ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRẦN MỸ THIỆN ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN PSEUDO-GRADIENT PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ĐỂ GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU ĐỘ TỐI ƯU CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG Chuyên ngành: THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN Mã số: 605251 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP.HỒ CHÍ MINH, tháng 06 năm 2013 -i- CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM Cán hướng dẫn khoa học: TS.Võ Ngọc Điều (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét 1: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét 2: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ ngày tháng năm Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn Thạc sĩ) Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận văn Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ -ii- ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: TRẦN MỸ THIỆN MSHV:11820129 Ngày, tháng, năm sinh: 29/07/1982 Nơi sinh: Cần Thơ Chuyên ngành: Thiết bị, mạng nhà máy điện Mã số: 60.52.51 I TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN PSEUDO-GRADIENT ooooPARTICLE SWARM OPTIMIZATION ĐỂ GIẢI BÀI TỐN ĐIỀU ĐỘ ooooTỐI ƯU CƠNG SUẤT PHẢN KHÁNG NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu phương pháp giải toán điều độ tối ưu công suất phản kháng hệ thống điện thuật tiến hóa PSO - Tìm hiểu thuật tốn pseudo-gradient PSO cải tiến thuật toán PSO - Ứng dụng thuật toán pseudo-gradient PSO để giải tốn điều độ tối ưu cơng suất phản kháng so sánh kết đạt với phương pháp khác II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 21/01/2013 III NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 21/06/2013 IV CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Tiến sĩ VÕ NGỌC ĐIỀU Tp HCM, ngày tháng năm 2013 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) TS Võ Ngọc Điều TS Võ Ngọc Điều TRƯỞNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ (Họ tên chữ ký) -iii- LỜI CẢM ƠN Con xin chân thành cảm ơn Ba Mẹ, gia đình ln động viên, sát cánh bên lúc khó khăn, tạo điều kiện thuận lợi cho học tập Em xin chân thành cảm ơn Thầy TS Võ Ngọc Điều ln tận tình giảng dạy, động viên, truyền đạt kinh nghiệm quý báu giúp em hoàn thành luận văn Thầy gương sáng để em noi theo bước đường học tập nghiệp Em xin chân thành cảm ơn Ban Giám Hiệu Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM, thầy cô Khoa Điện – Điện Tử, thầy cô Khoa Công Nghệ Trường Đại Học Cần Thơ, hỗ trợ, tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành luận văn Tôi xin cảm ơn anh chị, bạn học viên cao học khóa 03, quý bạn bè đồng nghiệp giúp đỡ tôi, suốt trình làm luận văn Xin chân thành cảm ơn -iv- TĨM TẮT