Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1. Đặt vấn đề: Tại sao lại cần và có hệ thống gương chỉnh điện trên xe ô tô ? Gương chiếu hậu trên ô tô để giúp tài xế quan sát nhanh phía sau và hai bên hông xe qua gương, mà chỉ cần liếc mắt, chứ chưa cần phải quay hẳn đầu nhìn qua vai. Để tăng tính an toàn, người lái xe cần điều chỉnh cả 3 gương chiếu hậu sao cho có thể quan sát được rộng nhất, và hạn chế tối đa phạm vi của vùng không nhìn thấy (gọi là điểm mù) phía sau và 2 bên hông xe. Do vóc dáng mỗi người mỗi khác, từ chiều cao đến cân nặng. Góc nhìn trên gương vì vậy mà không giống nhau với mọi người, dù là trên cùng một chiếc xe. Chính vì thế chúng ta cần điều chỉnh gương để có thể phù hợp với mọi người nhằm đảm bảo dược sự an toàn khi tham gia giao thông. 1.2. Mục tiêu đề tài Hiểu rõ về gương chỉnh điện (khái quát, chức năng, phân loại, cấu tạo...). Hiểu rõ về một số bộ phận trên gương. Bản vẽ 2D trên phần mềm Autocad. Tạo sơ đồ mạch trên phần mềm: Proteus. Thiết kế được phần mềm và thi công mô hình. 1.3. Nội dung nhiệm vụ đề tài ) Tìm hiểu chi tiết và khái quát lý thuyết về hệ thống gương chỉnh điện (nhiệm vụ, nguyên lý hoạt động, cấu tạo…). ) Thiết kế sơ đồ mạch trên phần mềm hệ thống. ) Đo đặc, tính toán để thi công mô hình. ) Viết báo cáo đồ án. 1.4. Phương pháp nghiên cứu Kết hợp nhiều phương pháp trong đó có các phương pháp chủ yếu như: ) Nghiên cứu lý thuyết hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động. ) Nghiên cứu sơ đồ mạch điện của hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động. ) Thu thập thông tin, học hỏi kinh nghiệm từ thầy cô bạn bè. ) Tìm tài liệu kham khảo trên mạng, wed ) Tìm tài liệu liên quan đến hệ thống gương trên xe ô tô (thư viện trường, sách giáo khoa...). ) Sử dụng các phương pháp tịch hợp, so sánh. 1.5. Kết cấu CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH HỆ THỐNG. CHƯƠNG 4: THI CÔNG MÔ HÌNH. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO
LỜI CẢM ƠN e&f Trong suốt quá trình học tập và hoàn thành đồ án này, chúng em đã nhận được sư hướng dẫn, giúp đỡ quý báu của Thầy Đỗ Nhật Trường, và các bạn nhóm Với lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc chúng em xin được bày tỏ lới cảm ơn chân thành tới ban giám hiệu, Viện Kỹ thuật Hutech đã tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp đỡ chúng em quá trình học tập và hoàn thành tốt đồ án tổng hợp này Thầy Đỗ Nhật Trường, người thầy kính mến đã hết lòng giúp đỡ, dạy bảo và tạo mọi điều kiện thuận lợi cho chúng em suốt quá trình học tập và hoàn thành luận văn này Chúng em muốn gửi lời cảm ơn tới các thầy tổ phản biện, là người thầy đáng kính đã truyền đạt cho chúng em kiến thức, kỹ thưc hành quý báu chuyên nghành công nghệ kỹ thuật ô tô Cuối xin dành lời cảm ơn tới cha mẹ, đã sinh và nuôi dưỡng chúng đã ở bên cạnh động viên và giúp đỡ chúng học tập làm việc và hoàn thành đồ án MỤC LỤC Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .1 1.1 Đặt vấn đề: 1.2 Mục tiêu đề tài .1 1.3 Nội dung nhiệm vụ đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Kết