Luận văn thiết kế xây dựng mô hình đóng mở cửa kính tự động tại các tòa nhà

MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 1.1 MỘT SỐ LOẠI CỬA ĐỐNG MỞ TỰ ĐỘNG HIỆN NAY 1.1.1 Cửa 1.1.2 Cửa kéo: 1.1.3 Cửa trƣợt 1.2 KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 1.3 KHẢO SÁT CỬA TỰ ĐỘNG Ở SIÊU THỊ BIG C HẢI PHÒNG CHƢƠNG CÁC YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH CHẾ TẠO MƠ HÌNH CỬA ĐĨNG MỞ TỰ ĐỘNG 2.1 CÁC U CẦU CỦA MƠ HÌNH 2.1.1 Yêu cầu chƣơng trình chung 2.1.2 Yêu cầu khí 2.2 MỤC ĐÍCH CỦA VIỆC CHẾ TẠO MƠ HÌNH CHƢƠNG CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 10 3.1 VAI TRÒ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 10 3.2 CẤU TẠO CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 10 3.2.1 Phần tĩnh hay stato 10 3.2.2 Phần quay hay rôto 12 3.3 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 13 3.3.1 Phƣơng trình đặc tính động kích từ độc lập 14 3.3.2.Ảnh hƣởng tham số đến đặc tính 16 3.3.3 Vấn đề đảo chiều 20 3.3.4 Một số yêu cầu kĩ thuật khác 20 3.4 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 21 3.4.1 Nguyên lí điều chỉnh điện áp phần ứng 21 3.4.2 Ngun lí điều chỉnh từ thơng động 24 3.5 VÀI NÉT VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ BẰNG NAM CHÂM VĨNH CỬU 26 Th■ah■■ng Mang Luôn 123doc thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ khơng tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c không th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁCH PHÁT HIỆN VẬT THỂ 29 4.1 PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẬT THỂ ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ VI SĨNG 29 4.1.1 Phân loại đặc điểm cảm biến vi sóng 29 4.2 PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẬT THỂ DỰA TRÊN HIỆU ỨNG QUANG ĐIỆN 31 4.2.1 Tế bào quang dẫn 31 4.2.2 Photodiode 32 4.2.3 Phototranzito 32 4.3 PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẬT THỂ BẰNG NHẬN DẠNG HÌNH ẢNH 33 4.4 CẢM BIẾN TIẾP CẬN 35 4.4.1 Cảm biến tiếp cận điện cảm 35 4.4.2 Cảm biến tiếp cận điện dung 36 4.4.3 Cảm biến tiếp cận quang học 36 4.5 CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI 38 4.5.1 Bố trí cạnh 39 4.5.2 Bố trí đối diện 39 CHƢƠNG GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 40 5.1 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 40 5.2 ĐẶC TÍNH CỦA AT89C51 40 5.3 SƠ ĐỒ CHÂN VÀ CHỨC NĂNG CÁC CHÂN CỦA CHÍP AT89C51 42 5.4 CẤU TRÚC CỦA PORT In/Out 46 5.5 TỔ CHỨC BỘ NHỚ 47 CHƢƠNG THIẾT KẾ TÍNH TỐN LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ CHO MƠ HÌNH CỬA ĐĨNG MỞ TỰ ĐỘNG 50 6.1 PHẦN CƠ 50 6.1.1 Khung mơ hình 50 6.1.2Cánh cửa 51 6.2 PHẦN ĐIỆN 53 6.2.1 Động 53 6.2.2 Cảm biến 53 6.2.3 Máy biến áp 54 6.3 MẠCH ĐIỆN 54 6.3.1 Mạch nguồn 54 6.3.2 Mạch động lực 54 6.3.3 Mạch điều khiển 55 6.3.4 Mạch in 55 6.4 CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 56 6.4.1 Phần mềm ngôn ngữ lập trình 56 