ĐIỀU KHIỂN LOGIC và PLC CÔNG NGHỆ KHOAN một lỗ HAI CHU TRÌNH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN □&□ ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC CÔNG NGHỆ KHOAN MỘT LỖ HAI CHU TRÌNH Điểm Chữ ký giảng viên Giảng viên hướng dẫn: Nhóm sinh viên thực hiện: Họ tên Phạm Quang Anh Nguyễn Thị Phương Anh Nguyễn Thị Kiều Anh Nguyễn Tiến Anh Nguyễn Đức Anh T.S Phan Thị Huyền Châu Nhóm 01 MSSV 20181087 Hà Nội, 25/05/2021 LẬP TRÌNH LOGIC VÀ ĐIỀU KHIỂN PLC Cơng nghệ khoan lỗ Nô ̣i dung I Mô tả công nghệ II Lập Grafcet .4 Tín hiệu vào Tín hiệu Grafcet: Hàm điều khiển III LẬP TRÌNH Khai báo biến vào,ra: Lâ ̣p trình bằng Ladder (Step 7) Mô phỏng quá trình .9 IV Kết luận 16 I Mô tả công nghệ Công nghệ khoan lỗ hai giai đoạn mô tả sau:  Tại A, nhấn nút m khởi động máy khoan, mũi khoan xuống với tốc độ XV1  Gặp B (bề mặt vật khoan) mũi khoan giảm tốc độ, bắt đầu khoan với tốc độ XV2  Khi mũi khoan gặp C dừng khoan, đảo chiều lên với tốc độ LV1 để phơi  Khi mũi khoan lên gặp B dừng lại đảo chiều xuống với tốc độ XV1, bắt đầu giai đoạn  Khi xuống gặp C (bề mặt vật khoan giai đoạn 2) mũi khoan giảm tốc độ, bắt đầu khoan với tốc độ XV2  Khi gặp D (khoan hết lỗ), mũi khoan đảo chiều lên với tốc độ LV1  Khi mũi khoan lên gặp A dừng, kết thúc trình khoan  Trường hợp khoan mà mũi khoan bị gãy, nhấn nút m1mũi khoan lên với ti tốc độ LV1 gặp A dừng, tắt máy để thay mũi khoan II Lập Grafcet Tín hiệu vào Các cảm biến vị trí A, B, C, D; Nút ấn g xác định trạng thái ban đầu, nút m khởi động, nút m1 chọn lên Tín hiệu  S0: trạng thái ban đầu  S1: trạng thái xuống với tốc độ VX1  S2: trạng thái xuống với tốc độ VX2  S3: trạng thái lên với tốc độ LV1 Grafcet: Hàm điều khiển ´ S 0+¿=g+ A P S ¿ S 0−¿=S 1+ S ¿ f ( S ) =( g+ A P´1 S 3+ S ) S 1+´ S 3=( g+ A P´1 S 3+ S ) S´1 S´3 S 1+¿=m A S 0+ A P S ¿ S 1−¿=S ¿ f ( S )=( m A S 0+ A P1 S 3+S ) S´2 ´ S 2+¿=( C P +B P 1) S ¿ S 2−¿=S ¿ f ( S )=( ( C P1+ B P´1 ) S ) + S ¿ S´3 ´ S 3+¿=m +C P S 2+ D P S 2¿ S 3−¿=S 0+ S ¿ ´ S 1=(m1+C P´ S 2+ D P S 2+ S 3) S´0 S´1 f ( S ) =(m 1+ C P´1 S 2+ D P S 2+ S 3) S 0+ Biến trung gian P1 : Mạch lực Mạch Rơ le- Tiếp điểm ´ f ( P )=( C + P1 ) D III LẬP TRÌNH Khai báo biến vào,ra: Lâ ̣p trình bằng Ladder (Step 7) Mô phỏng quá trình +Nhấn g (I0.0=1) => S0=1 (Q0.0 =1) + A=1 (I0.2=1) nhấn m (I0.1=1) S2 =1 (Q0.1=1) Khoan xuống với tốc độ XV1 + Đến B (I0.3=1) S2=1 (Q0.2 =1) Khoan xuống với tốc độ XV2 + Gặp C lần (I0.4=1) S3=1 (Q0.3=1) Khoan lên với tốc độ LV1 + Khoan lên gặp A khoan lại xuống với tốc độ XV1 + Khoan gặp B lần giữ nguyên tốc độ XV1 + Khoan gặp C lần xuống với vận tốc XV2 + Khoan gặp D khoan xong lỗ lên với tốc độ LV1 + Khoan lên gặp A dừng chuyển trạng thái ban đầu S0, kết thúc hành trình + Khi khoan xuống khoan mà bị gãy mũi khoan, nhấn m1 (I0.6) =1 khoan lên, gặp A khoan dừng lại để thay mũi khoan (trở trạng thái ban đầu S0) + Khi có cố muốn dừng khẩn cấp (khi máy có lỗi) nhấn nút dừng khẩn (I0.7=1) máy dừng đèn báo cố sáng (Q0.4=1) IV Mô wincc Màn hình mơ Wincc G; A; B; C; D; m1 dạng nút bấm m dạng cơng tắc Màn hình sau chạy mơ Theo Bảng Graftcet Chương 2; lựa chọn theo nhánh bên trái + Nhấn G S0 sáng + Bật công tắc m ấn A; S1 sáng + Ấn B S2 sáng Cứ tiếp tục làm theo ta thấy bảng mơ chạy xác theo bảng Graftcet Nhấn Stop; đèn báo dừng bật V Kết luận Với mô tả công nghệ đưa ra, chương trình lập trình mơ đáp ứng chuẩn u cầu Thơng qua q trình tiến hành tập này, chúng em rút nhiều kinh nghiệm việc thiết kế sơ hệ thống áp dụng PLC, qua thấy vai trị, độ thực tiễn mơn học q trìnhsản xuất cơng nghiệp đại Trong q trình thực làm báo cáo, khơng tránh khỏi sai sót, mong góp ý để nhóm em cải thiện Một lần nữa, cảm ơn cô đồng hành chúng em suốt học kỳ vừa qua, giúp chúng em thấy rằng: Điều khiển lập trình PLC học phần thú vị thực tiễn ...LẬP TRÌNH LOGIC VÀ ĐIỀU KHIỂN PLC Cơng nghệ khoan lỗ Nô ̣i dung I Mô tả công nghệ II Lập Grafcet .4 Tín hiệu vào Tín hiệu ... tả công nghệ Công nghệ khoan lỗ hai giai đoạn mô tả sau:  Tại A, nhấn nút m khởi động máy khoan, mũi khoan xuống với tốc độ XV1  Gặp B (bề mặt vật khoan) mũi khoan giảm tốc độ, bắt đầu khoan. .. XV2 + Khoan gặp D khoan xong lỗ lên với tốc độ LV1 + Khoan lên gặp A dừng chuyển trạng thái ban đầu S0, kết thúc hành trình + Khi khoan xuống khoan mà bị gãy mũi khoan, nhấn m1 (I0.6) =1 khoan