Nghiên cứu bộ nghịch lưu đa bậc 5l ANPC CI ứng dụng kết lưới hệ thống điện mặt trời

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHAN ĐÌNH TUẤN ANH NGHIÊN CỨU BỘ NGHỊCH LƯU ĐA BẬC 5L-ANPC-CI ỨNG DỤNG KẾT LƯỚI HỆ THỐNG ĐIỆN MẶT TRỜI Chuyên ngành: THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN Mã số : 60.52.50 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 11 năm 2012 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Phan Đình Tuấn Anh MSHV: 11180101 Ngày, tháng, năm sinh: 16/03/1987 Nơi sinh: Tiền Giang Chuyên ngành: Thiết bị, mạng Nhà máy điện Mã số : 60.52.50 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU BỘ NGHỊCH LƯU ĐA BẬC 5L-ANPC-CI ỨNG DỤNG KẾT LƯỚI HỆ THỐNG ĐIỆN MẶT TRỜI NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Tìm hiểu nghịch lưu bậc Active NPC với cuộn CI Xây dựng mơ hình mơ sử dụng Matlab/Simulink - Tìm hiểu ứng dụng 5L-ANPC-CI vào hệ thống điện PV kết lưới - Mô đáp ứng hệ thống PV kết lưới dùng ANPC-CI kết luận II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : (Ghi theo QĐ giao đề tài): 16/08/2012 III NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: (Ghi theo QĐ giao đề tài): 30/11/2012 IV.CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ghi rõ học hàm, học vị, họ, tên): PGS.TS Phan Quốc Dũng Tp HCM, ngày 30 tháng 11 năm 2012 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA….……… (Họ tên chữ ký) Cơng trình hoàn thành tại: Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG-HCM Cán hướng dẫn khoa học : PGS.TS Phan Quốc Dũng Cán chấm nhận xét : TS.Phạm Đình Trực Cán chấm nhận xét : PGS.TS Lê Minh Phương Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 23 tháng 12 năm 2012 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA LỜI CẢM ƠN Trƣớc hết xin cảm ơn Mẹ, gia đình nguồn động viên lớn chỗ dựa vững suốt q trình học tập Kính gửi đến thầy Phan Quốc Dũng lời cảm ơn chân thành sâu sắc, cảm ơn thầy dành nhiều thời gian, công sức, tận tình hƣớng dẫn, dạy em hồn thành luận văn tốt nghiệp Cảm ơn bạn Nguyễn Thanh Long đồng hành suốt trình nghiên cứu Em xin cảm ơn tất quý thầy cô trƣờng đại học Bách Khoa TP.HCM nói chung, quý thầy khoa Điện-Điện tử nói riêng tận tình giảng dạy, trang bị cho em kiến thức bổ ích q trình học tập vừa qua Tơi xin cảm ơn tất TP.HCM, tháng 11 / 2012 PHAN ĐÌNH TUẤN ANH I GIỚI THIỆU LUẬN VĂN Trong thời đại khoa học kỹ thuật phát triển, nhu cầu lƣợng ngày tăng Trong nguồn nhiên liệu dự trữ nhƣ than đá, dầu mỏ, khí thiên nhiên thủy điện có hạn khiến cho nhân loại đứng trƣớc nguy thiếu hụt lƣợng Thông thƣờng lƣợng từ pin Mặt Trời đƣợc tích trữ lại bình nạp (accqui) sử dụng lƣợng bình nạp để nối lƣới sinh hoạt Ƣu điểm phƣơng pháp điện áp bình nạp cố định, dẫn đến chuyển đổi điện áp sử dụng đơn giản Tuy nhiên, có nhƣợc điểm gây tổn hao lớn chuyển đổi lƣợng phải qua khâu- từ pin xuống bình nạp từ bình nạp lên điện áp sử dụng, đồng thời phải tốn thêm thiết bị tích trữ lƣợng nhƣ acquy với giá thành tƣơng đối cao Bởi vậy, vấn đề đặt khơng dùng lƣới điện để làm nguồn “tích trữ lƣợng”? Nhƣ vậy, lúc sử dụng lƣợng từ lƣới điện gửi lƣợng lên lƣới điện Tuy nhiên, pin Mặt Trời nguồn lƣợng biến đổi tùy thuộc vào xạ nhận đƣợc từ Mặt Trời, dẫn đến việc chuyển đổi lƣợng gặp nhiều khó khăn, yêu cầu chuyển đổi phải có đáp ứng nhanh Đề tài thực theo phƣơng pháp đƣa trực tiếp lƣợng từ pin Mặt Trời lên hệ thống lƣới điện xoay chiều sử dụng nghịch lƣu bậc ANPC-CI (5L-activeneutral-point-clamped with coupled-inductor) Bộ nghịch lƣu 5L_ANPC_CI cấu trúc mới, đƣợc nhà khoa học nghiên cứu gần đây, nhằm tăng công suất, chất lƣợng điện áp, giảm tổn hao đóng ngắt khóa điều khiển tăng dịng ngõ Mục đích luận văn: khảo sát, tìm hiểu cấu trúc, giải thuật điều khiển khóa đóng ngắt xây dựng mơ hình mơ cho nghịch lƣu 5L_ANPC_CI pha pha Đồng thời ứng dụng nghịch lƣu 5L_ANPC_CI pha kết lƣới hệ thống pin lƣợng Mặt Trời, tăng công suất pin Mặt Trời đầu vào, đƣa điện áp từ nghịch lƣu qua lọc hòa vào hệ thống lƣới điện xoay chiều phần mềm mô Matlab Simulink II Ý nghĩa đề tài: Nghiên cứu nghịch lƣu 5L_ANPC_CI, điều khiển điện áp nghịch lƣu, tăng công suất pin Mặt Trời kết lƣới Tạo tài liệu tham khảo nghịch lƣu đa bậc 5L_ANPC_CI, đồng thời tạo điều kiện để phát triển thực nghiệm mơ hình nghịch lƣu ứng dụng vào kết lƣới với công suất cao III MỤC LỤC Lời cảm ơn I Giới thiệu luận văn II Mục lục IV Phụ lục hình VI Phụ lục bảng X Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI VÀ HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI 1.1 Nguồn lƣợng Mặt Trời: 1.2 Pin Mặt Trời, cấu tạo nguyên lý hoạt động: 1.2.1 Cấu tạo pin Mặt Trời: 1.2.2 i [3]: 1.3 Hệ thống nối lƣới: 1.3.1 Đƣa đƣợc lƣợng tái tạo từ pin mặt trời lên lƣới điện: 1.3.2 Công suất đƣa lên lƣới cực đại: 1.3.3 Giới thiệu số phƣơng pháp nối lƣới: Chương 2: GIẢI THUẬT MPPT 12 2.1 Sự cần thiết việc xác định điểm MPPT: 12 2.2 Bộ biến đổi đảo áp Buck – Boost: 16 2.3 Hệ MPPT: 18 2.3.1 Lý thuyết MPPT: 20 2.3.2 Giải thuật MPPT : 21 Chương 3: BỘ NGHỊCH LƯU 5L_ANPC_CI [1] 24 3.1 Giới thiệu: 24 3.1.1 Bộ nghịch lƣu 2L bản: 24 3.1.2 Bộ nghịch lƣu áp đa bậc: 26 3.2 Bộ nghịch lƣu 5L-ANPC-FC pha: 31 3.3 Bộ nghịch lƣu 5L-ANPC-CI pha: 35 3.4 Bộ nghịch lƣu 5L-ANPC-CI pha: 42 IV Chương 4: ỨNG DỤNG BỘ NGHỊCH LƯU 5L_ANPC_CI KẾT LƯỚI HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI 59 4.1 Mơ hình pin lƣợng Mặt Trời: 60 4.1.1 Mơ hình tốn pin Mặt Trời: 60 4.1.2 Mô pin Mặt Trời Matlab/Simulink: 62 4.2 Bộ BuckBoost IncCond MPPT: 68 4.3 Bộ lọc đồng lƣới điện: 69 4.3.1 Bộ lọc: 69 4.3.2 Đồng lƣới điện: 69 4.3.3 Hệ thống nguồn lƣới xoay chiều pha: 72 4.3.4 Điều khiển nghịch lƣu 5L_ANPC_CI: 73 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 86 5.1 Kết luận: 86 5.2 Kiến nghị: 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 V PHỤ LỤC HÌNH Hình 1.1: Khoảng nửa lƣợng Mặt Trời đến bề mặt Trái đất Hình 1.4 : Cấu tạo pin Mặt Trời (E1 Hòa lƣới thành công (tải trở R = 5Ω): Va/40 (blue) ; Ia(Cyan) 15 10 -5 -10 -15 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 2.99 Hình 4.23: Điện áp pha lƣới Va dịng pha sau lọc Ia (80 pin) Vout 500 400 300 200 100 -100 -200 -300 -400 -500 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 Hình 4.24: Điện áp sau nghịch lƣu (80 pin) 76 Chƣơng 4: ỨNG DỤNG BỘ NGHỊCH LƢU 5L_ANPC_CI KẾT LƢỚI HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI I Filter 15 10 -5 -10 -15 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 2.98 2.99 Hình 4.25: Dạng dịng điện pha sau lọc (80 pin) I Grid Supply 60 40 20 -20 -40 -60 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 Hình 4.26: Dạng dịng điện pha lƣới (80 pin) Do tải có công suất lớn: Tải trở R = 5Ω Công suất P = 3802/5 = 28880W Dòng tải I = U/R = 310/5 = 62A nên pin Mặt Trời lƣới cung cấp cho tải Thật vậy, dạng dòng điện pha sau lọc lƣới pha với nhau, để tạo dòng điện tổng khoảng 50 + 12 = 62A cung cấp cho tải 77 Chƣơng 4: ỨNG DỤNG BỘ NGHỊCH LƢU 5L_ANPC_CI KẾT LƢỚI HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI Hệ pin Mặt Trời gồm dãy song song, dãy 40 pin nối tiếp (160 pin, công suất khoảng 160 x 72W = 11,5kW), G = 1kW/m2, R = 5Ω: Va/40 (blue) ; Ia (cyan) 50 -50 -100 -150 -200 0.5 1.5 2.5 2.5 2.5 I Filter 150 100 50 -50 -100 -150 -200 0.5 1.5 I Grid Supply 250 200 150 100 50 -50 -100 -150 -200 0.5 1.5 78 Chƣơng 4: ỨNG DỤNG BỘ NGHỊCH LƢU 5L_ANPC_CI KẾT LƢỚI HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI 700 600 500 400 300 200 100 -100 0.5 1.5 2.5 Hình 4.27: Dạng sóng Va_Ia; I_filter; I_Grid_supply; Udc (160 pin) Sau gian 0,3s mơ hình đạt ổn định, nhanh so với mơ hình dãy song song, dãy 40 pin nối tiếp, tức công suất pin tăng ổn định nhanh Udc đạt giá trị đặt 650V; Dòng Ia từ nghịch lƣu áp pha A (áp lƣới) pha => Hịa lƣới thành cơng (do tải trở) Va/40 (blue) ; Ia 25 20 15 10 -5 -10 -15 -20 -25 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 2.99 Hình 4.28: Điện áp pha lƣới Va dòng pha sau lọc Ia (160 pin) 500 400 300 200 100 -100 -200 -300 -400 -500 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 Hình 4.29: Điện áp sau nghịch lƣu (160 pin) 79 Chƣơng 4: ỨNG DỤNG BỘ NGHỊCH LƢU 5L_ANPC_CI KẾT LƢỚI HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI Hình 4.30: Phân tích phổ điện áp sau nghịch lƣu Do tải có cơng suất lớn nên pin Mặt Trời lƣới cung cấp cho tải I Filter 25 20 15 10 -5 -10 -15 -20 -25 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 Hình 4.31: Dạng dịng điện pha sau lọc (160 pin) 80 Chƣơng 4: ỨNG DỤNG BỘ NGHỊCH LƢU 5L_ANPC_CI KẾT LƢỚI HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI I Grid Supply 40 30 20 10 -10 -20 -30 -40 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 Hình 4.32: Dạng dịng điện pha lƣới (160 pin) Hệ pin Mặt Trời gồm dãy song song, dãy 40 pin nối tiếp (160 pin), G = 0,5 kW/m2, R = 5Ω: Va/40 (blue) ; Ia 15 10 -5 -10 -15 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 Hình 4.33: Điện áp pha lƣới Va dòng pha sau lọc Ia (160 pin, G = 0,5) Vout 500 400 300 200 100 -100 -200 -300 -400 -500 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 Hình 4.34: Điện áp sau nghịch lƣu (160 pin, G = 0,5) 81 Chƣơng 4: ỨNG DỤNG BỘ NGHỊCH LƢU 5L_ANPC_CI KẾT LƢỚI HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI Hình 4.35: Phân tích phổ điện áp sau nghịch lƣu Do tải lớn nên nghịch lƣu lƣới cung cấp cho tải I Filter 15 10 -5 -10 -15 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 Hình 4.36: Dạng dịng điện pha sau lọc (160 pin, G = 0,5) 82 Chƣơng 4: ỨNG DỤNG BỘ NGHỊCH LƢU 5L_ANPC_CI KẾT LƢỚI HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI I Grid Supply 60 40 20 -20 -40 -60 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 Hình 4.37: Dạng dòng điện pha lƣới (160 pin, G = 0,5) Dựa vào dạng đồ thị, ta thấy cƣờng độ xạ Mặt Trời giảm xuống ½ lần (G = 0,5 kW/m2), dòng điện pin Mặt Trời cấp vào hệ thống giảm ½ lần (khoảng 12A) Lúc này, lƣới điện pha phải bù công suất bị hao hụt công suất pin Mặt Trời giảm, làm dòng điện lƣới pha tăng lên (khoảng 50A) để cung cấp cho tải R Hệ pin Mặt Trời gồm dãy song song, dãy 40 pin nối tiếp (160 pin), G = 1kW/m2, R = 20Ω: Va/40 (blue) ; Ia (cyan) 25 20 15 10 -5 -10 -15 -20 -25 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 Hình 4.38: Điện áp pha lƣới Va dòng pha sau lọc Ia (160 pin, R = 20Ω) Vout 500 400 300 200 100 -100 -200 -300 -400 -500 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 Hình 4.39: Điện áp sau nghịch lƣu (160 pin, R = 20Ω) 83 Chƣơng 4: ỨNG DỤNG BỘ NGHỊCH LƢU 5L_ANPC_CI KẾT LƢỚI HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI Hình 4.40: Phân tích phổ điện áp sau nghịch lƣu I Filter 25 20 15 10 -5 -10 -15 -20 -25 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 2.99 Hình 4.41: Dạng dịng điện pha sau lọc (160 pin, R = 20Ω) I Grid Supply 10 -2 -4 -6 -8 -10 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 Hình 4.42: Dạng dịng điện pha lƣới (160 pin, R = 20Ω) 84 Chƣơng 4: ỨNG DỤNG BỘ NGHỊCH LƢU 5L_ANPC_CI KẾT LƢỚI HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI Do tải có cơng suất nhỏ hệ pin Mặt Trời: Tải trở R = 20Ω Công suất P = 3802/20 = 7220W < PPV = 11,5kW Dòng tải I = U/R = 310/20 = 15.5A nên hệ pin Mặt Trời cung cấp cho tải đẩy cơng suất cịn lại lên Thật vậy, dạng dòng điện pha sau lọc lƣới ngƣợc pha với nhau, tức hệ pin cấp công suất cho lƣới: IPV = Itải + Igrid = 15,5 + 7,5 = 23A => với đồ thị mơ So sánh hình phân tích phổ điện áp sau nghịch lƣu, tỉ lệ THD dao động khoảng 30% nên nghịch lƣu hoạt động tốt, đảm bảo điện áp ngõ hòa đồng với lƣới điện xoay chiều pha 85 Chƣơng 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận: Bộ nghịch lƣu 5L-ANPC-CI pha pha bắt nguồn từ nghịch lƣu 3L-B kết nối với 2L-B song song Mỗi điểm song song đƣợc kết nối với cuộn dây CI để tạo thành pha nghịch lƣu Chế độ hoạt động khái niệm đƣợc xác minh cách mô số cho cấu trúc liên kết pha pha Các tính cấu trúc liên kết đƣợc trình bày kết thu đƣợc xác nhận phân tích mà lý thuyết đề cập Cấu trúc liên kết 5L-ANPC-CI đƣợc xem nhƣ phần dịng phân tầng dẫn đến việc phân bố cân tổng tổn hao thiết bị cơng suất Phần dịng cao HC đặc trƣng 3L-B đƣợc điều khiển với tần số thấp LF, phần dịng thấp LC đặc trƣng song song đƣợc điều khiển với tần số cao HF CI trở ngại (theo quan điểm kích thƣớc, trọng lƣợng giá trị) tần số thấp LF cho ứng dụng cơng suất cao Vì vậy, cấu trúc liên kết giải pháp hữu hiệu cho ứng dụng cơng suất từ thấp đến trung bình, chủ yếu làm tăng dịng ngõ ra, dịng đóng ngắt qua thiết bị công suất tần số cao HF (phần dịng thấp LC) giảm Việc ứng dụng nghịch lƣu 5L_ANPC_CI pha kết lƣới hệ thống pin Mặt Trời đƣợc xây dựng tốt, hòa đồng với lƣới điện xoay chiều pha, tăng công suất hệ pin ngõ vào, phù hợp với kế hoạch kết lƣới với cơng suất trung bình Do hạn chế thời gian nghiên cứu nên luận văn chƣa tìm hiểu đến việc tính tốn tổn hao q trình đóng ngắt linh kiện bán dẫn q trình điều chế điện áp yêu cầu Việc tìm hiểu giải pháp cân điện áp tụ ngõ vào, cân dòng điện cuộn dây hạn chế luận văn 86 Chƣơng 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.2 Kiến nghị: 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Dan Floricau, Elena Floricau, and Guillaume Gateau, “New Multilevel Converters With Coupled Inductors: Properties and Control”, IEEE Trans Ind Electron., VOL 58, NO 12, pp 5344 – 5351, DECEMBER 2011 [2] Nguyễn Nhật Quang, Luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ “Mô thực nghiệm biến đổi công suất kết lƣới ba pha hệ thống lƣợng Mặt Trời dùng Matlab DSPACE DS1104”, Thạc sĩ trƣờng ĐH Bách Khoa TpHCM, năm 2010 [3] Phan Đình Tuấn Anh, Phan Tiến Khỏe, Luận văn tốt nghiệp Đại học “Thiết kế thi công mạch nạp từ pin Mặt Trời sử dụng giải thuật MPPT”, Kỹ sƣ trƣờng ĐH Bách Khoa TpHCM, năm 2010 [4] Nguyễn Văn Nhờ, “Điện tử công suất 1”, Nhà xuất Đại học Quốc Gia TpHCM, 2005, pp 201 – 270 [5] B P McGrath, D G Holmes, and T Meynard, “Reduced PWM harmonic distortion for multilevel inverters operating over a wide modulation range” IEEE Trans Power Electron., vol 21, no 4, pp 941–949, Jul 2006 [6] Tamás Kerekes, “Analysis and Modeling of Transformerless Photovoltaic Inverter Systems”, Aalborg University, Institute of Energy Technology, Denmark, August 2009 [7] Gilbert M Masters, “Renewable and Efficient Electric Power Systems”, Stanford University, John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey, chapter 7&8 [8] A.Nabae, I.Takahashi, and H.Akagi, “A new neutral-point-clamped PWM inverter,” IEEE Trans Ind Appl., vol IA-17, no 5, pp 518–523, Sep 1981 [9] P.Barbosa, P.Steimer,J.Steinke,L.Meysenc,M.Winkelnkemper, and N.Celanovic, “Active neutral-point-clamped multilevel converters,” in Proc Power Electron Spec.Conf., Recife, Brazil, Jun 2005, pp 2296–2301 [10] www.wikipedia.com 88 ... máy điện Mã số : 60.52.50 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU BỘ NGHỊCH LƯU ĐA BẬC 5L- ANPC- CI ỨNG DỤNG KẾT LƯỚI HỆ THỐNG ĐIỆN MẶT TRỜI NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Tìm hiểu nghịch lưu bậc Active NPC với cuộn CI. .. hiệu dụng V 58 Hình 4.1: Mơ hình hệ thống pin Mặt Trời kết lƣới sử dụng nghịch lƣu bậc 59 Hình 4.2: Mơ hình ứng dụng hệ thống pin Mặt Trời kết lƣới xoay chiều sử dụng nghịch lƣu 5L_ ANPC_ CI. .. mơ hình mơ cho nghịch lƣu 5L_ ANPC_ CI pha pha Đồng thời ứng dụng nghịch lƣu 5L_ ANPC_ CI pha kết lƣới hệ thống pin lƣợng Mặt Trời, tăng công suất pin Mặt Trời đầu vào, đƣa điện áp từ nghịch lƣu qua