LUẬN VĂN Đề tài trình bày phương pháp PSO cải tiến - phương pháp PseudoGradient Particle Swarm Optimization (PGPSO) để giải toán điều độ tối ưu công suất phản kháng (Optimal Reactive Power Dispatch - ORPD) PGPSO dạng phương pháp PSO với hệ số co thêm vào pseudo-gradient nhằm tăng tốc độ hội tụ toán Phương pháp PGPSO giải toán ORPD với hàm mục tiêu khác cực tiểu công suất thực, cải thiện biến dạng điện áp cân độ ổn định điện áp Đồng thời, hàm mục tiêu bị ràng buộc thuộc tính khác giới hạn cơng suất phản kháng máy phát, khóa tụ, giới hạn điện áp nút, giới hạn thay đổi nấc máy biến áp giới hạn đường truyền Đề tài sử dụng ba mạng điện chuẩn IEEE 30 nút, IEEE 57 nút IEEE 118 nút để kiểm chứng so sánh kết đạt phương pháp PGPSO so với phương pháp PSO cải tiến khác số phương pháp trí tuệ nhân tạo khác Để qua đó, thấy độ hội tụ nhanh tính hiệu phương pháp PGPSO -v- PREFACE This thesis proposed a newly improved Particle Swarm Optimization (PSO) method – pseudo-gradient PSO (PGPSO) for solving Optimal Reactive Power Dispatch (ORPD) PGPSO here is the PSO with constriction factor enhanced by the pseudo – gradient for speeding up convergence process PGPSO method can deal with different objectives of the problem such as minimizing the real power losses, improving the voltage profile, and enhancing the voltage stability At the same time, the objects are properly handle various contraints for reactive power limits of generators and switchable capacitor banks, bus voltage limits, tap changer limits for transformers, and transmission line limits This thesis has been tested on the IEEE 30-bus, IEEE 57-bus and IEEE 118-bus systems and the obtained results are compared to those from other improved PSO variants and other meta-heuristic methods Thereby, PGPSO could be a powerful and useful methods -vi- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả Trần Mỹ Thiện -vii- MỤC LỤC Trang TRANG PHỤ BÌA i NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ ii LỜI CẢM ƠN .iii TÓM TẮT LUẬN VĂN iv LỜI CAM ĐOAN vi MỤC LỤC vii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU x DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH xiii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT .xv CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 1.2 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 1.3 KẾT QUẢ VÀ TẦM QUAN TRỌNG CỦA ĐỀ TÀI 1.4 PHẠM VI VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.5 NỘI DUNG ĐỀ TÀI CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN ORPD VÀ THUẬT TỐN TIẾN HĨA PSO 2.1 TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN ORPD 2.1.1 Phương pháp DE (Differential Evolution) [8] 2.1.2 Phương pháp ACO (Ant Colony Optimization) [3] 2.1.3 Phương pháp GA (Genetic Algorithm) [30] 2.1.4 Phương pháp EP (Evolutionary Programming) [13] 10 2.1.5 Phương pháp GSA ( Gravitational Search Algorithm ) [29] 12 2.1.6 Phương pháp HPSO (Hybrid Particle Swarm Optimization) [26] 14 2.1.7 Nhận xét 16 2.2 PHƯƠNG PHÁP PSO 17 2.2.1 Giới thiệu 17 2.2.2 Biểu thức thuật toán PSO 18 -viii- 2.2.3 Một số cải tiến trình phát triển PSO 20 2.2.3.1 Dạng Constriction PSO (PSO CF) 20 2.2.3.2 PSO-TVIW 21 2.2.3.3 Kỹ thuật TVAC 21 2.2.3.4 HPSO-TVAC 23 2.2.3.5 SOHPSO-TVAC [19] 24 2.2.3.6 Thuật Toán SWT – PSO [38] 24 2.2.3.7 Sự kết hợp phương pháp PSO phương pháp tối ưu khác 25 CHƯƠNG 3: THÀNH LẬP BÀI TOÁN ORPD 27 3.1 BÀI TOÁN ORPD 27 3.2 CÁC HÀM MỤC TIÊU VÀ ĐIỀU KIỆN RÀNG BUỘC 28 3.2.1 Công thức hàm mục tiêu [32] 28 3.2.2 Đẳng thức ràng buộc 28 3.2.3 Bất đẳng thức ràng buộc 29 CHƯƠNG 4: THUẬT TOÁN PSEUDO-GRADIENT PSO (PGPSO) 31 4.1 KHÁI NIỆM PSEUDO-GRADIENT [31] 31 4.2 THUẬT TOÁN PSEUDO-GRADIENT PSO [31] 32 4.3 ÁP DỤNG THUẬT TOÁN PGPSO VÀO BÀI TOÁN ORPD [32] 34 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ TÍNH TỐN 38 5.1 MẠNG IEEE 30 NÚT 39 5.1.1 Cấu trúc 39 5.1.2 Kết 40 5.1.2.1 Hàm cực tiểu tổn thất công suất 40 5.1.2.2 Cực tiểu số điện áp nhằm nâng cao độ ổn định điện áp 42 5.1.2.3 Cực tiểu độ lệch điện áp nút tải để cải thiện biến dạng điện áp 44 5.1.2.4 So sánh kết tốt hệ thống IEEE 30 nút 46 5.1.3 Kết luận 47 5.2 MẠNG IEEE 57 NÚT 48 5.2.1 Cấu trúc 48 -ix- 5.2.2 Kết 49 5.2.2.1 Hàm cực tiểu tổn thất công suất 49 5.2.2.2 Cực tiểu số điện áp nhằm nâng cao độ ổn định điện áp 51 5.2.2.3 Cực tiểu độ lệch điện áp nút tải để cải thiện biến dạng điện áp 52 5.2.3.4 So sánh kết tốt hệ thống IEEE 57 nút 54 5.2.3 Kết luận 54 5.3 MẠNG IEEE 118 NÚT 55 5.3.1 Cấu trúc 55 5.3.2 Kết 56 5.3.2.1 Hàm cực tiểu tổn thất công suất 56 5.3.2.2 Cực tiểu số điện áp nhằm nâng cao độ ổn định điện áp 58 5.3.2.3 Cực tiểu độ lệch điện áp nút tải để cải thiện biến dạng điện áp 60 5.3.2.4 So sánh kết tốt hệ thống IEEE 118 nút 62 5.3.3 Kết luận 63 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 64 6.1 KẾT LUẬN 64 6.2 KIẾN NGHỊ 65 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 PHỤ LỤC 70 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG 85 PHỤ LỤC -71- Qc21 5.0000 1.5071 3.1684 5.0000 Qc23 2.1860 3.8244 0.9967 2.4159 Qc24 5.0000 5.0000 3.9229 5.0000 Qc29 2.3507 1.9724 3.6873 2.2498 Bảng A3: Những kết tốt phương pháp PGPSO cho mạng IEEE 30 nút với hàm mục tiêu số ổn định điện áp (Limax) Thông số PSO-TVIW PSO-TVAC HPSO-TVAC PGPSO Vg1 1.1000 1.0873 1.0993 1.1000 Vg2 1.0980 1.0811 1.0954 1.0971 Vg5 1.0686 1.0847 1.0584 1.1000 Vg8 1.0860 1.0812 1.0803 1.0783 Vg11 1.0790 1.0907 0.9918 1.0999 Vg13 1.1000 1.0959 1.0264 1.1000 T6-9 1.0738 0.9419 1.0840 0.9995 T6-10 0.9000 0.9434 0.9528 0.9000 T4-12 0.9432 1.1000 1.0695 0.9552 T27-28 0.9517 0.9515 0.9401 0.9501 Qc10 1.7780 1.3974 