Luận văn nghiên cứu điều chỉnh khoảng giãn cách sản phẩm trong các băng chuyền

MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI 1.1.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI 1.2.CÁC LOẠI BĂNG BĂNG TẢI ĐÃ VÀ ĐANG ĐƢỢC ỨNG DỤNG HIỆN NAY 1.2.1 Khái quát chung 1.2.2 Giới thiệu số loại băng tải có thị trƣờng Việt Nam 1.2.2.1 Băng tải Polyester Cotton (CC) 1.2.2.2 Băng tải EP 1.2.2.3 Băng tải chịu nhiệt 1.2.2.4 Băng tải chịu Axit Kiềm 1.2.2.6 Băng tải lòng máng 1.2.2.7 Băng tải xƣơng cá 1.2.2.8 Băng tải nghiêng 1.2.2.9 Băng tải chống cháy 10 1.3 CÁC LĨNH VỰC SẢN XUẤT ỨNG DỤNG THIẾT BỊ VÂN TẢI LIÊN TỤC 12 1.3.1 Hệ thống băng tải dây chuyền sản xuất nhà máy: Giầy, thuốc, nƣớc uống có ga 12 1.3.2 Hệ thống băng tải dây chuyền sản xuất nhà máy xi măng 13 1.3.3 Hệ thống băng tải công nghiệp hàng không 15 1.4 CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO BĂNG TẢI 15 1.4.1 Các yêu cầu chung 15 1.4.2 Yêu cầu điều khiển 16 1.5 SƠ LƢỢC MỘT SỐ PHẦN TỬ TRONG MƠ HÌNH BĂNG TẢI 16 1.5.1 Hình ảnh tổng quan băng tải 16 Mangh■■ng Luôn 123doc Th■a thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ không tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Luônh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p không tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t 1.5.2 Nguyên lý hoạt động băng tải 17 1.5.3 Nhiêm vụ mơ hình 17 CHƢƠNG : CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG THIẾT KẾ BĂNG TẢI 18 2.1.1 Motor chiều 20 2.1.2.Biến áp cấp nguồn 21 2.1.3 Cảm biến quang 21 2.1.4 Encoder 22 2.1.4.1 Cải tiến mô hình mơ hình 23 2.2 CHÍP VI ĐIỀU KHIỂN 16F877A 25 2.2.1 Sơ đồ chân 25 2.2.2 Sơ đồ nguyên lý 25 2.2.3 Khái quát chức port vi điều khiển PIC 16F877A 26 2.2.4 Tại sử dụng PIC16F877A mà không dung 8051 cho đề tài 28 2.2.5 Tìm hiểu cấu trúc vi điều khiển PIC16F877A 29 2.2.6 Tổ chức nhớ 16F877A 31 2.2.6.1 Bộ nhớ trƣơng trình 31 2.2.6.2 Bộ nhớ liệu 32 2.2.7 Một vài ghi chức đặc biệt SFR 34 2.2.7.1 Thanh ghi STATUS 34 2.2.7.2 Thanh ghi OPTION_REG 34 2.2.7.3 Thanh ghi INTCON 35 2.2.7.4 Thanh ghi PIEl 35 2.2.7.5 Thanh ghi PIE2 : 35 2.2.7.6 Thanh ghi PIR2 35 2.2.8 Thanh ghi W(work) tập lệnh PIC16F877A 36 2.2.8.1 Thanh ghi W 36 2.2.8.2 Tập lệnh PIC16F877A 37 2.2.9 Các vấn đề Timer 37 2.2.9.1.Timer 37 2.2.9.2 Timer 38 2.2.9.3 Timer 39 2.3 IC MOTOR DRIVER L293D 40 2.3.1 Sơ đồ chân L293D 40 2.3.2 Sơ đồ hoạt động L293D 40 2.3.3 Bảng điều khiển chân chức L293D 40 2.4 IC74LS138 41 2.4.1 Sơ đồ chân 41 2.4.2 Sơ đồ nguyên lý 41 2.4.3 Bảng chức chân 42 2.5 Mạch nạp vi điêu khiển 16F877A 42 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THÔNG BĂNG TẢI 43 3.1 KẾT CẤU CƠ KHÍ 43 3.2 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN 43 3.2.1 Mạch nguồn 5V DC 24V DC 43 3.2.2 Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A 