GIÁO TRÌNH Mô đun: Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghiệp NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN ...................................................................................1 LỜI GIỚI THIỆU .................................................................................................2 MÔ ĐUN: LẮP ĐẶT HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP .................................................................................................................4 Bài 1: LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 PHA VÀ ĐỘNG CƠ 3 PHA HOẠT ĐỘNG Ở LƯỚI ĐIỆN 1 PHA ................................6 1 Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 1 pha quay 1 chiều ......6 1.1 Khí cụ điện trong mạch điện .............................................................................6 1.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển động cơ 1 pha .....................................7 1.3 Nguyên lý làm việc mạch điện điều khiển động cơ 1 pha ................................7 1.4 Nội dung thực hành...........................................................................................7 1.4.1 Bố trí thiết bị .................................................................................................7 1.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động cơ 1 pha quay 1 chiều....8 1.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân và cách khắc phục sự cố.......................................9 2 Lắp mạch điện điều khiển động cơ 1 pha quay 2 chiều................................10 2.1 Khí cụ điện trong mạch điện ...........................................................................10 2.2 Sơ đồ nguyên lý...............................................................................................10 2.3 Nguyên lý hoạt động .......................................................................................11 2.4 Nội dung thực hành.........................................................................................11 22.4.1 Bố trí thiết bị ..............................................................................................11 2.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động cơ 1 pha 2 chiều ..........12 2.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân và cách khắc phục sự cố.....................................13 2.5 Kiểm tra...........................................................................................................13 3. Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha hoạt động ở lưới điện 1 pha .............................................................................................................13 3.1 Khí cụ điện trong mạch điện ...........................................................................13 3.2 Sơ đồ nguyên lý ..............................................................................................14 3.3 Nguyên lý vận hành.........................................................................................15 3.4 Nội dung thực hành.........................................................................................16 3.4.1 Bố trí thiết bị ................................................................................................16 3.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động cơ 3 pha hoạt động ở lưới điện 1 pha.......................................................................................................16 3.4. 3 Hiện tượng, nguyên nhân và cách khắc phục sự cố....................................17 3.5 Câu hỏi kiểm tra ..............................................................................................18 Bài 2: LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN KHỞI ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 3 PHA RÔ TO LỒNG SÓC.........................................................................19 1. Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha quay 1 chiều.....19 1.1 Khí cụ điện trong mạch điện ...........................................................................19 1.2 Sơ đồ nguyên lý ..............................................................................................20 1.3 Nguyên lý hoạt động .......................................................................................20 1.4 Nội dung thực hành.........................................................................................20 1.4.1 Bố trí thiết bị ................................................................................................20 1.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điều khiển động cơ 3 pha ...............................21 2 1.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân và cách khắc phục ..............................................23 1.5 Câu hỏi kiểm tra .............................................................................................23 2. Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ 3 pha quay 2 chiều........................23 2.1 Khí cụ điện dùng trong mạch điện ..................................................................23 2.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động cơ 3 pha quay 2 chiều......................24 2.3 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển động cơ 3 pha quay 2 chiều ..............24 2.4 Nội dung thực hành.........................................................................................25 2.4.1 Bố trí thiết bị ................................................................................................25 2.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động cơ quay 2 chiều ...........25 2.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân và cách khắc phục sự cố.....................................27 2.5 Câu hỏi kiểm tra ..............................................................................................27 3. Lắp mạch điện điều khiển động cơ 3 pha theo trình tự ..............................27 3.1 Khí cụ điện dùng trong mạch điện ..................................................................28 3.2 Sơ đồ nguyên lý...............................................................................................28 3.3 Nguyên lý hoạt động .......................................................................................29 3.4 Nội dung thực hành.........................................................................................29 3.4.1 Bố trí thiết bị ................................................................................................29 3.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điều khiển động cơ 3 pha theo tuần tự...........30 3.