ĐỀ TÀI Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải Đề 01Phương án: 1 Hệ thống dẫn động gồm: Động cơ điện Bộ truyền đai thang Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp dạng khai triển Nối trục đàn hồi Xích tải Số liệu thiết kế: Phương án 11 o Lực vòng trên xích tải: F = 2500N o Vận tốc xích tải: v = 1,2 ms o Số răng đĩa xích tải dẫn: z = 13 o Bước xích tải: p = 110 mm o Thời gian phục vụ: L = 6 năm o Quay một chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ o (1 năm làm việc 300 ngày, 1ca làm việc 8 giờ) o Chế độ tải: T1 = T; T2 = 0,5T o t1= 72s ; t2 = 35s MỤC LỤC PHẦN I: TÌM HIỂU VỀ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI……………….………….……9 PHẦN II: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1. Chọn động cơ…………………………………………………………….11 2. Phân phối tỷ số truyền………………………………………………………….12 PHẦN III: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 1. Chọn dạng đai: Các thông số của động cơ và tỷ số của bộ truyền đai…………...14 2. Tính đường kính bánh đai nhỏ…………………………………………………...14 3. Đường kính bánh đai lớn………………………………………………………...15 4. Xác định khoảng cách trục a và chiều dài đai l…………………………………..15 5. Tính góc ôm đai nhỏ……………………………………………………………...16 6. Tính số đai z………………………………………………………….…………...16 7. Định các kích thước chủ yếu của bánh đai……………………………………….17 8. Lực tác dụng lên trục và lực căng ban đầu…………………………………….…17 9. Hệ số ma sát nhỏ nhất để bộ truyền không bị trượt trơn…………………………18 10. Tính lực tác dụng lên trụ………………………………………………………...18 11. Ứng suất lớn nhất trong dây đai…………………………………………………18 12. Tuổi thọ đai…………....………………………………………………………....18 PHẦN IV :THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 1. Tính toán cấp nhanh………………………………………………………………19 2 Tính toán cấp chậm………………………………………………………………..26 PHẦN V: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN………………………...........35 1. Thiết kế trục……………………………………………………………………….35 2. Tính then…………………………………………………………………………..52 PHẦN VI: CHỌN Ổ LĂN VÀ KHỚP NỐI…………………………………………..56 PHẦN VII: THIẾT KẾ VỎ HỘP,CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 1.Thiết kế vỏ hộp giảm tốc…………………………………………………………..61 2. Các chi tiết phụ……………………………………………………………………63 3. Dung sai lắp ghép…………………………………………………………………68 PHẦN VIII: TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………69 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Ứng dụng xích tải trong sản xuất………………………………….......….9,10 Hình 4.1 Sơ đồ phân tích lực trên các bánh rang………………………………….….34 Hình 5.1 Khoảng cách giữa các gối đỡ và khoảng cách điểm đặt lực của đai hoặc khớp nối……………………………………………………………………………………..37 Hình 5.2 Biểu đồ nội lực trục I……………………………………….....................….39 Hình 5.3 Biểu đồ nội lực trục II…………………………………………….………...44 Hình 5.4 Biểu đồ nội lực trục III….…………………………………………….…….49 Hình 7.1.Vòng phớt…………………………………………………………………...63 Hình 7.2 Nặp ổ cho trục I và III…………………………………………………...….63 Hình 7.3 Nắp ổ cho trục II…………………………………………………………….64 Hình 7.4 Bulông vòng………………………………………………………………...64 Hình 7.5 Chốt định vị hình côn……………………………………………………….65 Hình 7.6 Vòng chắn dầu………………………………………………………………65 Hình 7.7 Cửa thăm……………………………………………………………………66 Hình 7.8 Nút thông hơi…………………………………………………….