BÁO cáo đồ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN GIÁM sát NHIỆT độ, độ ẩm

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, phân tích và thiết kế được mạch có khả năng điều khiển và giám sát hệ thống tưới nước tự động thông qua các thông tin thu thập về.. Những tính năng cơ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG -o0o -

Đà nẵng, tháng 5, năm 2021

TÓM TẮT ĐỒ ÁN

Ở Việt Nam việc ứng dụng kỹ thuật điều khiển vào điều khiển khí hậu của nhà trồng rau cũng đã có khắp nơi, các thiết bị điều khiển hầu như là nhập từ các nước có công nghệ tiến tiến giá thành các thiết bị này tương đối cao, rất khó cho người nông dân Việt Nam tiếp cận Vì vậy cần phải có những nghiên cứu và chế tạo các thiết bị trong nước sao cho đảm bảo được người nông dân có thể đầu tư được và dể sử dụng Đây cũng chính là mục đích của người nghiên cứu cần hướng tới nhằm tạo ra một sản phẩm tốt và hiện đại cho người nông dân Việt Nam

Trong đề tài này chúng tôi cũng nghiên cứu hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông Internet nhằm nâng cao khả năng giám sát điều kiện môi trường của nhà trồng để đưa quyết định kịp thờicho việc điều khiển tiểu khí hậu nhà trồng tốt hơn Điều này sẽ góp phần tắng hiệu quả sản xuất

và thương mại hóa sản phẩm, tăng tiện ích cho con người

PHẦN 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề :

Nhiệt độ và độ ẩm là hai yếu tố vô cùng quan trọng ảnh hưởng đến sự phát triển cũng như

năng suất và chất lượng của cây trồng Chính vì vậy, để nâng cao năng suất, chất lượng hướng tớilợi nhuận cao người nông dân cần theo dõi sát sao để điều chỉnh nhiệt độ và độ ẩm phù hợp với từng giai đoạn sinh trưởng của từng loại cây trồng Trong điều kiện biến đổi khí hậu với những thay đổi thất thường như hiện nay, đây chính là một trong những vấn đề vô cùng nan giải Tuy nhiên, với sự phát triển của khoa học công nghệ, nhà nông hoàn toàn có thể kiểm soát được

những chỉ số này Hệ thống giám sát nhiệt độ, độ ẩm và tưới nước tự động với ứng dụng

Esp8266 chính là một trong những giải pháp hữu hiệu

Esp8266 là gì và lý do nào khiến nhóm nghiên cứu chọn đây là giải pháp cho hệ thống giám sátnhiệt độ, độ ẩm và tưới nước tự động của mình Hiểu một cách đơn giản nhất, Esp8266 là mộtdòng chíp vi điều khiển có thể lập trình để điều khiển các chân IO(đầu vào, đầu ra) Đặc điểm nổibật của nó có kết nối Wi-Fi, vì vậy bạn có thể sử dụng nó để kết nối với mạng Wi-Fi, kết nốiInternet, lưu trữ máy chủ web với các trang web thực, để điện thoại thông minh của bạn kết nốivới nó, không có gì lạ khi con chip này đã trở thành thiết bị IoT phổ biến nhất hiện có Bên cạnhcòn có NodeMCU firmware mã nguồn mở LUA được phát triển cho chip wifi ESP8266 FirmwareNodeMCU đi kèm với bo ESP8266, là môi trường phát triển ứng dụng cực kỳ dễ sử dụng, với mộtngôn ngữ lập trình có thể học nhanh chóng ngay cả với những người ít am hiểu về điện tử và lậptrình Đặc biệt, mức giá cho chi phí ứng dụng Esp8266 rất thấp và tính chất nguồn mở từfirmware NodeMCU kết hợp với phần mềm Arduino IDE sẽ dễ dàng cho việc lập trình

