Cầu trục là loại máy trục có kết cấu giống chiếc cầu có bánh xe lăn trên đường ray chuyên dùng nên còn gọi là cầu lăn. Nó được sử dụng rất phổ biến trong các ngành kinh tế và quốc phòng để nâng chuyển các vật nặng trong các phân xưởng và nhà kho, cũng có thể dùng để sắp xếp đồ đạc. Cầu trục được trang bị móc cẩu hoặc cơ cấu nam châm điện hoặc gầu ngoạm tuỳ theo dạng hoặc đặc tính vật nâng. Theo dạng kết cấu thép của cầu trục người ta phân loại thành cầu trục một dầm và cầu trục hai dầm.Cầu trục có thể dẫn động bằng tay hoặc cơ điện dùng trong mạng lướt điện công nghiệp. Cầu trục được điều khiển do người lái chuyên nghiệp trong cabin treo ở đầu cầu trục hoặc dùng pa lăng điện điều khiển nâng hoặc bằng tay qua hộp điều khiển trên nền xưởng hoặc điều khiển tự động từ xa.Do yêu cầu thiết kế tải trọng nâng Q = 10T, khẩu độ L = 14 m nên chúng ta thấy rằng kết cấu của mỗi cầu trục không thể có dạng một dầm bởi kết cấu cầu trục một dầm chỉ cho phép sức nâng 1 5 T, khẩu độ ngắn L=517 m, chế độ làm việc nhẹ. Bởi vậy chúng ta chọn kết cấu cầu trục loại 2 dầm làm phương hướng thiết kế kết cấu này đảm bảo các chế độ làm việc từ nhẹ, trung bình đến nặng. Sức nâng tải trọng Q từ 5 30 T, khẩu độ L=10 35m. Vận tốc nâng hạ theo quy định Vm = 8 20 m vận tốc di chuyển xe con 10 150 mp. Vận tốc di chuyển cầu trục Vct = 40 150mp.
Mục lục LỜI NÓI ĐẦU Máy nâng vận chuyển phương tiện quan trọng việc giới hố q trình sản xuất ngành kinh tế quốc dân.Trong nước tiên tiến ngày phát triển mạnh mẽ ngành máy vận chuyển, ngành máy nâng vận chuyển trở thành ngành lớn chế tạo máy, có tính độc lập Đứng đầu nhu cầu tăng nhanh máy nâng vận chuyển phải kể đến cầu trục cầu trục tháp.Trong cầu trục sử dụng rộng rãi nhà kho bến bãi,nhà máy,phân xưởng để di chuyển,nâng hạ hàng hố,máy móc cơng việc nặng nhọc.Nó cịn có ý nghĩa quan trọng phương tiện giảm nhẹ lao động nặng nhọc cho công nhân tiếp tục nâng cao suất,đáp ứng nhu cầu kĩ thuật đại ngành kinh tế quốc dân Hiện nay, nước ta có nhiều trung tâm nghiên cứu nhà máy nghiên cứu,chế tạo loại cầu trục với kích thước,tải trọng chế độ làm việc khác để đáp ứng nhu cầu đa dạng phong phú ngành cơng nghiệp.Vì chế tạo thiết kế cầu trục phát triển không ngừng Và em giao đồ án mơn học với nội dung: Thiết kế tính tốn kết cấu thép dầm cầu trục dầm Do thời gian trình độ cịn có hạn nên đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong thầy bạn đóng góp ý kiến, phê bình để đề tài hồn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình thầy giá , em hoàn thành nhiệm vụ thiết kế giao Hà nội ngày tháng năm Sinh viên thực CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦU TRỤC DẦM 1.1.Giới thiệu chung Cầu trục loại máy trục có kết cấu giống cầu có bánh xe lăn đường ray chuyên dùng nên gọi cầu lăn Nó sử dụng phổ biến ngành kinh tế quốc phòng