cấu Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .3 2.1 Chức năng, yêu cầu phân loại .3 2.1.1 Chức .3 2.1.2 Yêu cầu 2.1.3 Phân loại 2.1.4 Cấu tạo tổng quát: 2.2 Các linh kiện sử dụng mạch .7 2.2.1 Điện trở 2.2.2 Công tắc 2.2.3 Diot quang – LED 2.2.4 Relay chân 10 2.2.5 Cầu chì 11 Chương THIẾT KẾ MẠCH HỆ THỐNG 12 3.1 Sơ đồ mạch điện hệ thống gương 12 3.2 Mạch điều khiển gập gương từ xa dùng RF kênh .13 3.3 Thiết kế mạch điện phần mềm Proteus 14 Chương 4: THI CƠNG MƠ HÌNH 15 4.1 Thiết kế mơ hình AutoCad 15 4.2 Bảng linh kiện mơ hình .15 4.3 Q trình làm thi cơng mơ hình 17 4.3.1 Quy trình thi cơng mơ hình 17 Chương 5: KẾT LUẬN 23 TÀI LIỆU THAM KHẢO 24 MỤC LỤC HÌNH Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình 2 2 2 2 2 2 2 3 Gương chiếu hậu đặt Gương chiếu hậu hai bên .3 Gương chiếu hậu gập điện 4 Gương chiếu hậu gập tay Gương chiếu hậu đặt Công tắc điều khiển gương Motor gập gương Điện trở cháy công xuất Công tắc .9 10 Cấu tạo đèn led 10 11 Các loại led thường gặp 10 12 Sơ đồ chân Relay 11 14 Cầu chì dân dụng 11 13 Cầu chì ống .11 Sơ đồ mạch điện điều khiển gương 12 Mạch RF điều khiển từ xa 13 Sơ đồ mạch điện hệ thống 14 Bản vẽ mơ hình 2D 15 Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề: *Tại lại cần và có hệ thớng gương chỉnh điện xe tô ? Gương chiếu hậu ô tô để giúp tài xế quan sát nhanh phía sau và hai bên hông xe qua gương, mà cần liếc mắt, chưa cần phải quay hẳn đầu nhìn qua vai Để tăng tính an toàn, người lái xe cần điều chỉnh cả gương chiếu hậu cho quan sát được rộng nhất, và hạn chế tối đa phạm vi của vùng không nhìn thấy (gọi là điểm mù) phía sau và bên hơng xe Do vóc dáng người khác, từ chiều cao đến cân nặng Góc nhìn gương vì vậy mà khơng giớng với mọi người, dù là một chiếc xe Chính vì thế cần điều chỉnh gương để phù hợp với mọi người nhằm đảm bảo dược sư an toàn tham gia giao thông 1.2 Mục tiêu đề tài Hiểu rõ về gương chỉnh điện (khái quát, chức năng, phân loại, cấu tạo ) Hiểu rõ về một số bộ phận gương Bản vẽ 2D phần mềm Autocad Tạo sơ đồ mạch phần mềm: Proteus Thiết kế được phần mềm và thi công mô hình 1.3 Nội dung nhiệm vụ đề tài *) Tìm hiểu chi tiết và khái quát lý thuyết về hệ thống gương chỉnh điện (nhiệm vụ, nguyên lý hoạt động, cấu tạo…) *) Thiết kế sơ đồ mạch phần mềm hệ thống *) Đo đặc, tính toán để thi công mô hình *) Viết báo cáo đồ án 1.4 Phương pháp nghiên cứu Kết hợp nhiều phương pháp có các phương pháp chủ yếu như: *) Nghiên cứu lý thuyết hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tư động *) Nghiên cứu sơ đồ mạch điện của hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tư động *) Thu thập thông tin, học hỏi kinh nghiệm từ thầy cô bạn bè *) Tìm tài liệu kham khảo mạng, wed *) Tìm tài liệu liên quan đến hệ thống gương xe ô tô (thư viện trường, sách giáo khoa ) *) Sử dụng các phương pháp tịch hợp, so sánh 1.5 Kết cấu CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH HỆ THỐNG CHƯƠNG 4: THI CƠNG MƠ HÌNH CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Chức năng, yêu cầu phân loại 2.1.1 Chức Gương chiếu hậu là loại gương được gắn xe nói chung và