45 3.2.3 Khối mạch quét phím 46 3.2.4 Khối mạch điều khiển động DC 47 3.2.4.1 Sơ đồ nguyên lý 47 3.3 LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 48 KẾT LUẬN 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 50 PHỤ LỤC 51 LỜI MỞ ĐẦU Ngày với cơng nghiệp hóa đại hóa đất nƣớc, nhiều ngành cơng nghiệp phục vụ q trình cơng nghiệp phát triển đất nƣớc Nhƣ khai thác khoáng sản vận chuyển vật liệu bến cảng nhà máy Băng tải dùng để vận chuyển vật liệu rời, nhờ ƣu điểm có khả vận chuyển hàng hóa xa, làm việc êm, suất cao tiêu hao lƣợng khơng lớn Chính nhờ ƣu điểm mà băng tải đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực sản xuất nhƣ khai thác hầm mỏ, chế biến thực phẩm, vận chuyển hàng hóa, ứng dụng bến cảng Nhận thấy tầm quan trọng băng tải ngành công nghiệp hệ thống cần có cải tiến thiết kế mới, lĩnh vực trang bị điện truyền động điện đóng góp vai trị nâng cao suất chất lƣợng sản phẩm Vì hệ thống truyền động điện luôn đƣợc quan tâm nghiên cứu để nâng cao nâng cao suất chất lƣợng để đáp ứng yêu cầu đại hóa cao Đề tài của em chủ yếu sâu nghiên cứu trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải Đề tài em đƣợc trình bày gồm chƣơng : Chƣơng 1: Tổng quan công nghệ băng tải Chƣơng 2: Các phần tử sử dụng thiết kế băng tải Chƣơng 3: Thiết kế thi công hệ thống băng tải Trong trình nhận đề tài với nỗ lực thân giúp đỡ tận tình Th.S Nguyễn Trọng Thắng, em hoàn tất xong đồ án Tuy nhiên thời gian có hạn kinh nghiệm thân nên đồ án không tránh đƣợc sai sót, em mong đƣợc đóng góp ý kiến bảo thầy bạn Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo khoa Điên trƣờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng tạo điều kiện giúp đỡ tận tình để em hồn thành đồ án Đặc biệt em xin chân thành cảm ơn Th.S Nguyễn Trọng Thắng giảng viên hƣớng dẫn tân tình hƣớng dẫn bảo em suốt trình học trƣờng nhƣ thời gian làm đồ án vừa qua Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Lý Phong Phú CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI Băng tải ( hay gọi băng truyền ) thiết bị vận chuyển liên tục, có khoảng cách vận chuyển lớn Đƣợc sử dụng rộng rãi công trƣờng xây dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải lăn tự do, băng tải lăn có truyền động, băng tải đứng, băng tải nghiêng, băng tải từ, Gầu tải, Vít tải Các loại băng tải đƣợc sử dụng để vận chuyển vật liệu rời, vụn nhƣ cát sỏi, đá, xi măng, sản phẩm nghành công nghiệp chè, cà phê, hóa chất, dầy da, thực phẩm …và hàng đơn nhƣ hàng bao, hàng hộp, hòm, bƣu kiện … 1.2 CÁC LOẠI BĂNG TẢI ĐÃ VÀ ĐANG ĐƢỢC ỨNG DỤNG HIỆN NAY 1.2.1 Khái quát chung Ngày với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật, nhiều ngành sản xuất Công nghiệp ngành khác nhƣ: Nông nghiệp, du lịch phát triển theo Để nâng cao suất, tiết kiệm sức ngƣời nhƣ giảm thiểu nhiễm mơi