để nâng chuyển vật nặng phân xưởng nhà kho, dùng để xếp đồ đạc Cầu trục trang bị móc cẩu cấu nam châm điện gầu ngoạm tuỳ theo dạng đặc tính vật nâng Theo dạng kết cấu thép cầu trục người ta phân loại thành cầu trục dầm cầu trục hai dầm Cầu trục dẫn động tay điện dùng mạng lướt điện công nghiệp Cầu trục điều khiển người lái chuyên nghiệp cabin treo đầu cầu trục dùng pa lăng điện điều khiển nâng tay qua hộp điều khiển xưởng điều khiển tự động từ xa Do yêu cầu thiết kế tải trọng nâng Q = 10T, độ L = 14 m nên thấy kết cấu cầu trục khơng thể có dạng dầm kết cấu cầu trục dầm cho phép sức nâng ÷ T, độ ngắn L=5÷17 m, chế độ làm việc nhẹ Bởi chọn kết cấu cầu trục loại dầm làm phương hướng thiết kế kết cấu đảm bảo chế độ làm việc từ nhẹ, trung bình đến nặng Sức nâng tải trọng Q từ ÷ 30 T, độ L=10÷ 35m Vận tốc nâng hạ theo quy định Vm = ÷ 20 m vận tốc di chuyển xe 10 ÷ 150 m/p Vận tốc di chuyển cầu trục Vc/t = 40 ÷150m/p Cầu trục dầm: thể kết cấu tổng thể cầu trục dầm, gồm có: dầm dàn chủ 1, hai dầm chủ liên kết với hai dầm đầu 5, dầm đầu lắp cụm bánh xe di chuyển cầu trục 3, máy dẫn động di chuyển 4, máy di chuyển hoạt động làm cho bánh xe quay cầu trục chuyển động theo đường ray chuyên dùng đặt cao dọc nhà xưởng, hướng chuyển động cầu trục phụ thuộc vào chiều quay động điện Xe mang hàng di chuyển dọc theo đường ray ghép hai dầm (dàn) chủ Trên xe đặt máy tời 7, tời phụ 8, máy di chuyển xe 9, dây cáp điện co dãn phù hợp với vị trí xe cấp điện cho động đặt xe Các thiết bị điều khiển đặt cabin 11, cấp điện cho cầu trục nhờ hệ dẫn điện đặt dọc theo nhà xưởng, quẹt điện pha tỳ sát Lồng thép làm công tác kiểm tra 11 treo dầm cầu trục Các máy cầu trục thực chức năng: nâng- hạ hàng-di chuyển xe di chuyển cầu trục Sức nâng cầu trục hai dầm thường khoảng 5÷30 tấn, có yêu cầu riêng có thê lên tới 500 Ở cầu trục có sức nâng lớn 10 tấn, thường trang bị hai tời nâng với hai móc câu phụ, tời phụ có sức nâng thường phần tư (0,25) sức nâng tời chính, tốc độ nâng lớn 1.2.Phân loại cầu trục: Cầu trục có nhiều cách để phân loại - Dựa vào tải trọng - Dựa vào độ - Dựa vào hình dáng kết cấu thép - Dựa vào chế độ làm việc - Dựa vào tốc độ nâng tốc độ di chuyển a) Dựa vào tải trọng nâng Tải trọng nâng cầu trục thông thường từ ÷ 80 T ngồi với yêu cầu đặc biệt nâng đến hàng trăm + Loại nhẹ : Q < T + Loại trung bình : Q = ÷ 16 T + Loại nặng : Q = 16 ÷ 80 T + Loại nặng : Q > 80 T b) Dựa vào độ + Loại nhỏ : L ≤ m + Loại trung bình : L = ÷ 15 m + Loại lớn : L = 15 ÷ 30 m + Loại lớn : L > 30 m c) Dựa vào chế độ làm việc + Chế độ làm việc nhẹ, hệ số sử dụng tải trọng thấp, cường độ làm việc động nhỏ (trung bình khoảng 15%) Số lần mở máy (< 60 lần) quãng nghỉ lâu + Chế độ làm việc trung bình : Có hệ số làm việc với tải trọng trung bình với hệ số khác Hệ số sử dụng tải trọng trung bình : Cường