mợt sớ phương tiện giao thông khác Thông thường, gương chiếu hậu được lắp ở hai bên thân xe và phần của kính chắn gió Nhiệm vụ gương chiếu hậu là mợt thiết bị an toàn thiết yếu của ô tô giúp người lái xe quan sát phía sau đảm bảo an toàn điều khiển phương tiện giao thông 2.1.2 Yêu cầu Hệ thớng điều khiển gương điện có u cầu sau: Có kết cấu nhỏ gọn điều khiển dễ dàng ít phải chăm sóc, bảo dưỡng, sửa chữa Có tầm nhìn rợng, hạn chế điểm mù Điều khiển tư đợng Có khả điều khiển từ xa bấm nút trưc tiếp 2.1.3 Phân loại Theo vị trí lắp đặt gương chiếu hậu chia làm hai loại: Gương chiếu hậu lắp kính chắn gió: Đây là loại gương chiếu hậu kiểu cũ nhiên vẫn được sử dụng và cần thiết đới với lái xe giúp lái xe quan sát khoang xe phía sau và giúp quan sát điều khiển xe được tốt thưc hiện lùi xe tránh va vào vật cản phía sau khó quan sát điểm mù Hình Gương chiếu hậu đặt Hình 2xe Gương chiếu hậuhậu hai bên Gương chiếu hậu hai bên thân (gương chiếu ngoài): Khi giao thông đường ngày càng trở nên đông đúc, người lái xe bắt đầu thấy được sư bất tiện của gương chiếu hậu kiểu cũ Có nhiều điểm ở phía sau không nhìn thấy được, là ở hai bên, gương được lắp ở xe Bên cạnh đó, gương chiếu hậu lắp kính chắn gió thường xuyên bị tác dụng bới người ngồi sau hay xe chở hàng hóa Vì thế, các nhà sản xuất ôtô bắt đầu nghiên cứu chế tạo và ứng dụng loại gương chiếu hậu cho phép lái xe có tầm nhìn rợng Loại gương chiếu hậu mới được đời có tên gọi Wingmirror (gương chiếu hậu hai bên thân xe) Ngày nay, một chiếc xe nào được trang bị loại gương chiếu hậu này Gương chiếu hậu hai bên thân xe được lắp đặt ở bên ngoài nên trợ giúp cho người lái có được cái nhìn tớt ở phía sau xe Bên cạnh đó, gương chiếu hậu thân xe còn cho phép điều chỉnh linh hoạt để có được góc nhìn tớt nhất, phù hợp với chiều cao và vị trí của người lái Theo phương pháp điều khiển: Gương chiếu hậu điều khiển tay: Hiện gương chiếu hậu điều khiển tay vẫn được sử dụng phổ biến và rộng dãi chủ yếu sử dụng các xe tải, xe bus, xe đầu kéo và một số xe đời cũ Hình gương Gương chiếu chiếu hậu 4.chiếu Gươnghậu chiếu hậukhiển gập tay Hình Gương điều điện: việc ứng dụng hậugập lắpđiện bên ngoài xe đem đến cho người lái tầm quan sát tốt Tuy nhiên, trước kia, để điều chỉnh góc chiếu và gập gương lại đỗ xe, người lái đều phải thao tác tay bất tiện Gương chiếu hậu điều khiển điện đời đã khắc phục nhược điểm Lái xe việc ngồi xe, điều khiển góc chiếu của gương và gập gương một nút bấm Một mạch điện được nối từ nút bấm tới môtơ, điều khiển gương theo nhiều hướng khác Theo chức năng: Gương chớng chói: Khi lái xe vào ban đêm, một yếu tố ảnh hưởng lớn đến độ an toàn là gương chiếu hậu bị chói có xe phía sau rọi đèn pha Gương chớng chói chính là giải pháp nâng cao độ an toàn Khác với các loại gương chiếu hậu thơng thường có mợt lớp kính, gương chớng chói bao gồm hai lớp, lớp ngoài suốt và lớp bên được tráng chất phản xạ các loại gương bình thường Giữa hai lớp kính này có mợt chất gien từ tính đổi màu dưới tác động của xung điện Các cảm biến và bộ điều khiển trung tâm kiểm soát đợ mờ và chớng chói cho gương