Luận văn dùng PLC thiết kế chương trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động gồm các nghiệp vụ cấp phôi lựa chọn phôi theo đặc tính gia công kim loại

Bộ GIáO DụC ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC DÂN LậP HảI PHòNG Dùng PLC thiết kế ch-ơng trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động gồm nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phôi theo đặc tính, gia công kim loại Đồ áN TốT NGHIệP ĐạI HọC Hệ quy Ngành : điện công nghiệp HảI phòng 2006 Th■ah■■ng Mang Luôn 123doc thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ không tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i công c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Luônh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p không tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t LỜI MỞ ĐẦU Nước ta cơng cơng nghiệp hóa, đại hóa để bước bắt kịp phát triển nước khu vực nước giới mặt kinh tế, kỹ thuật xã hội Cơng nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng việc phát triển mặt kể Việc tự động hóa lựa chọn đắn lĩnh vực nhằm tạo sản phẩm hàng loạt, có chất lượng cao, tăng khả cạnh tranh mạnh mẽ thị trường Cùng với ngành sản xuất khác ngành cơng nghiệp nặng đóng vai trị quan trọng việc đưa nước ta có trở thành nước công nghiệp tiến hay không Và ngành gia cơng kim loại xác góp phần nhỏ bé vào xu hướng trung Nhưng trang thiết bị máy móc phục vụ cơng nghiệp nước ta đa số cịn lạc hậu song vốn đầu tư hạn hẹp Nên việc cải tiến tiến hành thay cách đồng loại mà phải kết hợp tảng vốn có thay số trang thiết bị cho vốn đầu tư nhỏ nhất, dây truyền không lạc hậu mà phù hợp với xu Và PLC S7-300 giải pháp cải tiến đắn cho điều khiển ngành công nghiệp Việt Nam Và việc dùng PLC S7-300 cho điều khiển hệ thống sản xuất tự động gồm nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phơi theo đặc tính gia cơng kim loại nội dung đồ án tốt nghiệp mà em trình bày Chƣơng GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ 1.1.1 Khái niệm chung Cùng với xu phát triển khoa học, kỹ thuật ứng dụng kỹ thuật điện - điện tử, tin học khí xác để thực q trình tự động hóa dây chuyền sản xuất hàng hố nhà máy xí nghiệp hay khu chế suất….Tự động hố áp dụng cho máy, cơng đoạn, dây chuyền, nhà máy cho ngành sản xuất Trong trình phát triển tự động hố với lượng thơng tin trao đổi người với máy, máy với máy không ngừng tăng lên Để sản xuất sản phẩm có chất lượng, người ta phải khống chế, điều chỉnh thông số tiêu kinh tế, kỹ thuật khác nhằm đạt yêu cầu mong muốn Bởi người điều khiển phân xưởng, xí nghiệp, nhà máy chẳng hạn phải thu thập xử lý lượng thông tin lớn kỹ thuật lẫn kinh tế chủng loại, thông số hay vật tư với giá cả, thị trường … Để điều khiển ngành sản xuất đồng thời đề định xác, kịp thời người điều hành phải xử lý qua nhiều cấp với nhiều thông tin khác Nếu việc người điều hành thu nhận thông tin không xác,năng lực hạn chế dẫn tới định khơng xác, sai lầm gây tổn thất lớn kinh tế, kỹ thuật uy tín Để thu thập, gia cơng, xử lý, truyền tải tàng trữ thông tin, trước phải sử dụng máy với nhiều nhân viên để ghi chép, thống kê, báo cáo phức tạp, nặng nề chậm chạp Và từ máy tính