Chính vì vậy, không chỉ được áp dụng rộng rãi trên thế giới, hiện nay, Esp8266 được biết đến vàứng dụng phổ biến trong sản xuất nông nghiệp, công nghiệp ở Việt Nam Đây cũng là phương ánđược nhiều đối tượng từ học sinh, sinh viên đang bước đầu tìm hiểu ứng dụng công nghệ vào sảnxuất công nghiệp, nông nghiệp, đời sống, đến các nhà khoa học, nhà sáng chế sản phẩm ứngdụng công nghệ thông minh lựa chọn

1.2 Mục tiêu đề tài:

Hiện nay trên thế giới, việc ứng dụng các công nghệ điều khiển vào trong sản xuất là rất nhiều và cần thiết trong các ngành nghề kể cả trong nông nghiệp Trong nông nghiệp, nhờ ứng dụng các công nghệ điều khiển hiện đại mà năng suất và chất lượng cây trồng tăng lên đáng kể Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, phân tích và thiết kế được mạch có khả năng điều khiển và giám sát hệ thống tưới nước tự động thông qua các thông tin thu thập về Thông tin độ ẩm môi trường, độ ẩm đất được cảm biến đo chuyển tới khối xử lý dữ liệu Dựa vào các thông tin trên đểđiểu khiển máy bơm tưới nước tự động

2

Hình 1.1 Ảnh Minh Họa

1.3 Các tính năng của hệ thống :

Người dùng có thể chạy ứng dụng trên nhiều thiết bị từ smartphone, máy tính bảng cho đến máy tính cá nhân Theo đó, người dùng có thể quản lý hệ thống vườn cây của mình từ xa thông qua kết nối Internet tại bất cứ đâu

Những tính năng cơ bản của hệ thống có thể vận hành tự động hoặc bán tự động, bao gồm: Điều khiển hệ thống trực tiếp từ các thiết bị di động và máy tính, theo dõi các điều kiện trồng (nhiệt

độ, độ ẩm,…) thông qua biểu đồ ( theo giờ, ngày ) và khả năng tưới nước bán tự động (điều khiển bằng tay bật hoặc tắt ), hẹn giờ tưới hoặc tưới theo điều kiện môi trường ( có thẻ là độ ẩm hoặc nhiệt độ)

PHẦN 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT2.1 Ảnh hưởng của nước, nhiệt độ:

Nước là thành phần cơ bản nhất có trong mọi thực thể sống nên nước mặc nhiên nắm giữ vai trò vô cùng quan trọng quyết định đến sự sống cây trồng Nước không những góp phần cấu tạo nên các thành phần của cây trồng mà còn tham gia vào các quá trình sinh hóa bên trong cây.

Thiếu nước sản phẩm quang hợp sẽ bị tắc nghẽn dẫn đến ức chế quang hợp Khi cây thiếu nước đến 40 – 60% thì quang hợp sẽ giảm hoặc ngưng quang hợp Đặc tính quang hợp rất quan trọng cho năng suất cây trồng, quyết định 90 – 95% năng suất cây trồng Do đó việc tìm hiểu về đặc tính quang hợp của cây trồng, giúp cho việc điều chỉnh ánh sáng, nhiệt độ và độ ẩm tốt hơn và làm cho cây trồng phát triển tốt và cho năng suất cao

2.2 Hệ thống tự động

Hệ thống điều khiển tự động là hệ thống, bao gồm các phần tử tự động nhằm điều khiểncác quy trình xảy ra trong thiên nhiên, cuộc sống mà không có sự tham gia trực tiếp của conngười

- Tự động hóa máy mọc nông nghiệp:

Việc phát triển nông nghiệp thông minh là vấn đề cấp thiết để cho ra nguồn thực phẩmsạch Muốn có được nền nông nghiệp thông minh cần có sự kết hợp của nhiều lĩnh vực côngnghệ Đặc biệt các thiết bị máy móc sử dụng cần được ứng dụng tự động hóa – số hóa để tạonên các chuỗi giá trị cho sản phẩm

