ca tám vng trn dc theo âỉåìng Trang 133 GII TÊCH MẢNG dáy.Thäng tin ny âỉåüc sỉí dủng âãø xạc âënh ta âäü âån vë tỉång âäúi ca tám mäùi vng trn Nhỉỵng tám ny âỉåüc xạc âënh tỉì: ⎛ D ⎞ × âån vë cå baín kva ⎟ ⎜ ⎟ cos θ Rc = ⎜ ⎜ (âån vë cå bn kv )2 × 10 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ D ⎞ × âån vë cå baín kva ⎟ ⎜ ⎟ sin θ Xc =⎜ ⎜ (âån vë cå baín kv )2 × 10 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Våïi D l âỉåìng kênh ca âỉåìng trn âån vë ohms Khong cạch d giỉỵa tám C ca âỉåìng trn v âiãøm täøng tråí Zp l: d = (∆R) + (∆x ) Maì ∆R = Rp - Rc vaì x = xp - xc Nhổ trón hỗnh 8.13 giaù trë ca d âỉåüc so sạnh våïi bạn kênh r âån vë tỉång âäúi ca âỉåìng trn X Xp d x Xc Zp C Hỗnh 8.13 : So saùnh täøng tråí biãøu kiãún v âàûc váûn hnh ca rồle R R Rc Rp Trỗnh tổỷ cuớa cạc bỉåïc âäúi våïi viãûc mä phng sỉû hoảt âäüng ca loải råle khong cạch mho viãûc nghiãn cỉïu ọứn õởnh cuớa quaù trỗnh quaù õọỹ õổồỹc trỗnh baỡy hỗnh 8.14 ọỳi vồùi õổồỡng dỏy cuỷ thóứ mọỹt täøng tråí biãøu kiãún tải t + ∆t âỉåüc so sạnh våïi âàûc váûn hnh ca mäüt ba vng Âiãưu ny âỉåüc hon thnh bàịng cạch cạc khong cạch d11, d21 v d31 tỉì âiãøm täøng tråí biãøu kiãún âãún cạc tám ca vng trn vng 1, v mäüt cạch láưn lỉåüt Mäùi khong cạch âỉåüc so sạnh våïi bạn kênh âỉåìng trn thêch håüp, âọ l d11 âỉåüc so sạnh våïi bạn kênh r11 v d21 âỉåüc so sạnh våïi r21 v d31 âỉåüc so sạnh våïi r31 Nãúu tråí khạng bióứu kióỳn vuỡng thỗ sổỷ hoaỷt õọỹng cuớa bọỹ ngừt õổồỹc tióỳn haỡnh tổùc thỗ Nóỳu tọứng trồớ biãøu kiãún råi vo vng v hồûc vng thỗ nhổợng tióỳp õióứm tổồng ổùng C21 vaỡ C31 hồûc C31 âỉåüc âọng v råle thåìi gian T1 bàõt âáưu hoảt âäüng Khi thåìi gian âỉåüc gia tàng båíi t thỗ tờnh toaùn quaù trỗnh quaù õọỹ rồle thåìi gian T1 phi âỉåüc tàng lãn ∆t, råle thåìi gian tiãún âãún thåìi gian âàût T21 hồûc Trang 134 GII TÊCH MẢNG T31 âäúi våïi vng hồûc mäüt cạch láưn lỉåüt v tiãúp âiãøm tỉång ỉïng C21 hồûc C31 âỉåüc âọng sỉû hoảt âäüng ca bäü càõt âỉåüc tiãún hnh Khi sỉû hoảt âäüng âọ âỉåüc tiãún hnh thåìi gian ca bäü