độ làm việc khoảng 25%, số lần mở máy khoảng 120 lần + Chế độ làm việc nặng : Có hệ số sử dụng tải trọng cao, vận tốc làm việc lớn, cường độ làm việc khoảng 40%, số lần mở máy 240 lần + Chế độ làm việc nặng : Có hệ số sử dụng tải trọng cao, cường độ làm việc khoảng 40 ÷ 60%, làm việc với tốc độ cao, số lần mở máy 360 lần d) 4.Dựa vào công dụng + Cầu trục có cơng dụng chung + Cầu trục chun dùng e) 5.Dựa vào hình dáng kết cấu thép + Cầu trục dầm + Cầu trục dầm (2 dàn) Loại thường sử dụng phổ biến Cầu trục nhà xưởng phải đảm bảo cho di chuyển khơng bị va vào phận nhà xưởng, để đảm bảo người ta qui định kích thước giới hạn phần nhơ nhà xưởng với cầu trục theo sơ đồ sau : Diện tích xếp dỡ cầu trục tồn diện tích xếp dỡ nhà xưởng Xe di chuyển dọc theo giá cầu, bao quát toàn độ, cầu trục di chuyển dọc theo nhà xưởng bao quát toàn chiều dài xưởng Các phận nâng hạ hàng di chuyển xe cần phải bố trí hợp lý đảm bảo điều kiện tháo lắp, bảo dưỡng, sửa chữa phân bố tải trọng tương đối dều lên bánh xe Khi nâng – hạ hàng móc câu làm việc phải nằm tang quấn cáp, tải trọng vật nâng phương thẳng đứng ln vị trí khơng thay đổi để đảm bảo tải trọng phân bố lên bánh xe ổn định CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ KẾT CẤU THÉP DẦM CHÍNH 2.1.Phương án thiết kế kết cấu thép dầm 2.1.1.Sử dụng loại cầu trục hai dầm: Khi cầu trục có sức nặng T trở lên, độ L > m, người ta thường dùng giá cầu dầm (Hoặc dầm : Có hai dầm chủ dầm phụ), dầm chủ đặt đường ray cho xe mang hàng di chuyển Giá cầu dùng phổ biến loại cầu trục dẫn động điện có sức nặng từ ÷ 50 T Giá cầu loại gồm nhóm sau : a Giỏ cu dm Hì nhII-2.1 Loại cầu trục hai dầm dạng hộp Giỏ cu cú hai dm ch, dm chủ bụng (Dầm hình chữ I) dầm chủ có loại bụng (Dầm hộp) Loại khơng dùng dầm phụ dầm chủ phải đảm bảo độ cứng tổng thể cần thiết đồng thời dầm chủ phải gá lắp hành lang để lại sửa chữa, kiểm tra lắp ráp bệ máy cầu trục Hành lang nơi đặt máy di chuyển cầu trục hệ thống tiếp điện từ mạng điện chung tới động điện Giá cầu loại gọi giá cầu hở Giá cầu dầm gồm phận sau : Hai dầm chủ mặt cắt hình hộp, có độ cứng ngang tốt, có khả chịu lực tác dụng theo phương thẳng đứng mà lực quán tính theo phương ngang Hai dầm đầu đặt thẳng góc với dầm chủ liên kết cứng với chúng Trên dầm đầu lắp cụm máy bánh xe di chuyển cầu trục Hai hành lang có lát liên kết với dầm chủ nhờ đỡ công son Trên hành lang đặt máy di chuyển cầu trục hệ thống tiếp điểm b Kết cấu giàn Là loại cầu trục ngồi dầm chủ cịn có dàn (Dầm) chủ dàn phụ liên kết với dàn ngang phía phía (Gi l dm Hì nhII-2.2 Loại cầu trục hai dầm dạng dàn liờn kt) Do din tớch mt ct ca bên cầu cầu trục loại có mặt tạo thành đường bao khép kín nên cịn gọi giá cầu loại kín Bộ máy di chuyển giá cầu hệ thống tiếp điện đặt dàn liên kết mặt đỉnh (Dàn liên kết ngang trên) Giá cầu bốn mặt gồm