MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 2 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 3 CHƯƠNG I 5 TỔNG QUAN VÀ GIỚI THIỆU LINH KIỆN 5 1.Lý do chọn đề tài 5 2.Các linh kiện điện tử thụ động 6 2.1.Điện trở 6 2.2.Tụ điện 8 2.3. Biến áp 11 2.4. Rơle 12 3.Các linh kiện điện tử bán dẫn 14 3.1.Diode bán dẫn 14 3.2.Transistor 18 3.3 IC khuếch đại thuật toán 22 CHƯƠNG II 25 THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN 25 2.1.Sơ đồ khối 25 2.2. Thiết kế chi tiết từng khối 25 2.2.1.Khối nguồn: 25 2.2.2.Khối cảm biến và xử lý tín hiệu 28 2.3. Sơ đồ nguyên lý và nguyên lý hoạt động toàn mạch 30 CHƯƠNG III 31 THI CÔNG MẠCH 31 3.1.Chuẩn bị 31 3.2.Thi công 31 3.3.Sản phẩm 32 KẾT LUẬN 33 TÀI LIỆU THAM KHẢO 34 LỜI MỞ ĐẦU Sau một thời gian tìm hiểu, nghiên cứu, tìm tòi, tính toán dưới sự chỉ dẫn của cô Nguyễn thị bích ngọc chúng em đã hoàn thành đề tài” mạch tự động rót nước tự động . Trong quá trình chế tạo chúng em đã học được rất nhiều điều lý thú và bổ ích Giúp chúng em có khả năng tìm tòi, sáng tạo, tự lập phương pháp tìm kiếm tài liệu từ các nguồn khác nhau. Qua việc thực hiện đề tài này, chúng em đã có thêm nhiều kinh nghiệm cho các lần sau. Đặc biệt là phương pháp trình bày ý tưởng của chính mình. Sau khi nhận đề tài, nhờ sự giúp đỡ tận tình của giảng viên hướng dẫn cùng với sự lỗ lực cố gắng của cả nhóm, sự tìm tòi, nghiên cứu tài liệu, đến nay đồ án của chúng em về mặt cơ bản đã hoàn thành. Trong quá trình thực hiện dù đã rất cố gắng nhưng do trình độ còn hạn chế kinh nghiệm còn ít nên không thể tránh khỏi sai sót. Chúng em mong nhận được sự chỉ bảo giúp đỡ và đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo trong khoa,để đồ án của chúng em ngày càng hoàn thiện hơn. Trong quá trình làm đồ án em đã được sự hướng dẫn tận tình của cô Nguyễn thị bích ngọc . Mặc dù đã cố gắng hết sức nhưng là một lĩnh vực mới đối với em, nên không tránh khỏi những thiếu sót về nội dung và phương pháp trình bày. Em rất mong được sự chỉ bảo hướng dẫn của thầy cô và ý kiến đóng góp của các bạn để đề tài của em được hoàn thiện hơn.
M ỤC L ỤC Page LỜI MỞ ĐẦU Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu, tìm tịi, tính tốn dẫn Nguyễn thị bích ngọc chúng em hoàn thành đề tài” mạch tự động rót nước tự động Trong q trình chế tạo chúng em học nhiều điều lý thú bổ ích - Giúp chúng em có khả tìm tịi, sáng tạo, tự lập phương pháp tìm kiếm tài liệu từ nguồn khác - Qua việc thực đề tài này, chúng em có thêm nhiều kinh nghiệm cho lần sau Đặc biệt phương pháp trình bày ý tưởng Sau nhận đề tài, nhờ giúp đỡ tận tình giảng viên hướng dẫn với lỗ lực cố gắng nhóm, tìm tịi, nghiên cứu tài liệu, đến đồ án chúng em mặt hồn thành Trong q trình thực dù cố gắng trình độ cịn hạn chế kinh nghiệm cịn nên khơng thể tránh khỏi sai sót Chúng em mong nhận bảo giúp đỡ đóng