càõt âỉåüc xạc âënh bàịng cạch cäüng vo t + ∆t ca råle cọ sàơn v thåìi gian mảch càõt Til, âọ l thåìi gian u cáưu âäúi våïi råle v mạy càõt âãø càõt âỉåìng dáy Nhỉỵng råle täúc âäü cao v mảch càõt hoảt âäüng xáúp xè 0,04 (s) Sỉû hoảt âäüng ca bäü càõt bë nh hỉåíng tỉìng bỉåïc toaùn quaù trỗnh quaù õọỹ taỷi thồỡi gian õaợ ghi lởch trỗnh Trang 135 GIAI TấCH MANG LP CHặNG TRÇNH GII QUÚT CẠC BI TOẠN TRONG HÃÛ THÄÚNG ÂIÃÛN Sau nghiãn nghiãn cỉïu xong l thuút, pháưn naỡy trỗnh baỡy vóử caùc chổồng trỗnh tờnh toaùn hãû thäúng âiãûn nhỉ: Cạch xáy dỉûng cạc ma tráûn mảng, bi toạn tro lỉu cäng sút, ngàõn mảch, äøn õởnh CHOĩN NGN NGặẻ LP TRầNH: ọỳi vồùi caùc bi toạn k thût nọi chung v cạc bi toạn toạn hãû thäúng âiãûn nọi nọi riãng, thỉåìng láûp trỗnh bũng caùc ngổợ nhổ Fortran, Basic, Pascal Mọựi ngổợ lỏỷp trỗnh õóửu coù nhổợng ổu õióứm rióng v âỉåüc sỉí dủng nhỉỵng ỉïng dủng thêch håüp Chàóng hản chụng ta thỉåìng hay gàûp Fortran cạc bi toạn cọ khäúi lỉång toạn låïn Trong säú caùc chổồng trỗnh tờnh toaùn lổồùi õióỷn õang sổớ duỷng tải âiãûn lỉûc  Nàơng nọi riãng v cäng ty âiãûn lỉûc nọi chung âa säú âãưu sỉí dủng Fortran, vờ duỷ chổồng trỗnh tờnh lổồùi õióỷn cuớa PC3, mọõun tờnh toaùn cuớa chổồng trỗnh SwedNet (Thuỷy ióứn) Tuy nhiãn, sỉí dủng thnh thảo Fortran l váún âãư khäng âån gin Basic cng cọ nhỉåüc âiãøm tỉång tỉû l khọ sỉí dủng Riãng âäúi våïi Pascal, âáy l mäüt ngổợ (hay noùi õuùng hồn laỡ mọỹt trỗnh bión dëch) näøi tiãúng v quen thüc våïi táút c láûp trỗnh vión Hỏửu hóỳt caùc lỏỷp trỗnh vión Pascal õóửu u thêch äøn âënh ca trinhg biãn dëch, sỉû uøn chuøn, mỉïc âäü dãù hiãøu v âàûc biãût l täúc âäü m Pascal mang âãún Mäi trỉåìng Windows phạt triãøn, cạc hng sn xút pháưn mãưn â chuøn âäøi v phạt triãøn cạc ngän ngỉỵ nọi trãn våïi cạc phión baớn lỏỷp trỗnh ổùng duỷng Windows trổỷc quan (Visual), chàơng hản, hng Borland â âỉa sn pháøm Delphi m hiãûn â cọ âãún phiãn bn thỉï (Delphi 6) Ngoi ra, lénh vỉûc toạn k thût, cn cọ ngän ngỉỵ Mathlab, cng cọ mäüt cäng củ ráút mảnh phủc vủ cạc toạn phỉïc