Luận văn tốt nghiệp nghiên cứu cải thiện tính chất kéo bám của máy kéo shibaura 3000a khi làm việc trên dốc ngang

Mở đầu Trong trình thực công nghiệp hoá đại hoá đất nớc bỏ qua vấn đề công nghiệp hoá nông nghiệp nông thôn đóng vai trò quan trọng đặc biệt Vì nớc ta có 80% dân số nông dân sản xuất nông nghiệp đóng vai trò to lớn việc tăng trởng kinh tế Đảng nhà nớc ta đă có nhiều chủ trơng sách khuyến khích phát triển nông nghiệp kinh tế nông thôn theo định hớng sản xuất hàng hoá gắn liền với thị trờng, từ sản xuất phổ biến tiểu nông, tự cấp tự túc nớc ta đă vơn lên sản xuất hàng hoá xuất với số lợng lớn ngày cao, đặc biệt sản xuất lơng thực, sản lợng tăng nhanh liên tục hàng năm, điều đòi hỏi việc khai thác sử dụng hợp lý nguồn đất đai toàn quốc từ ®ã cã biƯn ph¸p sư dơng ®Êt ®ai canh t¸c phục vụ cho ngành nông nghiệp đất nớc vấn đề cần thiết nhà chế tạo máy khí nông nghiệp Song thực tế vấn đề thực đợc vùng đồng bằng, nghĩa ngời nông dân đà phần thoát khỏi cảnh lao động lam lũ "con trâu trớc cày sau" Nh đà biết nớc ta vùng trung du miền núi chiếm 75%[15] tổng diện tích đất tự nhiên gần 50% diện tích đất canh tác toàn quốc Thế mạnh vùng phát triển công, lâm nghiệp ăn lâu năm, hoa mầu chăn nuôi gia súc Cũng phát triển lơng thực nh lúa nớc song không thuận lợi đồng bằng, tiềm phát triển nh nhng nhìn chung đời sống nông dân thấp nhiều so với vùng đồng bằng, sức lao động ngời nông dân bỏ nhiều nhng thực chất sản lợng thu cha cao Vì nghiên cứu phát triển kinh tế xă héi ë khu vùc trung du tr−íc hÕt lµ khai thác tiềm kinh tế sinh học sẵn cã, Th■ah■■ng Mang Luôn 123doc thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ khơng tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c không th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website −1− Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p không tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc ngun v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t mét h−íng quan trọng phát triển giới hoá nông nghiệp công nghiệp nông thôn vùng trung du đa máy nông nghiệp vào để giải thoát sức lao động cho ngời nông dân vùng trung du nông thôn bắc vấn đề quan trọng cấp bách mà Đảng nhà nớc đà đề làm mục tiêu thúc đẩy định hớng đợc đặt lên hàng đầu cho nhà nghiên cứu khoa học Mặt khác thời đại ngành công nghiệp đà phát triển mạnh mẽ toàn giới nh nớc đặc biệt nghành động lực học nói chung thiết kế chế tạo ô tô máy kéo phục vụ cho nông nghiệp nói riêng đà thúc đẩy phát triển khí hoá nông nghiệp công nghiệp nông thôn song mang tính tự phát cha có hớng cụ thể rõ ràng đặc biệt vùng trung du bắc Xuất phát từ lý chọn đề tài luận văn: Nghiên cứu cải thiện tính chất kéo bám máy kéo SHIBAURA-3000A làm việc dốc ngang " với mục đích nhằm khảo sát tính kỹ thuật khả sử dụng loại máy phục vụ khâu giới hóa sản xuất nông lâm nghiệp vùng trung du miền núi Chơng Tổng quan đề tài nghiên cứu 1.1 Vài nét tình hình sản xuất nông nghiệp vùng trung du Điều kiện sản xuất nông lâm nghiệp vùng đồi núi có đặc thù riêng, trớc hết địa hình phức tạp nhiều so với đồng bằng: độ dốc mặt đồng lớn không đồng đều, có nơi góc dốc lớn 30o; Đồng ruộng phân bố vụn vặt với kích thớc lô thờng nhỏ không vuông vắn; mặt đồng không phẳng, đờng xá lại khó khăn, chí có nhiều khu lối cho máy vào Đặc điểm lớn thứ hai cấu trồng đa dạng với yêu cầu giới hoá khác nhau, tính