đời, tình hình nói thay đổi Máy tính dùng thiết bị điều khiển vạn đặt trực tiếp dây chuyền công nghệ để điều khiển thông số kỹ thuật Hơn máy tính cịn dùng hệ thống điều khiển,quản lý q trình cơng nghệ, q trình sản xuất để thu nhập xử lý khối lượng lớn thông tin kinh tế - kỹ thuật nhằm trợ giúp người tối ưu trình sản xuất Tự động hóa trở thành động lực công nghiệp với hiệu kinh tế xã hội rõ rệt nâng cao chất lượng sản phẩm, tăng xuất lao động, hạ giá thành sản phẩm, tiết kiệm vật liệu lượng, giảm nhẹ sức lao động chân tay, trí óc với người ….v.v 1.1.2 Định nghĩa phân loại hệ thống điều khiển tự động hố q trình 1.1.2.1 Định nghĩa Hệ thống điều khiển tự động hoá trình có cấu trúc theo hình nón phân làm mức có cấu trúc phân cấp hình v sau: bao gồm mạng máy tính làm nhiệm vơ qu¶n lý kinh tÕ ,kü tht cÊp bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC,bộ ®iỊu khiĨn PID nhiƯm vơ xư lý tÝn hiƯu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến,thiết bị đo lƯờng nhiệm vụ thi hành thu thập liƯu tõ hiƯn tr¦êng cÊp Hình 1.1 Miêu tả cấu trúc phân cấp hệ điều khiển trình Điều khiển tự động hố q trình hay tập hợp máy sản xuất nhằm hoàn thành nhịệm vụ sản xuất định trước đó: - Cấp cấp tiếp xúc hệ điều khiển với q trình cơng nghệ Ở có cảm biến, thiết bị đo dùng để thu nhận tin tức, thiết bị chấp hành để thi hành nhiệm vụ từ cấp điều khiển - Cấp cấp điều khiển thực việc điều khiển máy, phận q trình cơng nghệ Các hệ thống điều khiển tự động nhận thông tin cấp3 , phản ánh thực tế từ cấp thực thao tác tự động theo chương trình người cài đặt sẵn Một số thơng tin q trình cơng nghệ kết việc điều khiển chuyển lên cấp 3.Ở cấp thường đặt điều chỉnh PID, điều khiển lập trình PLC xây dựng sở thiết bị vi xử lý có cổng vào analog (Tín hiệu tương tự) digital (Tín hiệu số) nên thuận tiện q trình trao đổi thơng tin với q trình cơng nghệ máy tính - Cấp cấp điều khiển tự động hóa q trình cơng nghệ cấp có máy tính mạng máy tính, thiết bị giao tiếp người với máy HMI….Máy tính thu nhận thông tin từ cấp đưa lên xử lý thơng tin trao đổi thơng tin với người điều khiển Thơng qua máy tính người điều khiển có thề can thiệp vào q trình cơng nghệ Hệ coi hệ giao tiếp người máy - Cấp cấp điều khiển tự động hóa q trình sản xuất Ở cấp có trung tâm máy tính khơng xử lý thơng tin kỹ thuật q trình sản xuất mà cịn xử lý thơng tin liên quan tới tình hình cung ứng vật tư, ngun liệu, tài chính, lực lượng lao động, tình hình cung cầu thị trường v.v Trung tâm máy tính xử lý khối lượng thông tin lớn đưa giải pháp tối ưu giúp người điều khiển lựa chọn Người điều khiển lệnh để can thiệp sâu vào q trình sản xuất, chí thay đổi mục tiêu sản xuất Cũng hệ điều khiển cấp hệ thống điều khiển trình sản xuất hệ giao tiếp người máy cấp cao hơn, phạm vi điều khiển rộng Những định nghĩa sau giúp ta phân biệt hệ điều khiển tự động hệ điều khiển trình - Hệ điều khiển tự động (Automatic control system) Là hệ thực thao tác cách tự động theo chương trình định trước khơng có can thiệp người Con người đóng vai trị khởi động hệ thống Trong thực tế, điều điều khiển, điều chỉnh PID, PLC, mạch rơ le, contactơ…Làm việc cấp điều khiển số sơ đồ cấu trúc phân cấp hệ điều