KẾT LUẬN 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 LỜI MỞ ĐẦU Trong xã hội văn minh đại, cửa phận thiếu đƣợc cơng trình kiến trúc Tuy nhiên loại cửa bình thƣờng (cửa không tự động) mà hay dùng lại có nhƣợc điểm gây phiền tối cho ngƣời sử dụng là: cửa thƣờng đóng mở dƣợc có tác động ngƣời vào Vì mà dùng cửa thƣờng làm tốn thời gian gây cảm giác ngại cho ngƣời sử dụng Việc thiết kế loại cửa tiện ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống ngƣời thời điểm xã hội ngày đại phát triển tất yếu vô cần thiết Vì cần thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhƣợc điểm cửa thƣờng Mục đích việc thiết kế cửa tự động để tạo đƣợc loại cửa vừa trì đƣợc đặc tính cần có cửa, vừa khắc phục nhƣợc điểm lớn loại cửa bình thƣờng Để nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mơ hình cửa đóng mở tự động, mơ tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ mơ hình ta quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, nhƣ lƣờng trƣớc khói khăn gặp phải chế tạo cửa tự động thực tế Cũng từ mơ hình thấy đƣợc ƣu nhƣợc điểm thiết kế mà từ khắc phục hạn chế, phát huy mạnh thiết kế cánh cửa ƣu việt hơn, hoàn thiện cho ngƣời Xuất phát từ thực tế em thực đề tài :”Thiết kế xây dựng mơ hình đóng mở cửa kính tự động tịa nhà” Cụ thể đồ án em gồm chương sau: Chƣơng 1:Giới thiệu chung cửa đóng mở tự động Chƣơng 2:Các u cầu mục đích chế tạo mơ hình cửa đóng mở tự động Chƣơng 3:Chọn hệ truyền động cho cửa đóng mở tự động Chƣơng 4:Giới thiệu chung cách phát vật thể Chƣơng5:Giới thiệu vi điều khiển AT89C51 Chƣơng 6:Thiết kế tính tốn lựa chọn phần tử cho mơ hình cửa đóng mở tự động CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 1.1 MỘT SỐ LOẠI CỬA ĐỐNG MỞ TỰ ĐỘNG HIỆN NAY Hiện có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo,cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trƣợt Nhƣng chúng thƣờng đƣợc sản xuất nƣớc bán việt nam với giá thành cao Vì chúng không đƣợc sử dụng rộng rãi Nhu cầu cửa tự động Việt Nam lớn số lƣợng chủng loại 1.1.1 Cửa Hình 1.1 Cửa Loại cửa có ƣu điểm gọn nhẹ tiện dụng dễ sử dụng, lại cần động công suất nhỏ Loại cửa thƣờng đƣợc dùng cho gara tơ Nó có tính kinh tế cao khơng khó khăn làm đƣợc loại cửa Nhƣng có nhƣợc điểm cửa khơng chắn dễ bị hỏng loại cửa khác 1.1.2 Cửa kéo: Hình 1.2 Cửa kéo Loại cửa nhìn lạ, với kết cấu đơn giản động đƣợc gắn cố định với trần nhà Cửa đƣợc động kéo đoạn dây Ƣu điểm loại đơn giản nhƣng hiệu quả, so với loại cửa cánh cửa nhiều Có lẽ nhƣợc điểm loại cửa động gắn với trần nhà cần phải gắn đủ để chịu đƣợc sức nặng cửa Vì thực tế ngƣời ta sử dụng loại cửa kéo nhƣợc điểm phải gắn đủ để chịu sức nặng không nguy hiểm cho ngƣời sử dụng 1.1.3 Cửa trƣợt Hình 1.3 Cửa trựơt Loại cửa có đặc điểm có rãnh trƣợt cố định cho phép cánh cửa thể trƣợt qua trƣợt lại Loại cửa thƣờng đƣợc sử dụng nhà hàng, khách sạn, quan hay sân bay, nhà ga, trung tâm thƣơng mại