quy hoạch đồng ruộng thấp, khu lô ruộng trồng nhiều loại trồng khác nhau, lâm nghiệp xen lẫn nông nghiệp [15] Xét điều kiện thực giới hóa, đặc điểm nguyên nhân gây khó khăn cho việc thực giới hoá nông - lâm nghiệp vùng đồi núi Máy kéo nguồn động lực để thực khâu công nghệ sản xuất nông lâm nghiệp, phải hoạt động điều kiện khó khăn, phức tạp, đặc biệt máy kéo lâm nghiệp hầu hết vùng đất lâm nghiệp thờng phân bố độ dốc cao hơn, cha đợc cải tạo Do đòi hỏi loại máy kéo dùng cho vùng đồi núi nói chung cho vùng sản xuất lâm nghiệp nói riêng phải có tính ổn định cao,tính kéo bám tốt Để đáp ứng yêu cầu giới hóa vùng đất dốc, nhiều nớc công nghiệp phát triển đà chế tạo loại máy kéo chuyên dùng có tính an toàn cao, khả kéo bám tốt nhờ nâng cao đợc hiệu sử dụng cách rõ rệt Tuy nhiên, loại máy thờng đắt tiền Vì vậy, hớng cải tiến máy kéo nông nghiệp thông dụng cho đồng để đáp ứng đợc phần công việc giới hóa vùng đất dốc nông lâm nghiệp đợc áp dụng ë nhiỊu n−íc trªn thÕ giíi ë n−íc ta, mét mặt công nghiệp chế tạo máy nói chung chế tạo máy kéo nói riêng cha phát triển, mặt khác khả vốn đầu t nông hộ hạn chế nên việc cải tiến máy kéo nông nghiệp thông dụng đồng để làm việc đất có độ dốc cao phơng án có tính khả thi cao Tuy nhiên, với công việc đòi hỏi máy kéo có công suất lớn có tính ổn định cao phải sử dụng máy kéo chuyên dùng Một lý khác năm gần đây, mô hình sản xuất nông lâm kết hợp đà phát huy tốt hiệu sử dụng đất sử dụng nhân lực, góp phần tích cực phát triển kinh tÕ x· héi ë vïng trung du vµ miỊn núi Để khai thác tốt máy kéo nông nghiệp vùng này, thời gian nông nhàn cần tìm biện pháp mở rộng phạm vi hoạt động máy kéo cách cải tiến kỹ thuật tạo thêm việc làm cho liên hợp máy kéo Để giải vấn đề trên, trớc hết phải có đầu t nghiên cứu lựa chọn loại máy kéo nông nghiệp cải tiến đợc chừng mực định công việc cải tiến không đòi hỏi chi phí lớn thực đợc điều kiện chế tạo nớc ta 1.2 Vài nét tình hình phát triển máy kéo đồi dốc giới Hiệu sử dụng liên hợp máy kéo phụ thuộc vào nhiều yếu tố, yếu tố chia thành nhóm chính: Các yếu tố điều kiện sử dụng, yếu tố tính kỹ thuật máy kéo yếu tố tổ chức sử dụng máy Giữa yếu tố lại có quan hệ với nhau, phụ thuộc ảnh hởng lẫn nhau, hỗ trợ cho kìm hÃm Do vậy, việc nghiên cứu hoàn thiện kết cấu tổ chức sử dụng có hiệu liên hợp máy kéo nhiệm vụ trọng tâm nhiệm vụ khó khăn công thực giới hóa nông lâm nghiệp Cũng nhiều quan nghiên cứu nhiều nớc giới đà đầu t lớn vào nghiên cứu giải vấn đề trên, đặc biệt nớc công nghiệp phát triển Qua nghiên cứu tài liệu cã thĨ rót mét sè nhËn xÐt vỊ t×nh hình phát triển máy kéo đồi dốc thể điểm sau đây: 1.2.1 Về hệ thống máy kéo Đà chế tạo nhiều loại máy kéo chuyên dùng cho vùng đồi Phổ biến loại máy kéo bánh có khung thăng bằng, hoàn thiện loại máy kéo có khung hệ thống di động giữ thăng theo phơng thẳng đứng Nhờ vậy, tính ổn định ngang, tính lái tính kéo bám hẳn loại máy kéo thông thờng Những loại máy kéo làm việc có hiệu độ dốc cao ( tới 20 250), loại máy kéo nông nghiệp thông thờng đợc phép sử dụng góc dốc nhỏ khoảng 12150 [1], [23], [13] Cải tiến loại máy kéo thông thờng, có công dụng chung để phục vụ giới hóa vùng đồi Hớng cải tiến chủ yếu hạ thấp trọng tâm, tăng bề rộng làm việc, sử dụng hệ thống di động có tính kéo bám tốt, cải tiến ghế ngồi ngời lái, lắp thêm phận an toàn lao động nh cabin an toàn, phận chống lật Sử dụng