………….66 Hình 7.9 Nút tháo dầu trụ……………………………………….…………………….67 Hình 7.10 Que thăm dầu………………………………………………………………67 DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Thông số kĩ thuật của động cơ loại D K được chọn………………………..12 Bảng 2.2 Thông số trên các trục………………………………………………………13 Bảng 3.1 Thông số cơ bản của bánh đai………………………………………………14 Bảng 4.1 Thông số bộ truyền bánh rang………………………………………………33 Bảng 5.1 thông số then trên các trục……………………………………...…………..55 Bảng 6.1 Thông số để chọn ổ lăn……………………………………………………..60 Bảng 7.1 Thông số để thiết kế vỏ hộp giảm tốc………………………………..…61,62 Bảng 7.2 Thông số của vòng phớt………………………………………………….…63 Bảng 7.3 Thông số nắp ổ của trục I và III…………………………………………….63 Bảng 7.4 Thông số nắp ổ của trục II………………………………………………….64 Bảng 7.5 Kích thước Bulông vòng……………………………………………………64 Bảng 7.6 Kích thước vòng chắn dầu………………………………………………….65
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆP TP.HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN MƠN HỌC: CHI TIẾT MÁY TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: NGUYỄN VĂN THANH TIẾN ĐỀ SỐ: 01- PHƯƠNG ÁN SỐ: 11 TPHCM, Tháng 10 năm 2018 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………… TP.HCM, ngày … tháng … năm … Giáo viên hướng dẫn Đề 01- Phương án 11 Trang Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN Bảng đánh giá tham gia thành viên nhóm STT Khoa TBC Ơ Tơ 85% Ơ Tơ 80% Ơ Tơ 80% Cơ khí Ơ Tơ Ký Tên Đề 01- Phương án 11 Trang Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN ĐỀ TÀI Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải Đề 01-Phương án: Hệ thống dẫn động gồm: - Động điện - Bộ truyền đai thang - Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp dạng khai triển - Nối trục đàn hồi - Xích tải - Số liệu thiết kế: Phương án 11 o Lực vòng xích tải: F = 2500N o Vận tốc xích tải: v = 1,2 m/s o Số đĩa xích tải dẫn: z = 13 o Bước xích tải: p = 110 mm o Thời gian phục vụ: L = năm o Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ o (1 năm làm việc 300 ngày, 1ca làm việc giờ) o Chế độ tải: T1 = T; T2 = 0,5T o t1= 72s ; t2 = 35s MỤC LỤC Đề 01- Phương án 11 Trang Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN PHẦN I: TÌM HIỂU VỀ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI……………….………….……9 PHẦN II: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Chọn động cơ…………………………………………………………….11 Phân phối tỷ số truyền………………………………………………………….12 PHẦN III: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG Chọn dạng đai: Các thông số động tỷ số truyền đai………… 14 Tính đường kính bánh đai nhỏ………………………………………………… 14 Đường kính bánh đai lớn……………………………………………………… 15 Xác định khoảng cách trục a chiều dài đai l………………………………… 15 Tính góc ơm đai nhỏ…………………………………………………………… 16 Tính số đai z………………………………………………………….………… 16 Định kích thước chủ yếu bánh đai……………………………………….17 Lực tác dụng lên trục lực căng ban đầu…………………………………….