Loại cửa có ƣu điểm kết cấu nhẹ nhàng,tạo cảm giác thoáng đạt thoải mái lịch thích hợp với nhƣng nơi công cộng, quan Loại cửa thiết kế tồn vẹn, nhận biết đƣợc ngƣời, máy móc nhƣ lồi vật qua Nhƣợc điểm loại cửa độ chắn khơng cao , nhẹ nhàng nhƣng khơng có nghĩa gọn gàng mà ngƣợc lại có lại cồng kềnh Nhƣng thực tế loại cửa lại đƣợc sử dụng rộng rãi phổ biến 1.2 KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG Thơng qua việc quan sát, tìm hiểu cửa tự động số địa điểm, ta nhận thấy cửa tự động đƣợc sử dụng chủ yếu nơi giao dịch thƣơng mại, công sở lớn, sân bay, ngân hàng khách sạn lớn Vì nơi có lƣợng ngƣời qua lại lớn, đồng thời nơi lại u cầu có tính đại, sang trọng tiện dụng Sử dụng cửa tự động nơi đáp ứng đƣợc yêu cầu Tuy nhiên cửa tự động có nhiều loại tuỳ theo yêu cầu mục đích sử dụng nhƣ trọng lƣợng cửa, chiều cao hay phần mạch điều khiển cửa Theo trọng lƣợng cửa có loại sau: loại 200 kg/hai cánh ,loại 180kg/2 cánh ….Ngồi ngƣời ta cịn chia làm hai loại theo số cánh cửa:Loại cánh loại hai cánh + Cửa tự động có cánh: sử dụng nơi yêu cầu tính đại, sang trọng nhƣng lại có số lƣợng ngƣời qua lại khơng nhiều Hay loại cổng có kích thƣớc lớn dùng cơng ty, xí nghiệp hay ngơi nhà lớn … + Cửa tự động có hai cánh: Loại cửa đƣợc dùng rộng rãi so với loại cửa tự động cánh Theo phần mạch điều khiển, hầu hết loại cửa tự động dùng loại mạch phi tiếp điểm Ngoài số nơi nhu cầu giao dịch vận chuyển đại nên hệ thống cửa tự dộng dùng phần mềm lôgô để điều khiển 1.3 KHẢO SÁT CỬA TỰ ĐỘNG Ở SIÊU THỊ BIG C HẢI PHÕNG Cửa tự động sử dụng hệ thống cửa hai cánh trọng lƣợng cánh khoảng 80 kg Động dùng cửa tự động động chiều điều chỉnh tốc độ phƣơng pháp điều chỉnh điện áp.Hệ thống cửa không dùng hệ thống lăn phụ mà thay vào sử dụng hai gờ sắt cố định xuống sàn Cuối hành trình mở có đặt cơng tắc hành trình để bảo vệ tránh cho cửa khơng chuyển động vƣợt hành trình Quan sát cửa chuyển động em thấy cửa chuyển động với hai cấp tốc độ Khi mở cửa cửa mở với vận tốc nhanh để kịp thời mở tránh tình trạng ngƣời phải chờ đợi cửa mở gây cảm giác khó chịu cho ngƣời muốn vào, gần hết hành trình mở cửa giảm tốc dừng lại, cửa đóng cửa đóng với vận tốc chậm so với lúc mở để tránh gây cảm giác cho ngƣời muốn vao từ đằng xa.Gần hết hành trình cửa giảm tốc dừng lại xác Khi cửa đóng mà có tín hiêu ngƣời vào cửa mở với vận tốc nhanh sau gần cuối hành trình giảm tốc dừng lại xác cuối hành trình Cảm biến dùng hai cảm biến quang:Một cảm biến đặt phía bên ngồi, cảm biến đặt phía bên cánh cửa để đảm bảo nhận biết báo tín hiệu có ngƣời từ nhƣ có ngừơi từ vào.Hai cảm biến khung cánh cửa Phƣơng thức hoạt động loại cửa dùng mạch điều khiển không tiếp điểm dùng phần tử lơgic có ƣƣ điểm rẻ,việc hỏng hóc sửa chửa dễ dàng, nhƣng có nhƣợc diểm lớn làm việc không lâu bền phƣơng pháp dùng điều khiển lôgô, PLC,Vi điều khiển Do tuỳ theo nhu cầu sử dụng vốn đầu tƣ khác nhau, mà việc ứng dụng