THIẾT KẾ TRẠM BƠM TĂNG ÁP CHO NHÀ MÁY NƯỚC

TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ CƠNG NGHIỆP ====o0o==== ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hà nội, 6-2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ CƠNG NGHIỆP ====o0o==== ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ TRẠM BƠM TĂNG ÁP CHO NHÀ MÁY NƢỚC Trƣởng môn : PGS.TS Trần Trọng Minh Giáo viên hƣớng dẫn : TS Đỗ Mạnh Cƣờng Sinh viên thực : Đỗ Hoàng Việt Lớp : TĐH - K58 MSSV : 20134577 Giáo viên duyệt : Hà nội, 6-2018 LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp: “ THIẾT KẾ TRẠM BƠM TĂNG ÁP CHO NHÀ MÁY NƢỚC SẠCH” em tự thiết kế dƣới hƣớng dẫn thầy giáo TS Đỗ Mạnh Cƣờng Các số liệu kết hoàn toàn với thực tế Để hoàn thành đồ án em sử dụng tài liệu đƣợc ghi danh mục tài liệu tham khảo không chép hay sử dụng tài liệu khác Nếu phát có chép em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Hà Nội, ngày tháng 06 năm 2018 Sinh viên thực Đỗ Hồng Việt MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ i DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU iii LỜI NÓI ĐẦU Chƣơng 1:GIỚI THIỆU NHÀ MÁY XỬ LÝ NƢỚC 1.1 Công nghệ xử lý nƣớc 1.2 Các thiết bị sử dụng hệ thống cung cấp nƣớc Chƣơng 2:MÁY BƠM VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT 2.1 Giới thiệu loại bơm 2.1.1 Nguyên lý hoạt động 2.1.2 Thông số kỹ thuật 2.1.3 Phân loại phạm vi sử dụng 12 2.2 Bơm ly tâm 14 2.2.1 Giới thiệu 14 2.2.2 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý hoạt động 15 2.2.3 Các phƣơng pháp điều chỉnh bơm ly tâm 19 2.3 Bài toán điều khiển áp suất 20 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 Sơ đồ biến tần điều khiển nhiều bơm 20 Sơ đồ nhiều biến tần 22 Nhận dạng đối tƣợng điều khiển 23 Bộ điều khiển PID 24 Chƣơng 3:TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ 27 3.1 Mô tả công nghệ 27 3.2 Lựa chọn thiết bị 28 3.2.1 Bơm động cơ, thiết bị đóng cắt kèm 28 3.2.2 Bộ điều khiển khả trình PLC 31 3.2.3 3.2.4 3.2.5 Biến tần 32 HMI 33 Các thiết bị khác 34 Chƣơng 4:TRIỂN KHAI 36 4.1 Sơ đồ nguyên lý 36 4.2 Lập trình 45 4.2.1 PLC 45 4.2.2 Biến tần 53 4.2.3 HMI 55 KẾT LUẬN 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 PHỤ LỤC 61 Danh mục hình vẽ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Cơng nghệ xử lý nƣớc Hình 2.1 Sơ đồ xác định cột áp bơm ………………………………………………………… 10 Hình 2.2 Phạm vi sử dụng bơm 13 Hình 2.3 Bơm ly tâm 14 Hình 2.4 Sơ đồ cấu tạo bơm ly tâm 15 Hình 2.5 Trang bị tổ máy bơm ly tâm 16 Hình 2.6 Các dạng đƣờng đặc tính bơm ly tâm 18 Hình 2.7 Đƣờng đặc tính bơm đƣờng ống điều chỉnh góc mở van ống đẩy 19 Hình 2.8 Đặc tính Q- H bơm thay đổi tốc độ 20 Hình 2.9 Sơ đồ cascade 21 Hình 2.10 Sơ đồ cascade bình đẳng 22 Hình 2.11 Sơ đồ nhiều biến tần 22 Hình 2.12 Sơ đồ khối: tín hiệu vào, tín hiệu 23 Hình 2.13 Cấu trúc điều khiển phản hồi 24 Hình 2.14 Đáp ứng điều khiển 26 Hình Các chế độ hoạt động trạm bơm 28 Hình 3.2 Bộ điều khiển S7-1200 CPU 1214C, AC-DC-RLY 