Luận văn phân tích đánh giá thiết kế truyền động điện và trang bị điện của họ cần trục cầu trục của nhật bản tại cảng hải phòng

ĐỀ CƢƠNG SƠ BỘ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Phân tích đánh giá thiết kế truyền động điện trang bị điện họ cần trục cầu trục Nhật Bản cảng Hải Phịng LỜI NĨI ĐẦU MỤC LỤC CHƢƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỌ CẦN TRỤC CẦU TRỤC NÂNG CHUYỂN CONTAINER TẠI CẢNG HẢI PHÒNG 1.1 Khái quát chung cầu trục QC RTG 1.2 Phương pháp thiết kế Nhật Bản 1.3 Một số đánh giá công tác thiết kế CHƢƠNG 2: PHÂN TÍCH VỀ MỘT SỐ CẤU TRÚC ĐIỂN HÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CỦA QC VÀ RTG 2.1 Hệ thống cấp nguồn QC RTG 2.2 Hệ truyền động điện nâng hạ hàng 2.3 Hệ truyền động điện di chuyển xe 2.4 Hệ truyền động điện giàn 2.5 Đánh giá thiết kế truyền động điện CHƢƠNG PHÂN TÍCH VỀ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CỦA HỌ CẦN TRỤC CẦU TRỤC QC VÀ RTG 3.1 Cấu trúc điều khiển dung PLC cầu trục RTG 3.2 Cấu trúc điều khiển dung PLC cầu trục QC 3.3 Đánh giá thiết kế điều khiển giám sát KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO Mangh■■ng Luôn 123doc Th■a thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ khơng tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thông dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc ngun v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t CHƢƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỌ CẦN TRỤC CẦU TRỤC NÂNG CHUYỂN CONTAINER TẠI CẢNG HẢI PHÒNG 1.1 Khái quát chung cầu trục QC RTG 1.1.1 Khái quát chung cầu trục QC Cầu trục giàn xếp dỡ container MITSUO PACECO cầu trục cổng có cơng son liên kết lề chuyển động đường ray, xe di chuyển cáp kéo, sử dụng lượng điện pha Là loại thiết bị đại để xếp dỡ container lên xuống tàu Cầu trục giàn bốc xếp container cho tàu biển biểu diễn hình 1.1 Hình 1.1: Cầu trục giàn bốc xếp container cho tàu biển Cầu trục có đặc điểm sau: Tất chuyển động đòi hỏi để xếp dỡ container điều khiển từ cabin người vận hành lắp đặt cấu xe Điều khiển chuyển động đảm bảo thay đổi tốc độ nhẹ nhàng cấu (cơ cấu nâng hạ hàng, di chuyển xe con, di chuyển chân đế, nâng hạ công son) Kết cấu thép cầu trục khung hàn cứng, cấu trúc dạng hộp Cầu trục trang bị khung nâng dạng ống lồng để xếp dỡ container Thiết bị nghiêng khung nâng lắp để điều chỉnh khung nâng để ăn khớp với container đặt sàn tàu Kẹp ray điện thuỷ lực trang bị để giữ cầu trục không dịch chuyển gió xốy 35m/s cầu trục hoạt động Các thiết bị an toàn cầu trục có nhiều cơng tắc giới hạn, khố liên động, phanh hãm, nút dừng khẩn cấp Bộ điều chỉnh chống lắc điều khiển computer để hãm lắc container di chuyển xe con, để đảm bảo dễ dàng định vị container khung nâng Các thông số kỹ thuật họ cầu trục giàn QC - Loại cầu trục: Cầu trục cổng, xe di chuyển cáp kéo, console nâng hạ kiểu lề - Sức nâng định mức: + Khi dùng khung nâng: 36,5 + Khi dùng dầm nâng: 40 Khả tải: 125 % tải định mức ( cấu nâng ) Loại container: ISO IAA (40’); ICC (20’) loại container 45’ có cơng nghệ đúc góc kiểu Loại khung nâng: 20’ / 40’ / 45’ theo cơng nghệ ống lồng Hành trình xe mang hàng: 50 m + Tầm với ( từ tâm ray di chuyển phía bờ sơng ): 30 m + Tầm với (từ tâm ray di chuyển phía bờ sơng): 20 m Chiều cao nâng: 27,5 m đó: + Chiều cao nâng hàng: 18,5 + Chiều sâu hạ hàng: - m Chiều cao gầm giàn: m Sức gió làm việc được: < 16 m / s Khoảng cách bên chân: 16,86 m Độ phẳng ray di chuyển cầu trục: chênh lệch 0,1 m Chiều dài bao cầu trục: Chiều cao ( nâng console ): 65 m 63 m Số bánh xe: bánh / cụm chân Số cụm chân: cụm Áp lực lớn đặt lên bánh xe trạng thái làm việc: + Áp lực phía ray trong: 56,8 / bánh + Áp lực phía ray ngồi: 37,3 / bánh Các tốc độ vận hành định mức: Tốc độ nâng hạ hàng: + Khi không tải: 80 m / phút + Khi tải trọng 36,5 tấn: 40 m / phút Tốc độ di chuyển xe con: 100 m / phút Tốc độ di chuyển cầu trục: 30 m / phút Tốc độ nâng hạ console: phút / lần (trừ thời gian đóng chốt giàn) Các động truyền động Động nâng hạ hàng: + Công suất định mức: Pđm = 300 kW + Tốc độ: n = 800 / 1600 vg/ph + Điện áp định mức: Uđm = 440 V Động di chuyển xe con: + Công suất định mức: P đm = 75 kW + Tốc độ: n = 1500 vg/ph + Điện áp định mức: Uđm = 440 V Động di chuyển giàn: bao gồm động với thông số sau: + Công suất định mức: Pđm = 11 kW + Tốc độ: n = 1800 vg/ph + Điện áp định mức: Uđm = 440 V Động nâng hạ console: + Công suất định mức: Pđm = 55 kW + Tốc độ động cơ: n = 1500 vg/ph + Điện áp định mức: Uđm = 440 V Cabin điều khiển cầu trục QC Trên cầu trục buồng máy đặt phần cố định giàn công son Trong buồng máy đặt động truyền động cấu nâng chính, di chuyển xe nâng hạ công son Tủ điện cao áp (6.3KV) đặt cách ly với panel điều khiển phía thấp áp Cabin người vận hành đặt cố định xe Tại cabin người điều khiển thao tác vận hành di chuyển xe con, nâng hạ hàng di chuyển chân đế Để nâng hạ công son, người vận hành buộc phải lên cabin điều khiển nâng hạ công son đặt khung dầm công son, cabin phụ thực di chuyển chân đế với tốc độ không đổi nút ấn Các công tắc, thiết bị điều khiển cabin chính: Bảng 1.1 bàn điều khiển bên tay phải Số TT Loại tên gọi Công dụng cách vận hành Tay trang điều khiển: tiến – – Vận hành cấu nâng lùi phải – – trái Vận hành di chuyển chân đế Nút ấn “EMGC” Dừng khẩn cấp hoạt động cầu trục Cơng tắc xoay: “khóa – – khơng Mở khóa chốt xoay khóa” Cơng tắc bật: “cần gạt nước mở Vận hành cần gạt sổ” Cơng tắc bật: “thiết bị rửa kính Lau rửa kính cabin cabin” Cơng tắc xoay: “băng tay – tự Lựa chọn chế độ kẹp ray động” Bằng tay – tự động Công tắc xoay: “tại chỗ - tù xa” Công tắc