Các giải pháp tự động hóa được triển khai với quy mô lớn, tham gia vào hầu hết cáckhâu Quá trình tự động hóa khi được áp dụng vào các thiết bị sẽ giúp tăng năng suất sảnxuất Đặc biệt tạo ra số lượng lớn nhưng vẫn đảm bảo nguồn thực phẩm sạch theo đúng quychuẩn

2.3 Ứng dụng của tự động hóa trong tưới tiêu cây trồng

Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ chế tạo thiết bị tự động hóa, kếthợp với thành tựu trong công nghệ vi điện tử và công nghệ thông tin, đã cho phép tạo nênmột giải pháp tự động hóa trong mọi lĩnh vực không chỉ trên lĩnh vực nông nghiệp Có thểnói tự động hóa trở thành xu hướng tất yếu cho bất kì quốc gia, vùng lãnh thổ nào muốnphát triển kinh tế trên Thế giới

Tưới nước là khâu rất quan trọng cho sự phát triển của cây trồng Việc tưới nước phải đảm bảo

độ ẩm cần thiết cho cây trồng đồng thời phải tránh sự ngập úng quá mức gây các bệnh về rễ và nấm cho cây trồng

Tuy nhiên tưới như thế nào để đảm bảo các điều kiện trên mà không hao phí nước, giảm thiểu các chi phí do tưới nước Hiện nay công nghệ tưới nước tiết kiệm rất đa dạng, nhưng việc tưới

4

nước phải phù hợp với kiểu quang hợp và nhiệt độ của từng loại cây Dưới đây là một số công nghệ tưới nước:

a) Công nghệ tưới mưa

Thích hợp không gian rộng, thoáng Lượng nước sử dụng nhiều

b) Công nghệ tưới phun sương

Khả năng tiết kiệm nước cao, luôn làm ẩm và mát bầu không khí, thích hợp với

loại cây chịu nhiệt độ thấp Tuy nhiên giá thành của hệ thống phun sương cao

c) Công nghệ tưới nhỏ giọt

Khả năng tiết kiệm nước rất cao, luôn làm ẩm đất với một lượng nhất định Tuy nhiên tốn kém chi phí lắp đặt ống tới từng gốc cây trồng, không cải thiện nhiều nhiệt độ môi trường xung quanh

Tùy theo từng loại cây trồng mà sử dụng hệ thống tưới phù hợp hệ thống tưới mưa chỉ thích hợp với không gian rộng như trồng cây ngoài không gian tự nhiên Hệ thống tưới nhỏ giọt thích hợp với những cây có khả năng chống nấm thấp, không ưa độ ẩm cao như cà chua, dưa lưới … Hệ thống tưới phun sương thích hợp với những cây có thân yếu, lá dễ bị dập nát nhưng chịu ẩm cao như các loại cải, mồng tơi, ngò …

Hình 2.1 Hệ thống tưới tiêu – hình minh họa

PHẦN 3 : THIẾT KẾ, THỰC HIỆN HỆ THỐNG

3.1 Giới thiệu về mô hình hệ thống

Hệ thống gồm 5 phần chính :

Phần thứ nhất là khối thu thập dữ liệu gồm các cảm biến nhiệt độ-độ ẩm DHT- 11, cảm

biến độ ẩm đất Các cảm biến này sẽ thu thập thông tin trong môi trường hiện tại sau đó

sẽ gửi thông tin đến trung tâm xử lí

Phần thứ 2 là bộ xử lí trung tâm có nhiệm vụ nhận tín hiệu gửi về từ khối thu thập dữ

liệu và khối điều khiển Thông tin xử lí sẽ được gửi đến các khối thiết bị và hiển thị