31 Hình 3.3 Biến tần FR F800 33 Hình 3.4 Cảm biến Sensys 10 bar 34 Hình 4.1 Sơ đồ tổng quan hệ thống 38 Hình 4.2 Đo đạc thị nguồn 39 Hình 4.3 Sơ đồ phân bổ nguồn điều khiển 40 Hình 4.4 Sơ đồ mạch lực cho bơm 41 Hình 4.5 Sơ đồ mạch điều khiển cho bơm 42 Hình 4.6 Kết nối chân biến tần 43 Hình 4.7 Đầu vào đầu PLC 44 i Danh mục hình vẽ Hình 4.8 Lƣu đồ khối “Gọi sa thải bơm “ 46 Hình 4.9 Chu trình yêu cầu/ đáp ứng Modbus 50 Hình 4.10 Khung Modbus RTU 51 Hình 11 Cửa sổ commissioning PID 53 Hình 4.12 Sơ đồ chân điều khiển biến tần 54 Hình 4.13 Màn hình giám sát tổng thể 55 Hình 4.14 Màn hình chế độ tự động 56 Hình 4.15 Màn hình chế độ tay 56 Hình 4.16 Màn hình cài đặt thơng số khác 57 Hình 4.17 Màn hình cài đặt cho thứ tự bơm dựa vào thời gian chạy biến tần 58 ii Danh mục bảng số liệu DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU Bảng 2.1 Luật quan hệ tƣơng tự bơm………………………………………9 Bảng 2.2 Ảnh hƣởng thông số PID tới đáp ứng hệ thống……….27 Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật PLC ……………………………………………… 34 Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật HMI …………………………………………… 36 Bảng 4.1 Sơ đồ kết nối chân DI , DO biến tần…………………………… 51 Bảng 4.2 Địa ghi Modbus chức năng…………………………… 54 iii Lời nói đầu LỜI NÓI ĐẦU Các hệ thống cung cấp nƣớc có vai trị quan trọng đời sống sản xuất sinh hoạt Đảm bảo cung cấp ổn định lƣu lƣợng áp suất nƣớc yêu cầu bắt buộc nhà máy xử lý nƣớc Với hệ thống điều khiển cũ, phƣơng pháp điều khiển áp lực nƣớc thay đổi góc mở van chứng tỏ không hiệu gây tổn thất lƣợng lớn Với phát triển biến tần, phƣơng pháp điều khiển kinh tế đƣợc áp dụng, thay đổi tốc độ động máy bơm để đạt đƣợc áp suất mong muốn Việc xây dựng hệ thống điều khiển áp suất linh hoạt hiệu yêu cầu vô quan trọng Với lý trên, em đƣợc giao đề tài “ Thiết kế trạm bơm tăng áp cho nhà máy nƣớc “ Bố cục báo cáo gồm chƣơng chính: Chƣơng 1: GIỚI THIỆU NHÀ MÁY XỬ LÝ NƢỚC: Đƣa nhìn tổng quan cơng nghệ xử lý nƣớc, vị trí cơng đoạn bơm tăng áp qui trình Chƣơng 2: MÁY BƠM VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT: Giới thiệu nguyên lý hoạt động, thông số máy bơm, phƣơng pháp điều khiển áp suất đƣợc ứng dụng Chƣơng 3: TÍNH TỐN, LỰA CHỌN THIẾT BỊ: Tính tốn chi tiết thiết bị cần sử dụng nhƣ : biến tần, PLC, động cơ, HMI, cảm biến, thiết bị đóng cắt Chƣơng 4: TRIỂN KHAI : Triển khai yêu cầu vẽ, lập trình PLC, HMI biến tần Dƣới hƣớng dẫn tận tình giảng viên T.S Đỗ Mạnh Cƣờng em hoàn thành đồ án tiến độ Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo T.S Đỗ Mạnh Cƣờng Tuy nhiên, kinh nghiệm thân nhiều hạn chế thời gian có hạn nên đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến góp ý quý báu thầy để đồ án đƣợc hồn thiện Lời nói đầu Em xin chân thành cảm ơn ! Hà nội, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực Đỗ Hoàng Việt Chƣơng Triển khai dụng để lần lƣợt thực yêu cầu Các giá trị chẩn đoán mạng, trạng thái mạng đƣợc hiển thị HMI để ngƣời dùng phát cố theo dõi Khối “ Hz_hmi_convert” : qui đổi giá trị đặt tần số ( kiểu thực ) chế độ bán tự động ( Thủ cơng ) sang giá trị thích hợp ( kiểu INT ) để gửi tới biến tần ( tần số có đơn vị 0.01 Hz, nên giá trị đặt đƣợc nhân với 100 trƣớc gửi đi) Khối “ Hien_thi_trang_thai_bom” : hiển thị trạng thái làm việc bơm HMI đèn báo : màu vàng ( dừng), màu xanh ( chạy ), màu đỏ ( lỗi ) biến kiểu Int, dựa vào trạng thái đọc đƣợc từ DI biến tần từ truyền thông Đối với thông số quan trọng hệ thống nhƣ giá trị đƣợc cài đặt HMI… đƣợc lƣu vào vùng nhớ chốt để không bị xóa hệ thống dừng hoạt động Các thơng số quan trọng chƣơng trình bao gồm: -Tần số gọi bơm / sa thải bơm -Tần số gọi bơm / sa thải bơm -Tần số gọi bơm / sa thải bơm -Thời gian chờ gọi bơm / / -Thời gian chờ sa thải bơm / / Việc lựa chọn thông số đƣợc dựa kết đo đạc thực nghiệm, với mục đích cuối đạt hiệu kinh tế cao Cụ thể hơn, ví dụ, giá trị áp suất đặt, ta phải cân nhắc lựa chọn biến tần làm việc tần số cao, hay biến tần làm việc tần số thấp hơn, vào hiệu suất động cơ, biến tần, bơm Đối với biến tần, tần số giảm xuống khoảng 50% tần số định mức, với động cơ, tốc độ giảm xuống dƣới 50% định mức, hiệu suất giảm xuống cịn 80%, đồng thời hệ số công suất giảm xuống dƣới ngƣỡng cho phép nhiều Khối “ Current_Convert” : Chuyển đổi giá trị dòng điện đọc từ Modbus ( đơn vị 0.01 A) thành giá trị dòng điện thực tế I thh  48 I modbus 100 Chƣơng Triển khai Bảng 4.1 Sơ đồ kết nối chân DI , DO biến tần Chân Chức I0.0 ; I0.2 ;I0.4 ; I0.6 Lựa chọn chế độ hoạt động bơm I0.1 ; I0.3 ; I0.5; I0.7 Báo biến tần 1,2,3,4 sẵn sàng Q0.1 Lệnh Start cho biến tần Q0.2 Lệnh Start cho biến tần Q0.3 Lệnh Start cho biến tần Q0.4 Lệnh Start cho biến tần Q0.5 Chuông báo lỗi b Truyền thông Modbus giao thức hãng Modicon (sau thuộc AEG Schneider Automation) phát triển Theo mơ hình ISO/OSI Modbus thực chất chuẩn giao thức dịch vụ thuộc lớp ứng dụng, đƣợc thực chế vận chuyển cấp thấp nhƣ TCP/IP, MAP (Manufacturing Message Protocol), Modbus Plus qua đƣờng truyền nối tiếp RS-232 Trong PLC ngƣời ta tìm thấy tập hợp dịch vụ đƣa Modbus Đặc biệt hệ thống thu thập liệu điều khiển giám sát (SCADA), Modbus hay đƣợc sử dụng đƣờng truyền RS-232 ghép nối thiết bị liệu đầu cuối (PLC, PC, RTU) với thiết bị truyền liệu (Modem) Giao thức Modbus định nghĩa khuôn dạng thông báo yêu cầu nhƣ thông báo đáp ứng Một thông báo yêu cầu bao gồm phần sau: -Địa trạm nhận yêu cầu (0-247), địa gửi đồng loạt -Mã hàm gọi thị hành động trạm tớ cần thực theo yêu cầu Ví dụ, mã hàm 03 yêu cầu trạm tớ đọc nội dung ghi lƣu trả lại kết 49 Chƣơng Triển khai -Dữ liệu chứa thông tin bổ sung mà trạm tớ cần cho việc thực hàm đƣợc gọi Trong trƣờng hợp đọc ghi, liệu rõ ghi số lƣợng ghi cần đọc -Thông tin kiểm lỗi giúp trạm tớ kiểm tra độ vẹn tồn nội dung thơng báo nhận đƣợc Hình 4.9 Chu trình yêu cầu/ đáp ứng Modbus Thông báo đáp ứng bao gồm thành phần giống nhƣ thông báo yêu cầu Địa trạm tớ thực yêu cầu gửi lại đáp ứng Trong trƣờng hợp bình thƣờng, mã