bật đèn đường Nút ấn: “kẹp – không kẹp” 10 Nút ấn (sáng): “bật tắt nguồn điều khiển” 11 Nút ấn (sáng): “tắt đèn báo” Tắt cịi báo lỗi vận hành 12 Cơng tắc bật: “đèn báo” Bật đèn công son,dầm, chân… 13 Công tắc bật: “đèn huỳnh quang” Lựa chọn chế độ di chuyển chân đế: Tại cabin – cabin vận hành công son Vận hành kẹp ray tay Bảng 1.2 Bàn điều khiển bên tay trái Số TT Loại tên gọi Công dụng cách vận hành Tay trang điều khiển: tiến – – Vận hành cấu di chuyển xe lùi Nút ấn (sáng): “Flipper 1÷ 4” Điều chỉnh cách dẫn hướng: Số 1÷4 Nút ấn (sáng): “bật bơm khung Khởi động bơm khung nâng nâng” Nút ấn: “dừng bơm khung nâng” Cơng tắc chìa: “khóa liên động dự Dự phịng khóa liên động phịng” Cơng tắc chìa: “ khóa liên động dự Sử dụng để hủi bỏ khóa lien động phịng mạch chốt xoay mạch cấu nâng sử dụng trường hợp khẩn cấp có lỗi việc khóa hay khơng khóa Cơng tắc xoay: “thiết bị chống lắc Điều chỉnh chống dao động container sử dụng CPU” di chuyển xe máy tính Công tắc xoay: “bằng tay – tự động” Nút ấn: “chống lắc tay” 10 Côngg tắc cần đơn: “FLIPPER” 11 Công tắc xoay: “20’ – 40’ – 45’” 12 Công tắc xoay: “khung nâng - cửa Sử dụng trườnng hợp khối đầu sập – móc” cấu nâng khơng dung khung nâng 13 Nút ấn: “vị trí trước” Tắt bơm khung nâng Lựa chọn chế độ chống dao động Sử dụng nghiêng khung nâng phía trước so với vị trí trung hịa Hình 1.2: Bố trí thiết bị điều khiển cabin cầu trục QC 1.1.2 Khái quát chung cần trục RTG Cầu trục giàn bánh lốp (RTG) hãng Mitsui Paceco Nhật Bản thiết kế, chế tạo, đưa vào khai thác, vận hành nhiều cảng sông, cảng biển Việt Nam giới Loại cầu trục có nhiệm vụ xếp dỡ Container bãi cảng lên ôtô vận tải ngoặc lại Trên hình 1.3 biểu diễn cầu trục giàn RTG Hình 1.3: Cầu trục giàn nâng chuyển container RTG 10 Hình 3.6a: tín hiệu vào khối PLC trung tâm 70s (SH72) 95 Hình 3.6b: tín hiệu vào khối PLC trung tâm 70s (SH73) 96 Hình 3.6c: tín hiệu vào khối PLC trung tâm 70s (SH74) 97 Hình 3.6c: tín hiệu vào khối trung tâm PLC 70s (SH75) 98 Mức Vị trí Loại tín điện áp vẽ hiệu Địa I/O B000 I B001 nt nt nt B0002 ÷ B000F nt nt nt B0010 nt nt 73 B0011 nt nt nt B0012 ÷ B001F nt nt nt B0020 nt nt 74 B0021 nt nt nt B0022 ÷ B002F nt nt nt 24VDC SH72 B0030 nt nt 75 B0031 nt nt nt B0032 nt nt nt B0034 nt nt nt Ý nghĩa Dữ liệu đồng tốc độ tời bị lỗi Dữ liệu đồng tốc độ tời bình thường Dữ liệu đồng tốc độ tời 13 bít, bít phát vị trí Tốc độ di chuyển xe bị lỗi Tốc độ di chuyển xe bình thường Dữ liệu đồng xe 13 bít, bít Dữ liệu đồng tốc độ nâng hạ giàn bi lỗi Dữ liệu đồng tốc độ nâng hạ giàn bình thường Dữ liệu đồng tốc độ nâng hạ giàn 13 bít, bít Đặt lại liệu đồng tốc độ nâng hạ hàng Đặt lại liệu đồng tốc độ di chuyển xe Đặt lại liệu đồng tốc độ nâng hạ giàn Nút ấn bật nguồn điều khiển Hoạt động Tác động ấn nút 26CS Tác động ấn nút 27CS Tác