loại máy kéo truyền động thủy lực Các loại máy có u mạnh công việc khai hoang, làm đất trồng rừng, trồng công nghiệp dài ngày, ăn Vì khâu lực cản máy công tác thay đổi phạm vi rộng ngẫu nhiên, tăng giảm đột ngột khiến cho ngời lái khó đoán trớc đợc khó điều chỉnh kịp thời cho phù hợp, nhiều gây nguy hiểm cho an toàn thiết bị Nếu dùng truyền ®éng thđy lùc ( c«n thđy lùc, hép sè thđy lực phận an toàn thủy lực ) có khả phát huy đợc công suất động tốt hơn, giảm đợc tải trọng động, tránh đợc tải cho chi tiết hệ thống truyền lực, an toàn cho phận làm việc, giảm thời gian dừng máy để sang số, ngời lái đỡ căng thẳng thần kinh trình điều khiển máy Những u điểm góp phần nâng cao suất chất lợng công việc đáng kể Chính vậy, xu chung sử dụng ngày phổ biến máy kéo có hệ thống truyền động thủy lực cho máy kéo đồi dốc [8] độ dốc cao, chủ yếu sử dụng máy kéo xích máy kéo bánh chuyên dùng cho vùng đồi 1.2.2 Về sản xuất máy kéo Máy kéo thuộc loại máy có cấu tạo phức tạp, có nhiều chi tiết đòi hỏi độ bền độ xác cao Do công việc thiết kế chế tạo máy kéo công việc phức tạp đòi hỏi đầu t cao kỹ thuật, công nghệ chế tạo thiết bị máy móc đại Thế mạnh sản xuất máy kéo thuộc nớc công nghiệp phát triển Những nớc đứng đầu lĩnh vực Nhật Bản, Mỹ, Đức, Nga nớc chậm phát triển phát triển, việc trang bị hệ thông máy kéo cho quốc gia chủ yếu theo hớng nhập Tuy nhiên hạn chế vốn, để tiết kiệm vốn đồng thời để kích thích, tạo điều kiện cho công nghiệp nớc phát triển, nhiều nớc phát triển đà hình thành phát triển ngành chế tạo máy kéo Ngày với phát triển nhanh ngành tin học đà thúc đẩy nhanh trình tự động hóa chế tạo máy làm nâng cao chất lợng sản phẩm hạ giá thành chế tạo Số nớc chế tạo máy kéo ngày nhiều chủng loại chất lợng kỹ thuật, đáp ứng ngày cao yêu cầu sử dụng Tuy nhiên máy kéo chất lợng cao thờng đôi với giá thành cao, nguyên nhân làm hạn chế nhập máy kéo vào nớc ta giai đoạn 1.3 Tình hình phát triển máy kéo Việt Nam 1.3.1 Tình hình nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy kéo Công tác nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy kéo nớc ta bắt đầu sớm, từ năm 1962 đà nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm loại máy kéo MTZ7M Tiếp theo đó, liên tục đà có nhiều chơng trình nghiên cứu khoa học cấp Nhà nớc chế tạo máy kéo nhng cha có mẫu máy kéo lớn đợc sản xuất chấp nhận Nguyên nhân cha có hệ thống máy móc thiết bị đại đáp ứng đợc yêu cầu chế tạo loại máy có kết cấu phức tạp, đòi hỏi độ xác cao, cha có công nghệ hợp lý tiên tiến cha có kinh nghiệm thiết kế Có thể nói phát triển ngành chế tạo máy kéo nớc ta thời kỳ nghiên cứu thăm dò 1.3.2 Tình hình nhập sử dụng máy kéo Trong thời kỳ bao cấp, miền Bắc nhập nhiều loại máy kéo từ nớc đông Âu từ Trung Quốc, số lợng máy nhập từ Liên Xô (cũ) chiếm nhiều Về chất lợng, qua thực tế sử dụng nhiều năm đà khẳng định loại máy kéo bánh MTZ50/80 loại máy kéo xích DT75 Liên Xô chế tạo phù hợp với điều kiện sản xuất nớc ta thêi kú bao cÊp Sau NghÞ qut 10 cđa Bé Chính trị, ruộng đất đợc giao cho nông dân sử dụng lâu dài, kích thớc ruộng bị thu hẹp, manh mún Các máy kéo lớn không phát huy đợc hiệu sử dụng thay vào loại máy kéo công suất nhỏ [9] Các loại máy kéo sử dụng miền Bắc đa dạng chủng loại, mà hiệu tính kỹ thuật, công suất khoảng 612 mà lực máy kéo bánh 1530 mà lực máy kéo bánh Phần lớn số máy nhập ngoại từ Trung Quốc, Nhật