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân và cáh khắc phục sự cố.......................................31 3.5 Câu hỏi kiểm tra ..............................................................................................32 4. Lắp đặt mạch điện điều khiển động 3 pha làm việc theo chu kỳ................32 4.1. Khí cụ điện dùng trong mạch điện .................................................................32 4.2 Sơ đồ nguyên lý...............................................................................................33 4.3 Nguyên lý hoạt động .......................................................................................32 4.4. Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển động 3 pha làm việc theo chu kỳ. ..........................................................................................................................34 4.4.1 Bố trí thiết bị ................................................................................................34 4.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động 3 pha làm việc theo chu kỳ...........................................................................................................................34 4.4.3 Nguyên nhân, hiện tượng và cách khắc phục sự cố.....................................36 4. 5 Câu hỏi kiểm tra .............................................................................................37 5. Lắp mạch điện điều khiển mở máy động cơ 3 pha qua cuộn kháng..........37 5.1 Khí cụ điện dùng trong mạch điện .................................................................37 5.2 Sơ đồ nguyên lý...............................................................................................37 5.3 Nguyên lý hoạt động .....................................................................................38 5.4. Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển mở máy động cơ 3 pha qua cuộn kháng ............................................................................................................38 5.4.1 Bố trí thiết bị ................................................................................................38 5.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển mở máy động cơ 3 pha qua cuộn kháng ............................................................................................................39 5.4.3 Nguyên nhân, hiện tượng và cách khắc phục sự cố.....................................41 5.5 Câu hỏi kiểm tra .............................................................................................41 3 6. Lắp mạch điện điều khiển mở máy động cơ 3 pha qua máy biến áp tự ngẫu.......................................................................................................................41 6.1 Khí cụ điện dùng trong mạch điện .................................................................41 6.2 Sơ đồ nguyên lý ..............................................................................................41 6.3 Nguyên lý hoạt động ......................................................................................42 6.4. Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển mở máy động cơ 3 pha qua máy biến áp tự ngẫu ..............................................................................................42 6.4.1 Bố trí thiết bị ................................................................................................42 6.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển mở máy động cơ 3 pha qua máy biến áp tự ngẫu ..............................................................................................43 6.4.3 Nguyên nhân, hiện tượng và cách khắc phục sự cố.....................................45 6.5 Câu hỏi kiểm tra ..............................................................................................45 Bài 3:LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN HÃM ĐỘNG CƠ 3 PHA ...............................47 1. Hảm ngược động cơ 3 pha..............................................................................47 1.1 Khí cụ điện dùng trong mạch điện ..................................................................47 1.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điện.............................................................................48 1.3 Nguyên lý hoạt động mạch điện ....................................................................48 1.4 Nội dung thực hnh lắp mạch điều khiển hảm ngược động động cơ 3 pha .....48 1.4.1 Bố trí thiết bị ................................................................................................49 1.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điều khiển hảm ngược động động cơ 3 pha ..49 1.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân và cách xử lý sự cố.............................................50 1.5 Câu hỏi kiểm tra .............................................................................................50 2. Hãm động năng động cơ 3 pha.......................................................................51 2.1 Khí cụ điện dùng trong mạch điện ..................................................................51 2.2 Sơ đồ nguyên lý hãm động năng động cơ 3 pha .............................................51 2.3 Nguyên lý hoạt động hãm động năng động cơ 3 pha......................................52 2.4 Nội dung thực hnh lắp mạch hm động năng động cơ 3 pha ...........................52 2.4.1 Bố trí thiết bị ................................................................................................52 2.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch hảm động năng động cơ 3 pha .......................52 2.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân và cách khắc phục sự cố.....................................54 2.5 Câu hỏi kiểm tra .............................................................................................55 Bài 4 LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ NHIỀU CẤP TỐC ĐỘ ...............................................................................................................56 1. Mạch điều khiển động cơ rôto lồng sóc qua 2 cấp tốc độ kiểu YYY.........56 1.1 khí cụ điện trong mạch điện điều khiển động cơ rôto lồng sóc qua 2 cấp tốc độ kiểu YYY ........................................................................................................56 1.2 Sơ đồ nguyên lý..............................................................................................57 1.3. Nguyên lý hoạt động ......................................................................................57 1.4 Nội dung thực hành.........................................................................................57 1.4.1 Bố trí thiết bị ................................................................................................58 1.4.2 Quy trình thực hnh lắp đặt mạch điều khiển động cơ rôto lồng sóc qua 2 cấp tốc độ kiểu YYY............................................................................................58 1.