phận: - Hai dàn chủ, xe mang hàng di chuyển bàn cánh phía dàn chủ - Hai dàn phụ, chúng đặt lan ca - Hai dàn ngang hai dàn ngang dàn liên kết Các dàn chịu lực quán tinh ngang - Hai dầm đầu liên kết cứng với dàn thẳng đứng (Dàn chủ dàn phụ) liên kết ngang Dầm đầu có mặt cắt hình hộp, thường ghép hai thép chữ C lòng dầm đặt bánh xe di chuyển cầu trục Để tăng độ cứng, người ta cấu tạo thêm liên kết đặt chéo dàn đứng dàn ngang Trên dàn ngang mặt đỉnh (Dàn ngang trên) lát bàn thép đục lỗ có gân Trên bàn thép đặt máy di chuyển cầu trục lắp hệ thống tiếp điện Ta có: ∑M B { } = Qa L − PD' ( L − L1 ) − PC' ( L − [ L1 + a ] ) − qL2 =0 PD' ( L − L1 ) PC' ( L − [ L1 + a ] ) qL Qa = + + L L Qa = 48804.(15 − 0,62) 34192.(15 − [ 0,62 + 1,25] ) 4217.15 + + = 108343( N ) 15 15 Mô men tĩnh nửa tiết diện trục x – x: S = 380.8.207 + 2.203.6.101,5 = 876,534( mm3 ) Ứng suất cắt J = J’x τ '= Qn S 108343,7.876,534 = = 23,2( N / mm ) 2.J ' x δ 2.341,33.10 Mô men xoắn cấu di động gây ra: Hx = G L e 23000.0,4 = = 4830( N mm) 2 Ứng suất tiếp: τ ''= Mx 2.F δ Trong đó: F = 443.346 = 153248 (mm2) Là diện tích hình chữ nhật giới hạn trục qua đường tâm biên đứng τ ''= 4830000 = 2,63( N / mm ) 2.153278.6 Tổng ứng suất cắt: τ = τ '+τ ' ' = 23,2 + 2,63 = 25,83( N / mm ) Ứng suất cắt trường hợp phối hợp tải trọng thứ [τ ] = 0,6.[τ ] = 0,6.160 = 96( N / mm ) Tương tự ta xét ứng suất lực quán tính gây tính theo trường hợp phối hợp tải trọng thứ hai trị số ứng suất lực quán tính gây nhỏ nên ta bỏ qua Độ ổn định thành dầm đoạn cuối kiểm tra theo ứng suất tiếp, kích thước dầm xem hình vẽ – 33 hình – 34 Khoảng cách hai giằng: a = 1100 (mm) Trị số ứng suất tiếp tới hạn xác định theo công thức: 2 h2 δ τ th = 1020 + 760. . 10 a h2 2 600 τ th = 1020 + 760. . 10 = 125( N / mm ) 1100 600 Hệ số an toàn ổn định k1 = τ th 125 = = 4,83 τ 25,83 Hệ số an toàn cho phép theo trường hợp phối hợp tải trọng thứ [ k1 ] = 1,3 Do trị số tải trọng phụ nhỏ nên không cần kiểm tra độ ổn định thành theo trường hợp phối hợp tải trọng thứ hai 2.2.7 Tính độ bền ray xe Dưới xe ta đặt ray……… theo……… Ray kẹp chết biên dầm nhờ kẹp, ta thay ray dễ dàng sửa chữa Để giảm ứng suất ray cà biên dầm người ta hàn thêm thép phụ ( Hình …) chiều cao thép phụ bằng: Hf = H 900 = = 300(mm) 3 Trong đó: H = 900 (mm) – Chiều cao dầm Khoảng cách lớn hai giằng cao 1100 (mm) Mô men uốn bánh xe nằm hai giằng có kể đến độ cứng ray cà biên Mu = PD' a 48804.1100 = = 8947400( N mm) 6 Mô men chống uốn ray trục x – x: Wray = 178120(mm ) ứng suất uốn ray: σu = M u 8947400 = = 50,23( N / mm ) Wray 178120 σ u = 50,23( N / mm ) < [σ ] = 160( N / mm ) 2.2.8.Tính mối ghép hàn Do ưu điểm mối ghép hàn nên ngày kết cấu thép sử dụng rộng rãi Dùng kết cấu hàn tiết kiệm khoảng 15-20% kim loại so với kết cấu dùng đinh tán bu lông khoảng 30-50% so với kết cấu