bản, Thái Lan Thực trạng vấn đề nhiều nguyên nhân gây ra, phần kích thớc đồng ruộng vùng không nh nhau, vốn đầu t nông hộ hạn chế, nhóm cá nhân chuyên kinh doanh máy nông nghiệp làm thuê nhiều khó khăn vốn Mặt khác, công nghiệp chế tạo máy kéo n−íc ta ch−a ph¸t triĨn, c¸c m¸y kÐo chđ u nhập từ nớc không đợc quản lý mặt chất lợng dẫn cần thiết quan khoa học Vì thế, trang bị loại máy kéo nông hộ gần giống nh thử nghiệm với trình độ thấp hỗ trợ nhà khoa học nh bảo hộ pháp luật quyền lợi ngời sử dụng máy Hậu việc trang bị máy móc thiếu khoa học cần thiết nhiều chủ máy bị phá sản hiệu sử dụng thấp, ch−a thËt sù cã t¸c dơng kÝch thÝch ph¸t triĨn sản xuất nông nghiệp Đây học thực tế cho nhà khoa học, nhà quản lý ngời sử dụng máy Trong lĩnh vực lâm nghiệp, việc nhập máy kéo chủ yếu phục vụ khâu làm đất Giai đoạn 19601980, chủ yếu nhập máy kéo xích Liên Xô nh DT54A , DT75 để liên kết với số loại cày ngầm Trong năm gần đây, xu nhập loại máy kéo có công suất lớn đại nh T130 (Liên Xô), KOMATSU, D53A, D53P, D85A (Nhật Bản) Các loại máy kéo bớc đầu đà phát huy hiệu Tuy nhiên giá thành đắt nên khả áp dụng diện rộng, mà chủ yếu đợc sử dụng công ty lớn, trung tâm nghiên cứu khoa học 1.3.3 vài nét tình hình nghiên cứu tính kéo máy kéo làm việc đồi dốc Tính kéo tính sử dụng quan trọng biểu thị khả thực công việc kéo điều kiện sử dụng khác Tính phụ thuộc vào khả bám hệ thống di động, công suất động cơ, số truyền phân bố tỷ số truyền, lực cản lăn máy Khả bám lực cản lăn máy kéo phụ thuộc vào loại kết cấu hệ thống di động, phân bố trọng lợng bánh xe, tính chất đất đai độ dốc mặt đồng Các tiêu đánh giá tính kéo bám bao gồm: Độ trợt, tốc độ chuyển động, công suất kéo, chi phí nhiên liệu giờ, chi phí nhiên liệu riêng, hiệu suất kéo, lực cản lăn làm việc số truyền khác với lực kéo khác điều kiện sử dụng khác nhau[3],[16],[17] Hệ số bám lực bám tiêu đánh giá tính kéo nhng không phụ thuộc vào số truyền làm việc Để đánh giá tính kéo thờng sử dụng đờng đặc tính kéo mối quan hệ tiêu kéo với lực kéo làm việc số truyền khác điều kiện làm đất khác nhau, yêu cầu kỹ thuật thực khâu làm đất đồi dốc đòi hỏi liên hiệp máy phải chuyển động đờng đồng mức Vì đờng đặc tính kéo máy kéo làm việc dốc ngang quan trọng đánh giá, lựa chọn hệ thống phục vụ sản xuất nông nghiệp khu vực trung du miền núi, tài liệu quan trọng làm sở cho việc thành lập liên hiệp máy kéo Khi nghiên cứu tiêu kéo máy kéo bánh bơm cần phải nghiên cứu ảnh hởng thông số cấu tạo hệ thống di động, phân bố trọng lợng cầu, tính chất lý đất, phù hợp công suất động cơ, phân bố tỷ số truyền với khả bám hệ thống di động Đối với máy kéo có công dụng chung cho khu vực đồng đà đợc nhiều nhà khoa học nghiên cứu nói phơng diện lý thuyết đà tơng đối hoàn hảo Song máy kéo đồi dốc tài liệu công bố Một số công trình nghiên cứu nớc đà tập trung giải số vấn đề sau ảnh hởng độ dốc đến lực cản lăn máy kéo[1],[15] Khi máy kéo chuyển động ngang qua sờn dốc có thành phần lực ngang G.sin (trong G trọng lợng góc dốc ) làm cho máy kéo có chiều hớng tự trợt xuống chân dốc Để máy kéo chuyển động thẳng ngang qua dốc theo phơng đà định trớc ngời ta phải xoay bánh trớc góc theo chiều lên dốc, nguyên nhân làm lực cản lăn tăng lên mặt khác máy kéo bị nghiêng phản lực pháp tuyến giảm làm giảm lực cản lăn nguyên nhân gây ảnh hởng đến lực cản lăn theo chiều ngợc nhau, song thực nghiệm cho thấy