tảp Trong chuyón õóử naỡy em choỹn ngổợ lỏỷp trỗnh Pascal âãø gii quút cạc bi toạn hãû thäúng õióỷn Trang 136 GIAI TấCH MANG Chổồng trỗnh mọ phoớng Trang 137 GII TÊCH MẢNG Giao diãûn chênh âãø âi õóỳn caùc muỷc cuớa chổồng trỗnh Sồ õọử cuớa baỡi toaùn mỏựu õóứ sổớ lyù tỗm caùc ma trỏỷn Trang 138 GII TÊCH MẢNG Så âäư biãøu diãùn cho mảng riãng, tỉì âáy cọ thãø thãm nhạnh cỏy hoỷc nhaùnh buỡ cỏy Giao dióỷn bióứu dióựn hỗnh nh vãư cạc ma tráûn mảng Trang 139 GII TÊCH MẢNG Så âäư ca mảng củ thãø âãø toạn ngàõn mảch Så âäư củ thãø âãø toạn ngàõn mảch Trang 140 GII TÊCH MẢNG Biãøu diãùn dng ngàõn mảch trãn så âäư Biãøu diãùn cäng sút chảy trãn âỉåìng dáy Trang 141 GII TÊCH MẢNG Âỉåìng âàûc täúc âäü ca cạc mạy phạt mảng cọ sỉû cäú Trang 142 GII TÊCH MẢNG KÃÚT LÛN Trong gii têch mảng, mún nghiãn cỉïu mäüt mảng âiãûn âáưu tiãn ta sỉí dủng nhỉỵng kiãún thỉïc vãư âải säú ma tráûn âãø thnh láûp nãn nhỉỵng ma tráûn maỷng, tổỡ õỏy coù thóứ õổa mọ hỗnh hoùa cạc pháưn tỉí hãû thäúng âiãûn bàịng cạc ma tráûn ma tráûn täøng tråí z, ma tráûn nhạnh cáy Ngy våïi sỉû phạt triãøn ca khoa hc k thût cng våïi cäng nghãû mạy ta cọ thãø xáy dỉûng nãn cạc ma tráûn mảng trãn mạy ma tráûn A, C, Ynụt, Znụt, âàûc biãût ma tráûn Znụt bàịng phỉång phạp måí räüng dáưn så âäư Tỉì âáy cọ thãø âỉåüc cäng sút phán bäú mảng âiãûn NEWTON - RAPHSON phỉång phạp cọ âäü häüi tủ cao, âãø tháúy âỉåüc giåïi hản truưn ti ca âỉåìng dáy v âäü lãûch âiãûn ạp tải cạc nụt Våïi ma tráûn Znụt, Zvng xáy dỉûng âỉåüc váûn dủng cạc dảng ngàõn mảch pha, pha cng cạc âiãøm ngàõn mảch ca mảng õióỷn Caùc phổồng trỗnh vi phỏn cuớa maùy phaùt quaù trỗnh quaù õọỹ maỷng coù sổỷ cọỳ õổồỹc gii bàịng phỉång phạp säú phỉång phạp Euler, Runge-Kutta Âãø xẹt äøn âënh âäüng cho cạc mạy phạt cọ sỉû cäú mảng ta dng phỉång phạp biãún âäøi Euler våïi cạc bỉåïc ỉåïc lỉåüng âỉa âỉåüc âỉåìng âàûc ca cạc mạy phạt tải cạc nụt hãû thäúng âiãûn  Nàơng, ngy 30 thạng 05 nàm 2003 TI LIÃÛU THAM KHO ÂÀÛNG NGC DINH, TRÁƯN BẠCH, NGÄ HÄƯNG QUANG, TRËNH HNG THẠM, “Hãû thäúng