đúc Kết cấu ghép hàn có khối lượng nhỏ so với ghép đinh tán khơng có mũ đinh, khơng phải ghép chồng dùng đệm, kim lọai tận dụng khơng bị lỗ đinh làm yếu, sử dụng mối ghép hàn tiết kiệm công sức, giảm giá thành khơng phải làm lỗ tán đinh, không cần thiết bị lớn khoan lỗ tán đinh, cơng nghệ hàn dễ tự động hóa, có suất cao, nên dùng hàn dẽ đảm bảo điều kiện độ bền, nguyên vật liệu sử dụng hợp lí Các phương pháp tính tốn mối hàn thường có hai trường hợp tính tốn sau : -Trường hợp 1: Căn theo tải trọng ngồi để tìm chiều dài hàn cần thiết, từ thiét kế kết cấu hàn Khi thiết kế phải xuất phát từ điều kiện độ bền mối hàn thành phần ghép -Trường hợp2: Căn theo kết cấu để định kích thước mối hàn kiểm nghiệm độ bền Trong tính tốn ta giả thiết chất lượng mối hàn đạt yêu cầu kỹ thuật Các biên đứng ghép với mối ghép hàn chồng Chiều cao miệng hàn lấy h = mm Tính mối hàn biên đứng Khi chịu uốn, đường hàn có xu hướng trượt tương nhau, đường hàn chịu cắt theo chiều dọc dầm Lực cắt lớn nằm tiết diện gối tựa dầm Vì ta tính mối hàn mặt cắt gối tựa Lực tác dụng lên đơn vị chiều dài mối hàn xác định sau: P= Qn S x Jx Trong đó: Qn = 108343,7( N ) : lực cắt tính tốn mặt cắt xét J x' = 341,33.10 (mm ) : Mô men tiết diện trục x − x S x : Mô men tĩnh biên trục x – x δ 8 S x = B0 δ H − Z 0' − = 380.8. 450 − 239 − = 629280(mm3 ) 2 2 ⇒P= 108343,7.629280 = 199,7( N / mm) 341,33.10 Đã đảm bảo độ bền mối hàn không độ bền chi tiết hàn làm thép CT3 có độ bền σ b = 380( N / mm ) ta dùng loại que hàn ∋ 42 có độ bền σ b = 420( N / mm ) Ứng suất cho phép mối hàn tác dụng tải trọng chính: [τ ] = 0,6.[τ ] = 0,6.160 = 96( N / mm ) Chiều dài mối hàn cần thiết mét chiều dài dầm gối tựa: l= P 199,7 1000 = 1000 = 248(mm) 2.0,7.h.[σ ] 2.0,7.6.96 Trong thực tế dầm tổ hợp có tính chất đồi xứng dài nên người ta thường hàn với đường hàn liền, liên tục, sử dụng máy hàn tự động Khi hộp dầm đảm bảo khít khơng bị gỉ tác dụng mơi trường bên ngồi xâm thực Có thể lấy chiều cao đường hàn 6mm, chiều dài mối hàn 50 mm, khoảng cách mối hàn 60 mm Vì ứng suất nhỏ nên trường hợp ta khơng tính theo trường hợp phối hợp tải trọng thứ hai Do thép có chiều dài 10 m nên mối hàn đứng dầm đặt cách gối tựa la m Các biên dầm nối ngồi mối nối để tránh mối nối chồng lên Mối hàn mối nơpí đứng tính theo uốn bánh xe nằm mối nối Phản lực gối tựa A trọng lượng xe lăn vật nâng gây ra: R A' = PD' L−5 [ L − ( + 1,25) ] + PC' L L R A' = 48804 15 − 15 − 6,25 + 34192 = 32536+ 19945,3 = 52481,3( N ) 15 15 Mô men uốn tải trọng gây tiết diện xét: M u' = R A' 5000 = 52481,3.5000 = 262406666,7( Nmm) Mô men tải trọng phân bố gây tiết diện xét: M u'' = q.L q.50002 5000 − 2.1000 M u'' = 4217.15 4217.50002 5000 − = 105425000( Nmm) 2.1000 Tổng mô men uốn tiết diện xét: M u = 262406666,7 + 105425000 = 367831666( Nmm) Mô men chống uốn tiết diện ( hình vẽ …) W x = 3,71.10 (mm3 ) ứng suất mối hàn tác dụng tải trọng chính: σu = M u 367831666 = = 99,15( N / mm ) Wu 3,71.10 ứng suất cho phép lớn trường hợp bằng: [σ u ] I = 0,9.