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân và cách khắc phục sự cố ....................................60 4 1.5 Câu hỏi kiểm tra ..............................................................................................60 2. Mạch điều khiển động cơ rôto lồng sóc qua 2 cấp tốc độ kiểu YY.........60 2.1 Khí cụ điện dung trong mạch điện điều khiển động cơ rôto lồng sóc qua 2 cấp tốc độ kiểu YY ............................................................................................61 2.2 Sơ đồ nguyên lý ..............................................................................................61 2.3 Nguyên lý hoạt động .......................................................................................62 2.4 Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển động cơ rôto lồng sóc qua 2 cấp tốc độ kiểu YY ............................................................................................62 2.4.1 Bố trí thiết bị ................................................................................................62 2.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động cơ rôto lồng sóc qua 2 cấp tốc độ kiểu YY ............................................................................................63 2.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân và cách khắc phục sự cố.....................................64 2.5 Câu hỏi kiểm tra ..............................................................................................65 Bài 5: LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU..66 1. Lắp đặt mạch điện điều khiển mở máy động cơ điện một chiều qua 2 cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian ............................................ 66 1.1 Khí cụ điện dung trong mạch điện ..................................................................66 1.2 Sơ đồ nguyên lý ................................................................................... 67 1.3 Nguyên lý hoạt động ............................................................................ 68 1.4 Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển động cơ .................................68 1.4.1 Bố trí thiết bị ...............................................................................................68 1.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động cơ ................................68 1.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân và cách khắc phục sự cố.....................................69 1.5 Câu hỏi kiểm tra............................................................................................70 2. Lắp mạch điện điều khiển mở máy động cơ điện 1 chiều qua 2 cấp điện trở phụ theo nguyên tắc dòng điện ....................................................................70 2.1 Khí cụ điện dung trong mạch điện ..................................................................70 2.2 Sơ đồ nguyên lý ................................................................................... 71 2.3 Nguyên lý hoạt động ............................................................................ 71 2.4 Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển động cơ .................................72 2.4.1 Bố trí thiết bị ...............................................................................................72 2.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động cơ ................................72 2.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân và cách khắc phục sự cố.....................................73 2.5 Câu hỏi bài tập ..................................................................................... 73 3. Lắp đặt mạch điện điều khiển mở máy động cơ điện một chiều qua 2 cấp điện trở phụ theo nguyên tắc điện áp ............................................... 74 3.1 Khí cụ điện dung trong mạch điện ..................................................................74 3.2 Sơ đồ nguyên lý ................................................................................... 74 3.3 Nguyên lý hoạt động ............................................................................ 75 3.4 Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển động cơ .................................75 3.4.1 Bố trí thiết bị ................................................................................................75 3.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động cơ ................................76 3.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân và cách khắc phục sự cố.....................................77 5 3.5 Câu hỏi bài tập.................................................................................................77 BÀI TẬP THỰC HÀNH NÂNG CAO ..............................................................78 Bài 1: LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN TỰ ĐỘNG BƠM NƯỚC TRONG CÔNG NGHIỆP....................................................................................................78 1. Dụng cụ, thiết bị, vật tư.....................................................................................78 2. Sơ đồ mạch điện điều khiển ..............................................................................78 3. Nguyên lý hoạt động .........................................................................................79 Bài 2: LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐƠN GIẢN ...........................80 1. Dụng cụ, thiết bị, vật tư.....................................................................................80 2. Sơ đồ đấu nối.....................................................................................................80 3. Nguyên lý hoạt động .........................................................................................80 4. Thực hành lắp mạch điện ..................................................................................81 BÀI 3: LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO LÒ SẤY...............81 1. Dụng cụ, thiết bị, vật tư.....................................................................................81 2. Sơ đồ mạch điện................................................................................................81 