…17 Hệ số ma sát nhỏ để truyền khơng bị trượt trơn…………………………18 10 Tính lực tác dụng lên trụ……………………………………………………… 18 11 Ứng suất lớn dây đai…………………………………………………18 12 Tuổi thọ đai………… ……………………………………………………… 18 PHẦN IV :THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG Tính tốn cấp nhanh………………………………………………………………19 Tính tốn cấp chậm……………………………………………………………… 26 PHẦN V: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN……………………… 35 Thiết kế trục……………………………………………………………………….35 Tính then………………………………………………………………………… 52 PHẦN VI: CHỌN Ổ LĂN VÀ KHỚP NỐI………………………………………… 56 PHẦN VII: THIẾT KẾ VỎ HỘP,CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 1.Thiết kế vỏ hộp giảm tốc………………………………………………………… 61 Các chi tiết phụ……………………………………………………………………63 Dung sai lắp ghép…………………………………………………………………68 PHẦN VIII: TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………69 DANH MỤC HÌNH Đề 01- Phương án 11 Trang Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN Hình 1.1 Ứng dụng xích tải sản xuất………………………………… .….9,10 Hình 4.1 Sơ đồ phân tích lực bánh rang………………………………….….34 Hình 5.1 Khoảng cách gối đỡ khoảng cách điểm đặt lực đai khớp nối…………………………………………………………………………………… 37 Hình 5.2 Biểu đồ nội lực trục I……………………………………… ….39 Hình 5.3 Biểu đồ nội lực trục II…………………………………………….……… 44 Hình 5.4 Biểu đồ nội lực trục III….…………………………………………….…….49 Hình 7.1.Vịng phớt………………………………………………………………… 63 Hình 7.2 Nặp ổ cho trục I III………………………………………………… ….63 Hình 7.3 Nắp ổ cho trục II…………………………………………………………….64 Hình 7.4 Bulơng vịng……………………………………………………………… 64 Hình 7.5 Chốt định vị hình cơn……………………………………………………….65 Hình 7.6 Vịng chắn dầu………………………………………………………………65 Hình 7.7 Cửa thăm……………………………………………………………………66 Hình 7.8 Nút thơng hơi…………………………………………………….………….66 Hình 7.9 Nút tháo dầu trụ……………………………………….…………………….67 Hình 7.10 Que thăm dầu………………………………………………………………67 DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Thông số kĩ thuật động loại D K được chọn……………………… 12 Bảng 2.2 Thông số trục………………………………………………………13 Bảng 3.1 Thông số bánh đai………………………………………………14 Đề 01- Phương án 11 Trang Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN Bảng 4.1 Thông số truyền bánh rang………………………………………………33 Bảng 5.1 thông số then trục…………………………………… ………… 55 Bảng 6.1 Thông số để chọn ổ lăn…………………………………………………… 60 Bảng 7.1 Thông số để thiết kế vỏ hộp giảm tốc……………………………… …61,62 Bảng 7.2 Thông số vịng phớt………………………………………………….…63 Bảng 7.3 Thơng số nắp ổ trục I III…………………………………………….63 Bảng 7.4 Thông số nắp ổ trục II………………………………………………….64 Bảng 7.5 Kích thước Bulơng vịng……………………………………………………64 Bảng 7.6 Kích thước vịng chắn dầu………………………………………………….65 LỜI NĨI ĐẦU Thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, công nghiệp phát triển thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động công việc quan trọng cơng đại hố đất nước Hiểu biết, nắm vững vận dụng tốt lý thuyết vào Đề 01- Phương án 11 Trang Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN thiết kế hệ thống truyền động yêu cầu cần thiết sinh viên, kỹ sư khí Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trị quan trọng sống sản xuất.