Phần thứ 3 là khối thiết bị gồm có máy bơm nước Khi đạt đủ điều kiện hệ thống điều

khiển sẽ bật ( tắt ) máy bơm cung cấp nước cho cây trồng

Phần thứ 4 là khối hiển thị gồm có 1 màn hình LCD 16x2 để hiện thị thông số hiện tại

tại nơi đặt thiết bị Ngoài ra, thông tin còn được hiển thị qua phần mềm android

Phần thứ 5 là khối nguồn cung cấp điện áp cho bộ sử lí hoạt động

Hình 3.1 Sơ đồ khối của hệ thống

3.3 Chức năng của từng khối

3.3.1 Khối vi điều khiển

Vi điều khiển là một máy tính được tích hợp trên một chip, nó thường được sử dụng

để điều khiển các thiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, là một hệ thống bao gồm một vi

xử lý có hiệu suất đủ dùng và giá thành thấp (khác với các bộ vi xử lý đa năng dùng trong máytính) kết hợp với các khối ngoại vi như bộ nhớ, các module vào/ra, các module biến đổi sốsang tương tự và tương tự sang số, Ở máy tính thì các module thường được xây dựng bởicác chip và mạch ngoài

6

Vi điều khiển thường được dùng để xây dựng các hệ thống nhúng Nó xuất hiện khá nhiềutrong các thiết bị điện, điện tử, máy giặt, lò vi sóng, điện thoại, đầu đọc DVD, thiết bị đaphương tiện, dây chuyền tự động,

KIT điều khiển ESP8266 NodeMCU

Kit RF thu phát Wifi ESP8266 NodeMCU Lua CP2102 là kit phát triển dựa trên nền chipWifi SoC ESP8266 với thiết kế dễ sử dụng và đặc biệt là có thể sử dụng trực tiếp trình biêndịch của Arduino để lập trình và nạp code, điều này khiến việc sử dụng và lập trình các ứngdụng trên ESP8266 trở nên rất đơn giản

Khả năng lưu trữ và xử lý mạnh mẽ cho phép nó được tích hợp với các bộ cảm biến, viđiều khiển và các thiết bị ứng dụng cụ thể khác thông qua GPIOs với chi phí tối thiểu và mộtPCB tối thiểu Với mức độ tích hợp cao trên chip, trong đó bao gồm các anten chuyển đổibalun, bộ chuyển đổi quản lý điện năng…Kit RF thu phát Wifi ESP8266 NodeMCU Lua CP2102được dùng cho các ứng dụng cần kết nối, thu thập dữ liệu và điều khiển qua sóng Wifi, đặcbiệt là các ứng dụng liên quan đến IoT

 ESP8266 cung cấp một giải pháp kết nối mạng Wi-Fi hoàn chỉnh và khép kín, cho phép

nó có thể lưu trữ các ứng dụng hoặc để giảm tải tất cả các chức năng kết nối mạngWi-Fi từ một bộ xử lý ứng dụng

 Luôn phiên, phục vụ như một bộ chuyển đổi Wi-Fi, truy cập internet không dây có thểđược thêm vào bất kỳ thiết kế vi điều khiển nào dựa trên kết nối đơn giản qua giaodiện UART hoặc giao diện cầu CPU AHB

Khả năng lưu trữ và xử lý mạnh mẽ cho phép nó được tích hợp với các bộ cảm biến, vi điều khiển và các thiết bị ứng dụng cụ thể khác thông qua GPIOs với chi phí tối thiểu và một PCB tốithiểu Với mức độ tích hợp cao trên chip, trong đó bao gồm các anten chuyển đổi balun, bộ chuyển đổi quản lý điện năng

Hình 3.2 Hình ảnh thực tế ESP8266 NodeMCU

Thông số kỹ thuật

Chip điều khiển ESP8266EX

WiFi 2.4 GHz hỗ trợ chuẩn 802.11 b/g/n

Điện áp hoạt động 3.3 V

Điện áp đầu vào 5V (thông qua cổng USB)

Số chân I/O 11 (tất cả các chân I/O đều có

Interrupt/PWM/I2C/One- wire, trừ chân D0)

Số chân Analog Input 1 (điện áp vào tối đa 3.3V)