động ấn nút 28CS Tác động ấn nút 20 PB 99 B0035 nt nt nt Nút ấn tắt nguồn điều khiển B0036 nt nt nt Định đặt lại cố B0037 nt nt nt Chuyển chế độ hiển thị B0039 nt nt nt Công tắc chọn chế độ thay cáp(tời chính) B003C nt nt 75 Chế độ vận hành quạt thơng gió buồng máy (tự đông – tay) B003E I 24VDC 75 Điều hòa buồng điện bị hỏng B003F nt nt nt B00 3D Kiểm tra nguồn điều khiển Báo động bảng I/O cabin điều khiển phụ B0040 nt nt 76 B0041 nt nt nt Cấp nguồn 220V AC cho van điện từ B0042 nt nt nt Dừng khẩn cấp (hộp điều khiển nâng hạ Tác động ấn nút 21 PB Tác động ấn nút 22 PB Tác động ấn nút 23 PB Tác động xoay công tắc 25CS bảng điều khiển Tác động xoay công tắc 32CS bảng điều khiển Tác động xoay công tắc 33CS bảng điều khiển Khi hạn vị THS1 tác động Tác động ER1 tác động Tác động đóng 181 MCCB Tác động rơle 100 giàn) B0043 I 24VDC 76 B0044 nt nt nt B0045 nt nt nt B0046 nt nt nt B0047 I 24VDC 76 B0048 nt nt nt B0049 nt nt nt B004A nt nt nt EMS2(572D) điện Tác động rơle Nút dừng khẩn cấp EMS3(57phía bờ sơng 3D) điện Tác động rơle Nút dừng khẩn cấp EMS4(57phía bờ sông 4D) địên Tác động Dừng khẩn cấp EMS5 buồng máy (57-5D) điện Tác động Quá tốc cấu nâng rơle hạ hàng HOS(58-1D) điện Tác động Quá tốc cấu nâng rơle hạ giàn BOS(58-2D) điện Tác động rơle Ngắt cuối nâng hạ HELS(58(móc chạm đỉnh) 3D) điện Tác động rơle Ngắt cuối nâng BELS(58giàn 4D) điện Tác động Ngắt cuối nâng rơle giàn BELS1(E585D) 101 điện B004B nt nt nt Ngắt cuối hành trình di chuyển xe (phía bờ sơng) B004C I 24VDC 76 Ngắt cuối hành trình di chuyển xe phía bãi B004F nt nt nt Dừng khẩn cấp buồng điện transisto B0050 O nt Van điện từ chốt giàn 78 transisto B0052 nt nt Van điện từ phanh tời nâng giàn nt nt B0054 nt nt Van điện từ kẹp ray phía bờ sơng nt nt B0055 O 24VDC Van điện từ kẹp ray phía bãi 78 nt B005D nt nt nt Đặt lại cam tốc độ tời Tác động rơle TELS1(586D) điện Tác động rơle TELS2 (587D) điện Tác động rơle EMS6(576D) điện Đưa tín hiệu cấp nguồn cho rơle R7 cấp điện cho van điên từ Cấp nguồn cho rơle R5 cấp nguồn cho van điện từ Cấp nguồn cho rơle R3 cấp điện cho van điện từ Cấp nguồn cho rơle R2 cấp nguồn cho van điện từ Cấp nguồn cho rơle HPS1 (72102 1B) nt B005E nt nt Đặt lại cam tốc độ di chuyển xe nt nt B005F nt nt Đặt lại cam tốc độ nâng hạ giàn nt Tiếp điểm B0060 O 24VDC Chỉ thị bật nguồn điều khiển 79 Tiếp điểm B0061 nt nt nt Chỉ thị bật nguồn cho cấu nâng hạ hàng di chuyển giàn nt B0062 nt nt Chỉ thị bật nguồn cho cấu di chuyển xe nâng hạ giàn nt nt B0063 nt nt nt Chỉ thị báo lỗi nt B0064 B0065 nt nt nt nt Chỉ thị báo dừng khẩn cấp nt nt Tiếp điểm Chỉ thị “quạt thơng gió chạy” Cấp nguồn cho rơle TPS1(731B) Cấp nguồn cho rơle BPF1(741B) Bật tắt đèn xanh 20PL(791D) thị nguồn điều khiển Bật tắt đèn xanh 21PL(791D) thị nguồn khiển Bật tăt đèn xanh 