3. Nguyên lý hoạt động .........................................................................................83 4. Thực hành lắp các mạch điện............................................................................83 BÀI 4: LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN.......................................................................................................................83 1. Dụng cụ, thiết bị, vật tư.....................................................................................83 2. Sơ đồ mạch điện................................................................................................84 3. Nguyên lý hoạt động ........................................................................................84 4. Phần thực hành ..................................................................................................84 BÀI 5: MẠCH VẬN HÀNH TỰ ĐỘNG MÁY KHOAN ...................................85 1. Dụng cụ, thiết bị, vật tư.....................................................................................85 2. Sơ đồ mạch điện................................................................................................85 3. Nguyên lý hoạt động .........................................................................................86 4. Phần thực hành ..................................................................................................86 BÀI 6: MẠCH VẬN HÀNH TỰ ĐỘNG MÁY ÉP GIA NHIỆT ........................87 1. Dụng cụ, thiết bị, vật tư.....................................................................................87 2. Sơ đồ mạch điện................................................................................................87 3. Nguyên lý hoạt động .........................................................................................87 BÀI 7: THAY ĐỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG MẠCH BIẾN TẦN ..............89 1. Dụng cụ, thiết bị, vật tư.....................................................................................89 2. Sơ đồ mạch điện................................................................................................89 3. Nguyên lý hoạt động ........................................................................................90 4. Thực hành lắp mạch điện ..................................................................................91 BÀI 8: LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY SẤY KIM LOẠI91 1. Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) ................................................91 2. Sơ đồ mạch điện ...............................................................................................91 3. Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) ...................................92 4. Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa ra các bước thực hành)............92 6 BÀI 9: LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN ..................................................................................................92 1. Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) ................................................92 2. Sơ đồ mạch điện................................................................................................93 3. Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) ...................................93 4. Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa ra các bước thực hành)............93 BÀI 10: MẮC MẠCH TRUYỀN ĐỘNG BẰNG THUỶ LỰC...........................94 1. Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) ................................................94 2. Sơ đồ mạch điện ...............................................................................................94 3. Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) ...................................94 4. Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa ra các bước thực hành)............94 BÀI 11: MẠCH KIỂM TRA SẢN PHẨM CHỊU RUNG ĐỘNG TRONG SẢN XUẤT....................................................................................................................95 1. Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) ................................................95 2. Sơ đồ mạch điện ...............................................................................................95 3. Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) ...................................95 4. Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa ra các bước thực hành)............95 BÀI 11: LẮP MẠCH ĐIỆN VẬN HÀNH TỰ ĐỘNG MÁY CẮT TRUYỀN ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC..................................................................................96 1. Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) ................................................96 2. Sơ đồ mạch điện ...............................................................................................96 3. Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) ...................................97 4. Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa ra các bước thực hành)............97 TÀI LIỆU THAM KHẢO ..................................................................................98 1 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 2 LỜI GIỚI THIỆU Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp ở trình độ CĐN và TCN, giáo trình Mô đun Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghiệp là một trong những giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành được biên soạn theo nội dung chương trình khung được Bộ Lao động Thương binh và Xã hội phê duyệt. Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau, logíc. Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiển cao. Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 70 giờ gồm có: Bài M2901: Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ 1 pha và động cơ 3 pha hoạt động ở lưới điện 1 pha Bài M2902: Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ 3 pha rô to lồng sóc Bài M2903: Lắp đặt mạch điện điều khiển hãm động cơ 3 pha rô to dây quấn Bài M2904: Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ rô to lồng sóc 3 pha nhiều cấp tốc độ Bài M2905: Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ một chiều DC Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học và công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiên thức mới cho phù hợp. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập của từng bài để người học cũng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng. Tuy nhiên, tuy theo điều kiện cơ sở vật chất và trang thiết bị, các trường có thề sử dụng cho phù hợp. Mặc dù đã cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng không tránh được những khiếm khuyết. Rất mong nhận được đóng góp ý kiến của người sử dụng, người đọc để nhóm biên soạn sẽ hiện chỉnh hoàn thiện hơn sau thời gian sử dụng Đồng Nai, ngày 10 tháng 06 năm 2013 Tham gia biên soạn 1. Chủ biên TS. Lê Văn Hiền 2. ThS. Lê Quang Trung 3. ThS.Võ Văn Hoàng Long 3 MÔ ĐUN LẮP ĐẶT HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP Mã mô đun: MĐ 29 Vị trí và tính chất của mô đun: Vị trí: Mô đun lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghiệp là mô đun đóng vai trò quan trọng trong các mô đun đào tạo nghề áp dụng trong việc điều khiển và vận hành động cơ điện áp dụng trong dây chuyền sản xuất tại các nhà máy. Mô đun này đòi hỏi người học phải có khả năng tư duy, kiên trì nắm vững được kiến thức đã được học trong các môn học cơ sơ để ứng dụng. Tính chất: Mô đun Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghiệp mang tính tích hợp. Sau khi học xong mô đun này, người học có thể ứng dụng để lắp đặt và vận các thiết bị điện công nghiệp, động cơ điện trong nhà máy sản xuất như: Điều khiển động cơ điện AC 1 pha, AC 3 pha, động cơ điện một chiều... Mục tiêu của mô đun Hiểu được nguyên lý hoạt động của một số mạch điều khiển động cơ 1 pha điện xoay chiều 1 pha và động cơ điện xoay chiều 3 pha. Nắm được các phương pháp hảm động cơ điện xoay chiều ứng dụng trong công nghiệp Hiểu được nguyên lý hoạt động của một số mạch điều khiển động cơ điện xoay chiều 3 pha hoạt động nhiều cấp tốc độ Nắm được nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển động cơ điện xoay chiều 3 pha vận hành theo chu kỳ Hiểu được sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển động cơ điện một chiều Trình bày được phương pháp kiểm tra, bảo dưỡng các thiết bị, động cơ và phương pháp đấu nối. Đọc được các sơ đồ mạch điện điều khiển động cơ điện xoay chiều 1 pha, 3 pha và động cơ điện 1 chiều Lắp đặt các thiết bị điện theo yêu cầu của mạch điện điều khiển phải đảm bảo về kỹ thuật và mỹ thuật Lắp được các sơ đồ mạch điện điều khiển theo đúng sơ đồ Di dây,ép đầu cốt và đấu nối dây điện đảm bảo yêu cầu kỹ thuật và mỹ thuật. Kiểm tra được các mạch điện sau khi lắp và trước khi vận hành 4 Vận hành được các mạch điện điều khiển các loại động cơ điện sau khi lắp đặt đảm bảo an toàn cho thiết bị và con người Xử lý và hiệu chỉnh được các sự cố trong các mạch điện đấu nối. Đảm bảo tốt an toàn lao động và vệ sinh công nghiệp. Bố trí nơi làm việc khoa học. Nội dung mô đun Mã bài Tên các bài trong mô đun Thời gian Tổng số Lý thuyết Thực hành Kiểm tra MĐ29 01 Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 1 pha và động cơ xoay chiều 3 pha hoạt động ở lưới điện 1 pha 10 2 7 1 1 Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 1 pha quay 1 chiều. 2 0.5 1.5 2 Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 1 pha quay 2 chiều. 3 0.5 2.5 3 Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha hoạt động ở lưới điện 1 pha 4 1 3 MĐ29 02 Lắp đặt mạch điện điều khiển các động cơ 3 pha rô to lồng sóc 24 6 16 2 1 Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ 3 pha quay 1 chiều 2 1 1 2 Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ 3 pha quay 2 chiều. 4 1 3 3 Lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ cơ 3 pha hoạt động theo theo trình tự. 3 1 2 4 Lắp đặt mạch điện điều khiển động 3 pha làm việc theo chu kỳ.. 5 1 4 5 Lắp đặt mạch điện điều khiển mở máy động cơ 3 pha qua cuộn kháng

BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TỔNG CỤC DẠY NGHỀ GIÁO TRÌNH Mơ đun: Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển cơng nghiệp NGHỀ: ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số:120/QĐ-TCDN ngày 25 tháng 02 năm 2013 Tổng cục trưởng Tổng cục Dạy nghề Năm 2013 -1TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN LỜI GIỚI THIỆU MÔ ĐUN: LẮP ĐẶT HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP Bài 1: LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA VÀ ĐỘNG CƠ PHA HOẠT ĐỘNG Ở LƯỚI ĐIỆN PHA Lắp đặt mạch điện điều khiển động xoay chiều pha quay chiều 1.1 Khí cụ điện mạch điện 1.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển động pha 1.3 Nguyên lý làm việc mạch điện điều khiển động pha 1.4 Nội dung thực hành 1.4.1 Bố trí thiết bị 1.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động pha quay chiều 1.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phục cố Lắp mạch điện điều khiển động pha quay chiều 10 2.1 Khí cụ điện mạch điện 10 2.2 Sơ đồ nguyên lý 10 2.3 Nguyên lý hoạt động 11 2.4 Nội dung thực hành 11 22.4.1 Bố trí thiết bị 11 2.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động pha chiều 12 2.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phục cố 13 2.5 Kiểm tra 13 Lắp đặt mạch điện điều khiển động xoay chiều pha hoạt động lưới điện pha 13 3.1 Khí cụ điện mạch điện 13 3.2 Sơ đồ nguyên lý 14 3.3 Nguyên lý vận hành 15 3.4 Nội dung thực hành 16 3.4.1 Bố trí thiết bị 16 3.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động pha hoạt động lưới điện pha 16 3.4 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phục cố 17 3.5 Câu hỏi kiểm tra 18 Bài 2: LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN KHỞI ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA RƠ TO LỒNG SĨC 19 Lắp đặt mạch điện điều khiển động xoay chiều pha quay chiều 19 1.1 Khí cụ điện mạch điện 19 1.2 Sơ đồ nguyên lý 20 1.3 Nguyên lý hoạt động 20 1.4 Nội dung thực hành 20 1.4.1 Bố trí thiết bị 20 1.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điều khiển động pha 21 -21.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phục 23 1.5 Câu hỏi kiểm tra 23 Lắp đặt mạch điện điều khiển động pha quay chiều 23 2.1 Khí cụ điện dùng mạch điện 23 2.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động pha quay chiều 24 2.3 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển động pha quay chiều 24 2.4 Nội dung thực hành 25 2.4.1 Bố trí thiết bị 25 2.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động quay chiều 25 2.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phục cố 27 2.5 Câu hỏi kiểm tra 27 Lắp mạch điện điều khiển động pha theo trình tự 27 3.1 Khí cụ điện dùng mạch điện 28 3.2 Sơ đồ nguyên lý 28 3.3 Nguyên lý hoạt động 29 3.4 Nội dung thực hành 29 3.4.1 Bố trí thiết bị 29 3.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điều khiển động pha theo 30 3.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân cáh khắc phục cố 31 3.5 Câu hỏi kiểm tra 32 Lắp đặt mạch điện điều khiển động pha làm việc theo chu kỳ 32 4.1 Khí cụ điện dùng mạch điện 32 4.2 Sơ đồ nguyên lý 33 4.3 Nguyên lý hoạt động 32 4.4 Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển động pha làm việc theo chu kỳ 34 4.4.1 Bố trí thiết bị 34 4.