khiển Con người thay đổi hành vi hệ cách cắt khỏi q trình cơng nghệ để thay đổi cấu trúc nạp lại chương trình - Hệ điều khiển tự động hố q trình (Process control system) Là hệ tự động hóa q trình xử lý thơng tin q trình cơng nghệ q trình sản xuất Trong hệ người khâu quan trọng hệ Thường xun có trao đổi thơng tin người máy hệ điều khiển tự động hố trình thuộc hệ người - máy Con người làm việc khâu quan trọng hoạch định mục tiêu hoạt động hệ đinh quan trọng đảm bảo hệ mục tiêu định Trong thực tế hệ làm việc cấp điều khiển sơ đồ cấu trúc phân cấp hệ điều khiển 1.1.2.2 Phân loại hệ điều khiển tự động Ta phân thành q trình điều khiển hệ thống tự động điều khiển q trình cơng nghệ hệ thống tự động điều khiển trình sản xuất - Điều khiển tự động q trình cơng nghệ q trình tự động hóa việc điều khiển q trình định nhằm điều khiển tối ưu thông số kỹ thuật để có sản phẩm chất lượng cao Tin tức xử lý hệ chủ yếu liên quan tới thông số kỹ thuật - Hệ thống tự động điều khiển trình sản xuất q trình tự động hóa việc điều khiển q trình sản xuất Hệ thống khơng có khả giải tốn cơng nghệ hệ điều khiển q trình cơng nghệ mà cịn giải tốn kế hoạch sản xuất, tài chính,cung ứng vật tư, lao động, phân phối sản phẩm v.v Và trình điều khiển tự động dây chuyền gia cơng kim loại phần hệ thống điều khiển tự động hố mà em muốn trình bày 1.2 Mơ tả hệ thống sản xuất tự động có nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phân loại phôi, gia công lƣu trữ [9] Xây dựng hệ điều khiển trình sản xuất tự động dùng PLC hình thành dựa chức bao gồm: Cấp phôi - Kiểm tra phân loại - Gia công - Lưu trữ Trong chức quy định trạm.Cho biết dạng phơi hình lục lăng có trụ rỗng có đáy Trong dây chuyền điều khiển liên tục với tính tự động hố cao thường nhà thiết kế chia thành khâu kể trên, ứng với nhiệm vụ chức cụ thể dây chuyền gia công kim loại 1.2.1 Trạm (Cấp phôi) Cấp phôi vấn đề quan tâm dây chuyền mà ta nhắc tới Cấp phơi q trình đưa phôi từ ngăn chứa phôi thông qua máng dẫn hay số thiết bị trung gian khác tới vị trí gia cơng Phơi đẩy ngồi khỏi ngăn chứa thơng qua xilanh khí sau cánh tay chuyển phôi từ trạm cấp phôi sang trạm kiểm tra theo nguyên tắc hút chân không Các phận - Pit tơng đẩy phơi khỏi ngăn chứa phôi: Là thiết bị làm nhiệm vụ chuyển phơi từ ngăn chứa bên ngồi theo ngun tắc phơi đưa vào ngăn chứa trước đưa để gia công trước đồng thời q trình đẩy phơi ta tiến hành nạp phơi ln - Ngăn chứa phơi: Là hình trụ để chứa phơi có tác dụng kho dự trữ Tuỳ thuộc vào yêu cầu toán mà ta chọn lựa hình dánh, kích thước, vật liệu làm nên ngăn chứa Ngoài số thiết bị ngăn chứa cịn có thiết bị dẫn hướng Hình 1.2 Miêu tả hình dáng ngăn chứa phơi Hình 1.3 Miêu tả thiết bị vận chuyển phôi cách hút chân khơng Hình 1.4 Miêu tả thiết bị vận chuyển phôi cách hút chân không ngăn chứa phôi - Thiết bị vận chuyển phôi: Là thiết bị làm nhiệm vụ vận chuyển từ vị trí mà phơi đẩy khỏi ngăn chứa tới vị trí trạm kiểm tra với cấu hút chân khơng Trong cấu hút chân không ống chụp đặt vào phơi hút tồn khơng khí, lúc vị trí tiếp giáp phôi ống chụp coi môi trường chân khơng phơi dính chặt vào cấu hút di chuyển cách dễ dàng thiết bị vận chuyển quay góc 180 độ để đặt