Tài liệu Luận án tốt nghiệp động cơ không đồng bộ phần 2 docx

Nguồn : oto‐hui.com  CHƯƠNG 1. KÍCH THƯỚC CHỦ YẾU 1. Số đôi cực p = 1 1 *60 n f 1500 50*60 = 2 2. Đường kính ngoài stato Vi chiu cao tâm trc h = 160 mm theo Bng 10-3 (trang 230 TKM) tr s ca D n theo h, ta chn: D n = 27,2 cm - ng kính trong stato: Tra theo bng 10-2 (trang 230 TKM) tr s ca k D , ph thuc vào s ôi cc, ta chn: k D = 0,64 ÷ 0,68 D = k D* D n = (0,64 ÷ 0,68)*27,2 = 17,408 ÷ 18,496 ⇒ chn D = 18 cm - Công sut tính toán: P’ = ϕη cos* * Pk E = 88,0*89,0 15*975,0 = 18,67 kVA Trong ó k E = 0,975. Hình 10-2 (trang 231 TKM). k E là t s sc in ng sinh ra trong máy và in áp t vào. - Chiu dài tính toán ca lõi st stato: Theo hình 10-3b (trang 233 TKM), chn A = 340A/cm; B  = 0,76T l  = 1 2 7 ****** *10*1,6 , nDBAkk P ds δδ α = 1500*18*76,0*340*92,0*11,1*64,0 67,18*10*1,6 2 7 l  = 13,88cm ⇒ ly l  = 14cm Trong ó: δ α = π 2 = 0,64 là h s tính toán cung cc t k s = 22 π =1,11 h s sóng k d =0,92 h s dây qun A: ti ng B  : cm ng t trong khe h không khí. Do lõi st ngn nên làm thành mt khi. Chiu dài lõi st stato, rôto là: l 1 = l 2 = l  = 14cm - Bc cc:  = p D *2 * π = 2*2 18* π = 14,13cm - Lp phng án so sánh: H s hình dáng :  = τ δ l = 13,14 14 = 0,99 Trong dãy ng c không ng b 3K công sut 15kW, 2p = 4 có cùng ng kính ngoài (ngha là cùng chiu cao tâm trc h) vi máy công sut P= 18,5KW. H s tng công sut ca máy là:  = 15 5,18 = 1,23 do ó  18,5 = * 15 = 1,23*0,99 = 1,2 Theo hình 10-3b (trang 235 TKM) hai h s  18,5 ,  15 u nm trong phm vi kinh t do ó vic chn phng án trên là hp lý. - Dòng in pha nh mc: I 1 = ϕη cos***3 10* 1 3 U P = 88,0*89,0*220*3 10*15 3 = 29 A CHƯƠNG 2. DÂY QUẤN, RÃNH STATO VÀ KHE HỞ KHÔNG KHÍ 1. Mã hiệu thép và bề dầy lá thép Ta chn thép k thut in cán nguôi ng hng làm lõi thép stato, chn loi thép Nga mã hiu 2211 b dy lá thép là 0,5 mm, h s ghép cht k c =0,95. 2. Kết cấu stato của vỏ máy điện xoay chiều a) Vỏ máy Khi thit k kt cu v stato phi kt hp vi yêu cu v truyn nhit và thông gió, ng thi phi có   cng và  bn, không nhng sau khi lp lõi st và c khi gia công v. Thng   cng thì   bn. V có th chia làm hai loi: Loi có gân trong và loi không có gân trong. Loi không có gân trong th ng dùng i vi máy in c nh hoc kiu kín, lúc ó lng lõi st áp sát vào mt trong ca v máy và truyn nhit trc tip lên v máy. Loi có gân trong có c dim là trong lúc gia công, tc  ct gt chm nhng ph liu b i ít hn loi không có gân trong. Loi v bng thép tm hàn gm ít nht là hai vòng thép tm tr lên và nhng gân ngang làm thành khung. Nhng