nghiên cứu điều khiển bus DC, nâng cao hệ số công suất PFC, ổn định dòng sạc, ổn định điện áp sạc, và kiểm soát nhiệt độ của bộ pin

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BỘ MƠN ĐIỆN CƠNG NGHIỆP BÁO CÁO MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN ??? Nhóm SVTH: Nguyễn Văn Bình (18142358) Lê Văn Bảo (18142559) GVHD: TS Trần Quang Thọ Tp Hồ Chí Minh, 4/2021 MỤC LỤC TRANG Trang tựa MỤC LỤC i LIỆT KÊ HÌNH iii LIỆT KÊ BẢNG v DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi CÁC KÝ HIỆU .vii MỞ ĐẦU .viii CHƯƠNG TỔNG QUAN .1 1.1 Xu hướng phát triển pin xe điện 1.2 Các tiêu chuẩn sạc pin xe điện 1.3 Các nghiên cứu liên quan CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN BỘ SẠC PIN XE ĐIỆN .6 2.1 Nguyên lý hệ thống sạc 2.2 Mạch chỉnh lưu cầu pha .6 CHƯƠNG 3.1 KẾT QUẢ KHẢO SÁT Cài đặt tham số i 3.2 Kết nhận xét CHƯƠNG KẾT LUẬN .11 4.1 Kết đạt 11 4.2 Hướng phát triển 11 TÀI LIỆU THAM KHẢO .12 PHỤ LỤC 18 ii LIỆT KÊ HÌNH TRANG Hình 1.1 Sơ đồ khối nguyên lý sạc pin xe điện Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý mạch động lực hệ thống sạc pin xe điện Hình 2.2 Dạng sóng điện áp ngõ vào ngõ chỉnh lưu cầu pha Hình 3.1 Điện áp dịng điện sạc Iref=40A .9 Hình 3.2 Cơng suất sạc nhiệt độ ước lượng pin .9 Hình 3.3 Điện áp dịng điện sạc trung bình 40A có kiểm sốt nhiệt độ 10 iii LIỆT KÊ BẢNG Trang Bảng 1-1 Các tiêu chuẩn sạc Bảng 3-1 Tham số hệ thống khảo sát .7 iv DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT WLTP (Worldwide harmonized Light vehicle Test Procedure) qui trình thử xe hạng nhẹ NEDC (New European Driving Cycle) chu kỳ lái xe châu Âu v CÁC KÝ HIỆU Vmax Biên độ điện áp  nhiệt độ fsw Tần số chuyển mạch vi MỞ ĐẦU Tính cần thiết Nêu lý chọn đề tài Mục tiêu đề tài Nêu mục tiêu báo cáo Đối tượng phạm vi nghiên cứu Dựa vào việc phân tích sạc sử dụng nguồn lưới, báo cáo tập trung nghiên cứu điều khiển: bus DC, nâng cao hệ số công suất PFC, ổn định dòng sạc, ổn định điện áp sạc, kiểm soát nhiệt độ pin Báo cáo tập trung nghiên cứu điều khiển sạc sử dụng nguồn lưới pha cho loại pin Lithium-ion Cách tiếp cận phương pháp nghiên cứu Cách tiếp cận Báo cáo dựa vào phân tích ưu điểm khuyết điểm nghiên cứu công bố gần tạp chí khoa học chun ngành có uy tín để làm sở cho giải pháp đề xuất Việc phân tích nguyên lý hoạt động sạc tảng để đề tài đề xuất giải pháp điều khiển sạc linh hoạt Lựa chọn phương pháp nghiên cứu vii + Phương pháp phân tích: thực cách phân tích nguyên lý hoạt động sạc giúp cho đề tài có cách tiếp cận tổng quát, khoa học xác định hướng nghiên cứu + Phương pháp mô phỏng: phương pháp điều khiển sạc kiểm tra phần mềm MATLAB/Simulink để thể tính trực quan độ tin cậy cao miền khảo sát mong muốn + Các tiêu kỹ thuật giải pháp điều khiển xem xét cách định lượng dựa vào ràng buộc dòng sạc, điện áp sạc nhiệt độ pin sạc Nội dung báo cáo Cấu trúc đề tài bao gồm chương: Chương 1: Tổng quan Chương 2: Giải pháp đề xuất Chương 3: Kết khảo sát nhận xét đánh giá Chương 4: Kết luận Đóng góp mặt khoa học báo cáo Kỹ thuật điều khiển sạc pin có ổn dịng ổn áp linh hoạt Đồng thời có tính PFC kiểm sốt nhiệt độ pin nhằm đảm bảo an toàn cho trình sạc Ý nghĩa thực tiễn Phương pháp điều khiển sạc linh hoạt giúp mở rộng ứng dụng sạc cho pin với dung lượng khác Hơn nữa, đề tài tạo điều kiện cho việc viii chế tạo làm chủ công nghệ với giá thành thấp để tăng khả cạnh tranh thiết bị nâng cao tính bảo mật ix SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v Các hệ thống sạc pin thực tế thương mại hóa tập đồn tơ hàng đầu giới gần không công bố chi tiết kỹ thuật công nghệ sạc Họ phải giữ bí mật cơng nghệ áp lực cạnh tranh thị trường Các nghiên cứu nhà khoa học công bố công khai tạp chí khoa học có thật ứng dụng sản phẩm hãng hay khơng khó biết xác Các nghiên cứu liên quan đến sạc công bố [26] với kiểu nguồn lưới xoay chiều pha pha Kỹ thuật sạc on-board [8], [27], [28] sử dụng lọc ngõ vào sạc với lưới pha pha quan tâm chủ yếu đến phần chỉnh lưu Để nâng cao hiệu suất cho sạc, việc lọc nhiễu ngõ vào, hệ thống sạc thường gồm có chỉnh lưu cầu H tích cực kép DAB (dual-active bridge) [29]–[31] Bộ điều khiển hệ thống thường gồm có điều khiển bus dc, điều khiển PFC điều khiển ổn dòng ổn áp cho pin [32], [33] Hơn nữa, nghiên cứu [33] tập trung điều khiển bus dc trạm sạc sử dụng kết hợp điện mặt trời nối lưới Kỹ thuật chuyển mạch điện áp zero [34] đề nghị xem xét đến phụ thuộc thời gian dòng chuyển mạch tụ chuyển mạch thơng qua hàm chi phí Kỹ thuật dịch nhiều pha để giảm độ gợn dòng điện [35] ảnh hưởng đáng kể đến hiệu suất sạc có dịng nhỏ Cơng bố [36] sử dụng kỹ thuật bù để giảm độ gợn dòng điện nhằm giảm kích thước mạch lọc Kỹ thuật [37] điều khiển sạc kết hợp nguồn lưới pin mặt trời sử dụng điều khiển chế độ trượt Hầu hết nghiên cứu chưa có quan tâm đến vấn đề nhiệt pin thực giải pháp điều khiển sạc Trong đó, nghiên cứu vấn đề nhiệt [38]–[43] gây cố sạc pin chưa có đề xuất giải pháp kết nối hay kiểm soát nhiệt độ với sạc để đảm bảo an toàn cho hệ thống sạc pin SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN BỘ SẠC PIN XE ĐIỆN 2.1 NGUYÊN LÝ HỆ THỐNG SẠC Trong nội dung báo cáo tập trung nghiên cứu điều khiển sạc cấp cho pin có điện áp định mức 240V, dịng sạc lên đến 80A công suất sạc lên đến 20kW Bộ sạc nghiên cứu sử dụng nguồn vào xoay chiều pha Nguyên lý hệ thống sạc trình bày hình 1.1 Để biến đổi truyền cơng suất đạt hiệu cao, hệ thống sạc bao gồm thành phần: Bộ lọc nhiễu ngõ vào thường có dạng LC Bộ chỉnh lưu cầu pha dùng để chuyển đổi nguồn điện xoay chiều pha sang nguồn điện chiều Mạch tăng áp chiều với tính PFC Bộ chuyển đổi cầu H kép tích cực để thực sạc Ngồi ra, trước nguồn điện sạc nối vào pin sạc có mạch lọc LC ngõ DC sạc Isolated transformer AC source EMI filter Rectifier Booster with PFC Dual-active H bridge converter Output filter Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý mạch động lực hệ thống sạc pin xe điện 2.2 MẠCH CHỈNH LƯU CẦU PHA Với tiêu chuẩn sạc cấp có cơng suất sạc từ 3.3 kW đến 19.2 kW, nguồn cấp cho ngõ vào sạc lấy từ nguồn xoay chiều pha SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v Với nguồn điện ngõ vào xoay chiều pha có tần số 50Hz hình 2.2(a), sau qua mạch lọc nhiễu điện từ, dạng sóng điện áp ngõ chỉnh lưu V rec_o hình 2.2(b) có giá trị trung bình sau: Vaver  0.9*Vs  0.9* 220  198V (2-1) Trong đó: Vs điện áp hiệu dụng nguồn xoay chiều Điện áp không đủ để sạc với định mức cấp Vì điện áp sạc định mức cấp lên đến 275VDC, đó, điện áp ngõ vào DAB (dual-active bridge) hình 2.2 cần phải lớn giá trị Thông thường điện áp ngõ vào DAB khoảng 350VDC Hình 2.3 Dạng sóng điện áp ngõ vào ngõ chỉnh lưu cầu pha CHƯƠNG KẾT QUẢ KHẢO SÁT 3.1 CÀI ĐẶT THAM SỐ Hệ thống khảo sát có thơng số pin sạc điều khiển trình bày bảng 31 Thời gian khảo sát phần khoảng 3000 giây tương ứng với 50 phút Bảng 3-2 Tham số hệ thống khảo sát Description Value Nominal voltage 233.6V SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v Rated capacity 37.5Ah SoC 20% Booster voltage controller Kp=5e-4; Ki=5e-3 Booster current controller Kp=1e-2; Ki=1e-1 DAB voltage controller Kp=1e-2; Ki=1e-2 DAB current controller Kp=1e-2; Ki=1e-1 CI 18.8 Cv 112.8  75% A0 0.06 max 200oC env 30oC 3.2 KẾT QUẢ VÀ NHẬN XÉT Các kết khảo sát chế độ sạc trình bày hình 3.1 đến hình 3.10 Ban đầu trình sạc ổn dòng đến điện áp sạc đạt đến 275V chuyển sang sạc ổn áp Quá trình sạc ổn áp thực dòng sạc nhỏ giọt dừng sạc Tùy thuộc vào nhu cầu sử dụng loại pin có, người sử dụng chọn dòng sạc cho pin Trong thực tế, theo thơng số nhà sản xuất pin lithium-ion, dịng sạc lên đến lần dung lượng định mức hình 2.14 Ví dụ: pin có dung lượng 6.5Ah sạc dịng lên đến 32.5A Tuy nhiên, số lần sạc pin bị giảm đáng kể Vì vậy, pin sử dụng sạc nhanh với cường độ dịng điện lớn tuổi thọ giảm ngược lại, phương pháp sạc tiêu chuẩn với cường độ dòng điện 50% dung lượng CExt giúp tăng độ bền pin Do đó, lựa chọn chế độ sạc phải giải toán tối ưu nên cần điều kiện ràng buộc mục tiêu cụ thể Với chế độ sạc thông thường báo cáo này, có hai mức dịng điện sạc ổn dòng khảo sát 40A 60A SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v Hình 3.4 Điện áp dịng điện sạc Iref=40A Hình 3.5 Công suất sạc nhiệt độ ước lượng pin Các chế độ sạc thể hình 3.1, 3.2, 3.5, 3.6 tương ứng với hai mức dịng sạc 40A 60A Trong đó, chế độ sạc có kiểm sốt nhiệt độ thể hình 3.3, 3.4, 3.7 đến 3.10 Điện áp dịng điện sạc hình 3.1 cho thấy giai đoạn đầu q trình sạc ổn dịng 40A với thời gian sạc 2600s (tương ứng với 43.3 phút) đạt điện áp 275V Khi đó, chuyển sang sạc ổn áp đến thời điểm 2810s dừng sạc Tuy nhiên, với cơng suất sạc khoảng 10kW hình 3.2 nhiệt độ ước lượng ( oC) pin lên đến khoảng 140 oC Do đó, để đảm bảo an tồn cho pin sạc, khơng thể 10 SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v thực với mức sạc 40A, mà sạc với mức dịng thấp Thơng thường giá trị tiêu chuẩn 50% dung lượng Khi đó, dịng sạc an tồn 0.5*37.5=18.75A Điều làm cho thời gian sạc lên tới vài Hình 3.6 Điện áp dịng điện sạc trung bình 40A có kiểm sốt nhiệt độ 11 SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v CHƯƠNG KẾT LUẬN 4.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Song song với nghiên cứu cải thiện công nghệ pin dành cho xe điện, việc nghiên cứu sạc dùng cho xe điện để đảm bảo an toàn nhiệt cho trình sạc giảm thời gian sạc hãng sản xuất xe điện thực mạnh mẽ nhằm tăng tính cạnh tranh thị trường Tuy nhiên, kỹ thuật công nghệ sạc hãng xe điện chưa công bố phổ biến áp lực cạnh tranh thị trường Báo cáo trình bày ngun lý xây dựng mơ hình điều khiển sạc có tích hợp tính ổn dịng, ổn áp kiểm soát nhiệt độ pin sạc 4.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Để hệ thống sạc ứng dụng hiệu tăng khả chế tạo chuyển giao công nghệ, đề tài cần nghiên cứu thêm phần sau: 12 SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] R Teodorescu, M Liserre, and P Rodriguez, Grid Converters for Photovoltaic and Wind Power Systems 2011 [2] Z Darabi and M Ferdowsi, “Aggregated impact of plug-in hybrid electric vehicles on electricity demand profile,” IEEE Transactions on Sustainable Energy, vol 2, no pp 501–508, 2011, doi: 10.1109/TSTE.2011.2158123 [3] N Imanishi and O Yamamoto, “Rechargeable lithium–air batteries: characteristics and prospects,” Mater Today, vol 17, no 1, pp 24–30, 2014, [Online] Available: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1369702113004586 [4] J Y Yong, V K Ramachandaramurthy, K M Tan, and N Mithulananthan, “A review on the state-of-the-art technologies of electric vehicle, its impacts and prospects,” Renew Sustain Energy Rev., vol 49, pp 365–385, 2015, [Online] Available: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1369702113004586 [5] C H Dharmakeerthi, N Mithulananthan, and T K Saha, “Overview of the impacts of plug-in electric vehicles on the power grid,” 2011, doi: 10.1109/ISGT-Asia.2011.6167115 [6] R C G II, L Wang, and M Alam, “The impact of plug-in hybrid electric vehicles on distribution networks: A review and outlook,” Renew Sustain Energy Rev., vol 15, pp 544–553, 2011 [7] M Aziz and T Oda, “Simultaneous quick-charging system for electric vehicle,” in 9th International Conference on Applied Energy, ICAE2017, 2017, pp 1811–1816 [8] Y Miao, P Hynan, A Von Jouanne, and A Yokochi, “Current li-ion battery 13 SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v technologies in electric vehicles and opportunities for advancements,” Energies, vol 12, no 6, 2019, doi: 10.3390/en12061074 [9] Statista, “Electric vehicles - global lithium-ion battery pack costs 2011-2020,” Statista Research Department, 2020 https://www.statista.com/statistics/883118/global-lithium-ion-battery-packcosts/ [10] D Stringer and A Rathi, “The Electric Car Battery Boom Has Screeched to a Halt, For Now,” Hyperdrive, Bloomberg, 2020 https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-06-17/the-electric-carbattery-boom-has-screeched-to-a-halt-for-now [11] P Sun, R Bisschop, H Niu, and X Huang, “A Review of Battery Fires in Electric Vehicles,” Fire Technol., vol 56, pp 1361–1410, 2020, doi: 10.1007/s10694-019-00944-3 [12] V A Marcis, A V J S Praneeth, L Patnaik, and S S Williamson, “Analysis of CT-CV Charging Technique for Lithium-ion and NCM 18650 Cells over Temperature Range,” in Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, 2020, vol 2020-Feb, pp 947–952, doi: 10.1109/ICIT45562.2020.9067186 [13] M A Masrur et al., “Military-Based Vehicle-to-Grid and Vehicle-to-Vehicle Microgrid - System Architecture and Implementation,” IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol 4, no pp 157–171, 2017, doi: 10.1109/TTE.2017.2779268 [14] H KLAINA, I PICALLO, P LOPEZ-ITURRI, J J ASTRAIN, and L AZPILICUETA, “Aggregator to Electric Vehicle LoRaWAN based Communication Analysis in Vehicle-to-Grid Systems in Smart Cities,” IEEE Access, 2020 [15] X Chen and K.-C Leung, “Non-cooperative and Cooperative Optimization 14 SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v of Scheduling with Vehicle-to-Grid Regulation Services,” IEEE Trans Veh Technol., vol 69, no 1, pp 114–130, 2020 [16] M Yilmaz and P T Krein, “Review of battery charger topologies, charging power levels, and infrastructure for plug-in electric and hybrid vehicles,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol 28, no pp 2151–2169, 2013, doi: 10.1109/TPEL.2012.2212917 [17] S Zou, J Lu, A Mallik, and A Khaligh, “Modeling and Optimization of an Integrated Transformer for Electric Vehicle On-Board Charger Applications,” IEEE Trans Transp Electrif., vol 4, no 2, pp 355–363, 2018 [18] Y Luo, G Feng, S Wan, S Zhang, V Li, and W Kong, “Charging scheduling strategy for different electric vehicles with optimization for convenience of drivers, performance of transport system and distribution network,” Energy, vol 194, 2020, doi: 10.1016/j.energy.2019.116807 [19] S Sachan, S Deb, and S N Singh, “Different charging infrastructures along with smart charging strategies for electric vehicles,” Sustain Cities Soc., vol 60, 2020, doi: 10.1016/j.scs.2020.102238 [20] J Pokrzywa, “SAE International standards work, including communication protocols and connectors, fast charge, batteries.” 2011 [21] G Kissel, “SAE International releases new fast-charging combo coupler standard (SAE J1772) for plug-in electric and electric vehicles,” Global Battery Systems, GM, and SAE, 2012 https://www.greencarcongress.com/2012/10/j1772-20121015.html [22] I Publications, “IET Code of Practice for Electric Vehicle Charging Equipment 4th Edition,” The IET, 2020 https://www.cef.co.uk/catalogue/products/4892783-code-of-practice-forelectric-vehicle-charging-equipment-4th-edition 15 SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v [23] N D Đỉnh, “Một số thách thức công nghệ sạc nhanh tơ điện,” Tự động hóa ngày nay, vol 227, pp 62–65, 2020 [24] Y Ma, L Wu, Y Guan, and Z Peng, “The capacity estimation and cycle life prediction of lithium-ion batteries using a new broad extreme learning machine approach,” J Power Sources, vol 476, 2020, [Online] Available: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0378775320308855 [25] Z Lyu, R Gao, and X Li, “A partial charging curve-based data-fusion-model method for capacity estimation of Li-Ion battery,” J Power Sources, vol 483, 2021, [Online] Available: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0378775320314257 [26] M Y Metwly, M S Abdel-Majeed, A S Abdel-Khalik, R A Hamdy, M S Hamad, and S Ahmed, “A Review of Integrated On-Board EV Battery Chargers: Advanced Topologies, Recent Developments and Optimal Selection of FSCW Slot/Pole Combination,” IEEE Access, vol pp 85216– 85242, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.2992741 [27] H Zhao, Y Shen, W Ying, S S Ghosh, M R Ahmed, and T Long, “A Single- And Three-Phase Grid Compatible Converter for Electric Vehicle OnBoard Chargers,” IEEE Trans Power Electron., vol 35, no 7, pp 7545– 7562, 2020, doi: 10.1109/TPEL.2019.2956653 [28] M Bayati, M Abedi, G B Gharehpetian, and M Farahmandrad, “Sinusoidal-Ripple Current Control in Battery Charger of Electric Vehicles,” IEEE Trans Veh Technol., vol 69, no 7, pp 7201–7210, 2020 [29] G Barone et al., “A dual active bridge dc-dc converter for application in a smart user network,” 2014 Australasian Universities Power Engineering Conference, AUPEC 2014 - Proceedings 2014, doi: 10.1109/AUPEC.2014.6966538 [30] T Instruments, “Bi-Directional , Dual Active Bridge Reference Design for 16 SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v Level Electric Vehicle Charging Stations,” Texas Instruments, no June pp 1–51, 2019 [31] E E Henao-Bravo, C A Ramos-Paja, A J Saavedra-Montes, D GonzálezMontoya, and J Sierra-Pérez, “Design method of dual active bridge converters for photovoltaic systems with high voltage gain,” Energies, vol 13, no 2020, doi: 10.3390/en13071711 [32] C H Dharmakeerthi, N Mithulananthan, and T K Saha, “Modeling and planning of EV fast charging station in power grid,” 2012, doi: 10.1109/PESGM.2012.6345008 [33] A Tazay and Z Miao, “Control of a Three-Phase Hybrid Converter for a PV Charging Station,” IEEE Transactions on Energy Conversion, vol 33, no pp 1002–1014, 2018, doi: 10.1109/TEC.2018.2812181 [34] J Everts, F Krismer, J Van Den Keybus, J Driesen, and J W Kolar, “Optimal zvs modulation of single-phase single-stage bidirectional dab ac-dc converters,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol 29, no pp 3954–3970, 2014, doi: 10.1109/TPEL.2013.2292026 [35] L Zhu, A Taylor, G Liu, and K Bai, “A Multiple-Phase-Shift Control for A SiC-Based EV Charger To Optimize the Light-load Efficiency, Current Stress and Power Quality,” IEEE J Emerg Sel Top Power Electron., vol 6, no 4, pp 2262–2272, 2018 [36] D Patil and V Agarwal, “Compact On Board Single Phase EV Battery Charger with Novel Low Frequency Ripple Compensator and Optimum Filter Design,” IEEE Trans Veh Technol., pp 1948–1956, 2016 [37] A Verma, B Singh, A Chandra, and K Al-Haddad, “An Implementation of Solar PV Array Based Multifunctional EV Charger,” IEEE Transactions on Industry Applications, vol 56, no pp 4166–4178, 2020, doi: 10.1109/TIA.2020.2984742 17 SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v [38] W Gao, X Li, M Ma, Y Fu, J Jiang, and C Mi, “Case Study of an Electric Vehicle Battery Thermal Runaway and Online Internal Short Circuit Detection,” IEEE POWER Electron., vol 36, no 3, pp 2452–2455, 2021 [39] J Zhang, L Zhang, F Sun, and Z Wang, “An Overview on Thermal Safety Issues of Lithium-ion Batteries for Electric Vehicle Application,” IEEE Access, vol 6, pp 23848–23863, 2018 [40] D Li, Z Zhang, P Liu, Z Wang, and L Zhang, “Battery Fault Diagnosis for Electric Vehicles Based on Voltage Abnormality by Combining the Long Short-term Memory Neural Network and the Equivalent Circuit Model,” IEEE Trans Power Electron, vol 36, no 2, pp 1303–1315, 2021 [41] C Zhu, X Li, L Song, and L Xiang, “Development of a theoretically based thermal model for lithium ion battery pack,” Journal of Power Sources, vol 223 pp 155–164, 2013, doi: 10.1016/j.jpowsour.2012.09.035 [42] L H Saw, K Somasundaram, Y Ye, and A A O Tay, “Electro-thermal analysis of Lithium Iron Phosphate battery for electric vehicles,” Journal of Power Sources, vol 249 pp 231–238, 2014, doi: 10.1016/j.jpowsour.2013.10.052 [43] N Omar and E Al, “Lithium iron phosphate based battery – Assessment of the aging parameters and development of cycle life model,” Appl Energy, vol 113, pp 1575–1585, 2014 18 SVTH: Tên sinh viên 1-Tên sinh viên 2, v.v PHỤ LỤC 19 ... báo cáo tập trung nghiên cứu điều khiển: bus DC, nâng cao hệ số cơng suất PFC, ổn định dịng sạc, ổn định điện áp sạc, kiểm soát nhiệt độ pin Báo cáo tập trung nghiên cứu điều khiển sạc sử dụng... bridge) [29]–[31] Bộ điều khiển hệ thống thường gồm có điều khiển bus dc, điều khiển PFC điều khiển ổn dòng ổn áp cho pin [32], [33] Hơn nữa, nghiên cứu [33] tập trung điều khiển bus dc trạm sạc... để sạc cho pin Mạch PFC (power factor correction) dùng để tăng áp DC kết hợp với điều khiển hệ số công suất cho sạc Bộ biến đổi DC/DC converter dung để điều khiển dòng điện áp sạc cho pin có tính