Bộ nhớ Flash 4MB

Hỗ trợ bảo mật WPA/WPA2

Tích hợp giao thức TCP/IP

Lập trình trên

các ngôn ngữ C/C++, Micropython, NodeMCU - Lua

Sơ đồ chân ESP8266 Node MCU

8

Hình 3.3 Sơ đồ chân của ESP8266 NodeMCU

Chức năng của các chân:

 VCC: Điện áp 3.3V

 GND: Chân nối đất

 Tx: Chân Tx của giao thức UART, kết nối đến chân Rx của vi điều khiển

 Rx: Chân Rx của giao thức UART, kết nối đến chân Tx của vi điều khiển

 RST: chân reset, kéo xuống mass để reset

 10 chân GPIO từ D0 – D8, có chức năng PWM, IIC, giao tiếp SPI, 1- Wire và ADC

trên chân A0

 Tính năng của NODEMCU ESP8266:

 WiFi: 2.4 GHz hỗ trợ chuẩn 802.11 b/g/n, hỗ trợ WPA/WPA2

 Điện áp cung cấp : DC 5 ~ 9V

 Bộ nhớ Flash: 32MB

 Chuẩn giao tiếp nối tiếp UART với tốc độ Baud lên đến115200

 Tích hợp ngăn xếp giao thứcTCP / IP

 Hỗ trợ nhiều loại anten

 Wake up và truyền các gói dữ liệu trong <2ms

 Hỗ trợ cả 2 giao tiếp TCP và UDP

 Hỗ trợ các chuẩn bảo mật như: OPEN, WEP, WPA_PSK, WPA2_PSK,

WPA_WPA2_PSK

 Có 3 chế độ hoạt động: Client, Access Point, Both Client and Access Point

 Quản lý năng lượng NODEMCU ESP8266

 ESP8266 được thiết kế cho điện thoại di động, điện tử lắp ráp và ứng dụngInternetofThings với mục đích đạt được mức tiêu thụ điện năng thấp nhất với sựkết hợp của nhiềukỹ thuật độc quyền Kiến trúc tiết kiệm năng lượng hoạt độngtrong 3 chế độ: chế độ hoạt động, chế độ ngủ và chế độ ngủ sâu

 Bằng cách sử dụng các kỹ thuật quản lý nguồn điện và kiểm soát chuyển đổi giữachế độ ngủ ESP8266 tiêu thụ chưa đầy 12uA ở chế độ ngủ nhỏ hơn 1.0mW so với(DTIM = 3) hoặc ít hơn 0.5mW (DTIM = 10) để giữ kết nối với các điểm truy cập

 Khi ở chế độ ngủ, chỉ có bộ phận hiệu chỉnh đồng hồ thời gian thực và cơ quangiám sát vẫn hoạt động Đồng hồ thời gian thực có thể được lập trình để đánhthức ESP8266 ở bất kỳ khoảng thời gian cần thiết nào

 ESP8266 có thể được lập trình để thức dậy khi một điều kiện chỉ định được pháthiện Tính năng tối thiểu thời gian báo thức này của ESP8266 có thể được sử dụngbởi Tính năng tối thiểu thời gian báo thức của ESP8266 có thể được sử dụng bởithiết bị di động SOC Cho phép chúng vẫn ở chế độ chờ, điện năng thấp cho đếnkhi Wifi là cần thiết

 Để đáp ứng nhu cầu điện năng của thiết bị di động và điện tử lắp giáp, ESP8266 cóthể được lập trình để giảm công suất đầu ra của PA phù hợp với các ứng dụng khác

10

nhau

Module Relay 2 kênh 5V

Module Relay 2 kênh 5V V1 có chế độ chọn mức kích High/Low được sử dụng đểbật/tắt thiết bị AC/DC qua Relay, mạch có thể tùy chọn kích bằng mức cao hoặc thấp(High/Low) qua Jumper, ngoài ra mạch còn tích hợp Opto cách ly, giúp tăng cường độ antoàn cho mạch và khả năng kháng nhiễu, module thích hợp với các ứng dụng điều khiểnON/OFF trong hệ thống nhúng, IoT,

