Thiết kế hệ thống phân loại và đóng dấu sản phẩm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ ĐÓNG DẤU SẢN PHẨM Sinh viên thực : NGUYỄN DOÃN QUÝ Lớp : 54K1 – KTĐK&TĐH Giảng viên hướng dẫn : TH.S PHẠM HOÀNG NAM Nghệ An, 06-2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ ĐÓNG DẤU SẢN PHẨM Sinh viên thực Lớp : NGUYỄN DOÃN QUÝ : 54K1 KT ĐK & TĐH Giảng viên hướng dẫn : TH.S PHẠM HOÀNG NAM Cán phản biện : TH.S LÊ VĂN CHƯƠNG Nghệ An, 6-2018 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH LỜI NÓI ĐẦU TÓM TẮT ĐỀ TÀI .8 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠ 9VÀ ĐÓNG DẤU SẢN PHẨM .9 1.1 Vai trị lợi ích hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm 1.1.1 Vai trò 1.1.2 Lợi ích 1.2 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm đếm 10 1.2.1 Các hệ thống phân loại sản phẩm công nghiệp 10 1.2.2 Hệ thống đóng dấu sản phẩm 13 1.3 Các thiết bị sử dụng hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm .14 1.3.1 Băng tải 14 1.3.2 Cảm biến 15 1.3.3 Các thiết bị điều khiển khí nén 16 1.3.3.1 Máy khí nén 16 1.3.3.2 Van điện từ khí nén 16 1.3.3.3 Xilanh khí nén 17 1.3.4 Mạch động lực động 18 CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-300VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG WINCC 20 2.1 Hệ thống điều khiển PLC 20 2.1.1 Sơ đồ khối hệ thống PLC điển hình 20 2.1.2 Vai trò PLC 21 2.1.3 Ưu điểm hệ thống 21 2.1.4 Ứng dụng hệ thống điều khiển PLC 22 2.1.5 Hệ thống PLC S7-300 22 2.1.6 Ngơn ngữ lập trình PLC S7-300 23 2.1.7 Các ngõ địa vào/ra 24 2.1.8 Các lệnh lập trình LAD 24 2.1.9 Bộ nhớ SR 25 2.1.10 Bộ thời gian 26 2.1.11 Bộ đếm counter 30 2.2 Tổng quan hệ thống Wincc 33 2.2.1 Định nghĩa Wincc 33 2.1.2 Truyền thông môi trường wincc 34 2.1.3 Các chức wincc 35 CHƯƠNG : LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 44 3.1 Yêu cầu công nghệ 44 3.1.1 Lựa chọn phương án thiết kế .44 3.1.2 Lưu đồ thuật toán 44 3.1.3 Mô win cc 46 3.1.4 Chương trình LAD Step 7-s300 điều khiển 47 3.2 Thiết kế phần cứng lắp ráp mô hình 50 3.2.1 Thiết kế băng tải 50 3.2.2 Thiết kế hệ thống van điện từ xylanh khí nén 51 KẾT LUẬN 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc 10 Hình Ví dụ băng tải công nghiệp 14 Hình 1.3 cảm ứng tiệm cận điện dung 15 Hình 1.5 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 17 Hình 1.6 Xilanh khí nén 17 Hình 1.7 Động giảm tốc 18 Hình 1.8 Rowle trung gian 19 Hình 2.1 Nguyên lý chung cấu trúc hệ điều khiển PLC 20 Hình 2.2 Cấu trúc phần cứng hệ thống PLC S7-300 22 Hình 2.3 Sơ đồ bố trí trạm PLC( S7-300) 23 Hình 2.4 Ngôn ngữ tối ưu 24 Hình 2.5 Khối thực chức RESET 25 Hình 2.6 Khối thực chức SET 25 Hình 2.7 Khối thực chức RS 25 Hình 2.8 Khối thực chức SR 26 Hình 2.9 Bộ thời gian 26 Hình 2.10 Bộ thời gian SP 27 Hình 2.11 Khối hàm thời gian SE 28 Hình 2.12 Sơ đồ khối hàm SD 28 Hình 2.13 Bộ khai báo thời gian SS 29 Hình 2.14 Khai báo thời gian SA 29 Hình 2.15 sơ đồ khối đếm Counter 30 Hình 2.16 Sơ đồ khối đếm tiến lùi 31 Hình 2.17 Sơ đồ khối đếm tiến 32 Hình 2.18 Sơ đồ khối đếm lùi 32 Hình 2.19 Giao diện Wincc 33 Hình 2.20 Alarm Logging 36 Hình 2.21 Chức Tag logging 38 Hình 2.21 Giao diện Graphics Designer 41 Hình 3.1 Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống nhấn Start 45 Hình 3.2 Các tag giá trị phần mềm winCC 46 Hình 3.3 Mơ mơ hình phần mềm giám sát WinCC 46 Hình 3.4 Khai báo biến 47 Hình 3.5 Mơ hình băng tải 50 Hình 3.6 Động DC 6-24v 51 Hình 3.7 Van điện từ xilanh 52 Hình 3.8 Mơ hình hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm 52 Hình 3.9 Hệ thống thực cơng đoạn đóng dấu sản phẩm 52 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, phát triển khoa học kĩ thuật, người địi hỏi trình độ tự động hóa ngày phát triển để đáp ứng nhu cầu Tự động hóa ngày phát triển mạnh mẽ lĩnh vực kinh tế, đời sống xã hội, tự động hóa trở thành mũi nhọn cho phát triển giới nói chung cơng nghiệp nói riêng Trình độ tự động hóa quốc gia đánh giá phát triển kinh tế quốc gia Chính lẽ mà việc phát triển tự động hóa việc cần thiết Trong công nghiệp đại, dây chuyền sản xuất tự động ứng dụng rộng rãi mang lại suất làm việc, độ xác đồng cao sản xuất, mang lại hiệu kinh tế cao, tốn lao động người Hầu hết sản phẩm trước xuất xưởng để đưa thị trường trải qua cơng đoạn in ấn nhãn mác, logo sản phẩm, logo nhà sản xuất, tên sản phẩm, mã vạch, hạn sử dụng, lưu ý vận chuyển lưu ý sử dụng sản phẩm Có thể thực đóng dấu trực tiếp lên sản phẩm bao bì Đây cơng việc thực lên loạt lớn sản phẩm, quy trình đóng dấu, in ấn lên sản phẩm lập lập lại cho sản phẩm, từ đặc điểm ta thiết kế hệ thống đóng dấu sản phẩm tự động để tăng suất, giảm lao động người Từ thực tế trên, sinh viên học chuyên ngành Kĩ Thuật Điều Khiển, Tự Động Hóa từ kiến thức học, chúng em lựa chọn đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm” để làm Đồ án Trong thời gian thực đề tài mình, chúng em nhận giúp đỡ thầy cô bạn, đặc biệt giúp đỡ tận tình thầy Th.S Phạm Hồng Nam để chúng em hồn thành đề tài Em xin chân thành cảm ơn! TÓM TẮT ĐỀ TÀI Trong đề tài tốt nghiệp “Thiết kế hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm” em chia nội dung gồm chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm Chương 2: Tìm hiểu thiết bị điều khiển PLC S7-300 phần mềm mô Wincc Chương 3: Lựa chọn phương án thiết kế mô hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm Với mục tiêu tìm hiểu dây chuyền sản xuất sản phẩm, cụ thể cơng đoạn phân loại đóng dấu sản phâm nhà máy, từ lên phương án thiết kế chế tạo mơ hình thu nhỏ dây chuyền Hiểu biết lập trình phần mềm PLC step7-300 thiết kế giao diện giám sát Wincc ABSTRACT In the topic of the “Designing the product classfication system and product sealing system”, the content consistsof the chapter Chapter 1: Overiview of product classfiction sytem and product sealing system Chapter 2: Learning about the S7-300 PLC controller and Wincc simulating sofware Chaper 3: Selecting the design and simulation of product classification sytem and product sealing system The goal is to learn about the product line, more specifically is the classfying and sealing of products in the factory from that the design to create and miniature model of the line and understand about programming on the S7-300 PLC software and designing