phơi tới vị trí trạm kiểm tra - Ngồi cịn có thiết bị khí phụ trợ khác để tạo nên ngăn chứa phôi hoàn chỉnh 1.2.2 Trạm (Kiểm tra - Phân loại) Trạm kiểm tra q trình kiểm tra tính vốn có phơi trước đưa vào gia cơng Trong nhiệm vụ tốn là: Sau thiết bị vận chuyển đưa phơi tới vị trí trạm kiểm tra phơi cảm biến kiểm tra màu sắc phôi (đỏ,vàng,xanh) không đạt tiêu pittong số đẩy phơi tới máng dẫn chứa phơi loại, cịn thoả mãn pittong số nâng phôi lên để kiểm tra kích thước phơi khơng đạt tiêu lại hạ xuống loại nhờ pittong số Cịn đạt tiêu chuẩn lựa chọn phơi chuyển tới trạm gia công theo nguyên tắc trượt đệm khí Các phận - Các cảm biến có nhiệm vụ báo hành trình di chuyển hay nhận dạng phơi theo đặc tính màu sắc,kích thước theo u cầu toán để báo lên thiết bị điều khiển PLC phục vụ cho trình điều khiển khâu - Máng dẫn dùng để di chuyển phôi theo ngun tắc trượt đệm khí trượt đệm khí q trình mà phơi chuyển máng dẫn van khí nỗ nhỏ mở phôi di chuyển từ đầu máng dẫn tới cuối máng dẫn - Pittông đẩy phôi tới thùng chứa phôi loại phôi không thoả mãn điều kiện lựa chọn tới máng trượt đệm khí phôi thoả mãn điều kiện - Pittông nâng phôi lên để kiểm tra chiều cao phôi - Cơ cấu gạt phơi từ cuối máng trượt đệm khí sang đĩa quay trạm gia công - Thùng chứa phôi bị loại thiết bị khí phụ trợ khác Hình 1.5 Miêu tả cảm biến proximity nhận dạng có mặt phơi chiều cao phơi 10 *x3 *y3 f09 3a f10 3a *1301 *1304 k9 *1302 f11 3a k9 sv7p *1307 k11 *1305 *1303 k11 *1306 f13 3a *1310 k12 *1308 sv8p mở van gạt phôi sang ®Üa quay f12 3a k12 *1309 *1313 k13 *1311 k13 *1312 k14 *1314 sv9p sv8i k14 *1315 sv9i thùc trình kẹp nhả kẹp xoay phôi điều khiển pittong lên xuống thiết bị kiểm tra ph«i *x3 *y3 f14 3a f15 3a *1316 *1319 k15 *1317 f16 3a k15 *1318 sv10p thùc hiƯn qu¸ trình xoay phôi 180 độ *1322 k17 *1320 *1321 k17 k18 *1323 sv11p f17 3a *1325 k18 *1324 sv11i pittong thực trình đƯa mũi khoan lên vµ xuèng 79 *1326 f18 3a *1328 k21 *1327 sv12p k21 k22 *1329 k22 *1330 sv12i thực trình kẹp nhả phôi gia công *x3 *y3 f19 3a f20 3a *1401 f21 3a *1404 *1407 k23 *1402 k23 k24 *1405 *1403 k10 k24 *1408 sv13p k10 *1406 sv14p sv13i pittong số điều khiển tay gắp sản phẩm di chuyển sang trái ,sang phải *1409 gạt sản phẩm từ đĩa quay sang trạm phân loại *x3 *y3 f22 3a *1410 *1413 k25 *1411 f24 3a f23 3a *1412 sv15p k25 *1416 k26 *1414 f25 3a k26 *1419 k27 *1417 *1415 *1418 k27 k28 *1420 sv16p sv15i pittong thực trình đƯa tay nắm lên xuống dƯới *1421 sv16i điều khiển kẹp nhả kẹp tay gắp với sản phẩm Hỡnh 3.7 Miờu tả sơ đồ đấu dây cho van điện từ 80 k28 3.2.7 Sơ đồ đấu dây cho cảm biến mu sc CZV21, cm bin tim cn proxymity dây màu nâu p24 czv02 mạch điện sen sơ czv21 dây màu trắng mạch điện bảo vệ dòng czv01 czv03 dây màu xanh n24 sơ đồ nối dây cảm biến màu sắc czv21 - a hÃng keyence dây màu nâu p24 dây màu trắng mạch điện sen sơ proxymity rơ le pmy 01 pmy 02 dây màu xanh n24 sơ đồ nối dây cảm biến tiệp cận proxymity h·ng omron Hình 3.8 Miêu tả sơ đồ đấu dây cho cảm biến proxymity cảm biến màu sắc 81 3.2.8 Sơ đồ cơng nghệ pittong ®Èy phôi ngăn chứa pittong vận chuyển phôi hút chân không góc xoay 180 độ phôi đƯợc chuyển sang trạm kiểm tra Hỡnh 3.9 