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

 Điện áp sử dụng: 5V

 Số kênh điều khiển: 2 kênh

 Dòng tiêu thụ: khoảng 200mA /1Relay

 Tín hiệu kích: Tùy chọn mức cao High(5VDC) hoặc thấp Low(0VDC) qua Jumper

 Tiếp điểm đóng ngắt Relay trên mạch: Max 250VAC-10A hoặc 30VDC-10A

 Kích thước: 52x41x19 mm

Hình 3.4 Module Relay 2 kênh

3.3.2 Khối thu thập dữ liệu

Khối cảm biến là thiết bị điện tử cảm nhận những trạng thái hay quá trình vật lý, hóahọc hay sinh học của môi trường cần khảo sát, và biến đổi thành tín hiệu điện để thu thậpthông tin về trạng thái hay quá trình đó

Cảm biến nhiệt độ độ ẩm không khí DHT11

Hình 3.4 Cảm biến nhiệt độ độ ẩm DHT 11

DHT11 Là cảm biến nhiệt độ, độ ẩm rất thông dụng hiện nay vì chi phí rẻ và rất dễ lấy

dữ liệu thông qua giao tiếp 1-wire ( giao tiếp digital 1-wire truyền dữ liệu duy nhất) Cảmbiến được tích hợp bộ tiền xử lý tín hiệu giúp dữ liệu nhận về được chính xác mà không cầnphải qua bất kỳ tính toán nào

Đặc điểm:

 Điện áp hoạt động : 3V - 5V (DC)

 Dải độ ẩm hoạt động : 20% - 90% RH, sai số ±5%RH

 Dải nhiệt độ hoạt động : 0°C ~ 50°C, sai số ±2°C

 Tần số lấy mẫu tối đa: 1 Hz ( 1 giây/lần )

 Khoảng cách truyển tối đa: 20m

Sơ đồ chân Cảm biến DHT11 gồm 2 chân cấp nguồn, và 1 chân tín hiệu Hiện nay, thông dụng ngoài thị trường có hai loại đóng gói cho DHT11: 3 chân

Nhận xét: Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11 với giá thành rẻ, dễ sử dụng, thích hợp sửdụng trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác không cao, môi trường không khắc nghiệt

Nguyên lý hoạt động:

Để có thể giao tiếp với DHT11 theo chuẩn 2 chân vi xử lý thực hiện theo 2bước:

 Gửi tín hiệu muốn đo (Start) tới DHT11 xác nhận lại

 Khi giao tiếp được với DHT11, Cảm biến sẽ gửi lại 5 byte dữ liệu và nhiệt độ đo được

Cảm biến độ ẩm đất

12

Hình 3.5

Cảm biến độ ẩm đất có thể hiển thị chính xác độ ẩm đất.Ứng dụng

trong các project tưới hoa tự động khi không có người quản lý khu vườn của bạn hoặc dùng

trong những ứng dụng tương tự như trồng cây, hay hệ thống tưới tiêu tự động Độ nhạy của

Cảm biến phát hiện độ ẩm đất có thể tùy chỉnh được (Bằng cách điều chỉnh chiết áp màu xanh trên board mạch)

Phần đầu đo được cắm vào đất để phát hiện độ ẩm của đất, khi độ ầm của đất đạt ngưỡng thiết lập, đầu ra DO sẽ chuyển trạng thái từ mức thấp lên mức cao

 DO: Đầu ra tín hiệu số (0 và 1)

 AO: Đầu ra Analog (Tín hiệu tương tự)