âiãûn” Táûp 1, 2, NXB, Âải hc v trung hoüc chuyãn nghiãûp, Haì Näüi, 1981 Là KIM HNG, ÂON NGC MINH TỤ, “Ngàõn mảch hãû thäúng âiãûn”, NXB Giạo dủc, 1999 TRÁƯN BẠCH, “ÄØn âënh ca hãû thäúng âiãûn”, ÂHBK H Näüi, 2001 GLENNN.W.STAGG AHMED.H.EL-ABIAD Computer methods in power system analysis, Mc Graw-Hill, 1988 Trang 143 GII TÊCH MẢNG MỦC LỦC Låìi nọi âáưu CHỈÅNG 1: ÂẢI SÄÚ MA TRÁÛN ỈÏNG DỦNG TRONG GII TÊCH MẢNG 1.1 ÂËNH NGHÉA V CẠC KHẠI NIÃÛM CÅ BN 1.1.1 Kê hiãûu ma tráûn 1.1.2 Cạc dảng ma tráûn 1.2 CẠC ÂËNH THỈÏC 1.2.2 Âënh nghéa v cạc cháút ca âënh thỉïc 1.2.2 Âënh thỉïc v cạc pháưn phủ âải säú 1.3 CẠC PHẸP TÊNH MA TRÁÛN 1.3.1 Cạc ma tráûn bàịng 1.3.2 Phẹp cäüng (trỉì) ma tráûn 1.3.3 Têch vä hỉåïng ca ma tráûn 1.3.4 Nhán cạc ma tráûn 1.3.5 Nghëch âo ma tráûn 1.3.6 Ma tráûn phán chia 1.4 SỈÛ PHỦ THÜC TUÚN TÊNH V HẢNG CA MA TRÁÛN 1.4.1 Sỉû phủ thüc tuún 1.4.2 Hảng ca ma tráûn 1.5 HÃÛ PHặNG TRầNH TUYN TấNH 4 4 6 7 7 8 10 10 10 10 CHặNG 2: GIAI PHặNG TRầNH VI PHN BềNG PHặNG PHAẽP S 2.1 GIẽI THIU 2.2 GIAI PHặNG TRầNH VI PHÁN BÀỊNG PHỈÅNG PHẠP SÄÚ 2.2.1 Phỉång phạp Euler 2.2.2 Phỉång phạp biãún âäøi Euler 2.2.3 Phỉång phạp Picard våïi sỉû xáúp xè liãn tủc 2.2.4 Phỉång phạp Runge-Kutta 2.2.5 Phỉång phạp dỉû âoạn sỉía âäøi 2.3 GII PHỈÅNG TRầNH BC CAO 2.4 Vấ DU Vệ GIAI PHặNG TRầNH VI PHÁN BÀỊNG PHỈÅNG PHẠP SÄÚ 12 12 12 12 13 15 16 18 19 19 CHặNG 3: M HầNH HỌA CẠC PHÁƯN TỈÍ TRONG HÃÛ THÄÚNG ÂIÃÛN 3.1 GIÅÏI THIU 3.2 M HầNH ặèNG DY TRUYệN TAI 3.2.1 ổồỡng dáy di âäưng nháút 3.2.2 Så âäư tỉång âỉång âỉåìng dáy di (l > 240) 3.2.3 Så âäư tỉång âỉång cuớa õổồỡng dỏy trung bỗnh 3.2.4 Thọng sọỳ A, B, C, D 3.2.5 Cạc dảng täøng tråí v täøng dáùn 3.3 MẠY BIÃÚN ẠP 3.3.1 Mạy biãún ạp cün dáy 29 29 29 29 31 32 33 33 34 34 Trang 144 GII TÊCH MẢNG 3.3.2 Mạy biãún ạp tỉì ngáùu 3.3.3 Mạy biãún ạp cọ bäü âiãưu ạp 3.3.4 Mạy biãún ạp cọ tè säú vng khäng âäưng nháút 3.3.5 Maïy biãún aïp chuyãøn pha 3.3.6 Maïy biãún ạp ba cün dáy 3.3.7 Phủ ti 3.4 KÃÚT LÛN 35 37 37 39 39 40 41 CHỈÅNG 4: CẠC MA TRÁÛN MẢNG V PHẢM VI ỈÏNG DỦNG 4.1 