dng khác u xut phát t dng c bn ó. b) Lõi sắt stato Khi ng kính ngoài lõi st nh hn 1m thì dùng tm nguyên  làm lõi st. Lõi st sau khi ép vào v s có mt cht c nh vi v  khi b quay di tác ng ca momen in t. Nu ng kính ngoài ca lõi st ln hn 1m thì dùng các tm hình r qut ghép li. Khi y  ghép lõi st ,thng dùng hai tm thép dy ép hai u.  tránh c lc hng tâm và lc hút các tm, thng làm nhng cánh uôi nhn hình r qut trên các tm  ghép các tm vào các gân trên v máy. 3.Số rãnh stato Z 1 Vi máy công sut nh thng ly q 1 =2. Máy tc  cao, công sut ln có th chn q 1 =6. Thng ly q 1 =3-4 Khi q 1 tng thì Z 1 tng dn n din tích rãnh tng làm cho h s li dng rãnh gim, rng s yu vì mãnh, quá trình làm lõi staro tn hn. Khi q 1 gim thì Z 1 gim, dây qun phân b không u trên b mt lõi thép nên sc t ng có nhiu sóng bc cao. Tr s q 1 nguyên có th ci thin c t tính làm vic và gim ting n ca máy. Ly q 1 = 4 rãnh Z 1 = 2*m*p*q 1 = 2*3*2*4 = 48 rãnh Trong ó: m là s pha. 4. Bước rãnh stato t 1 = 1 * Z D π = 48 18* π = 1,18cm 5. Số thanh dẫn tác dụng của một rãnh u r1 - i vi dây qun hai lp chn s mch nhánh song song a 1 = 4 u r1 = 1 11 ** I atA = 29 4*18,1*340 = 55,4 chn: u r1 = 56 thanh dn. 6. Số vòng dây nối tiếp của một pha w 1 = p*q 1 * 1 1 a u r = 2*4* 4 56 = 112 vòng 7. Tiết diện và đường kính dây dẫn - Theo hình 10-4 (trang 237 TKM) chn tích s: A*J = 1820 2 2 *mmcm A Mt  dòng in: J 1 ’ = A JA * = 340 1820 = 5,36 2 mm A Tit din dây: S’ 1 = 11 1 '** Jna I = 36,5*1*4 29 = 1,34 mm 2 ⇒ chn: n=1 si. Theo Ph lc VI, bng VI. 1 (trang 618 TKM) chn dây ng tráng men PETV có ng kính d/d c = 1,32/1,405: s = 1,368 mm 2 8. Kiểu dây quấn Dây qun stato t vào rãnh ca lõi thép stato và c cách in vi lõi thép. Dây qun có nhim v cm ng c sc in ng nht nh, ng thi cng tham gia vào vic ch to nên t trng cn thit cho s bin i nng lng in có trong máy. -Các yêu cu ca dây qun: +i vi dây qun ba pha in tr và in kháng ca các pha bng nhau và ca mch nhánh song song cng bng nhau. +Dây qun c thc hin sao cho có th u thành mch nhánh song song mt cách d dàng. Dây qun c ch to và thit k sao cho tit kim c lng ng, d ch to, sa cha, kt cu chc chn, chu c ng lc khi máy b ngn mch t ngt. -Vic chn dây qun stato phi tha mãn tính kinh t và k thut: +Tính kinh t: ti t kim vt liu dn in, vt liu cách in, thi gian lng dây. +Tímh k thut: d thi công, hn ch nhng nh hng xu n c tính in ca ng c. -T yêu cu trên ta chn dây qun hai lp dng ng khuôn bi dây bc ngn. Công dng là  gim lng ng s dng,kh sóng bc cao, gim t trng tn  phn bi dây và trong rãnh stato, làm tng cos, ci thin