góp ý kiến thầy cô giáo khoa,để đồ án chúng em ngày hồn thiện Trong q trình làm đồ án em hướng dẫn tận tình Nguyễn thị bích ngọc Mặc dù cố gắng lĩnh vực em, nên không tránh khỏi thiếu sót nội dung phương pháp trình bày Em mong bảo hướng dẫn thầy ý kiến đóng góp bạn để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Page CHƯƠNGI TỔNG QUAN VÀ GIỚI THIỆU LINH KIỆN 1.Lý chọn đề tài 1.1 Đặt vấn đề: Hiện công nghệ ngày phát triển làm cho sống người ngày đại , thiết bị cảm biến người sử dụng rộng rãi công nghiệp,nông nghiệp sống,sinh hoạt gia đình nhiên cịn nhiều thiết bị dùng nút,cơng tắc để bật đèn điện,các vịi nước ,bình lọc nước đơi gây bất tiện sinh hoạt ngày 1.2 Giải vấn đề: Để giải vấn đề sử dụng loại cảm biến để bật tắt ,đóng mở thiết bị ,vật dụng Các thiêt bị cảm biến sử dụng cảm biến quang ,cảm biến nhiệt,cảm biến thu phát hồng ngoại để tiện cho trình sử dụng giá thành rẻ nên sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại Đioz thu phát hồng ngoại dễ sử dụng ,lắp đặt phù hợp với điều kiện thực tế dùng mạch điều khiển động 2.Các linh kiện điện tử thụ động 2.1.Điện trở 2.1.1.Khái niệm điện trở Điện trở ? Ta hiểu cách đơn giản - Điện trở cản trở dòng điện vật dẫn điện, vật dẫn điện tốt điện trở nhỏ, vật dẫn điện điện trở lớn, vật cách điện điện trở vô lớn Điện trở dây dẫn phụ thuộc vào chất liệu, độ dài tiết diện dây tính theo cơng thức sau: R = ρ.L / S -Trong : ρ điện trở suất phụ thuộc vào chất liệu L chiều dài dây dẫn S tiết diện dây dẫn R điện trở đơn vị Ohm 2.1.2.Hình dáng ký hiệu Page Trong thiết bị điện tử điện trở linh kiện quan trọng, chúng làm từ hợp chất cacbon kim loại tuỳ theo tỷ lệ pha trộn mà người ta tạo loại điện trở có trị số khác a) Hình dạng thực tế điện trở thiết bị điện tử Hình 1.1 Điện trở cơng suất,điện trở thường Hình 1.2 Biến trở b) Ký hiệu sơ đồ nguyên lý : Hình 1.3 Ký hiệu điện trở Hình 1.4 Ký hiệu biến trở 2.1.3 Phân Loại : Có cách phân loại điện trở là: phân loại theo vật liệu chế tạo theo công dụng Page a) Phân loại theo vật liệu chế tạo Điện trở than, điện trở màng kim loại, điện trở dây quấn, điện trở xi măng, điện trở oxit kim loại b) phân loại theo công dụng Biến trở điện trở nhiệt, quang trở, điện trở thay đổi theo điện áp (VDR, điện trở cầu chì, mạng điện trở 2.1.4 Các kiểu ghép điện trở Trong thực tế, ta cần điện trở có trị số ta khơng thể có được, điện trở sản xuất khoảng 100 loại có giá trị thơng dụng, để có điện trở ta phải đấu điện trở song song nối tiếp Hình 1.5 Điện trở mắc nối tiếp Ta có: Rtd=R1+R2+R3 Hình 1.6 Điện trở mắc song song Ta có : (1/Rtd)=(1/R1)+(1/R2)+(1/R3) Page Hình 1.7 Điên trở mắc hỗn hợp Ta có : Rtđ=(R1.R2)/(R1+R2)+R3 2.2 Tụ điện 2.2.1 Định nghĩa : Tụ điện linh kiện điện tử thụ động sử dụng rộng rãi mạch điện tử, chúng sử dụng mạch lọc nguồn, lọc nhiễu, mạch truyền tín hiệu xoay chiều, mạch