[σ ] = 0,9.160 = 144( N / mm ) - Phản lực A tác dụng lực quán tính ngang xe với vật nâng R A' = Pqt' L − ( 5000 + a ) 15 − ( + 0,48) = 3625 = 2532,7( N ) L 15 Trong đó: a = 0,48 (m) – Khoảng cách từ trục bánh xe D đến trọng tâm xe ( hình vẽ ….) Mơ men lực quán tính ngang gây ra: M u' = R A' 5000 = 2532,7.5000 = 12663500( Nmm) Phản lực A lực quán tính dầm: R A'' = Pqt L 15 = 211 = 1582,5( N ) 2 mơ men qn tính gây ra: Pqt 50002 211 50002 M = R 5000 − = 1582,5.5000 − = 5275000( Nmm) 2.1000 2.1000 '' u '' A Tổng mô men uốn: M u = M u' + M u'' = 12663500 + 5275000 = 17938500( Nmm) Mô men chống uốn tiết diện lớp mối hàn: J y 2.382,25.10 Wx = = = 2,17.10 (mm3 ) B + 2.δ 340 + 2.6 Trong đó: B = 340 – Khoảng cách hai thành đứng Ứng suất mối hàn σ u '= M u 17938500 = = 8,27( N / mm ) Wx 2,17.10 - Mơ men uốn lực qn tính xe lăn vật nâng tác dụng dọc theo dầm ( Hình vẽ ….) M u'' = Pqt'' h1 = 6049.550 = 3326950( Nmm) Ứng suất mô men sinh σ u '' = M u ' ' 3326950 = = 0,89( N / mm ) Wx 3,71.10 Ứng suất mối hàn tác dụng tải trọng tải trọng phụ: σ = σ u + σ u' + σ u'' = 99,15 + 8,27 + 0,89 = 108,31( N / mm ) Ứng suất co phép lớn theo trường hợp phối hợp tải trọng: [σ u ] II = 0,9.[σ ] = 0,9.180 = 162( N / mm ) 2.2.9 Tính dầm đầu: Dầm cuối chế tạo thép CT3 có dạng hình hộp Sơ chọn dần đầu có kích thước sau: A-A 700 340 380 A I A 1600 I Dầm đầu 500 500 Hình… P1 P2 Dầm đầu tác dụng tải 700 trọng tính xe lăn với vật nâng sát phía áp lực dầm - Về phía cấu di chuyển cẩu: P1 = Qn = 108343,7( N ) - Về phía dàn cấp điện: Tải trọng thân phân bố dàn cấp điện q = 3100( N / m) Ta có: P2 = PA' ( L − 0,46) + P ' [ L − ( 0,46 + b ) ] + qL B L P2 = 45112 L (15 − 0,46) + 31888 [15 − 1,71] + 3100.15 = 95231( N ) 15 15 Phản lực tác dụng lên gối tựa dầm đầu: RD = P1 L1 L + L2 700 2800 + P2 = 108343,7 + 95231 = 98290,63( N ) A A 3000 3000 RC = P1 + P2 − R D = 108343,7 + 95231− 98290,63 = 105284,08( N ) Ta có sơ đồ tính tốn cho dầm đầu: P2 =95231(N) P1 =Qn =108343,7(N) D C RC =105284,08(N) RD =98290,6(N) 700 1600 700 A=3000 (Mu),N.m 68803,4(Nm) 73698,78(Nm) Hình: Sơ đồ tính biểu đồ mômen dầm đầu Mô men uốn lớn tiết diện I – I: M u = RC L1 = 105284,08.700 = 73698856( Nmm) Mô men chống uốn tiết diện: W x = 1540000mm Ứng suất uốn tác dụng tải trọng chính: σu = M u 73698856 = = 47,85( N / mm ) Wu 1540000 Ứng suất cho phép [σ ] = 160( N / mm ) ( Bảng – 2) Để đảm bảo cho dầm đủ độ cứng, ứng suất uốn cho phép đay khơng lớn 80 ÷ 100( N / mm ) Khi tính dầm đầu theo trường hợp phối hợp tải trọng thứ hai ta tính ứng suất theo lực qn tính lớn có A R'D R'D 700 3000 C B D P'''qt L Hình Sơ đồ xác định tải trọng tác dụng lực Quán