c tính m máy ng c, gim ting n in tlúc ng c vn hành. -Các h qu xu tn ti trong ng c khi sóng bc cao không b kh: +Tính nng m máy xu do các trng trên c tuyn momen (do sóng bc 5 và 7 gây ra) làm cho ng c không t n tc  nh mc. +N us rng ca stato và roto không phù hp ng c gây ra ting n in t khi vn hành, có khi roto b hút lch tâm (do lc hút in t to nên). +Sóng bc cao gây tn hao nhit trong lõi thép di tác dng do dòng phuco. Thc ra vic chn bc ngn thích hp không có tác dng kh hoàn toàncác sóng bc cao mà ch có tác dnggim nh chúng xung n mt giá tr chp nhn c. Trong thit k, bc b i dây có tác dng kh sóng bc 5 vá 7 cách u dây hình sao ba pha có tác dng kh sóng bc 3. Tiêu chun xét s tn hao sóng bc cao 5% xem nh sóng bc cao không áng k, t 5- 10% chp nhn c, >10% có tn ti sóng bâc cao. Sóng bc cao không b kh không cho phép kh thi.  kh trit hoàn toàn sóng bc 3 ta dùng h s 3 2 = β , kh sóng bc 5 ta dùng h s 5 4 = β , kh sóng bc 7 ta dùng h s 7 6 = β .Tuy nhiên ta không kh trit hoàn toàn mt sóng bc cao nào c mà ta chn bc bi dây  làm nh các sóng bc cao 3, 5, 7 cùng mt lúc.  = 1 1 τ y = 12 10 = 0,833 Trong ó:  1 = p Z *2 1 = 2*2 48 = 12 là bc cc t y 1 là bc bi dây ⇒ chn y min ≤ y 1 ≤ y max y min = 3 2 *  1 = 3 2 *12 = 8 y max =  1 -1 = 12-1 = 11 ⇒ ta chn y 1 = 10 9. Hệ số dây quấn H s bc ngn k y : k y = sin 2 * πβ = sin 2*12 180*10 = 0,966 H s bc rãi k r : k r = 2 sin* 2 * sin α α q q = 2 15 sin*4 2 15*4 sin =0,958 vi  = 1 360* Z p = 48 360*2 = 15˚ H s dây qun k d : k d = k y *k r = 0,966*0,958 = 0,925 10. Từ thông khe hở không khí Ф  = 1 1 ****4 * wfkk Uk ds E = 112*50*925,0*11,1*4 220*975,0 = 9,3*10 -3 Wb 11. Mật độ từ thông khe hở không khí B δ và tải đường A B  = 1 4 ** 10* l τα φ δ = 14*13,14*64,0 10*10*3,9 43 − = 0,73T A = D Iwm * ***2 11 π = 2,27* 29*112*3*2 π = 228 2 * mmcm A Ta thy sai s mt  t thông khe h không khí và ti ng so vi giá tr ban u nh hn 10% nên ta không cn chn li. 12. Sơ bộ định chiều rộng của răng b’ z1 b’ z1 = cz klB tlB ** ** 11 11 δ = 95,0*75,1 18,1*73,0 = 0,52cm  ây ly B z1 = 1,75 (Bng 10-6b, trang 241 TKM). H s ghép cht k c = 0,95 (Bng 2-2, trang 23 TKM). 13. Sơ bộ chiều cao của gông stato h g1 h g1 = cg klB ***2 10* 11 4 φ = 95,0*14*5,1*2 10*10*3,9 43 − = 2,33 cm  ây ly B g1 = 1,5T (theo Bng 10-5a, trang 240 TKM). 