TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC .…………..……….…………………… BÀI TẬP CHƯƠNG MÔN: Lập Trình Các Hệ Thống CĐT Ô Tô Đề Tài: Thiết Kế Mạch, Lập Trình Hệ Thống Treo Điện Tử Cân Bằng Trên Xe TOYOTA Giáo Viên: Nguyễn Ngọc Tú Tên Sinh Viên: Lớp: LIÊN HỆ SĐT 0932256396 ĐỂ LẤY CODE+ PROTEUS VIP Hưng Yên, Ngày 26, Tháng 07, Năm 2021 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN: ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. Hưng Yên, ngày 20 tháng 07 năm 2021 Giáo viên giảng dạy MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI4 1.1. Tổng quan hãng xe TOYOTA4 1.2. Tổng quan hệ thống treo điện tử trên ôtô5 1.3. Tổng quan đề tài12 CHƯƠNG 2. TỔNG QUAN CÁC LINH KIỆN13 2.1. Giới thiệu về Arduino13 2.2. Arduino Mega 256015 2.3. Màn hình hiển thị LCD 16x218 2.4. Cảm biến la bàn số HMC5883L21 2.5. Biến trở - Potentiometer22 2.6. Điên trở23 2.7. Đèn LED24 2.8. Relay26 2.9. Servor27 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH29 3.1. Giới thiệu29 3.2. Các phần mềm thiết kế30 3.3. Sơ đồ khối.32 3.4. Nguyên lý hoạt động32 3.5. Lưu đồ thuật toán33 3.6. CODE – Chương trình34 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1Tổng quan hãng xe Toyota: Hãng Toyota Việt Nam được thành lập vào tháng 9 năm 1995, là liên doanh với số vốn đầu tư ban đầu là 89,6 triệu USD từ Tập đoàn Toyota Nhật Bản (70%), Tổng công ty Máy Động Lực và Máy Nông Nghiệp - VEAM (20%) và Công ty TNHH KUO Singapore (10%).
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ………… ……….…………………… BÀI TẬP CHƯƠNG MƠN: Lập Trình Các Hệ Thống CĐT Ơ Tơ Đề Tài: Thiết Kế Mạch, Lập Trình Hệ Thống Treo Điện Tử Cân Bằng Trên Xe TOYOTA Giáo Viên Tên Sinh Viên Lớp : Nguyễn Ngọc Tú : : LIÊN HỆ SĐT 0932256396 ĐỂ LẤY CODE+ PROTEUS VIP Hưng Yên, Ngày 26, Tháng 07, Năm 2021 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN: Hưng Yên, ngày 20 tháng 07 năm 2021 Giáo viên giảng dạy MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan hãng xe TOYOTA 1.2 Tổng quan hệ thống treo điện tử ôtô 1.3 Tổng quan đề tài 12 CHƯƠNG TỔNG QUAN CÁC LINH KIỆN 13 2.1 Giới thiệu Arduino 13 2.2 Arduino Mega 2560 15 2.3 Màn hình hiển thị LCD 16x2 18 2.4 Cảm biến la bàn số HMC5883L 21 2.5 Biến trở - Potentiometer 22 2.6 Điên trở 23 2.7 Đèn LED 24 2.8 Relay 26 2.9 Servor 27 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH 29 3.1 Giới thiệu 29 3.2 Các phần mềm thiết kế 30 3.3 Sơ đồ khối 32 3.4 Nguyên lý hoạt động 32 3.5 Lưu đồ thuật toán 33 3.6 CODE – Chương trình 34 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan hãng xe Toyota: Hãng Toyota Việt Nam thành lập vào tháng năm 1995, liên doanh với số vốn đầu tư ban đầu 89,6 triệu USD từ Tập đồn Toyota Nhật Bản (70%), Tổng cơng ty Máy Động Lực Máy Nông Nghiệp - VEAM (20%) Công ty TNHH KUO Singapore (10%) Là liên doanh tơ có mặt thị trường Việt Nam, Toyota VietNam nỗ lực phát triển bền vững Việt Nam “Tiến tới tương lai” Toyota VietNam đã, không ngừng cung cấp sản phẩm có chất lượng cao dịch vụ sau bán hàng hoàn hảo nhằm mang đến hài lịng cao cho khách hàng, đóng góp tích cực cho phát triển ngành cơng nghiệp ô tô đất nước Việt Nam Không nước phát triển, với Việt Nam ơtơ chủ đề mẻ, đặc biệt ứng dụng cơng nghệ tiên tiến xe Vì việc nghiên cứu ơtơ cần thiết, sở để nhà nhập nhà sản xuất nước kiểm tra chất lượng xe nhập sau xe