trƣờng, độ xác an tồn …Thì thiết bị vận tải liên tục đƣợc ứng dụng rộng rãi ngành sản xuất nhƣ xi măng, vận chuyển than, xỉ than nhà máy nhiệt điện, vận chuyển hàng hóa bến cảng, vận chuyển hàng hóa sâu hầm mỏ, vận chuyển nguyên liệu nhà máy công nghệ vi sinh, vận chuyển hành khách nơi du lịch, siêu thị, vân chuyển hành lý khách sân bay… Nhƣ thiết bị vận tải liên tục có phần đóng góp quan trọng nhiều lĩnh vực sản xuất kinh tế, xã hội nói chung cơng nghiệp nói riêng 1.2.2 Giới thiệu số loại băng tải có thị trƣờng Việt Nam 1.2.2.1 Băng tải Polyester Cotton (CC) Bông vải sợi dọc cấu trúc với sợi ngang đƣợc làm sợi dệt bơng, độ giãn dài thấp, độ bám dính tốt Biến dạng nhỏ điều kiện nhiệt độ cao, với khoảng cách ngắn hơn, nơi mà việc vận chuyển khối lƣợng nhỏ Băn tải CC đƣợc chia thành loại thƣờng, loại nhiệt, đánh lửa, loại chống cháy, loại axit, loại dầu Đặc điểm kỹ thuật: Với loại vật liệu cốt lõi: polyester-bông vải pha loại TC-70, CC-56-loại vải Băng thông: 100mm-1600mm 1-10 lớp lớp vải Nhựa bao gồm: Mặt :1.5-9mm, Mặt dƣới: 0mm-4.5mm 1.2.2.2 Băng tải EP Hình 1.1: Băng tải EP Tính :  Tính linh hoạt cao, tính tốt chịu va đập  Hệ số dãn dài thấp tốt so với lõi nylon vải băng tải khác, đƣợc áp dụng cho đƣờng vận chuyển vật liệu dài  Khả chịu nƣớc môi trƣờng ẩm ƣớt, kết dính băng tốt mơi trƣờng nhiệt độ thấp để kéo dài tuổi thọ băng  Khả chịu nhiệt khả ăn mòn tốt  Cấu tạo mỏng với trọng lƣợng nhẹ vải polyester, độ bền khoảng 2,5-9 lần bông, vải lõi băng tải 1.2.2.3 Băng tải chịu nhiệt Với lớp bố vải chịu nhiệt khả chịu hiệt độ cao lớp cao su, chúng đƣợc dùng cho nghành than cốc, xi măng, đúc, xỉ nóng… Sản phẩm đƣợc chế tạo theo tiêu chẩn HG2297-92 Băng tải chịu nhiệt đƣợc chia thành loại: Hình 1.2: Băng tải chịu nhiệt Có thể chịu đƣợc nhiệt độ thử nghiệm 100 ℃, ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao 150 ℃, tên mã T1 Có thể chịu đƣợc nhiệt độ thử nghiệm 125 ℃, ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao 170 ℃, tên mã T2 Có thể chịu đƣợc nhiệt độ thử nghiệm không 150 ℃, ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao 200 ℃, tên mã T3 Có thể chịu đƣợc nhiệt độ thử nghiệm 175 ℃, ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao 230 ℃, tên mã T4 1.2.2.4 Băng tải chịu Axit Kiềm Hình1.3: Băng tải chịu axit kiềm Đặc tính sản phẩm: sử dụng vải, vải nylon vải polyester với lõi đƣợc thực với hiệu suất đàn hồi tốt vào khe, việc sử dụng kéo dài nhỏ Xuất xứ axit kiềm chế biến vật liệu sử dụng nhựa che, kháng hóa chất tốt tính chất vật lý tốt Ứng dụng: Ứng dụng hóa chất, nhà máy phân bón, nhà máy giấy, doanh nghiệp đƣợc vận chuyển vật liệu có tính axit kiềm ăn mòn Dự án Các đơn vị Các số Lớp phủ thực Độ bền kéo MPa ≥10 Độ giãn dài đứt % ≥300 Mài mòn cm 3/1.61km ≤ 1,0 ≥ 0,7 Acid 30% H 2SO4 24h nhiệt độ phịng Độ bám dính