14. Kích thước rãnh và cách điện h r1 = 24mm h 12 = 19mm b 41 = d c +1,5mm = 3mm d 1 = 7,5mm d 2 = 9mm h 41 = 0,5mm Theo Bng VIII. 1 (Ph lcVIII, trang 629 TKM) chiu dy cách in ca rãnh là c = 0,4mm, ca nêm là c’=0,5mm. 15. Diện tích rãnh trừ nêmS’ r S’ r = 8 )(* 2 2 2 1 dd + π + 2 21 dd + *(h 12 - 2 1 d ) = 8 )95,7(* 22 + π + 2 95,7 + *(19- 2 5,7 ) = 180 mm 2 Chiu rng ca ming các-tông nêm là ( 2 * 1 d π ), ca tm cách in gia hai lp là (d 1 +d 2 ). - Din tích cách in rãnh: S c = [ 2 * 2 d π +2*h 12 +(d 1 +d 2 )]*c+ 2 * 1 d π *c’ = [ 2 9* π +2*19+(9+7,5]*0,4+ 2 5,7* π *0,5 = 33 mm 2 d 1 d 2 h r1 h 12 - Din tích có ích ca rãnh: S r = S’ r -S c = 180-33 = 147 mm 2 -H s lp y rãnh: k  = r cđr S dnu 2 11 ** = 147 405,1*1*56 2 = 0,75 Ta thy h s lp y rãnh nm trong khong tt nht (0,7÷0,75) nên không cn tính li. 16. Bề rộng răng stator b z1 b z1 ” = )*2(* 141 dhD ++ π -d 1 = 48 )75,005,0*218(* ++ π -0,75 = 0,484 cm b z1 ’ = 1 1241 )(*2(* Z hhD ++ π -d2 = 48 ))9,105,0(*218(* ++ π -0,9 = 0,533 cm b z1 = 2 '" 11 zz bb + = 2 533,0484,0 + = 0,5085 cm 17. Chiều cao gông stato h g1 = 2 DD n − -h r1 + 6 1 *d 2 = 2 182,27 − -2,4+ 6 1 *0,9 = 2,35 cm 18. Khe hở không khí  = 1200 D *(1+ p2 9 ) = 1200 180 *(1+ 2*2 9 ) = 0,4875 mm Theo nhng máy ã ch to  bng 10-8 (trang 253 TKM) khe h không khí  dãy ng c 4A, ta chn  = 0,5 mm. CHƯƠNG 3. DÂY QUẤN, RÃNH VÀ GÔNG RÔTO 1. Số rãnh rôto Z 2 Vic chn s rãnh rôto lng sóc Z 2 là mt vn  quan trng vì khe h không khí ca máy nh, khi m máy momen ph do t thông sóng bc cao gây nên nh hng n quá trình m máy và nh hng c n c tính làm vic.  loi tr momen ph ng b khi m máy, cn chn: Z 2 ≠Z 1 Z2≠0,5*Z 1 Z 2 ≠2*Z 1 Z 2 ≠6*p*g vi g=1,2,3…  tránh momen ng b khi quay ,ta chn: Z 2 ≠6*p±2*p*g Z 2 ≠Z 1 ±2*p Z 2 ≠2*Z 1 ±2*p Z 2 ≠0,5±p Z 2 ≠Z 1 ±p  tránh lc hng tâm do momen không ng b sinh ra trong khi quay ,cn chn: 12 ZZ − ≠0,1,2 12 ZZ − ≠p,p+1 12 ZZ − ≠2*p,2*p±1,2*p±2 12 ZZ − ≠2*p Da vào các iu kin trên và bng 10-6 trang 246 TKM Chn Z 2 =38 rãnh 2. Đường kính ngoài rôto D’ D’ = D- 2 = 18 – 2*0,05 = 17,9 cm 3. Bước răng rôto t 2 t 2 = 2 '* Z D π = 38 9,17* π = 1,48 cm 4. Sơ bộ định chiều rộng của răng rôto b’ z2 b’ z2 = cz klB tlB ** ** 22 22 δ = 95,0*75,1 48,1*73,0 = 0,65 cm  ây ly B z2 = 1,75 T. Theo bng 10-5b trang 241 TKM 5. Đường kính trục rôto D t D t = 0,3*D = 0,3*18 = 5,4 cm 6. Dòng điện trong thanh dẫn rôto I td I td = I 2 = K I *I 1 * 2 11 **6 Z KW d = 38 925,0*112*6*29*9,0 = 427A Trong ó K I = 0,9 ly theo hình 10-5 trang 244 TKM 7. Dòng điện trong vòng ngắn mạch I v I v = I td * 2 * sin*2 1 Z p π = 427* 38 2*180 sin*2 1 o = 1297A 8. Tiết diện thanh dẫn vòng nhôm S’ td S’ td = 2 J I td = 3 427 = 142,3 mm 2 ⇒ Chn J 2 = 3 A/mm 2 9. Sơ bộ chọn mật độ dòng điện trong vòng ngắn mạch S v = 2,5 A/mm 2 