độ dốc tăng hệ số cản lăn máy kéo tăng ảnh hởng độ dốc đến độ trợt [10],[15] Độ trợt tiêu quan trọng để đánh giá chất lợng bám bánh xe chủ động với mặt đờng có ảnh hởng lớn đến tiêu kéo tiêu sử dụng liên hợp máy Những yếu tố gây nên ảnh hởng độ trợt là: Loại kết cấu hệ thống di động tính chất lý đất phân bố trọng lợng cầu chủ động, lực cản kéo móc Khi máy kéo làm việc dốc ngang phản lực pháp tuyến lên bánh xe chủ động giảm, nguyên nhân làm giảm khả bám làm tăng độ trợt Vấn đề xác định độ trợt máy kéo thực nghiệm đòi hỏi nhiều thời gian chi phí vật chất, cho máy kéo đồng Đối với máy kéo làm việc dốc, việc xác định độ trợt máy kéo khó −10− ⎫ ⎪ Fkϕ = Fϕx ⎪ ⎪ ⎛ 2h ⎞ (L − a − fhT )⎜1 − tgβ ⎟ ⎪ B ⎝ ⎠ϕ ⎪ Fkϕ = G cos β xo ⎬ ⎛ 2h ⎞ ⎪ L + hT ⎜1 − tgβ ⎟ϕ xo ⎪ B ⎝ ⎠ ⎪ ⎛ 2h ⎞ ⎪ ϕ k = ⎜1 − tgβ ⎟ϕ xo ⎪⎭ B ⎝ ⎠ (3.24) Trong c¸c công thức sử dụng ký hiệu: G trọng lợng máy kéo ; L chiều dài sở ; a tọa độ dọc trọng tâm so với cầu trớc; h chiều cao trọng tâm; B bề rộng sở; góc dốc ngang mặt đồng; x0hệ số bám theo phơng chuyển động bánh xe; k hệ số bám theo phơng chuyển động máy kéo; Fk lực bám theo phơng chuyển động máy kéo; Từ công thức cho thấy khả kéo bám máy kéo bánh làm việc đồi dốc phụ thuộc vào kết cấu hệ thống di động, phân bố trọng tâm, trọng lợng, độ dốc mặt đồng mà phụ thuộc phức tạp vào sơ đồ truyền động cho bánh xe chủ động Để thấy rõ quy luật mức độ ảnh hởng yếu tố đến khả kéo bám máy kéo đà lập trình ngôn ngữ Matlab 6.5 để tính toán khảo sát ảnh hởng độ dốc đến lực bám hệ số bám máy kéo ứng với phơng án truyền động khác Ngoài ra, chơng trình tính toán lực kéo cực đại theo khả bám máy kéo: FTmax = Fk fGcos 3.4 Một số kết nghiên cứu 58 (3.25) Các số liệu thử nghiệm chơng trình thông số kỹ thuật máy kéo Shibaura3000A, đợc trình bày bảng 2.1 Trên hình 3.4 thể phụ thuộc hệ số bám vào độ dốc sử dụng phơng án truyền động khác Qua cho thấy: Các phơng án 1, 6, hệ số bám theo phơng chuyển động nh đạt cao so với phơng án lại Tiếp theo phơng án 2, 3, (4,7,9) đạt thấp phơng án Các kết phù hợp với quy luật định tính phơng án 5, hệ số bám đạt thấp lực bám lần lực bám bánh xe bám Hình 3.4 Sự phụ thuộc hệ số bám theo phơng chuyển động máy kéo Shibaurra3000A vào độ dốc sơ đồ truyền động khác 59 Hình 3.5 ảnh hởng độ dốc sơ đồ truyền động đến lực bám Fk lực kéo cực đại FTmax máy kéo Shibaura3000ê 60 Qua kết hình 3.4 3.5 rút số nhận xét : ảnh hởng độ dốc đến lực bám, hệ số bám lực kéo cực đại lớn ảnh hởng tăng nhanh góc dốc lớn khoảng 150 ảnh hởng sơ đồ truyền động đến lực bám, hệ số bám lực kéo cực đại lớn rõ rệt làm việc độ dốc lớn Quy luật ảnh hởng độ dốc sơ đồ truyền động đến hệ số bám không hoàn toàn giống nh ảnh hởng đến lực bám hệ số bám Đối với trờng hợp cụ thể máy kéo Shibaura3000A, thiết kế thêm cấu khóa vi sai bánh cầu sau lực kéo cực đại tăng lên đáng kể.Ví dụ, góc dốc 150 không sử dụng cầu trớc, khóa vi sai ( phơng án 6) lực kéo cực đại khoảng 600 kG, không khóa vi sai đợc khoảng 400 kG Nh để tăng khả hiệu sử dụng loại máy vùng đất dốc việc thiết kế thêm khóa vi sai cầu sau có hiệu rõ rệt 3.5 Kết luận chơng Qua phân tích lý thuyết khảo sát ảnh hởng độ dốc sơ đồ truyền động cho bánh xe cã thĨ s¬ bé rót mét sè kÕt luận: Mô hình nghiên cứu chơng trình đà thiết lập đà mô tả đợc quy luật ảnh hởng độ dốc sơ đồ truyền động đến tiêu kéo bám máy kéo Sự ảnh hởng sơ đồ truyền động đến tiêu kéo bám