1.0231 1.5250 Qc12 0.9733 2.6081 0.6421 3.8338 Qc15 4.5789 2.8190 1.9968 1.7427 Qc17 0.8135 3.5337 1.5954 0.9644 Qc20 0.6061 1.3567 3.8485 0.9329 Qc21 0.0000 3.0406 3.9249 2.2746 Qc23 5.0000 3.6093 3.6701 0.0000 Qc24 2.1583 3.5217 2.6862 2.3926 Qc29 1.7553 2.5983 2.6041 1.1695 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -72- Bảng A4: Những kết tốt phương pháp PGPSO cho mạng IEEE 30 nút với hàm mục tiêu độ lệch điện áp (VD) Thông số PSO-TVIW PSO-TVAC HPSO-TVAC PGPSO Vg1 1.0498 1.0165 1.0478 1.0132 Vg2 1.0606 1.0132 1.0378 1.0074 Vg5 1.0311 1.0185 1.0061 1.0174 Vg8 0.9863 1.0077 0.9961 1.0082 Vg11 0.9782 1.0050 0.9962 1.0217 Vg13 1.0449 1.0236 1.0245 1.0137 T6-9 1.0014 1.0003 0.9885 1.0381 T6-10 0.9335 0.9106 0.9287 0.9002 T4-12 0.9825 0.9932 0.9904 0.9862 T27-28 0.9536 0.9620 0.9597 0.9736 Qc10 4.8227 2.8058 1.3065 5.0000 Qc12 2.1231 4.2606 1.1222 1.2265 Qc15 4.5980 3.5319 1.6212 5.0000 Qc17 4.6932 2.5013 3.2150 0.0000 Qc20 4.7791 2.9694 4.0342 5.0000 Qc21 1.6296 3.8743 4.4229 4.8949 Qc23 0.0980 1.9639 4.7417 4.9902 Qc24 4.7153 5.0000 3.9750 5.0000 Qc29 2.3841 3.0844 4.5411 3.7885 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -73- Bảng A5: Những kết tốt phương pháp PGPSO cho mạng IEEE 57 nút với hàm mục tiêu cực tiểu tổn thất công suất (Ploss) Thông số biến PSO-TVIW PSO-TVAC HPSO-TVAC PGPSO Vg1 1.0600 1.0600 1.0250 1.0600 Vg2 1.0600 1.0553 1.0148 1.0580 Vg3 1.0474 1.0387 1.0080 1.0446 Vg6 1.0402 1.0331 0.9973 1.0363 Vg8 1.0591 1.0514 1.0229 1.0600 Vg9 1.0411 1.0308 0.9999 1.0385 Vg12 1.0362 1.0184 0.9977 1.0323 T4-18 1.0370 0.9812 0.8961 1.0789 T4-18 1.0190 0.9425 0.9924 0.9199 T21-20 1.0817 1.0002 0.9858 1.0174 T24-25 0.9857 0.8891 0.9023 0.9502 T24-25 0.9219 1.0081 0.9032 0.9450 T24-26 1.0083 1.0212 0.9924 1.0048 T7-29 0.9736 0.9692 0.9451 0.9737 T34-32 0.9640 0.9077 0.9381 0.9355 T11-41 0.8814 0.9256 0.9107 0.9120 T15-45 0.9723 0.9629 0.9335 0.9699 T14-46 0.9534 0.9440 0.9661 0.9525 T10-51 0.9630 0.9556 0.9356 0.9639 T13-49 0.9233 0.9151 0.9141 0.9228 T11-43 0.9868 0.9663 0.9992 0.9589 T40-56 0.9622 1.0296 0.9650 0.9981 T39-57 0.9785 0.9558 0.9650 0.9650 T9-55 0.9783 0.9693 0.9568 0.9721 Qc18 4.5282 4.3224 4.5746 7.2372 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -74- Qc25 5.9000 4.2069 5.0882 5.8994 Qc23 6.3000 1.9084 3.0899 6.2902 Bảng A6: Những kết tốt phương pháp PGPSO cho mạng IEEE 57 nút với hàm mục tiêu số ổn định điện áp (Limax) Thông số biến PSO-TVIW PSO-TVAC HPSO-TVAC PGPSO Vg1 1.0272 1.0370 1.0158 0.9996 Vg2 1.0130 1.0287 0.9977 1.0053 Vg3 0.9991 1.0195 1.0333 1.0004 Vg6 1.0197 1.0171 0.9861 1.0157 Vg8 0.9983 1.0250 1.0118 1.0466 Vg9 0.9970 1.0078 1.0142 1.0510 Vg12 1.0306 1.0352 1.0213 1.0399 T4-18 0.9084 1.0102 0.8862 0.9825 T4-18 0.9743 0.9076 1.0265 0.9085 T21-20 0.9657 0.9537 0.9973 