loại cửa cho phù hợp Ngoài qua việc quan sát vừa qua em thấy việc lắp đặt cửa tự động thƣờng đƣợc xếp nơi mà tầm nhìn có độ rộng lớn,khơng gian rộng thƣờng có loại cửa khác kèm nhƣ cửa đẩy hay cửa để tạo thêm mỹ quan làm nhiệm vụ Port địa liệu đa hợp) Do phải nối thêm điện trở kéo lên bên cho Port 0.Giá trị điện trở phụ thuộc vào đặc tính ngõ vào thành phần ghép nối với chân Port Ở ta thấy có khả " Đọc chốt" "Đọc chân port" Các lệnh yêu cầu thao tác đọc - sửa - ghi, đọc chốt để tránh nhầm mức điện áp hiểu nhầm điện áp kiện dòng tải tăng Các lệnh nhập Bit Port, đọc chân port Trong trƣờng hợp chốt port phải chứa không FET đƣợc kích bão hồ điều kéo ngõ xuống mức thấp Việc Reset hệ thống set tất chốt port Do chân port đƣợc dùng làm ngõ nhập mà không cần phải SET chốt port cách tƣờng minh Tuy nhiên chốt port bị xố (nhƣ CLR P1.5) Chân Port khơng thể làm nhiệm vụ ngõ nhập trừ trƣớc tiên ta phải SET chốt ( nhƣ SETB P1.5) 5.5 TỔ CHỨC BỘ NHỚ Bộ nhớ bên 89C51 bao gồm ROM RAM RAM bao gồm nhiều thành phần : Phần lƣu trữ đa dụng, phần lƣu trữ địa hóa bit, ghi (BANK) ghi chức đặc biệt ( Special Funtion Registers) AT89C50 có nhớ theo cấu trúc : Có vùng nhớ riêng biệt cho chƣơng trình liệu Chƣơng trình liệu chứa bên AT89C51 nhƣng AT89C51 kết nối với 64K Byte nhớ chƣơng trình 64KByte nhớ liu m rng 47 Địa Byte Địa Byte §Þa chØ Bit ( Bit Address ) 80 Byte 7F Vïng RAM ®a dơng (General Purpose RAM) 30 Bit addressable locations 2F 7F 7E 7D 7C 77 76 72 71 70 6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 2C 67 66 62 61 60 2B 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 55 64 56 56 52 51 50 29 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 43 45 54 63 2A 28 47 46 42 41 40 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 35 44 53 27 26 37 36 32 31 30 25 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 34 33 23 24 27 26 22 21 20 23 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 22 17 16 12 11 10 21 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 20 07 06 03 01 00 1F 25 15 05 24 14 04 13 02 BANK BANK BANK Defauk register Bank for R0 - R7 18 32 Byte 78 2E 65 73 79 2D 75 74 7B 7A 17 10 0F 08 07 00 Địa Bit ( Bit Address ) FF F0 EF EE ED EC EB EA E9 E8 E0 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 ACC D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PSW B8 BF BE BD BC BB BA B9 B8 IP B0 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 P3 A8 AF AE AD AC AB AA A9 A8 IE A0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 P2 99 98 9F Not bit addressable 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 SBUF SCON 90 97 96 90 P1 8D 8C 8B 8A 89 88 87 83 82 81 80 RAM 8F 87 95 94 83 92 91 Not bit addressable Not bit addressable Not bit addressable Not bit addressable Not bit addressable 8E 8D 8C 8B 8A 89 Not bit addressable Not bit addressable Not bit addressable Not bit addressable 86 85 84 83 82 