tạo dao động 2.2.2 Cấu tạo tụ điện : Cấu tạo tụ điện gồm hai cực đặt song song, có lớp cách điện gọi điện mơi 2.2.3 Điện dung - Đơn vị - Kí hiệu Tụ điện a) Điện dung : Là đại lượng nói lên khả tích điện hai cực tụ điện, điện dung tụ điện phụ thuộc vào diện tích cực, vật liệu làm chất điện mơi khoảng cách giữ hai cực theo công thức : C=ξ.S/d Trong C: điện dung tụ điện ξ : Là số điện môi lớp cách điện d: chiều dày lớp cách điện S : diện tích cực tụ điện b) Đơn vị điện dung tụ : Đơn vị Fara (F) , 1Fara lớn thực tế thường dùng đơn vị nhỏ MicroFara (µF) , NanoFara (nF), PicoFara (pF) Page c) Ký hiệu : Tụ điện có ký hiệu C (Capacitor) Hình 1.8 Kí hiệu mạch vẽ điện d) Sự phóng nạp tụ điện: Một tính chất quan trọng tụ điện tính chất phóng nạp tụ , nhờ tính chất mà tụ có khả dẫn điện xoay chiều Tụ điện phóng điện từ dương cực sang âm cực Điện dung tụ lớn thời gian tích điện lâu 2.2.4.Phân loại tụ điện a) Tụ giấy , tụ gốm : Tụ giấy tụ gốm có trị số ghi ký hiệu Hình 1.9.Tụ gốm khơng phân cực b)Tụ hố ( Tụ có phân cực ) Tụ hố tụ có phân cực âm dương , tụ hố có trị số lớn giá trị từ 0,47µF đến khoảng 4.700 µF , tụ hố thường sử dụng mạch có tần số thấp dùng đểlọc nguồn, tụ hố ln ln có hình trụ Page Hình 1.10.Tụ hố c) Tụ xoay Tụ xoay tụ xoay để thay đổi giá trị điện dung, tụ thường lắp Radio để thay đổi tần số cộng hưởng ta dò đài - Cách ghép tụ điện Hình 1.11Tụ ghép nối tiếp Hình 1.12 Tụ ghép song song Ta có :Ctd=C1+C2+C3 Ta có: 1/Ctd=1/C1+1/C2 d) Ứng dụng - Loc điện áp xoay chiều sau chỉnh lưu ( loại bỏ pha âm ) thành điện áp chiều phẳng nguyên lý tụ lọc nguồn - Với điện AC ( xoay chiều ) tụ dẫn điện cịn với điện DC( chiều ) tụ lại trở thành tụ lọc - Tụ giấy tụ gốm (trị số nhỏ) thường lắp mạch cao tần cịn tụ hố (trị số lớn) thường lắp mạch âm tần hoăc lọc nguồn điện có tần số thấp Ngồi tụ cịn ứng dụng nhiều thực tế 2.3 Biến áp 2.3.1.Cấu tạo biến áp Biến áp thiết bị để biến đổi điện áp xoay chiều, cấu tạo bao gồm cuộn sơ cấp (đưa điện áp vào ) hay nhiều cuộn thứ cấp ( lấy điện áp sử dụng) quấn lõi từ thép lõi ferit Page Hình 1.13 Ký hiệu máy biến áp 2.3.2 Tỷ số vòng / vol biến áp Gọi n1 n2 số vòng quộn sơ cấp thứ cấp U1 I1 điện áp dòng điện vào cuộn sơ cấp U2 I2 điện áp dịng điện từ cuộn thứ cấp Ta có hệ thức sau : U1 / U2 = n1 / n2 Điện áp hai cuộn dây sơ cấp thứ cấp tỷ lệ thuận với số vòng dây quấn U1 / U2 = I2 / I1 Dòng điện hai đầu cuộn dây tỷ lệ nghịch với điện áp, nghĩa ta lấy điện áp cao cho dịng nhỏ a) Công xuất biến áp Công xuất biến áp phụ thuộc tiết diện lõi từ, phụ thuộc vào tần số dòng điện xoay chiều, biến áp hoạt động tần số cao cho công xuất lớn b) Phân loại biến áp Hình 1.14 Biến áp nguồn biến áp âm tần: Hình 1.15 Biến áp xung & Cao áp 2.4 Rơle 2.4.1.Khái niệm Page Rơle loại thiết bị điện tự động mà tín hiệu đầu thay đổi nhảy cấp tín hiệu đầu vào đạt giá