Gương chiếu hậu tích hợp màn hình: Một thưc tế cho thấy, dù hữu ích gương chiếu hậu vẫn tồn tại điểm mù, tức là điểm mà lái xe nhìn thấy được qua gương Khi công nghệ phát triển, người ta ứng dụng các thiết bị camera gắn phía sau xe để khắc phục nhược điểm Gương chiếu hậu trong, ngoài nhiệm vụ truyền thống còn được tích hợp màn hình Tín hiệu hình ảnh được truyền trưc tiếp lên màn hình gương chiếu hậu Ở một số loại xe, bạn cần gài số lùi, màn hình lập tức hiển thị lên gương chiếu hậu Gương chiếu hậu tích hợp công nghệ di động Bluetooth: Không giúp cho các lái xe quan sát xung quanh điều khiển xe ôtô mà gương chiếu hậu tích hợp công nghệ di động Bluetooth còn cho phép người lái dễ dàng đàm thoại điện thoại giúp an toàn việc điều khiển xe Gương chiếu hậu tích hợp công nghệ di đợng bluetooth có đầy đủ tính của chiếc điện thoại di động hiển thị số điện thoại gọi đến, từ chối lịch sư cuộc gọi đến, báo sớ giọng nói, nhạc chng Hình Gương chiếu hậu đặt có điện thoại gọi đến Bộ đàm thoại kết nối Bluetooth gắn gương hỗ trợ tất cả các loại điện thoại di đợng có chức Bluetooth Gương chiếu hậu tích hợp GPS: Với hệ thống định vị toàn cầu (GPS) MirrorPilot gắn vào gương chiếu hậu, việc quan sát màn hình hiển thị thông tin dẫn đường thuận tiện nhiều Thiết vị dẫn đường sử dụng hệ thống GPS tích hợp gương chiếu hậu cung cấp thông tin lắp táp lô, đồng thời giúp mắt người lái không phải nhìn xuống mà vẫn nhìnđường phía trước Khoa học công nghệ càng phát triển, chiếc gương chiếu hậu không đơn là chiếc gương chiếu hậu 2.1.4 Cấu tạo tổng quát: Gương chiếu hậu: Gương chiếu hậu hai bên thân xe được lắp đặt ở bên ngoài nên trợ giúp cho người lái có được cái nhìn tớt ở phía sau xe Bên cạnh đó, gương chiếu hậu thân xe còn cho phép điều chỉnh linh hoạt để có được góc nhìn tớt nhất, phù hợp với chiều cao và vị trí của người lái Rơle điều khiển 14 chân: Rơle điều khiển dùng để điều khiển gương chiếu hậu gập ra, gập vào Công tắc phụ, và công tắc chỉnh tròng: Hai công tắc này được lắp cánh cửa xe bên người lái Giúp người lái điều chỉnh gương một cách thuận tiện Mô tơ điện: Mô tơ điện được lắp bên xe là loại mô tơ điện dùng nam châm vĩnh cửu Hình Cơng tắc điều khiển gương Hình 10 Cấu tạo đèn led 2.2.3.3 Một số hình ảnh LED 2.2.4 Relay chân 2.2.4.1 Khái niệm Relay được cấu tạo chính bởi thành phần là cuộn dây và tiếp điểm Khi có dòng điện chạy c̣n dây, sinh một từ trường làm hút tiếp điểm Từ làm đảo trạng thái hiện tại của tiêp điểm Khi cuộn dây điện, các tiếp điểm không bị hút và trở về trạng thái bình thường của - COM (common): là chân chung, được kết nối với chân còn lại Còn việc kết nới chung với chân nào thì phụ thuộc vào trạng thái hoạt động của rơ le 10 Hình 12 Sơ đồ chân Relay Hình 11 Các loại led thường gặp - NC (Normally Closed): Nghĩa là bình thường đóng Nghĩa là rơ le ở trạng thái OFF, chân COM nối với chân này - NO (Normally Open): Khi rơ le ở trạng thái ON (có dòng chạy qua c̣n dây) thì chân COM được nối với chân này 2.2.5 Cầu chì đình 13 Cầu chìnới dântrưc dụngtiếp vào Cầu chì là thiết bị điện xuất hiện hầu hết các Hình hợ gia được