Tit din vòng ngn mch S v : S v = v v J I = 5,2 1297 = 518,8 mm 2 10. Kích thước rãnh rôto và vòng ngắn mạch h r2 = 28 mm h 12 = 20 mm d 1 = d 2 = 5,6 mm h 42 = 1,5 mm h 42 = 0,5 mm 11. Chiều cao vành ngắn mạch h v h v = 1,1*h r2 = 1,1*28 = 30,8 mm 12. Đường kính trung bình vành ngắn mạch D v D v = D’- h v = 17,9- 3,08 = 14,82 cm 13. Bề rộng vành ngắn mạch b v b v = v v h S = 8,30 8,518 = 16,8 mm 14. Diện tích rãnh rôto S r2 r2 h h d 1 12 b h d 1 42 42 [...]... λr2 h h1 b π * b2 *(1 )2+ 0,66- 12 ]*k+ 42 3*b 8 * Sc 2* b b 42 λr2=[ =[ π * 5,6 2 2 24 1,5 0,5 *(1) +0,66]*1+ 3 * 5,6 8 *137 2 * 5,6 1,5 =2, 04 Trong đó: h1 =24 mm b=5,6 mm b 12= 1,5 mm k=1 Sc=137 mm2 h 42= 0,5 mm 16 Hệ số từ dẫn tản tạp rôto λt2= 0,9 *t 2 *(q 2 * k δ 2 ) 2 * ρ t 2 *k t 2 *σ 2 kδ * δ 0,9 *1,48 * ( = 38 *1 2 ) *1 * 1 * 0,00 92 3* 2 * 2 1 ,20 6 * 0,05 =2, 038 Trong đó: k 2= 1 ρt2=1 kt2=1 2= 0,00 92. .. Σ 2* 10-8=7,9*50*14*5,338*10-8 =2, 95*10-4 Ω 21 Điện kháng rôto đã quy đổi x 2= γ*x2=3389 *2, 95*10-4= 1 Ω Tính theo đơn vị tương đối: x2*=x2’* I1 29 =1* =0,1 32 U1 22 0 22 Điện kháng hổ cảm x 12 x 12= U 1 − I μ *x1 Iμ = 22 0 − 8,15 * 0, 424 =26 ,56 Ω 8,15 Tính theo đơn vị tương đối: x 12* =x 12* I1 29 =26 ,56* =3,5 U1 22 0 23 Tính lai kE k E= U 1 − I μ *x1 U1 = 22 0 − 8,15 * 0, 424 =0,984 22 0 Trị số này không sai khác nhiều so... theo bảng 5-2c trang 136 TKMĐ 17 Hệ số từ dẫn tản phần đầu nối λ 2= 4,7 *D v 2, 3 * Dv 2, 3 * 14, 82 4,7 * 14, 82 *lg = *lg =0,6 12 2 2 a + 2 * b 38 * 14 * 0,9 − 0, 329 3,08 + 2 *1,68 Z 2 *l 2 *Δ 18 Hệ sốtừ tản do rãnh nghiên λrn=0,5*λt2*( bn t2 )2 =0,5 *2, 038*( 1,18 2 ) =0,648 1,48 19 Hệ số từ tản rôto Σ 2= λr2+λt2+λ 2+ λrn =2, 04 +2, 038+0,6 12+ 0,648=5,338 20 Điện kháng tản dây quấn rôto x2=7,9*f1*l2* Σ 2* 10-8=7,9*50*14*5,338*10-8 =2, 95*10-4... ta chọn: Hz1 =25 A/cm 5 Sức từ động trên răng stato Fz1 = 2* h’z1*Hz1 = 2* 2,1 *25 = 105 A Trong đó h’z1 = hr1- d2 9 = 24 - = 21 mm 3 3 6 Mật độ từ thômg ở răng rôto Bz2 Bz2 = Bδ *l 2 *t 2 0,73 * 1,48 = = 1,8T bz 2 * l 2 * k c 0,63 * 0,95 - Cường độ từ trường trên răng rôto Hz2: - Theo bảngV-6 (Phụ lục V, trang 608 TKMĐ): Hz2 = 27 A/vm 7 Sức từ động trên răng rôto Fz2 Fz2 = 2* h’z2*Hz2 = 2* 2,61 *27 = 141A Trong... 115 l 2 * 10 2 Sr2 = 1 14 * 10 2 * = 0,0356*10-3 Ω 20 ,5 137 6 Điện trở vòng ngắn mạch rv π * Dv *10 2 rv = ρ Al * Z 2 * Sv π *14, 82 *10 2 1 = * = 0,00115*10-3Ω 38 * 518,8 20 ,5 7 Điện trở rôto r2 r2= rtd + 2 * rv 2 * 0,00115 = (0,0356 + )*10-3 = 0,0568*10-3 Ω 2 2 Δ 0, 329 Trong đó: Δ = 2* Sin π*p Z2 = 2* Sin 180 o * 2 =0, 329 38 8 Hệ số quy đổi γ 4 * m * ( w1 * k d 1 ) 2 4 * 3 * (1 12 * 0, 925 ) 2 γ= =... 3,45) 2* 2 = 7, 02 cm 16 Sức từ động ở gông rôto Fg2 Fg2 = Lg2*Hg2 = 7, 02* 2,69 = 19 A 17 Tổng sức từ động của mạch từ F F = Fδ+Fz1+Fz2+Fg1+Fg2 = 705+105+141+170+19 = 1140 A 18 Hệ số bão hòa toàn mạch kμ F 1140 = = 1, 62 Fδ 705 kμ = 19 Dòng điện từ hóa Iμ Iμ = 2 * 1140 p*F = = 8,15 A 2, 7 *1 12 * 00, 925 2, 7 * w1 * k d 1 20 Dòng điện từ hóa phần trăm Iμ% = Iμ I đm = 8,15 *100% = 28 % 29 CHƯƠNG 5 THAM SỐ ĐỘNG CƠ... 10 * Bđm )2* GZ2*10-3 10000 48 * 1500 2 -3 * 10 * 0,099 ) *6,954*10 10000 = 0,039 kW Trong đó: Bđm = ν1 *δ 2 * t2 * BZ 2 = 3 ,27 * 0,05 *1,8 = 0,099 2 *1,48 Với GZ2 = γFe*Z2*h’Z2*b’Z2*l2*kc*10-3 = 7,8*38 *2, 8*0,63*14*0,95*10-3 = 6,954 kg 6 Tổng tổn hao thép PFe = PFe+Pbm+Pđm = 0, 323 +0,0137+0,039 = 0,3757 kW 7 Tổn hao cơ Pcơ = Kcơ*( n 2 Dn 4 1500 2 27 ,2 4 ) *( ) *10-3 = 1*( ) *( ) *10-3 = 0, 123 kW 1000... 1 ) 2* p = π * (27 ,2 − 2, 35) 2* 2 12 Sức từ động ở gông stator Fg1 Fg1 = Lg1*Hg1 = 19,5*8,7 = 170 A 13 Mật độ từ thông trên gông rôto Bg2 = 19,5 cm Bg2 = φ * 10 4 2 * hg 2 * l 2 * k c 9,3 *10 −3 *10 4 = 0,99T 2 * 3,54 * 14 * 0,95 = 14 Cường độ từ trường ở gông rôto Hg2: theo Bảng V-9 (Phụ lục V, trang 611 TKMĐ), ta chọn Hg2 = 2, 69 A/cm 15 Chiều dài mạch hở gông rôto Lg2 Lg2 = π * ( Dt + hg 2 ) 2* p... 3 ,27 * 0,05 Trong đó: ν1 = (b41 / δ ) 2 (3 / 0,5) 2 = = 3 ,27 5 + b41 / δ 5 + 3 / 0,5 k 2 = δ t2 t 2 −ν 2 * δ = 1,48 = 1,04 1,48 − 1, 125 * 0,05 Trong đó: (b 42 / δ ) 2 (1,5 / 0,5) 2 = = 1, 125 2 = 5 + b 42 / δ 5 + 1,5 / 0,5 kδ = kδ1* k 2 = 1,16*1,04 = 1 ,20 46 Từ thông chính sau khi đi qua khe hở không khí thì phân thành hai mạch song song đi vào răngvà rãnh của phần ứng, nhưng từ dẫn của thép lớn hơn không. .. 0,1*d2 -2* c-c’ =24 -0,1*9 -2* 0,4-0,5 =21 ,8 mm h2= -( d1 7,5 -2* c-c’)=-( -28 0,4-0,5)= -2, 45 mm 2 2 b= 7,5 mm h41=0,5mm b41=3mm 11 Hệ số từ dẫn tản tạp stator 0,9 * t1 * (q1 * k d 1 ) 2 * ρ t1 * k 41 *σ 1 λt1= kδ * δ = 0,9 *1,18 * (4 * 0, 925 ) 2 * 0,89 * 0,95 * 0,00 62 1 ,20 46 * 0,05 =1 ,27 Trong đó: 2 k41=1-0,033* 0,3 2 b41 =1-0,033* =0,95 1,18 * 0,05 t1 * δ ρt1=0,89 theo bảng 4-3 trang 137 TKMĐ σ1=0,00 62 theo . chn: Z 2 ≠Z 1 Z2≠0,5*Z 1 Z 2 2* Z 1 Z 2 ≠6*p*g vi g=1 ,2, 3…  tránh momen ng b khi quay ,ta chn: Z 2 ≠6*p 2* p*g Z 2 ≠Z 1 2* p Z 2 2* Z 1 2* p Z 2 ≠0,5±p. TKM): H z2 = 27 A/vm 7. Sức từ động trên răng rôto F z2 F z2 = 2* h’ z2 *H z2 = 2* 2,61 *27 = 141A Trong ó: h’ z2 = h r2 - 3 d = 28 - 3 6,5 = 26 ,1 8. Hệ