Miờu tả sơ đồ công nghệ trạm cấp phôi 82 pittong đẩy phôi đạt yêu cầu màu sắc chiều cao tới máng trƯợt đệm khí gạt phôi sang trạm gia công vị trí đĩa quay phôi đƯợC nâng lên nhờ phôi đƯợC hạ xuống pittông3 để kiểm tra không đạt chiều cao bi loại chiều cao thùng chứa phôi bị loại pittong đẩy phôi không đạt yêu cầu màu sắc chiều cao pitông3 nâng phôi lên vÞ trÝ kiĨm tra chiỊu cao Hình 3.10 Miêu tả sơ đồ cơng nghệ trạm kiểm tra 83 pitt«ng kiểm tra phôi có bị đặt ngƯợC không kẹp phôi xoay phôi phôi để ngƯợC pittong điều khiển cho khoan lên xuống cấu xoay phôi cấu kẹp nhả phôi có cấu kẹp phôi để gia công đĩa quay đƯợc điều khiển động DC sản phẩm đƯợc gạt sang trạm lƯu trữ vị trí phôi đƯợc gạt từ máng trƯợt đệm khÝ sang Hình 3.11 Miêu tả sơ đồ cơng nghệ trm gia cụng 84 pittong điều khiển lên xuống cho thiết bị tay nắm phân loại pittong điều khiển tay nắm di chuyển sang trái phải sản phẩm vị trí trạm lƯu trữ thùng chứa thïng chøa s¶n phÈm s¶n phÈm Hình 3.12 Miêu tả sơ đồ cơng nghệ trạm lƣu trữ 85 3.2.9 Lƣu đồ thuật toán điều khin cho h thng Bắt đầu yes pt1 đẩy phôi n chứavà đồng thời nạp phôi kiểm tra toàn hệ thống sửa chữa thay no no cố phôi đà ngăn chứa yes yes chuyển thiết bị nạp phôi vào ngăn chứa no chuyển phôi tới ngăn chứa no phôi đà đầy ngăn chứa tới vị trí ngăn chứa yes yes mở van hút chân không tbị vận chuyển phôi vị trí trạm kt quay thiết bị trạm kiểm tra no no đà vị trí trạm kiểm tra đầu chụp hút phôi ok yes chuyển phôi tới vị trí trạm kiểm tra no tới vÞ trÝ kiĨm tra ok yes 86 12 12 mở van trƯợt đệm khí kiểm tra màu sắc phôi no no tới vị trí cuối máng trƯợt thoả mÃn điều kiện lựa chọn gạt phôi sang đĩa quay pt4 chuyển phôi tới thùng chứa loại yes pitong nâng phôi lên no no phôi tới đĩa quay tíi thïng chøa lo¹i ok no pitong h¹ ok đếm số sản phẩm bị loại 14 phôi nâng lên ok quay đĩa 60 độ yes no kiểm tra tới vị trí kiểm tra ngƯợc phôi chiều cao phôi pitong hạ phôi xuống yes phôi thoả mÃn no thiết bị kiểm tra phôi bị ngƯợc xuống điều kiện pittong đẩy phôi sang máng trƯợt đệm khí 12 no tới vị trí kiểm tra phôi bị ngƯợc yes 87 10 kẹp phôi gia công 10 no no phôi không bị ngƯợc kẹp phôi ok yes quay đĩa 60 độ yes xoay phôi 180 độ no no đƯợc 60 độ ok xoay phôi ok yes yes chuyển phôi tới vị trí gia công nhả kẹp phôi no no nhả kẹp phôi ok tới vị trÝ gia c«ng ok 11 yes yes kĐp ph«i gia công xoay tay nắm ngƯợC lại 180 độ no no kĐp ph«i ok xoay ok yes 11 88 quay đĩa tới vị trí trạm lƯu trữ đƯA mũi khoan tới vị trí chuẩn bị gia công no tới vị trí tay gạt sang trạm lƯu trữ no tới vị trí chuẩn bị chuẩn gia công ok tay gạt gạt phôi sang trạm lƯU trữ yes đƯa mũi khoan xuống quay thuận no gạt phôi sang trạm lƯU trữ ok yes no tới vị trí giới hạn dƯới 14 yes tay gắp vị trí sẵn sàng đƯa mũi khoan lên quay ngƯợC chuyển tay gắp tới vị trí sẵn sàng để gắp no ®· ë vÞ trÝ ok no tíi vÞ trÝ giíi hạn yes yes kẹp sản phẩm nhả kẹp phôi no kẹp sản phẩm ok no nhả kẹp phôi ok yes yes 89 ®Õm sè sản phẩm thùng chứa 13 pittong8 đk sang phải pittong 7đk tay dự định dừng hệ thống nắm lùi no tay nắm no tới thùng chứa đà đƯợC đánh dấu không đẩy phôi khỏi ngăn chứa lùi hết giới hạn yes pitong đk tay nắm xuống no pittong8 đk sang