22PL(792D) thị nguồn điều khiển Điều khiển đèn 23PL(792D) Điều khiển đèn đỏ 24PL(793D) Điều khiển đèn trắng 25PL(79103 3D) B0066 O 24VDC 79 Tiếp điểm Chiir thị bật quạt thơng gió buồng máy nt B006A nt nt Điều khển bật đèn giàn nt nt B006B nt nt nt Điều khiển tắt đèn giàn nt B006C B006D B006E B006E B006F nt nt nt O nt nt nt nt 24VDC nt Điều khiển bật đèn dầm cầu nt nt Điều khiển tắt đèn dầm cầu nt Điều khiển bật đèn pha chân cầu trục Tiếp điểm Điều khiển bật đèn pha chân cầu trục nt Điều khiển tắt đèn pha chân cầu trục nt nt 79 nt Điều khiển đèn xanh 30PL(793D) Cấp điện cho rơle MLT1X(795D) Ngắt điện cấp cho rơle MLT1X Cấp điện cho rơle MLT1X (79-6D) Ngắt điện cấp cho rơle MLT2X Cấp điện cho rơle MLT3X(797D) Cấp điện cho rơle MLT3X (79-7D) Ngắt điện câps cho rơle MLT3X 104 Bảng tín hiệu vào/ khối PLC thành phần RM1 Đặc trưng Địa B0400 I/O Mức điện áp Vị trí vẽ Loại tín hiệu I 220V AC 96 Tiếp điểm nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt I 220 V AC 96 Tiếp điểm nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt B0401 B0402 B0403 B0404 B0405 B040C B040D B0411 B0412 B0413 B0414 B0415 B0421, B0426 Ý nghĩa Hoạt động Kéo cáp theo chiều nâng hàng Kéo cáp theo chiều hạ hàng Xoay công tắc 1CSlên nấc hoist Xoay công tắc 1CS xuống nấc lower Điều khiển xe tiến Xoay cơng tắc phía trước 2CS lên nấc Fower Điều khiển xe Xoay công tắc ngược lại 2CS nấc reverse Điều khiển cáp giàn Xoay công tắc theo chiều nâng giàn 3CS sang nấc up Điều khiển giàn Xoay công tắc theo chiều hạ giàn 3CS sang nấc down Vận hành di chuyển Nhấn công tắc giàn sang phải 3PB Điều khiển di chuyển Nhấn công tắc giàn sang trái 4PB Bật nguồn điều khiển Nhấn công tắc 15 cabin phụ BLS Tắt nguồn điều khiển Nhấn công tắc 14 cabin phụ BSL Điều khiển nâng giàn Nhấn công tắc 12 cabin phụ BSL Điều khiển hạ giàn Nhấn công tắc 13 BSL Dừng vận hành nâng Nhấn công tắc 13 hạ giàn cabin phụ BS Dừng cuối nâng Khi hạn vị giàn 48.4 48A.4 tác 105 động B0422, B0427 B046C B046D B046E I 220V AC 96 Tiếp điểm O nt 109 Tiếp điểm nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt 110 B0470 B0471 B0472 B0473 B4760 nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt nt O 220V AC 110 Tiếp điểm Dừng cuối hạ giàn Điều khiển chỉnh lưu Nguồn điều khiển biến tần PWM Reset lại biến tần PWM Chỉ thị bật nguồn cáu nâng hạ giàn Chỉ thị tắt nguồn cấu nâng hạ giàn Chỉ thị nâng giàn Chỉ thị hạ giàn Chỉ thị dừng khẩn cấp Khi hạn vị 48.5, 48A.5 tác động Cấp điện cho rơle S1X Cấp điện cho rơle INVX(109-6C) Cấp điện cho rơle RST1 Đèn đỏ 15 BSL sáng Đèn xanh 14BSL sáng Đèn đỏ 112BSL sáng Đèn đỏ 13 BSL sáng Đèn đỏ 17 SL sáng Bảng tín hiệu vào khối PLC thành phần RM6 Địa B0700 ÷B0707 B0708 ÷ B07F Mức điện áp Vị trí vẽ 131 I 24 V DC Mã hóa tuyệt đối bít để điều khiển tốc độ tời hàng nt nt nt