1.0063 T24-25 0.9265 0.8657 1.0072 0.9217 T24-25 0.9213 0.9472 0.8440 0.9690 T24-26 0.9698 0.9316 0.9717 0.9874 T7-29 0.9327 0.9513 0.9266 0.9595 T34-32 0.8856 0.8872 0.8901 0.8889 T11-41 0.8560 0.8109 0.9150 0.8787 T15-45 0.9368 0.9474 0.9514 0.9408 T14-46 0.9314 0.9261 0.9241 0.9332 T10-51 0.9445 1.0051 0.9421 0.9814 T13-49 0.8589 0.8492 0.9119 0.8792 T11-43 0.9248 0.9892 0.9358 0.9625 T40-56 0.9867 0.9483 1.0018 0.9745 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -75- T39-57 1.0410 1.0276 0.9877 1.0519 T9-55 0.9529 0.9556 0.9695 0.9868 Qc18 5.2414 5.5411 6.1430 7.7813 Qc25 2.3412 2.2416 3.2131 3.7637 Qc23 4.2700 3.4436 3.2384 4.3552 Bảng A7: Những kết tốt phương pháp PGPSO cho mạng IEEE 57 nút với hàm mục tiêu độ lệch điện áp (VD) Thông số biến PSO-TVIW PSO-TVAC HPSO-TVAC PGPSO Vg1 1.0345 1.0283 1.0033 1.0176 Vg2 1.0040 1.0042 0.9810 1.0032 Vg3 1.0079 0.9978 1.0104 1.0148 Vg6 1.0042 1.0069 1.0104 1.0011 Vg8 1.0218 1.0365 1.0161 1.0207 Vg9 1.0373 1.0173 1.0163 1.0363 Vg12 0.9959 1.0009 1.0084 1.0064 T4-18 0.9932 0.9131 0.9600 1.0417 T4-18 0.9673 1.0051 0.9862 0.9788 T21-20 0.9765 0.9925 0.9973 0.9733 T24-25 0.9687 0.9138 0.9063 0.9510 T24-25 0.9774 0.9845 0.9888 0.9952 T24-26 1.0241 1.0448 1.0365 1.0315 T7-29 0.9640 0.9603 0.9467 0.9597 T34-32 0.9288 0.9300 0.9252 0.9273 T11-41 0.8000 0.8000 0.8917 0.8003 T15-45 0.9311 0.9478 0.9351 0.9424 T14-46 0.9964 0.9874 0.9459 0.9981 T10-51 1.0079 1.0032 0.9920 1.0145 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -76- T13-49 0.8723 0.8580 0.9209 0.8692 T11-43 1.0066 1.0010 0.9553 1.0154 T40-56 1.1000 1.0514 0.9932 1.1000 T39-57 0.9665 0.9643 0.9586 0.9423 T9-55 0.9936 0.9887 0.9823 1.0021 Qc18 1.2986 6.6911 6.8472 8.7947 Qc25 5.9000 3.0716 3.1966 5.9000 Qc23 2.2503 6.3000 3.0077 6.3000 Bảng A8: Những kết tốt phương pháp PGPSO cho mạng IEEE 118 nút với hàm mục tiêu cực tiểu tổn thất công suất (Ploss) Thông số biến PSO-TVIW PSO-TVAC HPSO-TVAC PGPSO Vg1 1.0192 1.0202 1.0387 1.0176 Vg4 1.0479 1.0295 1.0278 1.0371 Vg6 1.0353 1.0098 1.0358 1.0277 Vg8 1.0338 1.0224 1.0205 1.0292 Vg10 1.0443 1.0368 1.0324 1.0464 Vg12 1.0359 1.0108 1.0211 1.0220 Vg15 1.0322 1.0180 1.0206 1.0327 Vg18 1.0342 1.0421 1.0255 1.0381 Vg19 1.0323 1.0193 1.0250 1.0364 Vg24 1.0432 1.0227 1.0237 1.0412 Vg25 1.0801 1.0573 1.0362 1.0779 Vg26 1.0721 1.0513 1.0290 1.1000 Vg27 1.0379 1.0292 1.0224 1.0400 Vg31 1.0256 1.0048 1.0241 1.0240 Vg32 1.0326 1.0138 1.0205 1.0343 Vg34 1.0453 1.0415 1.0246 1.0352 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -77- Vg36 1.0440 1.0317 1.0267 1.0331 Vg40 1.0231 1.0246 1.0234 1.0103 Vg42 1.0342 1.0182 1.0332 1.0207 Vg46 1.0316 1.0105 1.0453 1.0361 Vg49 1.0584 1.0223 1.0307 1.0551 Vg54 1.0401 1.0217 1.0203 1.0317 Vg55 1.0322 1.0176 1.0319 1.0302 Vg56 1.0395 1.0208 1.0222 1.0297 Vg59 1.0536 1.0317 1.0320 1.0526 Vg61 1.0500 1.0226 1.0182 1.0502 Vg62 1.0495 1.0222 1.0097 1.0494 Vg65 1.0446 1.0422 1.0439 1.0496 Vg66 1.0611 1.0157 1.0240 1.0604 Vg69 1.0728 1.0418 1.0387 1.0675 Vg70 1.0431 1.0195 1.0257 1.0330 Vg72 1.0496 1.0138 1.0359 1.0330 Vg73 1.0438 1.0224 1.0208 1.0340 Vg74 1.0348 1.0243 1.0235 1.0253 Vg76 1.0214 1.0323 1.0478 1.0204 Vg77 1.0335 1.0272 1.0238 1.0359 Vg80 1.0453 1.0386 1.0330 1.0468 Vg85 1.0434 1.0266 1.0443 1.0376 Vg87 1.0329 1.0225 0.9949 1.0511 Vg89 1.0673 1.0276 1.0562 1.0722 Vg90 1.0449 1.0208 1.0354 1.0549 Vg91 1.0434 1.0381 1.0245 1.0598 Vg92 1.0526 1.0209 1.0464 1.0584 Vg99 1.0114 1.0437 1.0352 1.0245 Vg100 1.0228 1.0295 1.0317 1.0417 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -78- Vg103 1.0159 1.0303 1.0371 1.0306 Vg104 1.0156 1.0209 1.0282 1.0210 Vg105 1.0121 1.0209 1.0356 1.0163 Vg107 1.0003 0.9977 1.0167 1.0073 Vg11O 1.0106 1.0455 1.0363 1.0187 Vg111 1.0207 1.0463 1.0430 1.0257 Vg112 0.9950 1.0342 1.0192 1.0036 Vg113 1.0389 1.0419 1.0221 1.0407 Vg116 1.0492 1.0214 1.0296 1.0458 T8-5 0.9780 0.9921 0.9961 0.9792 T26-25 1.0183 0.9894 0.9995 1.0361 T38-37 0.9973 0.9800 0.9917 0.9874 T63-59 0.9752 0.9810 0.9831 0.9747 T64-61 0.9835 1.0150 0.9935 0.9837 T65-66 1.0065 0.9862 0.9978 1.0008 T68-69 0.9625 1.0176 1.0559 0.9969 T81-80 0.9537 0.9716 1.0021 0.9666 T63-59 0.9836 1.0242 0.9826 0.9902 Qc5 -28.9534 -26.6927 -18.8515 -14.8769 Qc34 4.0292 6.0935 6.2850 9.6610 Qc37 -13.2603 -8.4652 -12.7643 -9.1474 Qc44 7.2516 5.6967 4.8838 10.0000 Qc45 5.9441 5.8266 4.3963 6.7076 Qc46 7.6672 6.0550 5.8345 3.6295 Qc48 5.1320 9.9338 9.6587 7.1744 Qc74 2.5275 5.5855 6.4576 5.8336 Qc79 0.0000 9.9628 8.2780 13.0753 Qc82 9.8777 9.7478 6.3915 11.3810 Qc83 10.0000 6.3582 5.9192 8.4351 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -79- Qc105 9.4793 10.6972 10.7252 10.1929 Qc107 4.4602 3.0926 2.7966 0.7476 Qc110 3.1539 2.3327 2.4545 2.1601 Bảng A9: Những kết tốt phương pháp PSO cho mạng IEEE 118 nút với hàm mục tiêu số ổn định điện áp (Limax) Thông số biến PSO-TVIW PSO-TVAC HPSO-TVAC PGPSO Vg1 1.0502 0.9914 1.0316 1.0185 Vg4 1.0245 1.0241 1.0102 1.0155 Vg6 1.0042 1.0397 1.0190 1.0308 Vg8 0.9599 1.0022 0.9851 1.0241 Vg10 1.0042 1.0117 1.0116 1.0237 Vg12 1.0187 0.9959 0.9990 0.9893 Vg15 0.9885 0.9881 1.0189 1.0107 Vg18 1.0268 1.0014 1.0795 1.0207 Vg19 1.0228 1.0296 1.0276 1.0057 Vg24 1.0445 1.0343 1.0599 1.0486 Vg25 1.0184 1.0115 1.0149 1.0536 Vg26 1.0325 0.9505 1.0161 0.9560 Vg27 1.0631 1.0342 1.0082 1.0295 Vg31 0.9978 1.0515 0.9941 1.0019 Vg32 1.0381 1.0593 0.9831 1.0379 Vg34 1.0602 1.0597 1.0553 1.0598 Vg36 1.0519 1.0292 0.9815 1.0228 Vg40 1.0464 0.9951 1.0285 1.0218 Vg42 1.0769 1.0429 1.0773 1.0745 Vg46 1.1000 1.1000 1.0634 1.1000 Vg49 1.0444 1.0444 1.0527 1.0444 