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động pha làm việc theo chu kỳ 34 4.4.3 Nguyên nhân, tượng cách khắc phục cố 36 Câu hỏi kiểm tra 37 Lắp mạch điện điều khiển mở máy động pha qua cuộn kháng 37 5.1 Khí cụ điện dùng mạch điện 37 5.2 Sơ đồ nguyên lý 37 5.3 Nguyên lý hoạt động 38 5.4 Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển mở máy động pha qua cuộn kháng 38 5.4.1 Bố trí thiết bị 38 5.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển mở máy động pha qua cuộn kháng 39 5.4.3 Nguyên nhân, tượng cách khắc phục cố 41 5.5 Câu hỏi kiểm tra 41 -36 Lắp mạch điện điều khiển mở máy động pha qua máy biến áp tự ngẫu 41 6.1 Khí cụ điện dùng mạch điện 41 6.2 Sơ đồ nguyên lý 41 6.3 Nguyên lý hoạt động 42 6.4 Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển mở máy động pha qua máy biến áp tự ngẫu 42 6.4.1 Bố trí thiết bị 42 6.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển mở máy động pha qua máy biến áp tự ngẫu 43 6.4.3 Nguyên nhân, tượng cách khắc phục cố 45 6.5 Câu hỏi kiểm tra 45 Bài 3:LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN HÃM ĐỘNG CƠ PHA 47 Hảm ngược động pha 47 1.1 Khí cụ điện dùng mạch điện 47 1.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điện 48 1.3 Nguyên lý hoạt động mạch điện 48 1.4 Nội dung thực hnh lắp mạch điều khiển hảm ngược động động pha 48 1.4.1 Bố trí thiết bị 49 1.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điều khiển hảm ngược động động pha 49 1.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân cách xử lý cố 50 1.5 Câu hỏi kiểm tra 50 Hãm động động pha 51 2.1 Khí cụ điện dùng mạch điện 51 2.2 Sơ đồ nguyên lý hãm động động pha 51 2.3 Nguyên lý hoạt động hãm động động pha 52 2.4 Nội dung thực hnh lắp mạch hm động động pha 52 2.4.1 Bố trí thiết bị 52 2.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch hảm động động pha 52 2.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phục cố 54 2.5 Câu hỏi kiểm tra 55 Bài LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ NHIỀU CẤP TỐC ĐỘ 56 Mạch điều khiển động rôto lồng sóc qua cấp tốc độ kiểu Y/YY 56 1.1 khí cụ điện mạch điện điều khiển động rơto lồng sóc qua cấp tốc độ kiểu Y/YY 56 1.2 Sơ đồ nguyên lý 57 1.3 Nguyên lý hoạt động 57 1.4 Nội dung thực hành 57 1.4.1 Bố trí thiết bị 58 1.4.2 Quy trình thực hnh lắp đặt mạch điều khiển động rơto lồng sóc qua cấp tốc độ kiểu Y/YY 58 1.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phục cố 60 -41.5 Câu hỏi kiểm tra 60 Mạch điều khiển động rơto lồng sóc qua cấp tốc độ kiểu /YY 60 2.1 Khí cụ điện dung mạch điện điều khiển động rơto lồng sóc qua cấp tốc độ kiểu /YY 61 2.2 Sơ đồ nguyên lý 61 2.3 Nguyên lý hoạt động 62 2.4 Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển động rơto lồng sóc qua cấp tốc độ kiểu /YY 62 2.4.1 Bố trí thiết bị 62 2.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động rôto lồng sóc qua cấp tốc độ kiểu /YY 63 2.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phục cố 64 2.5 Câu hỏi kiểm tra 65 Bài 5: LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 66 Lắp đặt mạch điện điều khiển mở máy động điện chiều qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian 66 1.1 Khí cụ điện dung mạch điện 66 1.2 Sơ đồ nguyên lý 67 1.3 Nguyên lý hoạt động 68 1.4 Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển động 68 1.4.1 Bố trí thiết bị 68 1.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động 68 1.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phục cố 69 1.5 Câu hỏi kiểm tra 70 Lắp mạch điện điều khiển mở máy động điện chiều qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc dòng điện 70 2.1 Khí cụ điện dung mạch điện 70 2.2 Sơ đồ nguyên lý 71 2.3 Nguyên lý hoạt động 71 2.4 Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển động 72 2.4.1 Bố trí thiết bị 72 2.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động 72 2.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phục cố 73 2.5 Câu hỏi tập 73 Lắp đặt mạch điện điều khiển mở máy động điện chiều qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc điện áp 74 3.1 Khí cụ điện dung mạch điện 74 3.2 Sơ đồ nguyên lý 74 3.3 Nguyên lý hoạt động 75 3.4 Nội dung thực hành lắp mạch điện điều khiển động 75 3.4.1 Bố trí thiết bị 75 3.4.2 Quy trình kỹ thuật lắp mạch điện điều khiển động 76 3.4.3 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phục cố 77 -53.5 Câu hỏi tập 77 BÀI TẬP THỰC HÀNH NÂNG CAO 78 Bài 1: LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN TỰ ĐỘNG BƠM NƯỚC TRONG CÔNG NGHIỆP 78 Dụng cụ, thiết bị, vật tư 78 Sơ đồ mạch điện điều khiển 78 Nguyên lý hoạt động 79 Bài 2: LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐƠN GIẢN 80 Dụng cụ, thiết bị, vật tư 80 Sơ đồ đấu nối 80 Nguyên lý hoạt động 80 Thực hành lắp mạch điện 81 BÀI 3: LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO LÒ SẤY 81 Dụng cụ, thiết bị, vật tư 81 Sơ đồ mạch điện 81 Nguyên lý hoạt động 83 Thực hành lắp mạch điện 83 BÀI 4: LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN 83 Dụng cụ, thiết bị, vật tư 83 Sơ đồ mạch điện 84 Nguyên lý hoạt động 84 Phần thực hành 84 BÀI 5: MẠCH VẬN HÀNH TỰ ĐỘNG MÁY KHOAN 85 Dụng cụ, thiết bị, vật tư 85 Sơ đồ mạch điện 85 Nguyên lý hoạt động 86 Phần thực hành 86 BÀI 6: MẠCH VẬN HÀNH TỰ ĐỘNG MÁY ÉP GIA NHIỆT 87 Dụng cụ, thiết bị, vật tư 87 Sơ đồ mạch điện 87 Nguyên lý hoạt động 87 BÀI 7: THAY ĐỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG MẠCH BIẾN TẦN 89 Dụng cụ, thiết bị, vật tư 89 Sơ đồ mạch điện 89 Nguyên lý hoạt động 90 Thực hành lắp mạch điện 91 BÀI 8: LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY SẤY KIM LOẠI91 Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) 91 Sơ đồ mạch điện 91 Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) 92 Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa bước thực hành) 92 -6BÀI 9: LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN 92 Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) 92 Sơ đồ mạch điện 93 Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) 93 Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa bước thực hành) 93 BÀI 10: MẮC MẠCH TRUYỀN ĐỘNG BẰNG THUỶ LỰC 94 Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) 94 Sơ đồ mạch điện 94 Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) 94 Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa bước thực hành) 94 BÀI 11: MẠCH KIỂM TRA SẢN PHẨM CHỊU RUNG ĐỘNG TRONG SẢN XUẤT 95 Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) 95 Sơ đồ mạch điện 95 Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) 