đáng kể máy kéo làm việc độ dốc lớn Phơng án sử dụng khóa vi sai bánh xe máy kéo 4x2 cầu sau chủ động có hiệu rõ rệt xem hớng đáng quan tâm nghiên cứu cải tiến máy kéo công dụng cho đồng để làm việc đất dốc nông lâm nghiệp 61 Chơng Nghiên cứu thiết kế bánh phụ lắp máy kéo shibaura3000a 4.1 Đặt vấn đề Máy kéo Shibaura3000A loại máy kéo cầu chủ động, có công dụng để thực khâu canh tác khu vực đồng bằng, có khả bám tốt loại đất yếu Đề tài nghiên cứu khoa học cấp Nhà nớc KC0718 đà chọn làm mẫu máy kéo cần cải tiến để áp dụng thử cho khu vực đất dốc nông lâm nghiệp trung du miền núi phía Bắc Qua nghiên cứu, khảo sát tính kỹ thuật qua kết nghiên cứu lý thuyết chơng chơng khẳng định để tăng hiệu làm việc loại máy kéo khu vùc ®Êt cã ®é dèc cao cã thĨ thùc hiƯn theo vài phơng án: Lắp thêm bánh phụ cầu chủ động sau Lắp thêm cấu khóa vi sai tự động cầu sau Lắp thêm tải trọng phụ để tăng trọng lợng bám Trong chơng trình giới thiệu số kết nghiên cứu thiết kế bánh phụ lắp cho loại máy kéo nghiên cứu 4.2 Lựa chọn phơng án thiết kế 4.2.1 Cơ sở lựa chọn phơng án thiết kế Từ mô hình nghiên cứu lý thuyết cho thấy tăng bề rộng trọng lợng máy kéo làm tăng lực bám Song cần tăng cho hợp lý vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu Để giải vấn đề này, đà lập chơng trình tính toán khảo sát ảnh hởng bề rộng tải trọng phụ đến 62 tính kéo bám máy kéo độ dốc khác Kết chạy chơng trình nhận đợc đồ thị đặc tính kéo có dạng nh hình 4.1 Hình 4.1 ảnh hởng bề rộng đến tiêu kéo máy kéo Shibaura3000A 63 4.2.2 Phơng án lắp bánh phụ Khi lắp thêm bánh phụ vào bánh chủ động, bề rộng máy kéo tăng lên, nhờ làm giảm chênh lệch phản lực pháp tuyến bánh phía phía dới dốc, tăng lực pháp tuyến chung bánh chủ động, nghĩa đồng thời tăng lợng bám cho máy kéo Ngoài ra, nhờ tăng bề rộng tính ổn định ngang máy kéo tăng lên Đó u điểm Tuy nhiên, tăng bề rộng làm tăng mô men cản quay vòng quay vòng đầu bờ khó khăn Phơng án lắp bánh phụ thực bánh lồng làm thép lắp bánh phụ bánh Mỗi phơng án có u nhợc điểm riêng phơng án bánh sắt, dễ chế tạo, giá thành chế tạo rẻ so với bánh lốp Tuy nhiên, lắp bánh phụ đàn hồi trình chuyển động êm dịu hơn, điều kiện chuyển động đất dốc Với mục đích nghiên cứu thử nghiệm áp dụng loại máy kéo nhập ngoại vào điều kiện đất dốc nớc ta, vấn đề lựa chọn vật liệu công nghệ chế tạo phù hợp với điều kiện chế tạo vấn đề quan trọng G K MK P’fK G’ K Z’k M’fK ∆ PK YK P’fK Y’K h P’K β R’K b Z’k P’K x ∆ PK Hình.4.2 Sơ đồ lắp bánh phụ với bánh chủ động máy kéo 64 Xét điều kiện trên, lựa chọn phơng án bánh phụ sắt làm phơng án thử nghiệm u tiên Sơ đồ lắp bánh phụ với bánh chủ động máy kéo đợc thể hình 4.2 Cơ sở tính toán thông số bánh phụ đợc dựa phơng pháp xác định lực bám cần thiết theo phơng chuyển động Fk Từ tính đợc yếu tố bám nh sơ đồ hình 4.3 y Cmax CY Cmax CmaxX CmaxX CX x Cmax Hình 4.3 Sơ đồ xác định thành phần yếu tố bám Cơ sở lý thuyết tính toán bề rộng độ sâu mấu bám: Việc tính toán bề rộng độ sâu cần thiết mấu bám đợc tóm tắt nh sau: Giả sử trọng lợng bánh phụ dG trọng lợng bám là: GK = GK + dG G K' sin β CY = ' = tgβ G K cos β C x max = C max − CY2 ∆CX = Cmax − CmaxX ∆PKX = ∆CX ZK' = ∆CX GK' cosβ −65− (4.1) (4.2) (4.3) (4.4) (4.5) Chän trớc chiều cao mấu bám h, ta tính đợc bỊ réng cÇn thiÕt: S bp = 2nh n − số mấu bám làm việc bánh Nh vậy, với phơng pháp ta tính đợc thông số bánh phụ cho máy