trái gia công tới phôi cuối yes no no hết giới hạn tới vị trí chờ gắp sản gia công phôi lại vị trí gia công&kết thúc tiếp tục chạy tiếp tới phôi cuối yes phẩm ok nh¶ kĐp s¶n phÈm 13 no dõng hƯ thèng yes no nh¶ kĐp s¶n phÈm ok kÕt thóc yes Hình 3.13 Miêu tả lƣu đồ thuật tốn iu khin h thng 90 lỗi hệ thống biến tần lỗi lỗi áp suất khí thấp nhiệt động kích từ điện áp phần điều khiển đc1 chiều đc điện chiều ứng đc chiều chiều báo lỗi cảnh báo còi đèn tƯƠng ứng dừng hệ thống kiểm tra toàn hệ thống sửa chữa thay no cố yes tiếp tục hoạt động Hỡnh 3.14 Miờu t lu đồ thuật toán cảnh báo lỗi cho hệ thống 91 KẾT LUẬN Trong suốt thời gian làm đồ án thời gian tháng khơng phải để hồn thành đồ án tốt nghiệp, khơng phải nhiều so với việc vận dụng tồn kiến thức mà thầy truyền thụ năm học vừa qua Trong thời gian làm đồ án em tiếp thu thêm kiến thức q báu cho mình: - Tìm hiểu khâu dây chuyền tự động điều khiển gia công kim loại - Hiểu rõ hệ thống khí nén, thiết bị cảm biến, thiết bị chấp hành, động điện chiều… - Biết cách thao tác làm việc với PLC S7-300, Mentor II, Biến tần Fuji… Cho dù em cố gắng tìm hiểu vận dụng kiến thức hẳn khơng tránh khỏi thiếu sót mong đóng góp q thầy bạn Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo khoa điện tự động trường Đại học dân lập Hải phòng giảng dạy bảo chúng em suốt năm học vừa qua Đặc biệt thầy giáo „‟Th.S Mai Xuân Minh „‟ hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đồ án cách tốt Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nguyễn Minh Tuấn 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn, TS.Nguyễn Tiến Ban (2007), Điều khiển tự động hệ thống Truyền Động Điện, Nhà xuất khoa học Kỹ thuật 2.GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn (2005), Máy điện, Nhà xuất Xây Dựng Hà Nội 3.Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Vũ Văn Hà (2002), Tự động hoá với Simatic S7-300, Nhà xuất khoa học Kỹ thuật 4.Trần Thu Hà, Phạm Quang Huy, Phùng Thị Nguyệt (2009), Lập trình điều khiển mô với S7-ViSu, LoGo, Zen, Wincc, Nhà xuất Giao thông vận tải 5.Ngô Diên Tập (2000), Kỹ thuật ghép nối máy tính, Nhà xuất khoa học Kỹ thuật 6.Nguyễn Thúc Hải (2004), Mạng máy tính hệ thống mở, Nhà xuất Giáo dục 7.Nguyễn Thượng Ngô (1999), Lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất khoa học Kỹ thuật 8.Văn Thế Minh (1997), Kỹ thuật vi xử lý, Nhà xuất Giáo dục http://www.festo.com/didactic 10 http://www.omron.com.vn/sanpham 11 http://www.automation.siemens.com/simatic 12 http://www.keyence.com/sensors 13 http://www.controltechniques.com 14 http://www.fuji.com 93 ... chuyền gia công kim loại 1.2.1 Trạm (Cấp phôi) Cấp phôi vấn đề quan tâm dây chuyền mà ta nhắc tới Cấp phôi q trình đưa phơi từ ngăn chứa phơi thông qua máng dẫn hay số thiết bị trung gian khác... 1.2.3 Trạm (Gia công) Trạm gia công làm việc đĩa quay với vị trí phân bố để đặt phôi giá đỡ đĩa quay 360 độ Sao cho phôi giữ chắn trình di chuyển Đĩa quay điều khiển động điện chiều sau phôi gạt... Vịng qt chƣơng trình PLC S7-300 PLC thực chương trình theo chu trình lặp gọi vòng quét (scan) Một vòng lặp gọi vịng qt Có thể chia chu trình thực S7-300 làm giai đoạn Giai đoạn giai đoạn đọc liệu