trị xác định Rơle thiết bị điện dùng để đóng cắt mạch điện điều khiển, bảo vệ điều khiển làm việc mạch điện động lực Các phận (các khối) rơle + Cơ cấu tiếp thu (khối tiếp thu) + Cơ cấu trung gian (khối trung gian) + Cơ cấu chấp hành (khối chấp hành) Làm nhiệm vụ phát tín hiệu cho mạch điều khiển Hình 1.16.Ký hiệu khối rơle 2.4.2.Phân loại rơle -Phân loại theo nguyên lí làm việc gồm nhóm Rơle điện , rơle nhiệt, rơle từ, rơle điện tử -bán dẫn, vi mạch, rơle số -Phân theo nguyên lí tác động cấu chấp hành Rơle có tiếp điểm, rơle khơng tiếp điểm (rơle tĩnh) -Phân loại theo đặc tính tham số vào Rơle dịng điện, rơle điện áp, rơle cơng suất, rơle tổng trở, -Phân loại theo cách mắc cấu Rơle sơ cấp, rơle thứ cấp -Phân theo giá trị chiều đại lượng vào rơle Page 10 Hệ số khuyếch đại : Là tỷ lệ biến đổi dịng ICE lớn gấp lần dịng IBE Cơng xuất cực đại : Khi hoat động Transistor tiêu tán công xuất P = UCE ICE công xuất vượt công xuất cực đại Transistor Transistor bị hỏng c) Một số Transistor đặc biệt * Transistor số ( Digital Transistor ) : Transistor số có cấu tạo Transistor thường chân B đấu thêm điện trở vài chục KΩ Hình 1.28 Ký hiệu transistor số * Transistor cơng xuất dịng ( cơng xuất ngang ) Transistor cơng xuất lớn thường gọi sò Sò dòng, Sò nguồn vv sò thiết kế để điều khiển cao áp biến áp nguồn xung hoạt động Sị cơng xuất dịng Ti vi mầu d) Ứng dụng Transistor Thực thiết bị Transistor chưa phải thiết bị điện tử, Transistor xem linh kiện quan trọng thiết bị điện tử Transistor dùng để khuyếch đại tín hiệu Analog, chuyển trạng thái mạch Digital, sử dụng làm công tắc điện tử, làm tạo dao động, e) Cấp điện cho Transistor ( Vcc - điện áp cung cấp ) Để sử dụng Transistor mạch ta cần phải cấp cho nguồn điện, tuỳ theo mục đích sử dụng mà nguồn điện cấp trực tiếp vào Transistor hay qua điện trở, Page 17 cuộn dây v v nguồn điện Vcc cho Transistor quy ước nguồn cấp cho cực CE Hình 1.29 Cấp nguồn Vcc cho Transistor ngược thuận Ta thấy : Nếu Transistor ngược NPN Vcc phải nguồn dương (+), Transistor thuận PNP Vcc nguồn âm (-) Phân cực cho Transistor * Phân cực : cấp nguồn điện vào chân B ( qua trở định thiên) để đặt Transistor vào trạng thái sẵn sàng hoạt động, sẵn sàng khuyếch đại tín hiệu cho dù nhỏ Hình 1.30 Phân cực cho transistor f) Cách mắc Transistor ∗ Transistor mắc theo kiểu E chung Mạch mắc theo kiểu E chung có cực E đấu trực tiếp xuống mass đấu qua tụ xuống mass để thoát thành phần xoay chiều, tín hiệu đưa vào cực B lấy cực C, mạch có sơ đồ sau : Page 18 Hình 1.31 Mạch khuyếch đại điện áp mắc kiểu E chung Tín hiệu đưa vào cực B lấy cực C ∗ Transistor mắc theo kiểu C chung Mạch mắc theo kiểu C chung có chân C đấu vào mass dương nguồn ( Lưu ý : phương diện xoay chiều dương nguồn tương đương với mass ) , Tín hiệu đưa vào cực B lấy cực E , mạch có sơ đồ sau : Hình 1.32 Mạch