81 88 80 B TH1 TH0 TL1 TL0 TMOD TCON PCON DPH DPL SP P0 Thanh ghi chức đặc biệ t (Cấu trúc RAM néi) Hình 5.7 Tổ chức nhớ RAM RAM bên AT89C51 đƣợc phân chia nhƣ sau : - Các ghi có địa từ 00H đến 1FH - RAM địa hóa bit có địa từ 20H đến 2FH - RAM đa dụng từ 30H đến 7FH - Các ghi chức đặc biệt từ 80H đến FFH - RAM đa dụng Mọi địa vùng RAM đa dụng đƣợc truy xuất tự dùng kiểu địa trực tiếp hay gián tiếp Hoặc truy xuất dùng cách địa gián tiếp qua R0 hay R1 48 - RAM truy xuất bit AT89C51 chứa 210 bit đƣợc địa hố bit, 128 bit chứa địa từ 20H đến 2FH, bit cịn lại chứa nhóm ghi chức đặc biệt Ý tƣởng truy xuất bit phần mềm đặc tính mạnh vi điều khiển nói chung Các bit đƣợc đặt, xố, nhân, cộng với lệnh đơn Ngoài Port truy xuất đƣợc bit làm đơn giản phần mềm xuất nhập bit 49 CHƢƠNG THIẾT KẾ TÍNH TỐN LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ CHO MƠ HÌNH CỬA ĐĨNG MỞ TỰ ĐỘNG Dựa vào u cầu công nghệ dƣới hƣớng dẫn thầy Nguyễn Đoàn Phong em chọn phƣơng án chế tạo mơ hình cửa tự động - Trong truyền động dùng động chiều kích từ nam châm vĩnh cửu - Để điều đảo chiều quay động dùng mosfet mắc thành cầu H - Dùng vi điều khiển để điều khiển hoạt động cửa - Dùng cảm biến hồng ngoại để phát chuyển động - Từ tiêu chí chúng em tính tóan lựa chọn thơng số phần tử dùng để chế tạo mơ hình nhƣ sau: 6.1 PHẦN CƠ 6.1.1 Khung mơ hình 10 40 70 20 20 20 45 85 20 Hình 6.1 Khung mơ hình tự động 50 Khung cửa đƣợc chế tạo hồn tồn sắt hộp vng kích thƣớc cạnh 2.5cm × 2.5 cm Với kích thƣớc khung nhƣ chúng em lựa chọn phần tử chuyển động cửa dùng lăn sắt chạy đƣờng ray nhằm đảm bảo cho cánh cửa chuyển động êm chắn Hình 6.2 Khung mơ hình thực 6.1.2Cánh cửa Hinh 6.3 Cánh cửa 51 Cánh cửa đƣợc làm kính có độ dày 5mm bao quanh khung nhơm Hình 6.4 Cánh cửa mơ hình 6.1.3 Các thiết bị khác -Bánh -Xích truyền động -Thánh ray trƣợt -Trục quay 52 Hình 6.5 Các phận khác mơ hình 6.2 PHẦN ĐIỆN 6.2.1 Động Trong mơ hình động truyền động cần loại động công suất nhỏ từ 20W đến 40W Với yêu cầu nhƣ chúng em tìm mua thị trƣờng động dùng đồ án với thông số: Điện áp làm việc :12 V Công suất : 24W 6.2.2 Cảm biến Sự dụng modul cảm biến phát chuyển động PIR (Cảm biến thụ động dùng nguồn kích thích tia hồng ngoại) -Có độ xa 3,5m -Góc qt 45˚ Hình 6.6 Modul cảm biến PIR 53 6.2.3 Máy biến áp Máy biến áp có đầu thứ cấp 220~250v sơ cấp ±12v 0v 6.3 MẠCH ĐIỆN 6.3.1 Mạch nguồn 6.3.2 Mạch động lực 54 6.3.3 Mạch điều khiển 6.3.4 Mạch in 55 6.4 CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 6.4.1 Phần mềm ngơn ngữ lập trình Sự dụng phần mềm Keil C vision 3.33 để viêt chƣơng trình điều khiển Ngơn ngữ lập trình ta sử dụng ngơn ngữ ASM 6.4.2 Code điều khiển DK BIT P2.7 DIR BIT P2.6 SENSOR BIT P1.0 56 OPEN_E BIT P3.0 CLOSE_E BIT P3.1 OPEN_B BIT P3.4 CLOSE_B BIT P3.5 START BIT P3.6 STOP BIT P3.2 ORG 0000H JMP MAIN ORG 0003H JMP ESTOP ORG 0030H MAIN: MOV P2,#00111111B MOV IE,#10000001B SETB IT0 