Đối với hệ thống truyền động thường gặp hộp giảm tốc phận khơng thể thiếu Đồ án thiết kế hệ thống truyền động khí giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, qua ta củng cố lại kiến thức học môn học Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật khí , giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế khí.Hộp giảm tốc phận điển hình mà cơng việc thiết kế giúp làm quen với chi tiết bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, q trình thực sinh viên bổ sung hoàn thiện kỹ vẽ AutoCad, điều cần thiết với sinh viên khí Em chân thành cảm ơn thầy NGUYỄN VĂN THANH TIẾN giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án Với kiến thức cịn hạn hẹp, thiếu sót điều khơng thể tránh khỏi, em mong nhận được ý kiến từ thầy cô bạn Sinh viên thực hiện: CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Xích tải loại truyền xích được sử dụng rộng rãi sống sản xuất với hiệu suất cao, không sảy tượng trượt, khả tải cao, có Đề 01- Phương án 11 Trang Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN thể chịu được q tải làm việc được ưa chuộn băng chuyền sản xuất Hình 1.1 Ứng dụng xích tải sản xuất Đề 01- Phương án 11 Trang Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN CHƯƠNG : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Chọn động cơ: 1.1 Xác định tải trọng tương đương: - Công suất ứng với tải lớn nhất: Plv = - Công suất tương đương: 2 T1 T2 ÷ t1 + ÷ t2 T T = P1 t1 + t2 Ptđ T1 T = ; = 0,5 T T Với: Thay số vào ta được: Ptđ =2.606 (kW) 1.2 Xác định công suất cần thiết - Hiệu suất truyền theo bảng 2.3 Trang 19[1] Đề 01- Phương án 11 Trang 10 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN r1 = 0,5 mm C = 13,1 kN Co = 9,24 kN 5.1.4 Chọn theo điều kiện làm việc Tra bảng 11.2 trang 444[2] ta chọn: : Tải va đập nhẹ : Nhiệt độ làm việc 100oC : Vòng ổ lăn quay 5.1.5 Xác định hệ số X,Y: Ta có: Tra bảng 11.3 trang 445[2] ta chọn: e= 0,31 Ta có: Chọn X = 0,56, Y = 1,45 5.1.5 Tính tuổi thọ theo triệu vòng quay Tải trọng quy ước: Tải trọng tương đương: Trong đó: : Tải trọng chế độ làm việc thứ i : Thời hạn tính triệu vịng quay chịu tải trọng triệu vòng quay 5.1.6 Khả tải trọng tính tốn Ctt - Xác định lại tuổi thọ: triệu vòng quay - Kiểm tra khả tải tĩnh: Tải trọng tĩnh tính theo cơng thức: Tra bảng 11.6 trang 221[2] Ta chọn: Theo công thức 11.20 trang 221[1] Chọn Đề 01- Phương án 11 Trang 52 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN Vậy loại ổ thỏa mãn khả tải tĩnh 5.2 Chọn tính tốn ổ lăn cho trục II: 5.2.1 Sơ đồ tải trọng trục lắp ổ lăn: 5.2.2 Xác định tải trọng gối đở: Vậy ta kiểm nghiểm ổ lăn D 5.1.3 Chọn sơ cỡ ổ: Ta có d20 = 40 mm, tra bảng P2.12 trang 263[1] ta chọn ổ bi có kí hiệu ổ 36208 có: D = 80 mm b = 18 mm r = mm r1 = mm C = 30,6 kN Co = 23,7 kN 5.2.4 Chọn theo điều kiện làm việc Tra bảng 11.2 trang 444[2] ta chọn: : Tải va đập nhẹ : Nhiệt độ làm việc 100oC : Vòng ổ lăn quay 5.1.5 Xác định hệ số X,Y: Ta có: Tra bảng 11.3 trang 445[2] ta chọn: e= 0,25 Ta có: Chọn X = 1, Y = 5.2.5 Tính tuổi thọ theo triệu vịng quay Tải trọng quy ước: Đề 01- Phương án 11 Trang 53 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN Tải trọng tương đương: Trong đó: : Tải trọng chế độ làm việc thứ i : Thời hạn tính triệu vịng quay chịu tải trọng triệu vòng quay 5.2.6 Khả tải trọng tính tốn Ctt - Xác định lại tuổi thọ: triệu vòng quay - Kiểm tra khả tải tĩnh: Tải trọng tĩnh tính theo cơng thức: Tra bảng 11.6 trang 221[2] Ta chọn: Theo công thức 11.20 trang 221[1] Chọn Vậy loại ổ thỏa mãn khả tải tĩnh 5.3 Chọn tính toán ổ lăn cho trục III: 5.3.1 Sơ đồ tải trọng trục lắp ổ lăn: 5.3.2 Xác định tải trọng gối đở: Đề 01- Phương án 11 Trang 54 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN Vậy ta kiểm nghiểm ổ lăn E 5.1.3 Chọn sơ cỡ ổ: Ta có d32 = 50 mm, tra bảng P2.12 trang 263[1] ta chọn ổ bi có kí hiệu ổ 36210 có: D = 90 mm b = 20 mm r = mm r1 = mm C = 33,9 kN Co = 27,6 kN 5.3.3 Chọn theo điều kiện làm việc Tra bảng 11.2 trang 444[2] ta chọn: : Tải va đập nhẹ : Nhiệt độ làm việc 100oC : Vòng ổ lăn quay 5.3.4 Xác định hệ số X,Y: Ta có: Tra bảng 11.3 trang 445[2] ta chọn: e= 0,19 Ta có: Chọn X = 1, Y = 5.3.5 Tính tuổi thọ theo triệu vịng quay Tải trọng quy ước: Tải trọng tương đương: Trong đó: : Tải trọng chế độ làm việc thứ i : Thời hạn tính triệu vịng quay chịu tải trọng triệu vịng quay 5.3.6 Khả tải trọng tính tốn Ctt - Xác định lại tuổi thọ: triệu vịng quay - Kiểm tra khả tải tĩnh: Tải trọng tĩnh tính theo cơng thức: Đề 01- Phương án 11 Trang 55 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN Tra bảng 11.6 trang 221[2] Ta chọn: Theo cơng thức 11.20 trang 221[1] Chọn Vậy loại ổ thỏa mãn khả tải tĩnh Trục Ký hiệu d D b (mm) (mm) (mm) I 36205 25 52 15 II 36208 40 80 18 III 36210 50 90 20 R mm 1,5 2 r1 (mm) 0,5 1 C kN 13,1 30,6 33,9 C0 kN 9,24 23,7 27,6 Đề 01- Phương án 11 Trang 56 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN CHƯƠNG 7: TÍNH TOÁN VÀ CHỌN CÁC YẾU TỐ CỦA VỎ HỘP GIẢM TỐC CÁC CHI TIẾT KHÁC 6.1 Các kích thước vỏ hộp giảm tốc Dựa vào bảng 18.1 ta có: Tên gọi Biểu thức tính tốn Chiều dày: +) Thân hộp, δ +) Nắp hộp, δ1 δ = 0,03a +3 = 0,03.140 + = 7,2 chọn δ = δ1 = 0,9.δ = 0,9.7 = 6,7 chọn δ1 = Gân tăng cường: +) Chiều dày e +) Chiều cao h +) Độ dốc Đường kính: + Bu lông nền, d1 + Bu lông cạnh ổ, d2 + Bu lơng ghép bích nắp thân, d3 + Vít ghép nắp ổ, d4 e = (0,8 ÷ 1).δ = (0,8 ÷ 1).7 = (5,6 ÷ 7) Chọn e = h < 58 Khoảng 20 d1> 0,04a + 10 = 0,04.140 + 10 = 15,6 Chọn d1 = 16 mm (Số lượng: 4) d2 = (0,7 ÷ 0,8).d1 = (0,7 ÷ 0,8).16 =(11,2 ÷ 12,8) Chọn d2 = 12 mm (Số lượng: 10) d3 = (0,8 ÷ 0,9)d2 = (0,8 ÷ 0,9).12 = (9,6 ÷ 10,8) Chọn d3 = 10 mm ( Số lượng: 4) d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2 = (0,6 ÷ 0,7).12 = (7,2 ÷ 8,4) Chọn d4 = mm ( Số lượng: 28) Đề 01- Phương án 11 Trang 57 Đồ án Chi tiết máy Mặt bích ghép nắp thân: + Chiều dày bích thân hộp, S3 + Chiều dày bích nắp hộp, S4 + Bề rộng bích nắp thân, K3 Kích thước gối trục: + Đường kính ngồi tâm lỗ vít D3, D2 + Bề cong mặt ghép bu lơng sau ổ K2 + Tâm lỗ bu lông cạnh ổ, E2 C (k khoảng cách từ tâm bu lông đến mép lỗ) + Chiều cao h xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bu lông kích thước mặt tựa Mặt đế hộp: + Chiều dày: Khi khơng có phần lồi S1 + Bề rộng mặt đế hộp k1 q Khe hở chi