3.3.3 Khối hiển thị

Màn hinh hiển thị LCD 1602A

ứng dụng của vi điều khiển LCD có rất nhiều ưu điểm so với các dạng hiển thị khác Nó cókhả năng hiển thị kí tự đa dạng, trực quan (chữ, số và kí tự đồ họa) dễ dàng đưa vào mạchứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tốn rất ít tài nguyên và giá thành rẻ

 Ưu điểm :

Hiển thị kí tự đa dạng , trực quan ( chữ , số và kí tự đồ họa )

Dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau Tốn ít

tài nguyên hệ thống và giá thành rẻ

 Nhược điểm :

Vì mật độ điểm ảnh trên màn LCD rất thấp nên khi ra ngoài ánh sáng mặt trời thì màusắc hiển thị rất kém cũng như dễ nhìn thấy các hoạt điểm ảnh trên màn hình

Thông số kĩ thuật màn hình 1602A

Màn hình text LCD1602 xanh lá sử dụng driver HD44780, có khả năng hiển thị 2 dòng vớimỗi dòng 16 ký tự, màn hình có độ bền cao, rất phổ biến, nhiều code mẫu và dễ sử dụngthích hợp cho những người mới học và làm dự án

 Điện áp hoạt động là 5 V

 Kích thước: 80 x 36 x 12.5 mm

 Chữ đen, nền xanh lá

 Khoảng cách giữa hai chân kết nối là 0.1 inch tiện dụng khi kết nối với Breadboard

 Tên các chân được ghi ở mặt sau của màn hình LCD hổ trợ việc kết nối, đi dây điện

 Có đèn led nền, có thể dùng biến trở hoặc PWM điều chình độ sáng để sử dụng ít điện năng hơn

 Có thể được điều khiển với 6 dây tín hiệu

14

Hình 3.6 Màn hình LCD 1602A

3.3.4 Khối thiết bị

Hình 3.7 Máy bơm nước 1 chiều R385 5-12V

Máy bơm áp lực mini 12V/12W/2L Smartpumps DP-12W2L là dòng máy bơm mini nhỏlưu lượng 2 lít/phút có khả năng tự hút Được dùng bơm thực phẩm, bơm làm mát máykhoan, bơm định lượng, bơm nước hồ cá, bơm tưới và bơm chất lỏng, bơm phun xịt khửtrùng, bơm hóa chất diệt khuẩn, máy bơm nước rửa tay, máy bơm nước sạch và bơm phunsương

Thông số kỹ thuật:

 Điện áp Vào Jack DC 5.5x2.1mm, DC6- 12V (đề nghị 9V-1A hoặc 12V-1A)

 Dòng Tiêu Thụ: 0.5-0.7A

 Đường kính động cơ: 27mm đường kính đầu: 44mm Tổng chiều dài: 60mm

 Lưu lượng: 1,5-2 L / Min

 Chiều dài ống hút tối đa: 2 m

 Đẩy Cao: lên đến 3 mét

Hình 3.8 sơ đồ nguyên lí dùng proteus 8

Sơ đồ nguyên lí gồm 4 khối: Khối vi điều khiển, khối cảm biến, khối hiển thị, khối thiết bị (máy bơm, đèn) Khi mạch được cấp điện áp 5 VDC, khối cảm biến và sẽ lấy các giá trị nhiệt độ,

độ ẩm đưa về khối vi điều khiển để xử lí Sau khi nhận dữ liệu từ các khối hỗ trợ, vi điều khiển tiến hành so sánh các giá trị nhiệt độ, độ ẩm với các giá trị tương ứng Sau khi kiểm tra và tính toán các giá trị trên, nếu thỏa mã điều kiện cài đặt, vi điều khiển sẽ phát tín hiệu cho khối thiết

bị (ở đây là máy bơm), khi máy bơm nhận được tín hiệu của vi điều khiển sẽ thực hiện bơm nước tự động trong khoảng thời gian cài đặt Tất cả các giá trị nhiệt độ, độ ẩm và các bước cài đặt cho hệ thống sẽ được hiển thị trên LCD 16x2

- Các linh kiện chính được sử dụng: