CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THÔNG BĂNG TẢI
3.2. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN
3.2.1. Mạch nguồn 5V DC và 24V DC Chức năng bộ nguồn
Bộ nguồn nhằm cung cấp điện áp một chiều +5V,+12V ổn định cho mạch điện. Để tạo đƣợc nguồn theo yêu cầu em sử dụng 2 IC ổn áp 7805 và 7824 để tạo ra điện áp ổn định 5 VDC và 24 VDC
Bộ nguồn phải có tính chống nhiễu tốt ( Nhất là các xung nhiễu từ động cơ ) để tránh làm treo vi điều khiển.
Sơ đồ nguyên lý
R3 2.2K
0
- +
D1 BRIDGE
1
2
3
4
D3 LED
U4 LM7812 1
3
VIN 2
GND
VOUT
OUT_5
0
D14 LED
0 R4
560
D16 LED
OUT_12
0
R10 1k
D15 LED 0
R6
4.7-2W
OUT_24 Q1
Q2SA1015 J6
24VAC/5A 1 2
D12 D1N4007
0 J7
5V 1 2 Q2SA1302
Q3
OUT_5
0 0
R7
4.7-2W
R11 470
J8
12V 1 2 J9
24V 1 2
0 R5
100K
R9 2.2K
C8 2200uF/35V
C11 2200uF/35V C9
2200uF/35V F1
FUSE
Q2SA1302 Q2
D10
D1N4007
C10
8200uF/50V U3 LM7824 1
3
VIN 2
GND
VOUT
OUT_12 D9
D1N4007
0
0
OUT_24
C12 0.1uF D13
D1N4007
0 D8
D1N4007
0
U5 LM7805 1
3
VIN 2
GND
VOUT
Hình 3.2: Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn Giải thích nguyên lý hoạt đông
Từ trái sang
Dùng biến áp để chuyển từ nguồn 220VAC cung cấp vào module mạch nguồn trên.
Cầu diode D1 BRIDGE dung để nắn dòng xoay chiều thành một chiều.
Khối mạch nguồn gồm các kinh kiên D14007 D8, D14007 D12, Q1 C1815, R3 2.2K, R5 100K,Led D3 dùng để báo hiệu có nguồn cung cấp ở đầu vào.
Các tụ trong mạch này đều có tác dụng lọc nhiễu nguồn vào, cũng nhƣ lọc nhiễu nguồn đầu ra. Làm cho nguồn tương đối ổn định, không bi ảnh hưởng nhiều bởi tải (tải nhỏ).
Transitor công suất Q2SA1302 dùng để kéo dòng cho 2 nguồn 24V và 12V trành hiện tƣợng sụt áp trên tải do dòng yếu.
Các IC 7824,7812,7815 là 3 IC ổn áp, lần lƣợt ổn áp 24V, 12V và 5V ở đầu ra.
3 Led D14, D15, D16 để hiển thị có áp ở đầu ra.
3.2.2. Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A Sơ đồ nguyên lý
10k
0
PIC16F877A 2
3 4 5 6 7
33 34 35 36 37 38 39 40 15
16 17 18 23 24 25 26
19 20 21 22 27 28 29 30 13
14
32 11 31
12 1
8 9 10 RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS*/C2OUT
RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT
RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
VDD VDD VSS
VSS MCLR*/VPP
RE0/RD*/AN5 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7
HI
Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý mạch reset vi điều khiển Giải thích
Vi điều khiển 16F877A hoạt động khi chân số 1 MCLR ở mức 1 và bị reset khi bị clear về mức 0.
Với mạch reset ở trên, bình thường phím nhấn hở ra, chân reset pử mức 1, vi điều khiển hoạt động. Khi nhấn phím xuống, chân 1 cham đất bị clear về 0, vi điều khiển đƣợc reset trở lại trạng thái ban đầu. ( thanh ghi PC trỏ địa chỉ 0000h trong bộ nhớ chương trình).
3.2.3. Khối mạch quét phím
Sơ đồ nguyên lý
10k 10k
0
HANG 1
HI
10k
HANG 2 10k
HANG 3
4Mhz
10k
0C6 30p
HI HI
HANG 0 0
C5 30p
PIC16F877A 2
3 4 5 6 7
33 34 35 36 37 38 39 40 15
16 17 18 23 24 25 26
19 20 21 22 27 28 29 30 13
14
32 11 31
12 1
8 9 10 RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS*/C2OUT
RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT
RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
VDD VDD VSS
VSS MCLR*/VPP
RE0/RD*/AN5 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7
HI
Hình 3.4: Khối mạch quét phím
Giải thích kết nối
Sử dụng PORTD của vi điều khiển để thực hiện quét phím. Các chân 6,5,4 kết nối thành 3 cột (colums). Các chân 3,2,1,0 kết nối thành 4 hàng (row), chân 7 bỏ trống.
Thiết lập các chân rows là chân input, chân cols là chân output. Kéo các điện trở lên nguồn ở rows để xác định đúng mức logic bên ngoài đƣa vào vi điều khiển.
Giải thuật quét phím
Bước 1: Kiểm tra có kẹt phím nào không. Nếu không bị kẹt phím thì qua bước 2.
Bước 2: Tiến hành quét phím, xem thử phím nào nhấn, lấy mã phím đó về lưu trong biến key.
Bước 3: Mỗi giá trị biến key đại diện cho một phím trên bàn phím. Ứng với mỗi biến key, ta đặt ra một phím hiển thị trên led mong muốn.
Bước 4: Tra bảng để đổi giá trị biến key sang mã BCD chuẩn bị đưa vào 7447 để đổi dạng mã led 7 đoạn.
Bước 5: Lặp lại bước 1 để nhấn đúng phím tiếp theo.
3.2.4. Khối mạch điều khiển động cơ DC 3.2.4.1. Sơ đồ nguyên lý
0
PIC16F877A 2
3 4 5 6 7
33 34 35 36 37 38 39 40 15
16 17 18 23 24 25 26
19 20 21 22 27 28 29 30 13
14
32 11 31
12 1
8 9 10 RA0/AN0
RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS*/C2OUT
RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT
RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
VDD VDD VSS
VSS MCLR*/VPP
RE0/RD*/AN5 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 HI
HI
0 Encoder
1 2 3 4
Vcc GND C.A C.A-
A
-
+ MG1
12
Nguon 24V
+
-
0
HI
C6 30p C5 30p Encoder :108 xung, 4000vong/phut
U14 L293
2 7 10 15 1 9
3 6 11 14
45
13 12
16 8
1A 2A 3A 4A 1/2EN 3/4EN
1Y 2Y 3Y 4Y
GNDGND
GND GND VCC1 VCC2
0
4Mhz 10k
Hình 3.5: Mạch giải thuật điều khiển đông cở DC
Nối 2 chân 3 và 6 của L293D vào 2 dây nguồn của động cơ. Sử dụng 2 bit RC6 và RC7 của PORTC vi điều khiển nối vào 2 chân 2 và 7 của L293D để điều khiển chiều quay. Bit RC5 là bit cho phép động cơ hoạt động. Chân RA4 đƣợc định ở chế độ input để nhận xung từ encoder chuyển về.
3.3. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN
Hình 3.6: Lưu đồ thuật toán điều khiển