tiết + Giữa bánh với thành hộp: + Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp: + Giữa mặt bên bánh với nhau: Số lượng bu lông Z: GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN S3 = (1,4 ÷ 1,8).d3 = (1,4 ÷ 1,8).12 = (16,8 ÷ 21,6) Chọn S3 = 17 S4 = (0,9 ÷ 1).S3 = (0,9 ÷ 1).17 = (15,3 ÷ 17) Chọn S4 = 16 K3 ~ K2 – (3 ÷ 5) Chọn K3 = 35 Tra bảng (18.2) Trục I: D = 62, D2 = D + (1,6 ÷ 2).d4 = 62 + (1,6 ÷ 2).8 = 62 + (12,8 ÷ 16) Chọn D2 = 75 D3 = D2 + 4,4d4 = 62 +4,4.8 = 97,2 Chọn D3 = 95 Trục II: D = 80 D2 = D + (1,6 ÷ 2).d4 = 80 + (1,6 ÷ 2).8 = 80 + (12,8 ÷16) Chọn D2 = 95 D3 = D + 4,4.d4 = 80 + 4,4.8 = 115,2 Chọn D3 = 115 Trục III: D = 120 D2 = D + (1,6 ÷ 2).d4 = 120 + (1,6 ÷ 2).8 = 120 + (12,8 ÷ 16) Chọn D2 = 135 D3 = D + 4,4.8 = 120 + 4,4.8 Chọn D3 = 155 K2 = F2 + R2 + (3 ÷ 5) = 19 + 16 + (3 ÷ 5) = 40 E2 = 1,6.d2 = 1,6.12 = 19,2 Chọn E2 = 19 R2 = 1,3.d2 = 1,3.12 = 15,6 Chọn R2 = 16 k ≥ 1,2.d2 = 1,2.14 = 16,8 Chọn k = 17 S1 = (1,3 ÷ 1,5).d1 = (1,3 ÷ 1,5).16 = (20,8 ÷ 24) Chọn S1 = 24 K1 = 3d1 = 3.16 = 48 q ≥ K1 + δ1 = 48 + 2.7 = 62 Chọn q = 62 ∆ ≥ (1 ÷ 1,2).δ = (1 ÷ 1,2).7 = (7 ÷ 8,4) Chọn ∆ = ∆1 ≥ (3 ÷ 5).δ = (3 ÷ 5).7 = (21 ÷ 35) Chọn ∆1 = 35 (phụ thuộc loại hộp giảm tốc, bu lông dầu bôi trơn hộp) ∆2 ≥ δ = Chọn ∆2 = Z = = 3,423…4,012 Chọn Z = L, B: Chiều dài chiều rộng vỏ hộp Đề 01- Phương án 11 Trang 58 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN Đề 01- Phương án 11 Trang 59 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN 6.2 Kích thước số chi tiết khác liên quan đến vỏ hộp 6.2.1 Vịng móc Chiều dài vịng móc S= (2÷3)δ= (2÷3)7=(14÷21)mm Chọn S= 20 mm Đường kín vịng d=(3÷4) δ=(3÷4)7=(21÷28) mm Chọn d= 25 mm 6.2.2 Chốt định vị Có tác dụng định vị xác vị trí nắp bulơng hộp giảm tốc, nhờ có chốt định vị mà xiết bulong không làm biến dạng vịng ngồi ổ (Theo bảng 18-4b trang 91 hình dạng kích thước chốt định vị hình sách tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí tập 2) d=8 mm Đề 01- Phương án 11 Trang 60 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN c=1,2mm l=50mm d1=10mm 6.2.3 Nút thông − Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hồ khơng khí bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thơng − Theo bảng 18-6 chọn M27 x với thông số: Ø18 Ø36 22 Ø3 - lo 10 Ø27 32 45 30 Ø32 15 Ø15 Ø36 M27x2 Theo bảng 18.6 trang 96 TC – LVU (2) A B C D E G H J K L M N O P Q R S M27x2 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 62.4 Nút tháo dầu Theo bảng 18.7 trang 96 TC – LVU (2) Bảng kích thước nút tháo dầu Đề 01- Phương án 11 Trang 61 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN d B m f L c q D S D0 M27x 18 12 34 3,5 24 38 27 31,2 6.2.5 Vòng chắn dầu Sữ dụng vòng chắn dầu quay trục,có tác dụng khơng cho dầu cặn bẩn tiếp xúc với mỡ bôi trơn ổ lăn Trục Trục Trục Trục L1 12 L2 14 14 Vòng chắn dầu D D1 D2 72 32 37 100 47 52 130 62 66 Số lượng 2 a 9 6.2.5 Que thăm dầu Dùng kiểm tra dầu hộp giảm tốc, vị trí lắp đặt nghiêng 45 o so với mặt bên, kích thước theo tiêu chuẩn Đề 01- Phương án 11 Trang 62 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN 6.2.6 