Cover với lớp vải N/mm ≥2.7 Lớp vải ≥2.7 N/mm 1.2.2.5 Băng tải bố NN Hình:1.4: Băng tải bố Nylon dây băng tải có sức mạnh, mỏng cao, chống chịu tác động, hiệu tốt, sức mạnh bám dính lớp, tuyệt vời flex tuổi thọ lâu dài, thích hợp cho đƣờng dài, điều kiện tải cao, tốc độ cao, cung cấp vật liệu 1.2.2.6 Băng tải lòng máng 10 2.3.2 Sơ đồ hoạt động L293D Hình 2.20: Sơ đồ hoạt động L293D 2.3.3 Bảng điều khiển chân chức L293D Bảng điều khiển chân chức ENABLE DIRA DIRB Function High High low Quay phải High low high Quay trái High Low/high Low/high Dừng nhanh Dừng chậm Low Trong đồ án, em sử dụng chân PortC để điều khiển chân DIR1A, DIR1B EN1 làm quay động M1 2.4 IC74LS138 Em sử dụng IC để chọn led đƣợc hiển thị, IC có chức phân kênh, từ tín hiệu mã hóa đầu vào chọn đƣợc kênh đầu khác ( chân đƣợc chọn tích cực mức ) 45 2.4.1 Sơ đồ chân 2.4.2 Sơ đồ nguyên lý Hình 2.21: Sơ đồ chân sơ đồ nguyên lý chân A, B, C đƣợc mã hóa để chọn kênh đầu Các chân G2A, G2B (tích cực thấp ) G1 (tích cực cao) chân cho phép Y0:Y7 ngõ 2.4.3 Bảng chức chân Hình 2.22: Chức chân G2 = G2A + G2B Chân H=high level 46 Chân L =low level Chân X = irrelevant 2.5 Mạch nạp vi điêu khiển 16F877A Mạch nạp cho vi điều khiển 16F877A có chức nạp chƣơng trình cho chip nhằm đáp ứng yêu cầu đặt thuật điều khiển motor môt chiều, phần tử mạch gồm có: Chip 16F877A, rơle, IC ,khối bàn phím, đèn Led bao tin hiệu tốc độ động cơ…vv Hình2.23: Mạch nạp chip PIC16F877A 47 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THÔNG BĂNG TẢI 3.1 KẾT CẤU CƠ KHÍ Hình 3.1: Kết cấu khí mơ hình  Khung gỗ có kích thƣớc: chiều dài 1m, ngang 18cm ,cao 30cm  Băng tải chống trƣợt: có mặt sau bọc lớp vải chống trƣợt  Trục băng tải :trong mơ hình em sử dụng nhựa đặc có đƣờng kính 20mm, chiều dài 18 cm  Gồm 12 vòng bi nhỏ: dùng để đỡ trục băng tải lăn  Ngoai phụ kiện nhƣ ơc vít, đai vít lăn … 3.2 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN 3.2.1 Mạch nguồn 5V DC 24V DC Chức nguồn Bộ nguồn nhằm cung cấp điện áp chiều +5V,+12V ổn định cho mạch điện Để tạo đƣợc nguồn theo yêu cầu em sử dụng IC ổn áp 7805 7824 để tạo điện áp ổn định VDC 24 VDC Bộ nguồn phải có tính chống nhiễu tốt ( Nhất xung nhiễu từ động ) để tránh làm treo vi điều khiển 48 Sơ đồ nguyên lý J9 OUT_24 24V Q2 Q2SA1302 Q3 Q2SA1302 D9 D10 D13 D1N4007 D1N4007 J8 OUT_12 12V D1 - F1 + U3 LM7824 R7 FUSE 4.7-2W 24VAC/5A C10 VOUT 4.7-2W C9 OUT_5 U5 LM7805 VIN VOUT VOUT 2 5V C11 8200uF/50V 2200uF/35V Q1 Q2SA1015 0 R5 0 0 100K OUT_24 D3 0.1uF C8 2200uF/35V R4 560 R3 2.2K C12 2200uF/35V D12 D1N4007 D8 D1N4007 J7 VIN U4 LM7812 R6 VIN GND GND BRIDGE J6 GND D1N4007 OUT_12 R9 2.2K OUT_5 R10 1k R11 470 LED D14 LED D15 D16 LED LED Hình 3.2: Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn Giải thích nguyên lý hoạt đông Từ trái sang  Dùng biến áp để chuyển từ nguồn 220VAC cung cấp vào module mạch nguồn  Cầu diode D1 BRIDGE dung để nắn dòng xoay chiều thành chiều Khối mạch nguồn gồm kinh kiên D14007 D8, D14007 D12, Q1 C1815, R3 2.2K, R5 100K,Led D3 dùng để báo hiệu có nguồn cung cấp đầu vào  Các tụ mạch có tác dụng lọc nhiễu nguồn vào, nhƣ lọc nhiễu nguồn đầu Làm cho nguồn tƣơng đối ổn định, không bi ảnh hƣởng nhiều tải (tải nhỏ)  Transitor công suất Q2SA1302 dùng để kéo dòng cho nguồn 24V 12V trành tƣợng sụt áp tải dòng yếu  Các IC 7824,7812,7815 IC ổn áp, lần lƣợt ổn áp 24V, 12V 5V đầu  Led D14, D15, D16 để hiển thị có áp đầu 49 3.2.2 Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A Sơ đồ nguyên lý HI 10k 15 16 17 18 23 24 25 26 13 14 12 31 MCLR*/VPP RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS*/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 OSC1/CLKIN RE0/RD*/AN5 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 33 34 35 36 37 38 39 40 19 20 21 22 27 28 29 30 10 OSC2/CLKOUT VSS VSS PIC16F877A VDD VDD 11 32 Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý mạch reset vi điều khiển Giải thích Vi điều khiển 16F877A hoạt động chân số MCLR mức bị reset bị clear mức Với mạch reset trên, bình thƣờng phím nhấn hở ra, chân reset pử mức 1, vi điều khiển hoạt động Khi nhấn phím xuống, chân cham đất bị clear 0, vi điều khiển đƣợc reset trở lại trạng thái ban đầu ( ghi PC trỏ địa 0000h nhớ chƣơng trình) 50 3.2.3 Khối mạch qt phím  Sơ đồ nguyên lý HI 10k HI 15 16 17 18 23 24 25 26 C5 30p 13 MCLR*/VPP RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS*/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT 12 31 C6 30p RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 OSC1/CLKIN RE0/RD*/AN5 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 4Mhz 14 RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 10k 10k 10k 10k 19 20 21 22 27 28 29 30 HANG HANG 10 HANG OSC2/CLKOUT VSS VSS PIC16F877A VDD VDD 11 32 HI HI HANG 0 Hình 3.4: Khối mạch quét phím  Giải thích kết nối Sử dụng PORTD vi điều khiển để thực quét phím Các chân 6,5,4 kết nối thành cột (colums) Các chân 3,2,1,0 kết nối thành hàng (row), chân bỏ trống Thiết lập chân rows chân input, chân cols chân output Kéo điện trở lên nguồn rows để xác định mức logic bên đƣa vào vi điều khiển Giải thuật quét phím Bƣớc 1: Kiểm tra có kẹt phím khơng Nếu khơng bị kẹt phím qua bƣớc Bƣớc 2: Tiến hành quét phím, xem thử phím nhấn, lấy mã phím lƣu biến key Bƣớc 3: Mỗi giá trị biến key đại diện cho phím bàn phím Ứng với biến key, ta đặt phím hiển thị led mong muốn 51 Bƣớc 4: Tra bảng để đổi giá trị biến key sang mã BCD chuẩn bị đƣa vào 7447 để đổi dạng mã led đoạn Bƣớc 5: Lặp lại bƣớc để nhấn phím 3.2.4 Khối mạch điều khiển động DC 3.2.4.1 Sơ đồ nguyên lý HI Vcc GND C.A C.A- Encoder :108 xung, 4000vong/phut Encoder + Nguon 24V - 