dây dẫn điện và các thiết bị điện với mục đích là bảo vệ hệ thống điện dòng điện ở mức quá tải gây cháy nổ Thành phần thiếu một cầu chì là một dây chì mắc nối tiếp với hai đầu dây dẫn mạch điện Vị trí lắp đặt cầu chì là ở nguồn điện tổng và trước các bộ phận của mạch điện, mạng điện cần được bảo vệ các thiết bị điện, Các thành phần lại bao gồm: hộp giữ cầu chì, trấu mắc, nắp cầu chì, thay đổi tùy thuộc vào loại cầu chì mục đích thẩm mỹ 11 Hình 14 Cầu chì ống Chương THIẾT KẾ MẠCH HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ mạch điện hệ thống gương Nguyên lý hoạt động - Khi chưa bật CTM dòng điện từ dương accu -> cầu chì -> rơle ĐK gương ->3,4 -> mô tơ gập gương trái, phải ->2,5 -> mass Hai gương trái, phải gập vào - Khi bật CTM dòng điện từ dương accu -> cầu chì -> CTM -> -> 3,4 rơle chính -> mass Làm tiếp điểm rơle chính đóng lại Lúc này tất cả tiếp điểm của rơle ĐK gương bật sang vị trí bên thay đổ chiều dòng điện vào motor làm gương mở - Khi CTCT ở vị trí LEFT : + Khi bật lên có dòng từ dương accu -> CTCT -> -> mô tơ lên -> -> 10 -> mass Chỉnh tròng lên hoạt đợng + Khi bật x́ng có dòng từ dương accu -> CTCT -> 10 -> mô tơ xuống -> 3-> 8-> mass Chỉnh tròng x́ng hoạt đợng + Khi bật qua phải có dòng từ dương accu -> CTCT -> -> mô tơ qua phải -> -> 10 -> mass Chỉnh tròng qua phải hoạt đợng 12 Hình Sơ đồ mạch điện điều khiển gương + Khi bật qua trái có dòng từ dương accu -> CTCT -> 10 -> mô tơ qua trái -> -> -> mass Chỉnh tròng lên hoạt động - Khi CTCT ở vị trí RIGHT : + Khi bật lên có dòng từ dương accu -> CTCT -> 12 -> mô tơ lên -> -> 10 -> mass.Chỉnh tròng lên hoạt động + Khi bật x́ng có dòngđi từ dương accu -> CTCT ->10 -> mô tơ xuống -> -> 12 -> mass Chỉnh tròng xuống hoạt động + Khi bật qua phải có dòng từ dương accu -> CTCT -> 11 -> mô tơ qua phải ->3 -> 10-> mass.Chỉnh tròng qua phải hoạt động + Khi bật qua trái có dòng từ dương accu -> CTCT -> 10 -> mô tơ qua trái -> -> 11 -> mass Chỉnh tròng lên hoạt động 3.2 Mạch điều khiển gập gương từ xa dùng RF kênh Remote điều khiển RF 433Mhz, kênh, khoảng cách 1000m, là loại điều khiển có cơng suất cao, truyền xa, sử dụng điều khiển các thiết bị sóng RF Phù hợp với các thiết bị nhà thông minh công nghiệp Thông số kỹ thuật Tần số hoạt động: 315 MHz Độ lệch tần sớ: +-0.2MHz 13 Hình Mạch RF điều khiển từ xa Số phím: phím (1 đến 8) Khoảng cách: 1000 m (trong điều kiện mở) Nguồn điện: Pin 12V 5A cho thời gian sử dụng lên đến năm Có Led trạng thái Kích thước: 100 x 40 x 10 mm Vật liệu nhưa 3.3 Thiết kế mạch điện phần mềm Proteus Hình 3 Sơ đồ mạch điện hệ thống Nguyên lý: - Khi chưa bật Mode 8: mạch điều khiển từ xa không hoạt động - Mode ON tiếp điểm chuyển qua chân thường mở, dòng điện từ ACC qua Relay đến chân trung gian của Relay và qua chân thường đóng, motor chạy thuận chiều và gương gập lại - Khi bấm Mode 7: tiếp điểm thường đóng Relay chuyển qua chân thường mở, dòng điện vào motor đảo chiều và mở gương 14 Chương 4: THI CÔNG MƠ HÌNH 4.1 Thiết kế mơ hình AutoCad Hình Bản vẽ mơ hình 2D 4.2 Bảng linh kiện mơ hình STT Tên linh kiện Gương chiếu hậu Hình ảnh