Vòng phớt chắn dầu Dùng nắp thủng có trục xuyên qua, kết cấu kích thước vịng phớt Trục D D a b I 25 26 24 38 4,3 III 60 61,5 59 79 6,5 (Theo bảng 15-17 trang 50 sách tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí 2) 12 6.2.7 Nắp cửa thăm Để kiểm tra quan sát chi tiết hộp giảm tốc lắp ghép để dầu vào hộp, được bố trí đỉnh hộp (Tra bảng 18.5-kích thước nắp quan sát trang 92 sách tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí tập 2) Đề 01- Phương án 11 Trang 63 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN 6.2.8 Nắp ổ - Nắp ổ thường được chế tạo gang xám GX15-32, có loại nắp kín nắp thủng cho trục xun qua -Cơng dụng: che kín cố định ổ lăn 150 12 12 75 M27x2 50 88 100 M8x2 - Các kích thước tra tronsg bảng sau: D D2 D3 D4 h d4 Trục Z (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 90 70 110 65 10 M8 110 95 135 85 12 M8 130 110 160 100 12 M8 D – Đường kính đường tâm qua bulơng ghép nắp ổ; D2 – Đường kính ngồi ổ; D3 – Đường kính ngồi nắp; h – chiều dày nắp 6.3 Chọn dung sai lắp ghép Dựa vào kết cấu làm việc, chế độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: Dung sai lắp ghép bánh Chịu tải vừa, va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp ghép trung gian H7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn Khi lắp ổ lăn ta cằn ý: Lắp vòng đệm trục theo hệ thống lỗ, lắp vịng ngồi vào vỏ theo hệ thống trục Để vịng ổ khơng trơn trượt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, chọn kiểu lắp trung gian cho vòng quay Đề 01- Phương án 11 Trang 64 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Vì lắp ổ lăn trục ta chọn k6 Dung sai lắp ghép then lên trục Theo chiều rộng nên ta chọn kiểu lắp trục P9 Bảng dung sai lắp ghép bánh Mối lắp Sai lệch giới hạn Sai lệch giới hạn ( ( ( ( ES es EI ei +25 +18 +2 18 23 +25 +18 +2 18 23 +30 +21 +2 18 23 +30 +21 +2 21 28 ( Theo bảng phụ lục P4.1, P4.2 trang 219 sách tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí 2) Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn Mối lắp Sai lệch giới hạn ( Sai lệch giới hạn ( ES es EI ei k6 +15 +2 k6 +18 +2 k6 +18 +2 (Theo bảng phụ lục P4.1, P4.2 trang 219 sách tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí 2) Đề 01- Phương án 11 Trang 65 Đồ án Chi tiết máy GVHD:NGUYỄN VĂN THANH TIẾN TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Tính Tốn Hệ Thống Dẫn Động Cơ Khí (T1,T2) Trịnh Chất- Lê Văn Uyển 2.Cơ Sở Thiết Kế Máy Nguyễn Hữu Lộc Đề 01- Phương án 11 Trang 66 ... TÀI Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải Đề 01-Phương án: Hệ thống dẫn động gồm: - Động điện - Bộ truyền đai thang - Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp dạng khai triển - Nối trục đàn hồi - Xích tải. .. TIẾN thiết kế hệ thống truyền động yêu cầu cần thiết sinh viên, kỹ sư khí Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trò quan trọng sống sản xuất.Đối với hệ thống truyền động. .. trục đàn hồi - Xích tải - Số liệu thiết kế: Phương án 11 o Lực vịng xích tải: F = 2500N o Vận tốc xích tải: v = 1,2 m/s o Số đĩa xích tải dẫn: z = 13 o Bước xích tải: p = 110 mm o Thời gian phục