95 Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa bước thực hành) 95 BÀI 11: LẮP MẠCH ĐIỆN VẬN HÀNH TỰ ĐỘNG MÁY CẮT TRUYỀN ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC 96 Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) 96 Sơ đồ mạch điện 96 Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) 97 Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa bước thực hành) 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO 98 -1TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm -2LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ CĐN TCN, giáo trình Mơ đun Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển cơng nghiệp giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành biên soạn theo nội dung chương trình khung Bộ Lao động Thương binh Xã hội phê duyệt Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với nhau, logíc Khi biên soạn, nhóm biên soạn cố gắng cập nhật kiến thức có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết thực hành biên soạn gắn với nhu cầu thực tế sản xuất đồng thời có tính thực tiển cao Nội dung giáo trình biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 70 gồm có: Bài M29-01: Lắp đặt mạch điện điều khiển động pha động pha hoạt động lưới điện pha Bài M29-02: Lắp đặt mạch điện điều khiển động pha rô to lồng sóc Bài M29-03: Lắp đặt mạch điện điều khiển hãm động pha rô to dây quấn Bài M29-04: Lắp đặt mạch điện điều khiển động rơ to lồng sóc pha nhiều cấp tốc độ Bài M29-05: Lắp đặt mạch điện điều khiển động chiều - DC Trong trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu khoa học cơng nghệ phát triển điều chỉnh thời gian bổ sung kiên thức cho phù hợp Trong giáo trình, chúng tơi có đề nội dung thực tập để người học cố áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ Tuy nhiên, theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị, trường có thề sử dụng cho phù hợp Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh khiếm khuyết Rất mong nhận đóng góp ý kiến người sử dụng, người đọc để nhóm biên soạn chỉnh hồn thiện sau thời gian sử dụng Đồng Nai, ngày 10 tháng 06 năm 2013 Tham gia biên soạn Chủ biên TS Lê Văn Hiền ThS Lê Quang Trung ThS.Võ Văn Hồng Long -3MƠ ĐUN LẮP ĐẶT HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CƠNG NGHIỆP Mã mơ đun: MĐ 29 Vị trí tính chất mơ đun: - Vị trí: Mơ đun lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển cơng nghiệp mơ đun đóng vai trị quan trọng mơ đun đào tạo nghề áp dụng việc điều khiển vận hành động điện áp dụng dây chuyền sản xuất nhà máy Mơ đun địi hỏi người học phải có khả tư duy, kiên trì nắm vững kiến thức học môn học sơ để ứng dụng - Tính chất: Mơ đun Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghiệp mang tính tích hợp Sau học xong mơ đun này, người học ứng dụng để lắp đặt vận thiết bị điện công nghiệp, động điện nhà máy sản xuất như: Điều khiển động điện AC pha, AC pha, động điện chiều Mục tiêu mô đun - Hiểu nguyên lý hoạt động số mạch điều khiển động pha điện xoay chiều pha động điện xoay chiều pha - Nắm phương pháp hảm động điện xoay chiều ứng dụng công nghiệp - Hiểu nguyên lý hoạt động số mạch điều khiển động điện xoay chiều pha hoạt động nhiều cấp tốc độ - Nắm nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển động điện xoay chiều pha vận hành theo chu kỳ - Hiểu sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển động điện chiều - Trình bày phương pháp kiểm tra, bảo dưỡng thiết bị, động phương pháp đấu nối - Đọc sơ đồ mạch điện điều khiển động điện xoay chiều pha, pha động điện chiều - Lắp đặt thiết bị điện theo yêu cầu mạch điện điều khiển phải đảm bảo kỹ thuật mỹ thuật - Lắp sơ đồ mạch điện điều khiển theo sơ đồ - Di dây,ép đầu cốt đấu nối dây điện đảm bảo yêu cầu kỹ thuật mỹ thuật - Kiểm tra mạch điện sau lắp trước vận hành - 84 Sơ đồ mạch điện Hình 4-1: Sơ đồ mạch khí nén, mạch điện mạch điều khiển Nguyên lý hoạt động Nhấn nút khởi động (ON) rờ - le R1 hoạt động trì mạch Rờ - le thời gian T1 hoạt động, sau thời gian xác lập trước, tiếp điểm thời gian - T1 đóng mạch cho rờ - le R2 làm việc, đóng mạch cấp điện cho van điện từ ASV làm mở van đẩy trục chuyển động ra, ép chặt sản phẩm cố định quy trình sản xuất Rồi sau thời gian xác lập trước, rờ - le thời gian T2 cho tiếp điểm thời gian – cắt mạch Rờ - le thời gian T1 ngưng hoạt động, xoá mạch, van điện từ trở vị trí ban đầu Trục bị rút vào xy lanh khí, thả lỏng sản phẩm để lấy Phần thực hành Căn vào sơ đồ mạch điều khiển, mắc theo thứ tự sau: - 85 - Đi dây P qua công tắc S đến cuộn dây MC, bảo vệ tải OL1 dây trung tính N - Từ dây P qua nút OFF, nút ON, đến rờ- le R1, bảo vệ tải OL2 dây N, mắc tiếp R1 song hàng với nút ON - Từ trục nối vào chấu T2, nối chấu đến rờ- le T1 - Từ trục nối vào chấu T1, nối chấu với rờ- le R2 - Qua tiếp điểm R2 cấp điện cho van điện từ ASV rờ- le thời gian T2 - Kiểm tra lại toàn mạch trước cho điện vào - Cho máy nén khí hoạt động, điều chỉnh áp suất làm việc 3kg/ cm2 - Cho toàn mạch vận hành để kiểm tra kết BÀI MẠCH VẬN HÀNH TỰ ĐỘNG MÁY KHOAN Dụng cụ, thiết bị, vật tư  Máy khoan  Xy lanh dầu (ben dầu khí)  Van phân phối  Rờ- le thời gian  Rờ- le trung gian  Bộ nút nhấn ON/ OFF  Công tắc hành trình  Dây dẫn nối Sơ đồ mạch điện xy lanh daàu (1) (1) (1) (2) (1) (1) (2) MC1 A OL1 MC2 B RS FS B F A FS ĐC bơm dầu xi lanh khí Hình 5-1 Máy khoan tự động truyền động thuỷ lực, khí nén - 86 N P ON1 OL1 MC1 Bơm dầu R2 ON2 T1 T2 R2 T2 OL2 MC2 T2 MC2 R1 RS R2 FS SV1 Van phân phố i dầu R1 SV1 R1 Máy khoan RS MC2 ASV Van phân phối khí nén Hình 5-2 Sơ đồ mạch điều khiển Nguyên lý hoạt động Lúc vận hành hệ thống mạch, trước hết nhấn cơng tắc ON đóng mạch cho bơm dầu hoạt động, điều chỉnh áp suất theo công việc Nhấn nút ON2, rờ- le thời gian T1, T2 hoạt động Sau thời gian xác lập trước, tiếp điểm thời gian – T1, T2 đóng mạch cấp điện cho khởi động từ MC2, máy khoan hoạt động Sản phẩm xy lanh khí giữ chặt, van điện từ SV1 cấp điện, van mở cho dầu qua ngõ A đẩy trục đưa mũi khoan xuống, bắt đầu khoan Khi đạt độ sâu định trước, cơng tắc hành trình FS kích hoạt chuyển mạch để vừa ngắt dịng điện qua SV1, vừa đóng mạch cho SV2 hoạt động rút mũi khoan lên Đồng thời, rờ- le R1 hoạt động để trì mạch cho SV2 Khi mũi khoan rút vị trí ban đầu, cơng tắc hành trình RS bị tác động, cắt mạch rờ - le R1 đồng thời kích hoạt R2 ngắt mạch MC2 van phân phối SV1 dừng ngay, ngắt điện qua rờ- le thời gian T1 T2, xố mạch tồn Lúc này, máy khoan tạm dừng hoạt động, xy lanh khí khơng cịn giữ chặt sản phẩm, người vận hành lấy sản phẩm Hồn tất chu trình sản xuất Cứ thế, máy khoan tự động lặp lại công đoạn khoan sản phẩm Phần thực hành Dựa theo sơ đồ Hình 8- 2, mắc mạch sau: - Mắc mạch điều