Cơng tắc chỉnh gương điện và gập điện 15 Mạch thu phát RF kênh Mô-tơ gập điện Sắt Relay Dây điện 16 Cầu chì 5A Đèn LED 10 Dây co nhiệt 4.3 Q trình làm thi cơng mơ hình 4.3.1 Quy trình thi cơng mơ hình Bước 1: Mua các linh kiện (rơ-le, dây điện, mạch thu phát…), và đồ dùng cần thiết Bước 2: Lập sơ đồ mô hình, thiết kế khung, bệ của mô hình Bước 3: Xác định chân công tắc chỉnh điện và gập điện 17 18 11 12 10 Chân 2-3: Đóng mở gương Chân 4-6: Nguồn Chân 5: Mass Chân 8: Điều khiển lên xuống mặt gương trái Chân 9: Điều khiển qua lại mặt gương trái Chân 10: Mass motor chỉnh điện Chân 11: Điều khiển qua lại mặt gương phải Chân 12: Điều khiển lên xuống mặt gương phải 19 Bước 4: Dưa vào bản thiết kế, lắp đặt cặp gương chiếu hậu vào khung đã có và gắn cố định gương Bước 5: Đo và gia công mica để lắp công tắc, đèn, cầu chì… Bước 6: Tiến hành nối dây điện vào công tắc điều khiển gương 20 Bước 7: Thiết kế mạch điều khiển từ xa RF Bước 8: Đi dây điện từ gương vào mạch điều khiển từ xa 21 Bước 9: Tiến hành chạy thử Bước 10: Đi gọn dây và hoàn thiện 22 Chương 5: KẾT LUẬN Mơ hình đáp ứng u cầu kỹ thuật, tính thẩm mỹ đáp ứng nhiều chức là: điều khiển gập gương điều chỉnh hướng trực tiếp xe, điều khiển gập gương từ xa Dựa vào mơ hình, chúng em hiểu cấu tạo phận gương cấu gập, chỉnh hướng gương cấu điều khiển gập gương từ xa Nội dung đồ án đạt số kết định đem lại nhiều ý nghĩa mặt kiến thức thực tiễn Nội dung đề tài mang tính thực tế như: sinh viên tự nghiên cứu thơng qua đề tài Ngồi nội dung chuyên đề tài liệu mang tính hệ thống, đầy đủ, đáp ứng nhu cầu đặt tài liệu giảng dạy hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động Do cịn có số hạn chế nên đề tài dừng lại việc nghiên cứu hệ thống điều khiển gương gập tự động đồng từ xa Chưa nghiên cứu hết tính gập độc lập gương từ xa Để đáp ứng nhu cầu nâng cao chất lượng đề tài cần phát triển nghiên cứu thêm vấn đề tạo tiểu luận phong phú nội dung Và nâng cao tay nghề trình độ hiểu biết sinh viên chúng em 23 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Quốc Phương, Vi điều khiển [2] Nguyễn Văn Nhanh, Nguyễn Văn Bản; Hệ thống điện- điện tử ô tô [3] Dương Kim Anh; Vẽ Autocad [4] Nguyễn Thị Ngọc Anh, Võ Thị Bích Ngọc; Kỹ thuật điện tử [5] Nguyễn Quý, Lê Đình Lương, Đoàn Thị Bằng, Nguyễn Hùng; Kỹ thuật điện [6] https://tailieu.vn/ [7] https://tailieuoto.vn/nguyen-ly-lam-viec-va-cau-tao-guong-chieu-hau-o-to/ [8] https://123doc.net/document/3533546-he-thong-guong-chieu-hau.htm 24 ... lại việc nghiên cứu hệ thống điều khiển gương gập tự động đồng từ xa Chưa nghiên cứu hết tính gập độc lập gương từ xa Để đáp ứng nhu cầu nâng cao chất lượng đề tài cần phát triển nghiên cứu thêm... là: điều khiển gập gương điều chỉnh hướng trực tiếp xe, điều khiển gập gương từ xa Dựa vào mơ hình, chúng em hiểu cấu tạo phận gương cấu gập, chỉnh hướng gương cấu điều khiển gập gương từ xa Nội... sinh viên tự nghiên cứu thơng qua đề tài Ngoài nội dung chuyên đề tài liệu mang tính hệ thống, đầy đủ, đáp ứng nhu cầu đặt tài liệu giảng dạy hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động Do cịn