GIÅÏI THIÃÛU 4.2 GRAPHS 4.3 MA TRÁÛN THÃM VAÌO 4.3.1 Ma tráûn thãm vo nhạnh -nụt Á 4.3.2 Ma tráûn thãm vo nụt A 4.3.3 Ma tráûn hỉåïng âỉåìng - nhạnh cáy K 4.3.4 Ma tráûn vãút càõt cå baín B ˆ 4.3.5 Ma tráûn vãút càõt tàng thãm B 4.3.6 Ma tráûn thãm vo vng cå bn C ˆ 4.3.7 Ma tráûn säú vng tàng thãm C 4.4 MẢNG ÂIÃÛN GÄÚC 4.5 CẠCH THNH LÁÛP MA TRÁÛN MẢNG BÀỊNG SỈÛ BIN ỉI TRặC TIP 4.5.1 Phổồng trỗnh õỷc tờnh cuớa mảng âiãûn 4.5.2 Ma tráûn täøng tråí nụt v ma tráûn täøng dáùn nụt 4.5.3 Ma tráûn täøng tråí nhạnh cáy v täøng dáùn nhạnh cáy 4.5.4 Ma tráûn täøng tråí vng v ma tráûn täøng dáùn vng 4.6 CẠCH THNH LÁÛP MA TRÁÛN MẢNG BÀỊNG PHẸP BIÃÚN ÂÄØI PHỈÏC TẢP 4.6.1 Ma tráûn täøng tråí nhạnh v ma tráûn täøng dáùn nhạnh 4.6.2 Ma tráûn täøng tråí vng v täøng dáùn voìng 4.6.3 Ma tráûn täøng dáùn voìng thu âỉåüc tỉì ma tráûn täøng dáùn mảng thãm vo 4.6.4 Ma tráûn täøng tråí nhạnh cáy thu âỉåüc tỉì ma tráûn täøng tråí thãm vo 4.6.5 Thnh láûp mt täøng dáùn, täøng tråí nhạnh cáy tỉì mt täøng dáùn v täøng tråí nụt 4.6.6 Thnh láûp mt täøng dáùn, täøng tråí nụt tỉì mt täøng dáùn, täøng dáùn nhạnh cáy 42 42 42 44 44 45 46 46 48 49 50 51 52 52 53 54 55 57 57 60 62 64 64 65 CHỈÅNG 5: CẠC THÛT TOẠN DNG THAèNH LP NHặẻNG MT MANG 5.1 GIẽI THIU 5.2 XAẽC ÂËNH MA TRÁÛN YNỤT BÀỊNG PHỈÅNG PHẠP TRỈÛC TIÃÚP 5.3 THÛT TOẠN ÂÃØ THNH LÁÛP MA TRÁÛN TÄØNG TRÅÍ NỤT 5.3.1 Phổồng trỗnh bióứu dióựn cuớa mọỹt maỷng rióng 5.3.2 Sỉû thãm vo ca mäüt nhạnh cáy 5.3.3 Sỉû thãm vo ca mäüt nhạnh b cáy 74 74 74 75 75 76 79 CHỈÅNG 6: TRO LỈU CÄNG SÚT 6.1 GIÅÏI THIÃÛU 6.2 THIÃÚT LÁÛP CÄNG THỈÏC GII TÊCH 84 84 84 Trang 145 GII TÊCH MẢNG 6.3 CẠC PHỈÅÏNG PHẠP GII QUÚT TRO LỈU CÄNG SÚT 6.4 ÂÄÜ LÃÛCH V TIÃU CHØN HÄÜI TU.Û 6.5 PHỈÅNG PHẠP GAUSS-SEIDEL SỈÍ DỦNG MA TRÁÛN YNỤT 6.5.1 Tênh toạn nụt P-V 6.5.2 Tênh toạn dng chảy trãn âỉåìng dáy v cäng sút nụt hãû thäúng 6.5.3 Tàng täúc âäü häüi tủ 6.5.4 Ỉu v nhỉåüc âiãøm ca phỉång phạp dng Ynụt 6.6 PHỈÅNG PHẠP SỈÍ DỦNG MA TRÁÛN ZNỤT 6.6.1 Phỉång phạp thỉìa säú zero 6.6.2 Phỉång phạp sỉí dủng ma tráûn