xuất xưởng, đồng thời trang bị kiến thức cho người dân mua sử dụng xe có hiệu kinh tế cao Với yêu cầu ngày cao công nghệ vận tải kỹ thuật tính thẩm mỹ tính tiện nghi tơ ngày phải hồn thiện hơn, đặc biệt tính êm dịu chuyển động xe để tạo cho người cảm giác thoải mái ngồi xe, nhà sản xuất xe hàng đầu giới không ngừng nâng cao chất lượng sản phẩm kiểu dáng, độ bền, đặc biệt tiện nghi, thân thiện mang lại thoải mái, an toàn cho người sử dụng Và nghiên cứu nhằm đáp ứng yêu cầu nghiên cứu hệ thống treo 1.2 Tổng quan hệ thống treo điện tử ơtơ : EMS Hệ thống treo khí nén Mô tả Hệ thống treo nhằm cải thiện độ êm tính vận hành xe EMS (Hệ thống treo điều biến-điện tử) hệ thống treo khí điều khiển lực giảm chấn giảm chấn lị-xo khíbằng thiết bị điện tử nhằm nâng cao độ êm tính vận hành xe EMS EMS viết tắt “Electronically-Modulated Suspension” (Hệ thống treo điều biến-điện tử) Kích thước lỗ tiết lưu giảm chấn thay đổi, nhờ mà lưu lượng dầu điều chỉnh dẫn đến thay đổi lực giảm chấn Lực giảm chấn điều khiển tự động nhờ ECU EMS tuỳ theo vị trí cơng tắc chọn điều kiện chạy xe Nhờ mà độ êm độ ổn định xe nâng cao Hệ thống có chức chẩn đốn an tồn có cố Hệ thống treo khí Hệ thống treo khí dùng ECU để điều khiển lị xo khí tức đệm khí nén có tính đàn hồi Có kiểu phối hợp EMS với hệ thống treo khí Hệ thống treo khí có đặc tính sau đây: - Lực giảm chấn thay đổi - Độ cứng lò xo chiều cao xe thay đổi cách điều chỉnh thể tích khơng khí - Có chức chẩn đốn an tồn có cố Đặc tính Hệ thống treo khí EMS có đặc tính sau Thay đổi chế độ (1) Chọn chế độ giảm chấn Lực giảm chấn giảm chấn thay đổi từ mềm sang cứng (2) Điều khiển chiều cao (hệ thống treo khí) Chiều cao xe thay đổi từ thấp đến cao Có đèn báo trạng thái chế độ giảm chấn điều khiển chiều cao 2.Điều khiển độ cứng lò xo lực giảm chấn (1) Điều khiển chống “bốc đầu xe” Chuyển lực giảm chấn sang chế độ cứng Điều giúp ngăn ngừa hiên tượng bốc đầu xe tăng tốc, giảm thiểu thay đổi tư xe (2) Điều khiển chống lắc ngang xe Chuyển lực giảm chấn sang chế độ cứng Điều giúp ngăn ngừa hiên tượng lắc ngang xe, giảm thiểu thay đổi tư xe, tăng cường tính điều khiển xe (3) Điều khiển chống chúi đầu xe Chuyển lực giảm chấn sang chế độ cứng Điều giúp ngăn ngừa hiên tượng chúi đầu xe phanh hãm, giảm thiểu thay đổi tư xe (4) Điều khiển cao tốc (ở chế độ bình thường) Chuyển lực giảm chấn sang chế độ cứng Điều giúp xe chạy ổn định tính điều khiển tốt xe chạy tốc độ cao (5) Điều khiển chống bốc đầu xe chuyển số (chỉ xe có hộp số tự động) Điều khiển nhằm hạn chế hiên tượng bốc đuôi xe xe có hộp số tự động khởi hành Khi hộp số dọc chuyển từ vị trí “N” “P”, lực giảm chấn đặt chế độ cứng (6) Điều khiển hoạt động bán phần Thay đổi lực giảm chấn cách từ từ cho phù hợp với điều kiện mặt đường điều kiện chạy xe Nhờ mà đảm bảo xe chạy êm tính tắt dao động cao EMS treo: Đặt xe chế độ “treo-sky hook” giữ cho xe luôn tư ổn định tình trạng mặt đường thay đổi Với hệ thống EMS “treo” chuyển động lên xuống thân xe cảm biến máy tính điều chỉnh chuyển động giảm chấn cho phù hợp Hệ thống giúp xe chạy êm vận hành ổn định Trong kiểu xe nhất, ví dụ LS430, phương pháp điều chỉnh hoạt động bán phần chuyển từ Điều khiển “treo” sang Điều khiển H-phi tuyến tính để việc điều chỉnh có hiệu tinh tế Kết đạt độ êm tuyệt hảo Điều khiển chiều cao xe (1) Điều khiển tự động