hàm đƣợc giữ nguyên nhƣ thông báo yêu cầu liệu chứa kết thực hành động, ví dụ nội dung trạng thái ghi Nếu xảy lỗi, mã hàm quay lại đƣợc sửa để thị đáp ứng thông báo lỗi, cịn liệu mơ tả chi tiết lỗi xảy Phần kiểm lỗi giúp trạm chủ xác định độ xác nội dung thơng báo nhận đƣợc Đối với thiết bị ghép nối qua mạng Modbus chuẩn, sử dụng hai chế độ truyền ASCII RTU Khi thiết bị mạng Modbus chuẩn đƣợc đặt chế độ RTU (Remote Terminal Unit), byte thông báo đƣợc gửi thành ký tự bit Cấu trúc ký tự khung gửi đƣợc thể nhƣ sau: -1 bit khởi đầu (start bit) 50 Chƣơng Triển khai -8 bit byte thơng báo cần gửi, bit thấp đƣợc gửi trƣớc -1 bit parity chẵn/lẻ sử dụng parity -1 bit kết thúc (stop bit) sử dụng parity bit kết thúc không sử dụng parity Trong chế độ RTU, thông báo bắt đầu với khoảng trống yên lặng tối thiểu 3.5 thời gian ký tự Ô đƣợc truyền bit địa chỉ, sau đến bit mã hàm, số byte tùy ý liệu cuối thông tin kiểm lỗi CRC Sau truyền ký tự cuối mã CRC, khung thông báo phải đƣợc kết thúc khoảng trống yên lặng tối thiểu 3.5 thời gian ký tự, trƣớc bắt đầu thông báo (1) Hình 4.10 Khung Modbus RTU Các thơng số mạng cài đặt cho module truyền thông cho biến tần phải giống nhau: Tốc độ baud; chế độ truyền: modbus RTU ; số bit stop ; bit Parity PLC hoạt động chế độ master Ở chế độ tự động, PLC sử dụng lệnh broadcast để gửi giá trị tần số tới tất biến tần Ở chế độ tay – manual , PLC gửi lần lƣợt giá trị tần số nhập từ HMI tới địa Ở chế độ, PLC đọc dòng điện từ biến tần về, so sánh với giá trị dòng định mức điều chỉnh giá trị tần số gửi cho phù hợp để tránh tải Để thực đƣợc kết nối với biến tần, ta cần tra bảng địa Modbus chúng Bảng 4.2 Địa ghi Modbus chức Địa Modbus Ý nghĩa 40202 Giá trị dòng điện biến tần ( đọc ) 40203 Điện áp đầu biến tần ( đọc ) 51 Chƣơng Triển khai 40014 Tần số đầu biến tần ( đọc / ghi ) 40009 Trạng thái hoạt động biến tần Ý nghĩa số bit sử dụng ghi trạng thái hoạt động: bit : biến tần chạy; bit : Cảnh báo tải; bit 15: Xảy lỗi Khoảng cách truyền dẫn không lớn, tốc độ không yêu cầu cao ( 9600 bps ), nên dây tín hiệu đƣợc sử dụng dây CAT5E , dùng cặp dây xoắn, khơng cần vỏ bọc chống nhiễu c PID Bộ điều khiển PID compact tính tốn giá trị đầu dựa theo cơng thức sau:   t d s w x y  K p b.w  x    (c.w  x) ti s a.t d s    Trong đó: y : giá trị đầu w : giá trị đặt x: giá trị phản hồi a: hệ số trễ thành phần vi phân c : trọng số thành phần vi phân b: trọng số thành phần tỉ lệ S7-1200 cung cấp lệnh PID Compact để điều khiển q trình có đầu vào đầu liên tục Bởi khối PID cần thời gian định để xử lý tín hiệu vào, tính tốn đƣa tín hiệu điều khiển, nên lệnh PID không đƣợc thực thi chu kỳ mà thời điểm cách khoảng cố định, gọi thời gian lấy mẫu Thời gian lấy mẫu khoảng thời gian hai lần mà PID tính tốn giá trị đầu 52 Chƣơng Triển khai Hình 11 Cửa sổ commissioning PID Để bắt đầu trình nhận dạng, ta mở cửa sổ Commissioning điều khiển PID Kết nối online PLC PC Lựa chọn chế độ Tuning mode Pre tuning hay Auto-tuning 4.2.2 