Znụt 6.6.3 Phỉång phạp sỉí dủng ma tráûn Znụt våïi hãû thäúng lm chøn 6.6.4 Phỉång phạp ln c nụt âiãưu khiãøn ạp 6.6.5 Häüi tủ v hiãûu qu toạn 6.7 PHỈÅNG PHẠP NEWTON 6.7.1 Gii quút tro lỉu cäng sút 6.7.2 Phỉång phạp âäü lãûch cäng sút åí ta âäü cỉûc 85 85 87 89 90 90 91 91 92 92 93 94 94 94 95 95 CHỈÅNG 7: TÊNH TOẠN NGÀÕN MẢCH 7.1 GIÅÏI THIÃÛU 7.2 TÊNH TOẠN NGÀÕN MẢCH BÀỊNG CẠCH DNG MA TRÁÛN ZNỤT 7.2.1 Mä t hãû thäúng 7.2.2 Dng v ạp ngàõn mảch 7.3 TÊNH TOẠN NM CHO MẢNG PHA ÂÄÚI XỈÏNG BÀỊNG CẠCH DNG ZNỤT 7.3.1 Biãún âäøi thnh dảng âäúi xỉïng 7.3.2 Ngàõn maûch pha chaûm âáút 7.3.3 Ngàõn maûch pha chảm âáút 7.4 TÊNH TOẠN NGÀÕN MẢCH BÀỊNG CAẽCH DUèNG ZVOèNG 7.5 CHặNG TRầNH M TA TấNH TOẠN NGÀÕN MẢCH 98 98 99 99 99 103 103 106 109 111 115 CHỈÅNG 8: NGHIÃN CỈÏU TÊNH ÄØN ÂËNH CA QUẠ TRÇNH QUẠ ÂÄÜ 8.1 GIÅÏI THIÃÛU 8.2 PHặNG TRầNH DAO ĩNG 8.3 PHặNG TRầNH MAẽY IN 8.3.1 Mạy âiãûn âäưng bäü 8.3.2 Mạy âiãûn cm ỉïng 8.4 PHặNG TRầNH H THNG IN 8.4.1 ỷc trổng cuớa phuỷ taới 8.4.2 Phổồng trỗnh õỷc trổng cuớa maỷng âiãûn 8.5 K THÛT GII QUÚT 8.5.1 Tênh toạn måí âáưu 8.5.2 Phỉång phạp biãún âäøi Euler 8.5.3 Phỉång phạp Runge-Kutta 8.6 CẠC HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU CHÈNH V BÄÜ KÊCH TỈÌ 8.7 RÅLE KHONG CẠCH 117 117 118 120 120 122 123 123 124 127 127 129 131 135 138 Trang 146 GII TÊCH MẢNG PHỦ LỦC : CẠC HầNH TIU BIỉU CHO CHặNG TRầNH TấNH TOAẽN Kóỳt lûn Ti liãûu tham kho Mủc lủc 137 146 147 Trang 147 ... gian ca bäü âiãưu chènh KA: L hãû säú khuúch âải ca bäü khúch âải TA: L hàịng säú thåìi gian ca bäü khuúch âải KE: L hãû säú khuúch âải ca bäü kêch tỉì TE: L hàịng säú thåìi gian ca bäü kêch tỉì... biãøu diãùn hãû thäúng âiãöu khiãøn kêch tỉì Eiv - Ev + + Bäü ü khãúch âải Eiii + Giåïi hản âáưu giỉỵa Eiiimax v Eiiimin - Evi Eii Evi Bäü kêch tỉì Vng äøn âënh Efd Efd Mạy phạt Et GII TÊCH MẢNG... biãøu diãùn âån gin họa ca hãû thäúng âiãưu chènh täúc âäü ÅÍ âáy A, B l cạc hàịng säú dỉûa vo âàûc bo ca bäü kêch tỉì Âãø âãún cạc nh hỉåíng ca hãû thäúng âiãưu khiãøn kêch tổỡ, thỗ caùc phổồng