mắc kiểu C chung , tín hiệu đưa vào cực B lấy cực E ∗ Transistor mắc theo kiểu B chung Mạch mắc theo kiểu B chung có tín hiệu đưa vào chân E lấy chân C , chân B mass thơng qua tụ Mach mắc kiểu B chung sử dụng thực tế Page 19 Hình 1.33.Mạch khuyếch đại kiểu B chung , khuyếch đại điện áp khơng khuyếch đại dịng điện 3.3 IC khuếch đại thuật tốn 3.3.1 Giới thiệu chung tính cách sử dụng điện áp giá trị tương tự để mơ đại lượng khác Trong mạch khuếch đại thuật toán thực thuật tốn Cộng, Trừ, Tích phân Vi phân vv Tuy nhiên, mạch khuếch đại thuật toán lại đa năng, với nhiều ứng dụng khác ứng dụng thuật toán Các mạch khuếch đại thuật toán có nhiều ứng dụng lĩnh vực điện tử; cần số linh kiện bên ngồi thực dải rộng xử lý tín hiệu tương tự 3.3.2 IC LM 358 aDescription3.3.333 Mơ tả Page 20 Loại LM358 bao gồm bốn giành độc lập cao,nội khuếch đại tần số hoạt động đền bù mà thiết kế đặc biệt để hoạt động từ nguồn cung cấp lượng loại hiệu điện Application areas include transducer amplifiers, DC gain blocks and all the conventional op amp circuits which now can be more easily implemented in single power supply systems Các lĩnh vực ứng dụng bao gồm biến khuếch đại, khối DC đạt tất quy ước mạch op amp mà thực dễ dàng hệ thống cung cấp điện For example, the LM124 series can be directly operated off of the standard +5V power supply voltage which is used in digital systems and will easily provide the required interface electronics without requiring the additional ±15V power supplies Ví dụ, loạt LM358 giảm giá trực tiếp điều hành tiêu chuẩn V điện áp cung cấp lượng sử dụng hệ thống kỹ thuật số dễ dàng cung cấp thiết bị điện tử giao diện bắt buộc mà khơng địi hỏi nguồn cung cấp điện ± 15 V bổ sung b Hình ảnh thực tế cấu trúc LM358 Hình 1.34 Hình ảnh thực tế cấu trúc bên LM358 c.Features Những đặc tính Page 21 - Tần số nội để đạt thống đền bù - Lớn điện áp DC đạt 100 dB - Băng thông rộng (đạt thống nhất) MHz (nhiệt độ đền bù) - Phạm vi cấp điện rộng: cung cấp 3V đến 32V nguồn cung cấp kép ± 1.5V đến ± 16V - Large output voltage swing 0V to V + - 1.5VLớn sản lượng điện áp swing 0V đến V + - 1.5V d.Ưu điểm Cần thiết phải loại bỏ nguồn cung cấp kép Bốn nội bù amps op đơn package gói Cho phép trực tiếp cảm biến gần GND V Đầu tới GND Tương thích với tất hình thức logic Cổng thích hợp cho hoạt động pin Page 22 CHƯƠNG II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN 2.1.Sơ đồ khối Khối nguồn Khối cảm biến xử lý tín hiệu Khối chấp hành - Ta có khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp nguồn ni cho khối cảm biến xử lý tín hiệu 5v DC.Khối cảm biến xử lý tín hiệu,đioz thu phát hồng ngoại giữ chức tiếp nhận tín hiệu có vật cản làm mach đóng relay làm động bơm nước máy rót nước hoạt động 2.2 Thiết kế chi tiết khối 2.2.1.Khối nguồn: Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp nguồn ni cho khối thu khối điều khiển mà hai khối gồm chủ yếu IC hoạt động điện áp V DC khơng cần dịng q lớn pin lại khơng cấp đủ dịng không đủ độ ổn định, khối nguồn II kết nối trực tiếp với khối thu khối phát Vậy nên em thiết kế khối nguồn dùng mạng điện lưới 220 V AC, tần số 50 Hz ổn áp thành nguồn chiều 5VDC với dòng tối đa A Nguồn 220 V AC Máy biến áp 220V/12V AC Chỉnh lưu Page 23 Lọc nhiễu san phẳng Ổn áp Hình 2.2.Sơ đồ chi tiết khối nguồn Điện áp giảm áp từ 220 V AC xuống V AC thông qua biến áp cách li Nhờ Diode chỉnh lưu cầu tín hiệu xoay chiều nắn thành dạng chiều Điện chiều dạng sóng nhấp nhơ Hình 2.3.Dạng sóng điện áp trước sau chình lưu cầu Điện áp lưới có giá trị lớn : 12 = 16 V Dòng điện lớn qua Diode chỉnh lưu cầu : 1A ( dòng lớn biến áp em sử dụng tải ) Hệ số gợn sóng (khi khơng lắp tụ lọc) : K = 0,49 Tần số điện áp chỉnh lưu : f = 2.f0 = 2.50 = 100 Hz Trong đề tài em sử dụng Diode chỉnh lưu cầu KBP307 Để tín hiệu chiều phẳng (khơng cịn nhấp nhơ) Ta lắp thêm tụ chiều C1 để lọc tín hiệu nhấp nhơ Giá trị tụ C1 tính sau : Page 24 Theo datasheet diode cầu KBP307 sụt áp 1,1 V Vậy điện áp lớn đặt nên tụ lọc C1 : 13-1,1 = 11,9 V Trong mạch chỉnh lưu cầu toàn phần : Hệ số đập mạch : mđm = Tần số góc : wt = 2πf = 2π.100 = 200 rad/s Điện trở máy biến áp : Rt = = 16Ω Chọn hệ số gợn : K = 0,1 Ta có : C1 = = = 612.10-6 F Trong đề tài em sử dụng tụ lọc C có giá trị 1000 uF, chịu điện áp tối đa 35V Do IC dùng mạch điều khiển sử dụng nguồn 5V nên em sử dụng IC 7805 để ổn áp, cho dòng chiều 5V DC ổn định dùng cho mạch thu mạch điều khiển Cơng suất tiêu hao IC 7805 tính công thức : Pth = (Uv – Ur).I Khi cho mạch hoạt động em đo I ≈ 0,1 A Khi : Pth = (7,9 – 5).0,1 = 0,29 W Tổng trở tương đương mạch thu mạch điều khiển nuôi khối nguồn: R = = 50 Ω Để đảm bảo điện áp đầu hồn tồn ổn định, khơng bị nhiễu gây ảnh hưởng tới hoạt động linh kiện khối thu khối điều khiển em sử dụng thêm tụ C3 C3 có giá trị tính sau : C3 = = 80.10-6 F Trong đề tài em dùng tụ C3 có giá trị 470uF/35V Page 25 2.2.2.Khối cảm biến xử lý tín hiệu 2.2.3.Khối chấp hành Báo tín hiệu đóng ngắt rơle Page 26 2.3 Sơ đồ nguyên lý nguyên lý hoạt động toàn mạch Nguyên lý hoạt động toàn mạch: Nguồn điện cung cấp cho mạch có giá trị khoảng 5V, lấy từ máy biến Đầu vào nguồn điện xoay chiều 220V_50Hz , sau qua biến áp giảm áp nguồn(AC) Nguồn AC chỉnh lưu nhờ chỉnh lưu cầu, chỉnh lưu chuyển từ dòng AC thành DC Ở đầu mạch chỉnh lưu ta lắp thêm tụ điện C1 nhằm mục đích lọc phẳng tín hiệu DC vừa chỉnh lưu , tụ nguồn nên có giá trị lớn ta cho qua ic ổn áp 7805 để lấy điện áp ổn địng cho mạch hoạt động tốt Khi chưa đưa cốc vào, tức tín hiệu hồng ngoại khơng bị chắn chưa có xung vào chân để đưa chân kích mở cho rơ le để mơ tơ bơm nước đưa cốc vào có tín hiệu hồng ngoại điện trở led giảm đột ngột tạo xung đưa