NEXTM0: JB CALL NEXTM1: JB CALL CLOSE_B,NEXTM1 DONGCUA OPEN_B,NEXTM2 MOCUA NEXTM2: JB START,NEXTM0 LOOPM: SENSOR,$ JB AGAINM: CALL DEBOUCE SETB DK SETB DIR JB OPEN_E,$ CLR DK 57 CALL DELAY5SEC SETB DK CLR DIR NEXTM3: JB SENSOR,NEXTM4 SETB DIR JMP AGAINM NEXTM4: JB CLOSE_E,NEXTM3 CLR DK CLR DIR JMP LOOPM MOCUA: CALL DEBOUCE SETB DIR SETB DK RET DONGCUA: CALL DEBOUCE CLR DIR SETB DK RET DEBOUCE: MOV R2,#2 LOOPDB1:MOV R3,#220 LOOPDB0:MOV R4,#20 DJNZ R4,$ 58 DJNZ R3,LOOPDB0 DJNZ R2,LOOPDB1 RET DELAY5SEC: MOV R1,#100 MOV TMOD,#11H LOOPDS: MOV TH0,#HIGH(-50000) MOV TL0,#LOW(-50000) SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TF0 DJNZ 30H,LOOPDS CLR TR0 RET ESTOP: MOV P2,#00111111B RETI END 59 KẾT LUẬN Sau ba tháng nghiên cứu thực đề tài dƣới hƣớng dẫn tận tình Th.s Nguyễn Đồn Phong với cố gắng nỗ lực thân em hồn thành đồ án tốt nghiệp theo kế hoạch đƣợc giao Trong đề tài em thực đƣợc vấn đề sau Hiểu đƣợc cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phƣớng pháp điều chỉnh tốc độ đảo chiều động điện chiều Tìm hiểu thêm đƣợc cấu tạo ƣu nhƣợc điểm số loại cảm biến Tính tốn xây dựng thành cơng mơ hình thực nghiệm Ứng dụng rèn luyện đƣợc kĩ vẽ mạch in phần mềm Proteus.Lập trình vi điều khiển 8051 Tuy nhiên thời gian có hạn bên cạnh kết đạt đƣợc , đè tài số chƣa thực đƣợc nhƣ : mạch chay chƣa ổn định xuất nhiễu làm rối loạn chƣơng trình, chƣa điều chỉnh đƣợc tốc độ Hoàn thành đồ án em xin chân thành cảm ơn đến thầy giáo hƣớng dẫn Th.s Nguyễn Đoàn Phong thầy cô giáo trƣờng Đại Học Dân Lập Hải Phịng, đặc biệt thầy khoa Điện dân dụng công nghiệp bảo em suốt trình học tập trƣờng Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng ,ngày tháng năm Sinh viên thực Nguyễn Văn Tiệp 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn (2005) ,Máy Điện, Nhà xuất xây dựng Nguyễn Bính (2000), Điện tử công suất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Nguyễn Tăng Cƣờng,Phan Quốc Thắng(2004),Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051,Nhà xuất khoa học kỹ thuật Tống Văn On, Họ vi điều khiển 8051, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Th.s Hồng Minh Cơng, Giáo trình cảm biến cơng nghiệp,.Đại học BKĐN Trang tìm kiếm google.com, Diễn đàn dientuvietnam.net 61 ... :? ?Thiết kế xây dựng mơ hình đóng mở cửa kính tự động tòa nhà? ?? Cụ thể đồ án em gồm chương sau: Chƣơng 1:Giới thiệu chung cửa đóng mở tự động Chƣơng 2 :Các yêu cầu mục đích chế tạo mơ hình cửa đóng. .. cho mơ hình cửa đóng mở tự động CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 1.1 MỘT SỐ LOẠI CỬA ĐỐNG MỞ TỰ ĐỘNG HIỆN NAY Hiện có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo ,cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trƣợt... điểm lớn loại cửa bình thƣờng Để nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mơ hình cửa đóng mở tự động, mơ tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ mơ hình ta quan