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -80- Vg54 1.0158 1.0396 1.0194 1.0176 Vg55 1.0306 1.0359 1.0471 0.9618 Vg56 1.0064 1.0549 1.0409 1.0036 Vg59 0.9500 0.9500 1.0372 0.9556 Vg61 1.0003 0.9866 0.9988 0.9536 Vg62 1.0207 1.0672 1.0021 0.9501 Vg65 1.0043 1.0396 1.0383 1.0284 Vg66 0.9541 0.9634 1.0493 0.9639 Vg69 0.9500 0.9948 1.0056 0.9943 Vg70 1.0488 0.9955 1.0548 0.9919 Vg72 1.0351 1.0038 1.0004 0.9915 Vg73 0.9816 0.9500 1.0539 0.9500 Vg74 1.0285 0.9890 1.0069 0.9734 Vg76 1.0262 1.0289 1.0633 1.0869 Vg77 1.0547 0.9985 1.0365 1.0244 Vg80 1.0339 1.0140 1.0089 0.9800 Vg85 0.9926 0.9814 1.0071 0.9581 Vg87 0.9968 1.0462 0.9858 1.0031 Vg89 0.9500 1.0062 1.0274 0.9768 Vg90 1.0022 0.9865 1.0525 1.0806 Vg91 0.9536 1.0656 1.0390 1.0404 Vg92 0.9913 1.0401 1.0415 1.0362 Vg99 1.0108 1.0495 1.0626 1.0003 Vg100 0.9920 0.9815 1.0118 1.0240 Vg103 1.0444 0.9536 0.9867 1.0424 Vg104 1.0171 1.0007 1.0137 1.0330 Vg105 1.0616 1.0042 1.0130 0.9968 Vg107 1.0545 1.0299 1.0070 0.9986 Vg11O 1.0140 1.0219 1.0281 1.0036 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -81- Vg111 1.0565 1.0641 1.0644 0.9541 Vg112 0.9685 1.0146 1.0308 1.0813 Vg113 1.0020 1.0225 1.0099 0.9792 Vg116 0.9920 0.9963 0.9985 0.9506 T8-5 0.93 1.03 1.01 1.01 T26-25 1.03 1.01 0.99 1.02 T38-37 0.91 1.00 1.03 0.90 T63-59 1.05 1.00 0.96 0.98 T64-61 1.03 0.97 1.00 1.10 T65-66 0.96 1.00 1.03 1.04 T68-69 0.96 1.02 1.00 1.02 T81-80 1.00 0.93 1.00 0.98 T63-59 1.03 1.00 1.06 0.93 Qc5 -26 -25 -25 -27 Qc34 12 Qc37 -18 -9 -10 -20 Qc44 7 Qc45 10 Qc46 Qc48 0 Qc74 Qc79 17 15 Qc82 14 13 Qc83 5 10 Qc105 14 14 Qc107 Qc110 4 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -82- Bảng A10: Những kết tốt phương pháp PGPSO cho mạng IEEE 118 nút với hàm mục tiêu độ lệch điện áp (VD) Thông số biến PSO-TVIW PSO-TVAC HPSO-TVAC PGPSO Vg1 1.0044 0.9990 1.0153 1.0045 Vg4 1.0154 0.9799 1.0149 1.0198 Vg6 0.9984 0.9949 1.0091 0.9960 Vg8 0.9501 0.9563 1.0104 0.9713 Vg10 1.0337 1.0288 1.0245 1.0106 Vg12 1.0063 1.0153 1.0023 1.0062 Vg15 1.0151 0.9809 1.0227 1.0035 Vg18 0.9782 1.0644 1.0323 0.9684 Vg19 1.0171 1.0159 1.0119 1.0196 Vg24 1.0098 1.0291 0.9878 0.9920 Vg25 1.0120 0.9927 0.9915 1.0217 Vg26 1.0010 1.0039 1.0223 1.0453 Vg27 0.9835 0.9999 0.9963 1.0045 Vg31 1.0078 1.0143 1.0215 1.0036 Vg32 1.0255 1.0087 1.0084 1.0064 Vg34 0.9923 1.0186 1.0088 1.0091 Vg36 1.0015 0.9981 1.0093 1.0004 Vg40 1.0041 1.0039 1.0142 1.0041 Vg42 1.0141 1.0136 1.0336 1.0139 Vg46 1.0507 1.0379 1.0484 1.0465 Vg49 1.0010 1.0051 0.9985 0.9929 Vg54 1.0288 1.0230 1.0324 1.0248 Vg55 1.0140 0.9608 1.0390 1.0406 Vg56 1.0154 1.0140 1.0334 1.0199 Vg59 1.0085 1.0031 1.0269 0.9996 Vg61 0.9914 1.0232 1.0000 0.9991 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -83- Vg62 1.0212 0.9523 1.0001 1.0141 Vg65 1.0181 1.0004 1.0045 1.0180 Vg66 0.9941 1.0378 1.0084 0.9999 Vg69 0.9910 1.0148 0.9898 0.9849 Vg70 1.0015 1.0435 1.0274 1.0030 Vg72 1.0238 0.9611 1.0193 1.0254 Vg73 0.9901 0.9567 1.0188 0.9889 Vg74 1.0194 0.9758 1.0202 1.0142 Vg76 0.9963 1.0180 1.0175 1.0125 Vg77 1.0076 1.0311 1.0222 1.0069 Vg80 1.0163 1.0134 1.0131 1.0158 Vg85 1.0252 1.0097 1.0121 1.0215 Vg87 0.9822 0.9959 1.0283 0.9880 Vg89 0.9985 1.0734 1.0034 1.0009 Vg90 1.0393 1.0553 1.0138 1.1000 Vg91 1.0266 1.0190 1.0106 1.0411 Vg92 1.0044 1.0071 1.0031 1.0086 Vg99 1.0109 1.0339 1.0257 0.9500 Vg100 1.0346 1.0323 1.0286 1.0290 Vg103 1.0474 1.0185 1.0386 1.0045 Vg104 0.9775 1.0339 1.0163 1.0067 Vg105 0.9982 1.0060 1.0501 0.9966 Vg107 1.0179 0.9999 1.0014 1.0317 Vg11O 1.0072 0.9995 1.0196 1.0071 Vg111 0.9500 0.9909 1.0351 1.1000 Vg112 1.1000 1.0335 1.0219 0.9839 Vg113 1.0059 0.9826 1.0124 0.9914 Vg116 0.9973 1.0014 0.9936 1.0038 T8-5 0.99 0.99 0.99 1.05 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều PHỤ LỤC -84- T26-25 0.99 0.95 0.96 1.09 T38-37 1.03 1.01 0.94 0.99 T63-59 0.99 0.98 0.97 0.97 T64-61 1.00 1.02 0.95 1.01 T65-66 0.99 0.96 1.03 0.98 T68-69 1.02 0.97 0.94 0.91 T81-80 1.02 0.99 1.03 0.92 T63-59 0.95 0.97 1.02 0.97 Qc5 -26 -10 -20 -29 Qc34 14 Qc37 -7 -15 -15 -12 Qc44 10 10 Qc45 10 Qc46 Qc48 6 Qc74 10 Qc79 12 Qc82 14 10 20 Qc83 Qc105 16 11 11 Qc107 Qc110 HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều LÝ LỊCH TRÍCH NGANG -85- LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: Trần Mỹ Thiện Ngày, tháng, năm sinh: 29/07/1982 Nơi sinh: Tp Cần Thơ Địa liên lạc: 283 Khu vực Yên Trung - Phường Lê Bình - Quận Cái Răng Thành phố Cần Thơ QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO - Từ năm 2001 – 2006: học đại học chuyên ngành “Kỹ Thuật Điện”, trường Đại học Cần Thơ - Từ năm 2011 đến nay: học cao học chuyên ngành “Thiết bị, mạng nhà máy điện” trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM (mở trường Đại học Cần Thơ) Q TRÌNH CƠNG TÁC Từ tháng 06/2006 đến nay: công tác Công ty Cổ Phần Dược Hậu Giang – 288 Bis Nguyễn Văn Cừ - Phường An Hòa - Quận Ninh Kiều - Thành phố Cần Thơ HVCH: Trần Mỹ Thiện GVHD: TS.Võ Ngọc Điều ... ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN PSEUDO- GRADIENT ooooPARTICLE SWARM OPTIMIZATION ĐỂ GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU ĐỘ ooooTỐI ƯU CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu phương pháp giải toán điều độ tối. .. tối ưu công suất phản kháng hệ thống điện thuật tiến hóa PSO - Tìm hiểu thuật toán pseudo- gradient PSO cải tiến thuật toán PSO - Ứng dụng thuật toán pseudo- gradient PSO để giải tốn điều độ tối ưu. .. toán ED, toán tối ưu công suất phản kháng sử dụng để cực tiểu tổn thất công suất tác dụng đồng thời đảm bảo điện áp nút hệ thống nằm phạm vi cho phép Bài toán điều độ tối ưu cơng suất phản kháng