Biến tần Căn vào đƣờng đặc tính tải cho bơm quạt gió, ta lựa chọn đƣờng đặc tính V/f có dạng phù hợp Ở dải tốc độ thấp, momen tải nhỏ, nên biến tần giảm điện áp đầu để tăng hiệu quả, giảm nhiễu giảm rung động Để tránh tƣợng bơm tăng tốc nhanh, gây tƣợng nƣớc va đƣờng ống, ta phải điều chỉnh thời gian tăng tần số biến tần ( ramp up ) từ Hz đến tần số lớn nhất: khoảng từ 30 đến 60s đồng thời thời gian giảm tần số biến tần ( ramp down ) 53 Chƣơng Triển khai Hình 4.12 Sơ đồ chân điều khiển biến tần Các cài đặt khác biến tần bao gồm : Chế độ hoạt động, chức cho chân đầu ra/ vào Định cỡ cho tín hiệu analog; thơng số mạng cho Modbus ( tốc độ bit, thời gian đáp ứng, địa Modbus ) Cặp tiếp điểm thƣờng mở C2-A2 báo tín hiệu sẵn sang từ biến tần ( có lệnh Start chạy theo tần số đặt ) Cặp tiếp điểm thƣờng mở C1-A1 báo tín hiệu lỗi từ biến tần, đƣa đèn báo Đối với chế độ tay, không qua 54 Chƣơng Triển khai PLC, ta cần cài lại thơng số chế độ hoạt động để nhận tín hiệu tham chiếu từ đầu vào analog biến tần 4.2.3 HMI Màn hình chức chúng Hiển thị áp suất thực Đi tới cài đặt Hiển thị số thứ tự bơm Lựa chọn hình Tần số chạy vận hành Trạng thái tự động hay thủ cơng Hình 4.13 Màn hình giám sát tổng thể Màn hình cung cấp nhìn tổng quan tình trạng hoạt động hệ thống, bao gồm, chế độ hoạt động, trạng thái bơm, tần số, giá trị cài đặt giá trị phản hồi Một thông báo “ Qua tai “ biến tần báo tải ( đọc từ ghi trạng thái qua Modbus ) Một thông báo “ Loi bien tan “ biến tần báo lỗi ( fault ) 55 Chƣơng Triển khai Ô nhập áp suất đặt Nút ấn bắt đầu chạy tự động Hình 4.14 Màn hình chế độ tự động Màn hình Chế độ tự động dùng để cài đặt áp suất đặt cho hệ thống Ô nhập tần số hoạt động cho biến tần Nút ấn bắt đầu chạy thủ công cho bơm Nút ấn bắt đầu chế độ chạy thủ cơng Hình 4.15 Màn hình chế độ tay 56 Chƣơng Triển khai Màn hình chế độ tay giúp ngƣời vận hành cài đặt tần số cho biến tần khởi động chúng Áp suất để hiển thị, khơng có áp suất đặt Thời gian chờ Nhập tần số gọi bơm gọi bơm Thời gian chờ sa thải bơm Nhập tần số sa thải bơm Dịng định mức bơm Hình 4.16 Màn hình cài đặt thơng số khác Các hình cài đặt để nhập thông số hoạt động cho hệ thống Tất phải đƣợc thiết lập đầy đủ trƣớc hệ thống vận hành Giá trị đƣợc cài lƣu lại kể hệ thống ngừng đƣợc cấp nguồn 57 Chƣơng Triển khai Thời gian hoạt động bơm Nhập thứ tự bơm cho biến tần Hình 4.17 Màn hình cài đặt cho thứ tự bơm dựa vào thời gian chạy biến tần Ở hình cài đặt, ngƣời dùng phải nhập tên đăng nhập mật truy cập đƣợc ( user = , pass = ) , điều để ngăn chặn can thiệp ngƣời khơng có chuyên môn 58 Chƣơng Kết luận KẾT LUẬN Sau thời gian thực đồ án tốt nghệp với nhiệm vụ “Thiết kế trạm bơm tăng áp cho nhà máy nƣớc”, em tổng hợp đƣợc nhiều lƣợng kiến thức học giảng đƣờng năm học vừa qua Trong thời gian nghiên cứu làm đồ án, chúng em đƣợc hƣớng dẫn giúp đỡ tận tình thầy giáo TS Đỗ Mạnh Cƣờng, thầy cô giáo mơn Tự động hố XNCN giúp đỡ bạn giúp em hoàn thành đồ án này.Qua đồ án này, em có