10k HI VCC2 VCC1 3/4EN 1/2EN - A + MG1 14 11 4Y 3Y 2Y 1Y 4A 3A 2A 1A 16 HI GND GND GND GND 13 12 4 15 16 17 18 23 24 25 26 15 10 C5 30p 13 U14 MCLR*/VPP RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS*/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT 14 12 31 C6 30p RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 OSC1/CLKIN RE0/RD*/AN5 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 4Mhz L293 RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 19 20 21 22 27 28 29 30 10 OSC2/CLKOUT VSS VSS PIC16F877A VDD VDD 11 32 Hình 3.5: Mạch giải thuật điều khiển đơng cở DC Nối chân L293D vào dây nguồn động Sử dụng bit RC6 RC7 PORTC vi điều khiển nối vào chân L293D để điều khiển chiều quay Bit RC5 bit cho phép động hoạt động Chân RA4 đƣợc định chế độ input để nhận xung từ encoder chuyển 52 3.3 LƢU ĐỒ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN Hình 3.6: Lƣu đồ thuật toán điều khiển 53 KẾT LUẬN Sau tháng làm tốt nghiệp dƣới hƣớng dẫn tận tình Th.S Nguyễn Trọng Thắng thầy cô giáo tổ môn cộng với nỗ lực thân ,em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài : “Nghiên cứu điều chỉnh khoảng giãn cách sản phẩm băng truyền ” Về em hệ thống hóa đƣợc thiết bị vận tải liên tục, tìm hiểu số ứng dụng chúng cơng nghiệp, tìm hiểu mạch điện số hệ thống băng tải nhà máy xi măng, thiết kế mạch điện hệ thống băng tải điều chỉnh khoảng cách sản phẩm Do thời gian làm đồ án kiến thức thân cịn hạn chế đồ án cịn nhiều thiếu sót, dừng lại mức độ tổng quát thiết kế tổng quát mạch phần cứng Để đề tài đƣợc hoàn thiên chi tiết phần cứng phần điều khiển em mong muốn khoa điện công nghiệp tạo điều kiện cho sinh viên khóa sau hồn thiện nũa đề tài để đƣợc ứng dụng vào thực tế đóng góp cho nghành công nghiệp nƣớc nhà Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng,ngày……,tháng … năm…… Sinh viên thực Lý Phong Phú 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO Hồ Trung Mỹ (2007) Vi xử lý Nhà xuất đại học Quốc Gia Microchip Datasheet 16F877A Trƣơng Sa Sanh ( chủ biên ),(2003) Kỹ thuật điện đại cƣơng Nhà xuất đại học Quốc Gia Phạm Công Ngô (1985) Lý thuyết điều khiển tự động Nhà xuất Khoa học Kỹ Thuật Các tài liệu từ internet, từ diễn đàn www.picvietnam.com đồ án anh chị khóa 55 PHỤ LỤC Tập lệnh PIC16F877A 56 57 58 59 ... động băng tải Băng tải đƣợc chia làm phân đoạn, đƣợc dẫn động motor chiều 24 VDC Nguyên tắc điều khiển băng tải em với mục đích điều khiển giãn khoảng cách sản phẩm nhằm đáp ứng công đoạn cuối sản. .. đặc biệt (băng tải, khả kháng cháy lửa, băng tải chịu nhiệt đai, acid băng tải, băng tải kiềm, băng tải lạnh, nhiệt độ cao băng tải 1.2.2.8 Băng tải nghiêng 12 Hình 1.7: Băng tải nghiêng Các tính... nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải lăn tự do, băng tải lăn có truyền động, băng tải đứng, băng