tính lên dầm đầu Lực quán tính bánh xe dầm bên phải cẩu phanh xe lăn sát gối tựa: Pqt'' = RB 10 Trong đó: RB – Tải trọng tác dụng lên bánh xe B l1 l + b qL q '.L + Pbd + + = R P' 2L 2L 2.2 2.2 RB = Pd Trong đó: q’ = 300(N/m) – Trọng lượng phân bố theo chiều dài dầm phía bên dàn cấp điện Pd , Pbd – tải trọng tác dụng lên bánh xe dẫn bị dẫn Pd = Q 770 G xc 770 40000 + = 100000 + = 81600( N ) 1250 1250 Pbd = Q 480 G xc 480 40000 + = 100000 + = 58400( N ) 1250 1250 ⇒ R B = 81600 0,6 0,62 + 1,25 4217.15 3100.15 + 58400 + + (N ) 2.15 2.15 2.2 2.2 RB = 32765,4( N ) ⇒ Pqt''' = 32765,4( N ) Các ký hiệu chiều dài tương ứng với hình (H2 - 51) Tải trọng phụ dầm lực RD' = Pqt''' Pqt''' gây ra: ( H2 – 72) L 15 = 32765,4 = 16382,7( N ) A Trong đó: A khoảng cách trục bánh xe dầm đầu Mô men uốn tải trọng tác dụng: M u' = R D' L1 = 16382,7.700 = 11467890( Nmm) Mô men chống uốn tiết diện trục thẳng đứng W y = 945000( mm ) Ứng suất uốn: M u' 11467890 σ = = = 12( N / mm ) Wy 945000 ' u Tải trọng ngang dầm phanh xe lăn (hình – 71B) P'2 =5608,6(N) Hình Sơ đồ P'1 =6048,6(N) D lực C R''C =5946(N) R''D =5711,2(N) 1600 700 700 A=3000 (Mu),N.mm 4162200(Nmm) quán tính tác dụng theo phương ngang phanh xe lăn P2' = P1' = Gx 40000 29260 + = = 5608,6( N ) 7 PA + Gx 40000 32340+ = = 6048,57( N ) 7 PD + Phản lực gối tựa D tải trọng gây RC'' = P1' L1 + L2 L 0,7 + 1,6 0,7 + P2' = 6048,6 + 5608,6 = 5946( N ) A A 3 Mô men uốn tiết diện I – I M u = RC'' L1 = 5946.700 = 4162200( Nmm) Ứng suất uốn σ u'' = M u 4162200 = = 4,4( N / mm ) Wy 945000 Ứng suất uốn phụ mơ men qn tính gây ra: σ uph = σ u' + σ u'' = 12 + 4,4 = 16,4( N / mm ) Ứng suất tổng cho phép tương ứng với trường hợp phối hợp tải trọng thứ hai: σ ut = σ u + σ uph = 47,85 + 16,4 = 64,25( N / mm ) Ứng suất cho phép tương ứng với trường hợp phối hợp tải trọng là: [σ ] II = 180( N / mm ) CHƯƠNG 3: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Tính tốn máy trục - Nhà xuất khoa học Kỹ thuật (1975) Huỳnh Văn Hoàng - Đào Trọng Thường [2].Bản vẽ máy nâng - chuyển_ĐHXD (1985) Đặng Thế Hiển - Phạm Quang Dũng - Hoa Văn Ngũ [3].Thiết kế chi tiết máy - Nhà xuất giáo dục(1999) Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm ... 1355840(mm ) 2? ?? 2? ?? -Thanh biên dưới: S 2' = F2' ? ?2 = 22 80 = 6840(mm ) 2 -Thanh đứng: h 436 S 3' = F3' + δ = 523 2. + = 115 627 2(mm3 ) ? ?2 Tổng mô men tĩnh: ∑S ' = 25 189 52( mm )... = 25 32, 7.5000 = 126 63500( Nmm) Phản lực A lực quán tính dầm: R A'' = Pqt L 15 = 21 1 = 15 82, 5( N ) 2 mô men quán tính gây ra: Pqt 500 02 211 500 02 M = R 5000 − = 15 82, 5.5000 − = 527 5000( Nmm) 2. 1000... N ) 125 0 125 0 Pbd = Q 480 G xc 480 40000 + = 100000 + = 58400( N ) 125 0 125 0 ⇒ R B = 81600 0,6 0, 62 + 1 ,25 421 7.15 3100.15 + 58400 + + (N ) 2. 15 2. 15 2. 2 2. 2 RB = 327 65,4( N ) ⇒ Pqt''' = 327 65,4(