khiển hàng, từ xuống - Kiểm tra mạch theo sơ đồ - Kiểm tra hệ thống truyền động thuỷ lực khí nén - 87 - Cấp điện vào mạch điều khiển, kiểm tra kết hoạt động theo yêu cầu - Hồn tất cơng tác BÀI 6: MẠCH VẬN HÀNH TỰ ĐỘNG MÁY ÉP GIA NHIỆT Dụng cụ, thiết bị, vật tư  Xy lanh  Băng tải  Van điều khiển  Cơng tắc hành trình  Đèn báo  Công tắc tơ  Rơ le thời gian  Động điện Sơ đồ mạch điện SV Xi lanh lực M R Băng tải công tắc hành trình M Hình 6-1: Sơ đồ máy ép gia nhiệt Nguyên lý hoạt động Có hai chế độ vận hành Thùng chứa dầu - 88  Chế độ vận hành tự động (AUTO)  Chế độ vận hành tay (HAND) Hình 6-2: Sơ đồ mạch điều khiển vận hành máy ép gia nhiệt Trong sơ đồ, công tắc chọn chế độ vận hành SSW loại cơng tắc chấu có vị trí ngừng Đóng CB (NFB) để cấp điện vào mạch điều khiển, đèn PL sáng - Các khởi động từ C1, C2 hoạt động đóng mạch động lực, cấp điện cho điện trở toả nhiệt nung nóng bàn ép có cơng śt P = 2,8 kW - Bộ điều nhiệt xác lập trước (700C) điều khiển tự động để giữ ổn định nhiệt độ Khi bàn ép nóng ổn định nhiệt, cho máy vận hành Giả sử chọn chế độ vận hành tự động (AUTO) Khi đóng cơng tắc K2, dịng điện qua cơng tắc hành trinh FS, công tắc K2, vào cuộn dây khởi động từ C3, dây N, kín mạch Khởi động từ C3 hoạt động đóng tiếp điểm C3 để kích hoạt rờ- le R1 đóng tiếp điểm R1 cho băng tải di chuyển nhờ động M2 - 89 Khi băng tỉa di chuyển đến vị trí bàn ép nhiệt ngừng lại, chạm cơng tắc hành trình FS Cơng tắc chuyển mạch cắt dịng qua khởi động từ C3, đồng thời chuyển hướng dòng điện qua tiếp điểm R1, vào cuộn dây SV van phân phối cho dòng áp lực dầu vào xy lanh lực đẩy bàn ép nhiệt xuống băng tải, gia nhiệt cho vật đặt băng tải thời gian định trước (khoảng giây) Sau thời gian giây, rơ- le T cho chuyển mạch, cắt dòng điện qua cuộn dây SV Xy lanh lực tự động hồi về, lúc đó, rơ- le R2 hoạt động đóng tiếp điểm R2 cho khởi động từ C3 làm việc trở lại Băng tải lại chuyển động tác động lên cơng tác hành trình FS, trả cơng tắc vị trí đóng mạch (NC) để trì dịng điện vào khởi động từ C3 Rờ- le thời gian T ngưng hoạt động trở lại vị trí ban đầu Khi di chuyển đến vị trí, băng tải lại tác động vào cơng tắc hành trình làm chuyển mạch cho mạch điều khiển hoạt động trên, tiếp tục BÀI 7: THAY ĐỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG MẠCH BIẾN TẦN Dụng cụ, thiết bị, vật tư + Động pha 220/380V + Bộ biến tần 220V/50 ~60Hz + Rơ-le thời gian + Rơ-le trung gian + Bộ nút nhấn ON/OFF + Dây dẫn nối Sơ đồ mạch điện (1) (1) (1) (3) (3) Hình 7-1 Sơ đồ khối - 90 - Hình 7-2: Sơ đồ mạch điều khiển tốc độ động không đồng pha cách biến tần Nguyên lý hoạt động Khi nhấn nút START, công tắc tơ MC hoạt động, động vận hành với tốc độ trung bình (TB) qua biến tần (VS) Lúc đó, biến trở VR2 mắc song hành với tiếp điển biến tần thơng qua tiếp điểm thường đóng CR1, CR2 Khi cần vận hành động với tốc độ cao, nhấn nút HIGH, rơle CR1 hoạt động, biến trở VR3 mắc vào chấu qua tiếp điểm CR1 tiếp điểm thường đóng CR2 Khi muốn cho động vận hành tốc độ thấp, nhấn nút STOP2 xóa mạch vận hành tốc độ cao; sau nhấn nút LOW kích hoạt CR2 đóng tiếp điểm CR2 cho rơ-le thời gian T hoạt động Sau thời gian xác lập trước, tốc độ động thấp dần; rờ-le T chuyển mạch tiếp điểm thời gian - cho rờ-le CR3 hoạt động để động vận hành với tốc độ thấp Nhấp nút STOP1 ngắt mạch toàn - 91 Thực hành lắp mạch điện Theo sơ đồ Hình 7-2, mắc mạch theo bước sau: Mạch điều khiển - Mắc dây P mắc qua nút nhấn START/STOP, đến công tắc tơ MC, dây N Tiếp điểm phụ MC trì mạch - Mắc mạch rờ-le CR1 để vận hành động với tốc độ cao - Mắc mạch rờ-le CR2 để vận hành động với tốc độ thấp - Trong mạch có rờ-le thời gian làm chậm thời gian chuyển mạch Mạch động lực - Mắc dây pha nguồn điện vào R, S, T Mắc U, V, W đến công tắc tơ MC, đến động pha - Nối mạch biến trở theo sơ đồ gồm VR1, VR2, VR3 vào chấu 1và biến tần - Hồn tất cơng việc BÀI 8: LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY SẤY KIM LOẠI Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) Sơ đồ mạch điện Hình 8-1: Sơ đồ mạch điện hệ thống máy sấy kim loại - 92 - Hình 8-2: Sơ đồ mạch điều khiển thiết bị sấy kim loại Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa bước thực hành) BÀI 9: LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) - 93 Sơ đồ mạch điện Hình 9-1: Sơ đồ mạch hệ thống truyền động nén Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa bước thực hành) - 94 - BÀI 10: MẮC MẠCH TRUYỀN ĐỘNG BẰNG THUỶ LỰC Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) Sơ đồ mạch điện B A SV2 SV1 BA SV2 T SV1 P MC1 T P OL1 ON N SV1 OFF OL Bộ điều áp MC đc bơm SV1 OFF SV2 Hình 10-1: Sơ đồ mạch thủy lực mạch điện hệ thống truyền động lực thủy Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa bước thực hành) - 95 - BÀI 11: MẠCH KIỂM TRA SẢN PHẨM CHỊU RUNG ĐỘNG TRONG SẢN XUẤT Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) Sơ đồ mạch điện P P NFB 2P 30 MC THR ĐC Hình 11 – Sơ đồ mạch mạch điều khiển Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa bước thực hành) - 96 - BÀI 11: LẮP MẠCH ĐIỆN VẬN HÀNH TỰ ĐỘNG MÁY CẮT TRUYỀN ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC Dụng cụ, thiết bị, vật tư (Người học trình bày) Sơ đồ mạch điện SV1 XL1 SV2 SV3 RS FS1 SV4 M2 THANH SẮT ỐNG M1 XL2 FS2 RS2 THÙNG DẦU Hình 11-1: Sơ đồ mạch truyền động thủy lực máy cắt - 97 Số thứ tự hàng ngang 380V 3PH CB 3PH MC1 P1 KĐB Động P2 P3 MC2 OL2 OL1 KĐB Bơm daàu N OFF NO MC1 OL1 10 R 11 OL2 MC2 OFF 12 CR3 CR1 CR1 PS1 13 CR2 14 TR (1) (B) (6) FS1 SV3 NO 17,18, 19 NC 14 CR2 CR2 18 19 NO 10 NC R M1 CR2 17 NO 15, 16 NC TR (3) TR 16 NO 4, NC NO 12, 13 NC SV1 CR1 15 NC SV4 RS2 CR2 CR3 CR3 RS1 20 NO 20 NC 12 SV2 Hình 11-2: Sơ đồ mạch động lực mạch điều khiển Nguyên lý hoạt động (Người học trình bày theo sơ đồ) Thực hành lắp đặt mạch điện (Người học đưa bước thực hành) - 98 - TÀI LIỆU THAM KHẢO Hướng dẫn thực hành thiết kế lắp đặt điện công nghệp-Trần Duy Phụng Giáo trình thực hành trang bị điện-Nhà xuất xây dựng Thực hành điện công nghiệp,, Ứng dụng điện cơng nghiệp-TS Lê Ngọc Bích Trang bị điện-TS Lê Ngọc Bích ... MÔ ĐUN: LẮP ĐẶT HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP Bài 1: LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA VÀ ĐỘNG CƠ PHA HOẠT ĐỘNG Ở LƯỚI ĐIỆN PHA Lắp đặt mạch điện điều khiển. .. GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ CĐN TCN, giáo trình Mơ đun Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghiệp giáo trình mơ đun đào tạo chun ngành... Văn Hồng Long -3MƠ ĐUN LẮP ĐẶT HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CƠNG NGHIỆP Mã mơ đun: MĐ 29 Vị trí tính chất mơ đun: - Vị trí: Mơ đun lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển cơng nghiệp mơ đun đóng vai