Mã hóa tuyệt đối bít để điều khiển tốc độ di chuyển giàn I/O Loại tín hiệu Ý nghĩa Hoạt động 106 B0710 B0711 nt nt nt nt 132 Tín hiệu điều khiển theo chiều hạ hàng nt Tín hiệu điều khiển theo chiều nâng hàng B0713 nt nt nt Di chuyển cần trục sang phải B0714 nt nt nt Di chuyển cần trục sang trái B0715 nt nt nt 3.3 Điều khiển di chuyển cần trục cabin Tác động đưa tay trang điều khiển phía trước Tác động đưa tay trang điều khiển phái sau Tác động đưa tay trang điều khiển phía phải Tác động đưa tay trang điều khiển sang trái Tác động xoay 7CS Đánh giá thiết kế điều khiển giám sát Sau phân tích thiết kế điều khiển em thấy số lượng tín hiệu đầu vào thu thập từ cảm biến, ngắt cuối hành trình, tay điều khiển số lượng tín hiệu đầu cấp cho rơle, công tắc tơ lớn lên hệ thống sử dụng mạng PLC cục gồm modul vào ra, xử lý tín hiệu theo sơ đồ cấu trúc hình 3.1 hình 3.5 Sau sử dụng cấu trúc PLC hệ thống giúp việc điều khiển xác, nhanh, đơn giản, dễ dàng điều khiển từ xa quan sát xem hệ thống làm việc chế độ nào.Khi hệ thống sảy cố thể hình hiển thị giúp người điều khiển dễ dàng sử lý thông tin kịp thời không làm hỏng thiết bị đảm bảo an toàn hàng hóa 107 Ngồi việc liên lạc CPU PLC hình hiển thị , báo lỗi làm việc hai nghịch lưu INV1, INV2 đượ thực thông qua đường cáp khối giao diện T-LINK Hệ thống cho phép điều khiển giám sát hoạt động thiết bị thực cầu trục Đồng thời tạo khả kết nối cầu trục, cầu trục với trung tam điều hành sản xuất cảng với giới bên Sử dụng điều khiển PLC dã khắc phục nhược điểm độ trượt khơng cao, gây nên lực giật trơng q trình làm việc cần trục Vì khắc phục nhược điểm làm cho tính bền vững cao đáp ứng yêu cầu đặc tính cơng nghệ nâng vận chuyển cao Điều khiển cấp nguồn cho toàn hệ thống chế độ hoạt động chế độ không hoạt động Nguồn điện dùng cho cầu trục bao gồm nguồn điều khiển , nguồn động lực cung cấp cho động truyền động Đồng thời hệ thống cấp nguồn thực bảo vệ cần thiết cho cần trục : bảo vệ ngắn mạch động lực, bảo vệ không, bảo vệ tải động truyền động Hệ thống có nhiều ưu điểm tạo nhiều cấp tốc độ hệ thống hoạt động êm, độ giật nhỏ, khả tự động hóa cho tồn cầu trục toàn hệ thống điều khiển khu vực bốc xếp hàng hoá 108 109 ... CHUNG VỀ HỌ CẦN TRỤC CẦU TRỤC NÂNG CHUYỂN CONTAINER TẠI CẢNG HẢI PHÒNG 1.1 Khái quát chung cầu trục QC RTG 1.1.1 Khái quát chung cầu trục QC Cầu trục giàn xếp dỡ container MITSUO PACECO cầu trục. .. thống chổi than Các thiết bị, động cơ cấu truyền động thiết kế bảo vệ chặt chẽ sảy bát kỳ cố thiết bị bảo vệ ngắt dừng thiết bị, động cơ, cấu lại để đảm bảo an tồn cho thiết bị cho động khơng hỏng... đặt sàn tàu Kẹp ray điện thuỷ lực trang bị để giữ cầu trục khơng dịch chuyển gió xốy 35m/s cầu trục hoạt động Các thiết bị an toàn cầu trục có nhiều cơng tắc giới hạn, khố liên động, phanh hãm,