cân xe Duy trì chiều cao xe mức khơng đổi, khơng phụ thuộc vào trọng lượng hành lý hành khách Công tắc điều khiển chiều cao chuyển chiều cao mong muốn xe sang mức “bình thường” “cao” (2) Điều khiển cao tốc Điều khiển chiều cao xe xuống mức thấp so với mức chọn ( điều chỉnh sang mức “thấp” trước chọn mức “bình thường”, xuống mức “bình thường” chọn mức “cao”) xe chạy với tốc độ quy định cao Chức làm cho xe có đặc tính khí động học độ ổn định cao (3) Điều khiển xe tắt động Giảm chiều cao xe xuống mức chiều cao đặt (khi chiều cao xe tăng lên giảm trọng lượng hành lý hành khách) sau xe tắt động Tính giúp giữ tư xe đỗ xe Gợi ý: Phương pháp huỷ điều khiển chiều cao xe: - Trước kích xe lên cẩu nâng xe lên, cần kiểm tra xem tắt khố điện vị trí OFF hay chưa - Nếu xe cần phải nâng lên với động nổ máy phải tháo cực TD EI giắc TDCL OPB cực CG DLC3 để làm cho ECU hệ thống treo khí ngừng hoạt động điều khiển chiều cao - Đối với xe có cơng tắc đóng/ngắt điều khiển chiều cao, xoay công tắc OFF (ngắt) Cấu tạo (1) Công tắc chọn chế độ giảm chấn Cơng tắc thay đổi lực giảm chấn giảm chấn Vị trí cơng tắc chi tiết cài đặt tuỳ thuộc vào kiểu xe, nhìn chung, chuyển từ chế độ COMFORT (hay NORM) sang chế độ SPORT (thể thao) chuyển đổi lực giảm chấn từ mềm sang cứng (2) Công tắc điều khiển chiều cao Công tắc dùng để thay đổi cài đặt chiều cao xe Vị trí cơng tắc chi tiết cài đặt tuỳ thuộc vào kiểu xe, chuyển từ chế độ NORM (hay LOW) sang chế độ HIGH (cao) làm thay đổi chiều cao xe từ thấp lên cao (3) Đèn báo chế độ giảm chấn đèn báo chiều cao xe Chế độ giảm chấn chọn (bằng cơng tắc chọn) đèn báo chế độ giảm chấn sáng lên Chế độ chiều cao chọn (bằng công tắc chọn chiều cao) đèn báo chế độ chiều cao sáng lên Ngoài ra, đèn báo nhấp nháy hệ thống có trục trặc Nội dung đèn báo tuỳ thuộc vào kiểu xe (4) Công tắc đèn phanh (5) Công tắc cửa Các cảm biến 10 #define lspt 32 const int trig = 33; // chân trig HC-SR04 const int echo = 34; // chân echo HC-SR04 const int trig2 = 35; // chân trig HC-SR04 const int echo2 = 36; // chân echo HC-SR04 int x,j; void setup() { for(j=22;j120 ){ lcd.setCursor(0,0); lcd.println("Height: L"); digitalWrite(vg1,HIGH); digitalWrite(vg2,HIGH); digitalWrite(vg3,HIGH); digitalWrite(vg4,HIGH); delay(1000); digitalWrite(vg1,LOW); digitalWrite(vg2,LOW); digitalWrite(vg3,LOW); digitalWrite(vg4,LOW); }} if (digitalRead(hig)==HIGH && height210){ Serial.println("Xe Dang Quay Phai"); lcd.setCursor(13,0); lcd.println("=> "); delay(500); lcd.setCursor(13,0); lcd.println(" =>"); 41 // thay doi cung servo2.write(140); servo1.write(65); servo4.write(140); servo3.write(65); //thay doi cao xe if(height>130){ if(digitalRead(hig)==HIGH){ digitalWrite(vg4,HIGH); digitalWrite(vg2,HIGH); digitalWrite(vg1,HIGH); digitalWrite(vg3,HIGH); delay(500); digitalWrite(vg1,LOW); digitalWrite(vg3,LOW); delay(500); digitalWrite(vg4,LOW); digitalWrite(vg2,LOW); } if(digitalRead(nom)==HIGH){ digitalWrite(vg4,HIGH); digitalWrite(vg2,HIGH); delay(500); digitalWrite(vg4,LOW); digitalWrite(vg2,LOW); } if(digitalRead(low)==HIGH){ 42 digitalWrite(vt1,HIGH); digitalWrite(vt3,HIGH); delay(500); digitalWrite(vt1,LOW); digitalWrite(vt3,LOW); } }}} // quay trai if(ngang > 210 && quay < 150){ if(ngang > 210 && quay < 150){ Serial.println("Xe Dang Quay Trai"); lcd.setCursor(13,0); lcd.println("