kéo làm việc độ dốc xác định cho khả kéo máy kéo làm việc đồng ( cha cải tiến) 4.2.3 Phơng án lắp thêm tải trọng phụ cầu chủ động Tải trọng phụ đợc lắp hai bán trục chủ động nhằm tăng hiệu bám Cơ sở để chọn giá trị tải trọng phụ dựa yêu cầu tăng giá trị lực bám hiệu suất kéo Để xác định đợc trọng lợng cần thiết theo yêu cầu tăng lực bám sử dụng chơng trình khảo sát mối quan hệ trọng lợng bám lực bám máy kéo làm việc dốc 22 Hình 4.4 Sơ đồ lắp tải trọng phụ vào bán trục bánh chủ động 1bánh chủ động; tải trọng phụ Theo kết khảo sát, để máy kéo làm việc góc dốc 200 mà có lực bám máy kéo làm việc đồng ( cha lắp tải trọng phụ) cần phải lắp thêm tải trọng phụ dG 800 kG Tuy nhiên giá trị ớc lợng lực bám máy kéo phụ thuộc vào loại đất, tình trạng mặt đồng, v.v 66 Qua phân tích hai phơng án ta thấy để hạn chế tăng tải trọng cho lốp nên kết hợp hai phơng pháp có lợi 4.2 tính toán thông số bánh phụ Từ phân tích đà thiết kế bánh phụ dạng bánh lồng có kích thớc nh sau: Đờng kính đỉnh mấu bám (m) : Rd= 1.183 Đờng kính vành (m) : R =1.112 − BỊ réng b¸nh phơ (m) : b = 0.300 − Träng l−ỵng (kG) : Gp≈ 460 Bề rộng sở cầu sau (m) : B 1.500 Hình 4.5 Sơ đồ vẽ chế tạo bánh lồng Nhận xét chơng: Trên sở phân tích tính toán thiết kế bánh phụ theo yêu cầu tăng khả bám cho máy kéo Shibaura3000A, đề tài đà hoàn thành vẽ thiết kế chế tạo Song điều kiện thời gian có hạn nên cha chế tạo đựơc cha tiến hành khảo nghiệm kiểm chứng 67 Kết luận chung đề nghị Kết luận Trong điều kiện ngành chế tạo máy nói chung ngành chế tạo máy kéo nói riêng cha phát triển, việc nghiên cứu cải tiến loại máy kéo có công dụng cho vùng đồng để thực khâu giới hóa nông lâm nghiệp vùng đất dốc vấn đề thiết thực ảnh hởng độ dốc đến tiêu kéo bám máy kéo nói chung máy kéo Shibaura3000A đáng kể Máy kéo Shibaurra loại máy kéo hai cầu chủ động có tính kéo bám tốt khu vực đồng (thể đồ thị đặc tính kéo = 0) nhng độ dốc tăng lên 25o hiệu suất kéo lực kéo cho phép đà giảm xuống nhanh, không đáp ứng lực kéo để kéo số loại máy nông nghiệp thông dụng Do để tăng hiệu làm việc máy kéo Shibaura3000A độ dốc cao 15o cần phải cải tiến hệ thống di động loại máy kéo - Đà xây dựng mô hình toán chơng trình tính toán máy vi tính để khảo sát ảnh hởng sơ đồ truyền động khác đến khả kéo bám máy kéo bánh Mô hình chơng trình cho phép đánh giá mức độ ảnh hởng độ dốc đến lực bám, hệ số bám lực kéo cực đại máy kéo sử dụng sơ đồ truyền động khác 4- Đà khảo sát phơng án truyền động cho bánh xe máy kéo, từ kết luận sử dụng khóa vi sai bánh cầu sau máy kéo Shibaura3000A lực bám lực kéo cực đại tăng lên đáng kể làm việc góc dốc > 15o Tuy nhiên phải cần đóng ngắt liên tục cấu khóa vi sai phơng án nghiên cứu thiết kế cấu khóa vi sai tự động cho máy kéo Shibaura3000A có ý nghĩa thiết thực 68 5-Phơng án lắp bánh phụ kiểu bánh lồng cho máy kéo Shibaura3000A phù hợp với điều kiện chế tạo nớc ta Đề tài đà thiết kế đợc bánh phụ sở phân tích, tính toán đánh giá hiệu làm việc máy kéo sau cải tiến thông qua tiêu hiệu suất kéo cho phép lực bám máy kéo - Mô hình chơng trình xây dựng đờng đặc tính kéo lý thuyết, xây dựng đặc tính bám máy kéo dốc ngang ứng với sơ đồ truyền ®éng kh¸c cã thĨ sư dơng ®Ĩ tÝnh to¸n, lựa chọn thông số điều khiển khóa vi sai tự động vi sai bánh xe máy kéo Đề nghị Tiếp tục nghiên cứu thực nghiệm để kiểm định mô hình lý thuyết đánh giá khả áp dụng máy kéo Shibaura3000A vùng đất dốc với phơng án thiết kết cải tiến đà đề suất 69 Tài liệu tham khảo Tài liệu tiếng Việt Nguyễn Văn An (1994), Nghiên cứu tiêu kéo máy kéo làm việc vùng đồi dốc, Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà Tây Nguyễn Bảng (1970), Lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn, D Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (1996), Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Đặc tính kỹ thuật số loại máy kéo nông nghiệp (1983), Tài liệu tiếng Bungari Dơng Mạnh Đức(1995), ứng dụng máy vi tính để nghiên cứu số chế độ làm việc liên hợp máy cày chuyển động ổn định, Luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật, Đại học nông nghiệp I, Hà Nội Nguyễn Hoàng Hải tác giả (2003), Lập trình Matlab, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Phan Văn Hạp, Lê Đình Thịnh (2000), Phơng pháp tính thuật toán, Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội Nguyễn Văn Khang (2001), Giáo trình động lực học máy, (Dịch từ tiếng Đức), Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Đàm Hoàng Phúc(2002), Khảo sát động lực học quỹ đạo chuyển động ô tô phanh, Luận văn thạc sỹ chuyên ngành Ô tô, Đại học 70 Bách khoa, Hà Nội 10 Võ Tấn Thặng (1994), Sử dụng máy nông nghiệp, Giáo trình, Đại học nông nghiệp I, Hà Nội 11 Tiêu chuẩn Nhà nớc, TCVN 1773-98 (1997), Máy kéo nông nghiệp Phơng pháp thử, Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội 12 Nguyễn Khắc Trai (1997), Tính ổn định chuyển động ôtô, Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội 13 Nông Văn Vìn, Bùi Hải Triều cộng (1996), Nghiên cứu hệ thống động lực phục vụ sản xuất nông nghiệp vùng trung du miền núi, §Ị tµi cÊp bé, m· sè B91 − 11 − 46 14 Nông Văn Vìn (2000), Lý thuyết máy kéo, Giáo trình, Đại học nông nghiệp I, Hà Nội 15 Nông Văn Vìn (2003), Động lực học chuyển động ôtô máy kéo, Giáo trình, Đại học nông nghiệp I, Hà Nội 16 Phạm Xuân Vợng(1979), Cấu tạo máy nông nghiệp, Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội *Tài liệu tiếng Nga 17 В.В Гуськов (1979), Тракторы, часть VII Машиностроение Москва 18 В.В Гуськов, Н.Н Велев, Ю.Е Амаманов (1988), Тракторы меория, Машиносмроение, Москва 19 В.Я Анилович (1976), Конструирование и расчем сельскохзяйсмвенных тракторв, Машносмроение, Москва 20 .Гячев Л В (1981), Устойчивость движения сельско– хозяйственных машини агрегатов, Машиностроение, Москва −71− 21 Л.В Гячев (1976), Динамика машино-тракторных и автомобильных агрегатов, Машиностроение, Москва 22 О.Б Арушанян, обыкновенных С.Ф Залёмкин бифференциальных (1990), Численное уравнений на решиние фортране, Московского университета 23 П А Амельченков, И П Ксеневич В В Гуськов, А И Якубович (1978), Колесные тракторы для работы на склонах, Машинос− тоение, Москва −72− ... bám máy kéo cầu chủ động làm việc dốc ngang Nghiên cứu ảnh hởng cấu vi sai đến tính chất kéo bám máy kéo bánh làm việc dốc ngang 14 Xây dựng chơng trình tính toán khảo sát tính kéo bám máy kéo. .. bánh làm việc dốc ngang: Phân tích tính chất bám bánh xe dốc ngang Phân tích tiêu kéo bám máy kéo hai cầu chủ động làm việc dốc ngang Phân tích ảnh hởng cấu vi sai đến tính chất kéo bám máy kéo. .. Về nghiên cứu tính chất kéo bám máy kéo làm việc dốc ngang đà có số công trình nghiên cứu đa số phơng pháp tính toán lý thuyết nghiên cứu thực nghiệm Tuy nhiên nhiều vấn 13 đề cần tiếp tục nghiên