kiến thức tốt hệ điều khiển PLC – biến tần – máy bơm bƣớc xây dựng nên hệ thống tự động hóa Nội dung đồ án đạt đƣợc: -Tổng quát đƣợc phƣơng pháp điều khiển áp suất ứng dụng, phân tích ƣu điểm nhƣợc điểm -Xây dựng nguyên lý hoạt động chi tiết hệ thống điều khiển -Xây dựng chƣơng trình PLC HMI Do hạn chế thời gian phƣơng tiện, nên đồ án chƣa hoàn thành đƣợc số nội dung sau: -Hiệu chỉnh điều khiển PID cho điều khiển áp suất -Tính tốn thơng số hoạt động cho hệ thống Em mong nhận đƣợc dạy đóng góp ý kiến thầy bạn để hồn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực Đỗ Hoàng Việt 59 Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hồng Minh Sơn Truyền thơng cơng nghiệp không biế t chủ biên : NXB Bách khoa, 2003 [2] Siemens S7-1200 System Manual 2010 [3] Mitsubishi FR-F800 Applied Manual [4] [Online] http://dien.saodo.edu.vn/uploads/news/2017_11/ung-dung-plc-on-dinhhe-thong-on-dinh-ap-suat-a-tuanbao t10.2017.pdf [5] Giải pháp môi trƣờng [Online] https://giaiphapmoitruong.net/ky-thuat-moitruong/lang-lamen-lamella-ung-dung-trong-xu-ly-nuoc-thai.html [6] Siemens Step V13 Manual [7] Hoàng Minh Sơn Điều Khiển Quá Trình 2010 [8] Giáo Trình Bơm NXB Khoa Học Kỹ Thuật [9] Giáo Trình Hệ thống cung cấp điện NXB Bách Khoa [10] Cảm biến áp suất [Online] http://www.daihoaphu.com/p/2748-cam-bien-apsuat-10bar-sensys-m5256-c3079e-010bg.html [11] Wikipedia Máy bơm [Online] [12] Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn Cơ sở truyền động điện s.l : Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2009 60 Phụ lục PHỤ LỤC Các thông số cài đặt cho biến tần Chế độ hoạt động: Cài đặt lệnh Start/Stop: từ chân DI biến tần ( STR/ STF ) Cài đặt giá trị tham chiếu tần số: Từ mạng Modbus ( chế độ điều khiển qua PLC) từ đầu vào analog ( – 5V) với chế độ điều khiển không qua PLC Thông số Giá trị Ý nghĩa PR 549 Chọn giao thức Modbus RTU 79 Khởi động BT NET mode 502 Coast to stop kết nối bị gián đoạn 779 9999 Tần số hoạt động xảy lỗi tần số trƣớc lỗi Địa Modbus 331 332 9600 Tốc độ bit N032 Độ dài liệu bit N033 Stop bit 333 Stop bit với bit liệu 334 Không sử dụng Parity 335 Số lần Retry không nhận phản hồi từ slave 61 Phụ lục 336 2s Khoảng thời gian lần kiểm tra kết nối truyền thông 337 2s Thời gian chờ đáp ứng 338 Start command từ DI 339 Tần số đặt từ RS485 network 341 Không sử dụng CR/LF Các biến sử dụng chƣơng trình PLC 62 ... khỏi máy bơm Cột áp bơm đƣợc hiểu chiều cao bơm đẩy cao tới giá trị cho phép đƣợc thiết kế theo đƣờng đặc tính máy bơm, đơn vị tính m (mét), cột áp máy bơm phụ thuộc vào công suất máy, thiết kế máy. .. “ Thiết kế trạm bơm tăng áp cho nhà máy nƣớc “ Bố cục báo cáo gồm chƣơng chính: Chƣơng 1: GIỚI THIỆU NHÀ MÁY XỬ LÝ NƢỚC: Đƣa nhìn tổng quan cơng nghệ xử lý nƣớc, vị trí cơng đoạn bơm tăng áp. .. cột áp nhỏ Máy bơm có lƣu lƣợng cột áp bơm máy Chƣơng Máy bơm toán điều khiển áp suất bơm có trị số ns lớn có kích thƣớc nhỏ chi phí thấp Hệ số tỷ tốc cao có khả giảm nhỏ kích thƣớc máy bơm giá