vào chân đầu chân để kích mở ,khi máy tự động bơm nước vào cốc đến bỏ cốc máy tắt Page 27 CHƯƠNG III THI CƠNG MẠCH 3.1.Chuẩn bị Mỏ hàn,thiếc,nhựa thơng,khoan,phíp đồng,giấy màu in mạch,bàn là,bút xố,bột Fe, 3.2.Thi cơng B1: Đánh bóng phíp đồng mục đích đánh hết chất bẩn bề mặt phíp đồng làm phíp đồng tạo độ kết dính B2: Lấy tờ giấy màu in mạch sẵn,đo cắt phíp đồng khoảng cách vừa đủ mạch ta cần làm cố định tờ giấy màu phíp đồng để tránh bị xê rịch tờ giấy màu làm hỏng mạch in.Rồi dùng bàn là tờ giấy màu đó,là kỹ góc mạch,bàn để nhiệt độ vừa phải k nóng k nguội quá.Là ta cầm phíp đồng lên nhìn thấy tờ giấy màu với phíp đồng in hình lên tờ giấy thui B3: Đem mạch in vừa xong ngâm vịi nước lạnh,đến t có cảm giác tờ giấy màu mềm t dùng bàn chải đánh đánh đi.Kết để lại chỗ có mạch in lại phíp đồng có màu đen.Cịn chỗ khơng có mực in màu vàng phíp đồng.Tiếp đến dùng bút xố tơ lại đường mạch bị đứt mạch chưa kỹ.Rồi ta rửa mạch nước bột Fe.Lắc mạch in nước bột Fe đến ta thấy cịn màu đen mực in phíp đồng màu vàng bị ăn mòn bột Fe ta thơi,đem rửa phíp đồng dùng cọ xoong nồi đánh lớp mực in cịn lại phíp đồng B4: Khoan mạch,giáp linh kiện hàn mạch Page 28 3.3.Sản phẩm Page 29 KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu thực đề tài, chúng em hoàn thành đạt kết sau : - Chế tạo thành công mạch điều khiển - Sản phẩm có tính mỹ thuật, mỹ thuật tính ổn định cao - Qua đồ án lần này, với việc thiết kế, chế tạo sản phẩm thực tế, chúng em thu nhiều kinh nghiệm việc tính tốn, chế tạo sản phẩm Qua củng cố thêm kiến thức mà chúng em học tạo hội để tìm hiểu sâu môn học thời gian tới Page 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO Kỹ thuật điện tử Tác giả : Đỗ Xuân Thụ Kỹ thuật điện tử Tác giả : Trần Tiến Phức Giáo trình điện tử (Components and Basic circuits) tác giả : Nguyễn Thành Long, Nguyễn Vũ Thắng, Hồng Hải Hưng Giáo trình kỹ thuật số tác giả : Nguyễn Quốc Trung (Chủ biên), Bùi Thị Kim Thoa web : luanvan.net.vn, dientuvietnam.net, codientu.org, slideee.com, 123doc.vn, sites.google.com, vi.scribd.com, số trang khác Datasheet linh kiện sử dụng mạch từ trang web : alldatasheet.com, datasheetcatalog.com, datasheets360.com, priceton.com.tw, nxp.com, Page 31 ... ngọc chúng em hồn thành đề tài” mạch tự động rót nước tự động Trong trình chế tạo chúng em học nhiều điều lý thú bổ ích - Giúp chúng em có khả tìm tịi, sáng tạo, tự lập phương pháp tìm kiếm tài... nghĩa : Tụ điện linh kiện điện tử thụ động sử dụng rộng rãi mạch điện tử, chúng sử dụng mạch lọc nguồn, lọc nhiễu, mạch truyền tín hiệu xoay chiều, mạch tạo dao động 2.2.2 Cấu tạo tụ điện : Cấu tạo... làm động bơm nước máy rót nước hoạt động 2.2 Thiết kế chi tiết khối 2.2.1.Khối nguồn: Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp nguồn ni cho khối thu khối điều khiển mà hai khối gồm chủ yếu IC hoạt động