Wincc monitor interface CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ ĐÓNG DẤU SẢN PHẨM 1.1 Vai trị lợi ích hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm 1.1.1 Vai trị Hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm nhà sản suất khẳng định chất lượng, uy tín sản phẩm sản suất Vì dây truyền sản suất có sản phẩm tốt khơng tốt tạo Tại khâu phân loại sản phẩm, sản phẩm không tốt hay không đạt yêu cầu bị loại bỏ, chọn sản phẩm tốt, sản phẩm đạt yêu cầu để đưa trường làm vừa lòng người tiêu dùng Chất lượng sản phẩm mà đưa thị trường người tiêu dùng đánh giá định có hay khơng tiêu dùng Nếu có sản phẩm không tốt mang thị trường bán làm ảnh hưởng xấu đến người tiêu dùng làm họ khơng vừa ý, nghiêm trọng nhà sản suất phải bồi thường thiệt hại cho người tiêu dùng, giảm uy tín đồng thời giảm lợi nhuận sản suất, nghiêm trọng phải dừng việc sản suất lại Rộng nữa, hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm khẳng định chất lượng, thương hiệu uy tín mặt hàng thảo mản yêu cầu người tiêu dùng nước đủ điều kiện xuất thị trường quốc tế Vì cơng nghệ kỹ thuật cần phải phải phát triển để chất lượng dấu hiệu nhận biết sản phẩm sản suất ngày tăng Muốn với công nghệ sản suất đại phải có hệ thống phân loại đánh dấu sản phẩm tự động phù hợp để đáp ứng yêu cầu cầu nhà sản suất, thay việc cơng nhân nhà máy phải nhặt, so sánh sản phẩm, đếm đặt vào hộp hệ thống đếm phân loại sản phẩm tự động thực tất cơng việc cách nhanh chóng mà xác Như vừa giảm sức người lao động lại vừa giảm chi phí chi trả cho phần đông công nhân làm công việc 1.1.2 Lợi ích Đối với nhà sản suất: - Nâng cao chất lượng sản phẩm - Nâng cao uy tín cho nhà sản suất - Tăng suất, giảm thời gian, tiết kiệm ngân sách - Quản lý sản phẩm chu trình sản suất dễ dàng - Lợi nhuận tăng Đối với người tiêu dùng: - Đáp ứng nhu cầu tiêu dùng - Yên tâm chất lượng sản phẩm - Từ điều kiện thúc đẩy đất nước phát triển giàu đẹp 1.2 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm đếm 1.2.1 Các hệ thống phân loại sản phẩm công nghiệp Hiện giới có nhiều hệ thống phân loại sản phẩm như: - Phân loại sản phẩm theo kích thước ( chiều cao…) - Phân loại sản phẩm theo màu sắc - Phân loại sản phẩm theo hình dạng 1.2.1.1 Phân loại sản phẩm theo màu sắc Mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc: Hình 1.1 Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Cấu tạo dây chuyền phân loại theo màu sắc - Băng chuyền - Động để kéo băng chuyền 10 + Palette đối tượng + Palette kiểu + Palette xếp + Palette phóng to thu nhỏ + Palette font - Bảng đối tượng - Các đối tượng chuẩn (Standard Object): Tại có nhiều đối tượng để dụng lấy chúng cần nhấp chuột kéo vào cửa sổ làm việc Có thể dùng chuột làm thay đổi kích thước đối tượng bao gồm: Đường thẳng, hình đa giác, đường gấp khúc, elip,… - Các đối tượng thông minh (Smart Object): Gồm đối tượng nhúng - Ứng dụng Window (ApplicationWindow): Là đối tựợng thông báo hệ thống (Alarm Longging), lưu trữ hệ thống (Tag Longging), báo cáo hệ thống Application Window mở ứng dụng quản lí để hiển thị vận hành Hình 2.21 Giao diện Graphics Designer - Điều khiển nhúng liên kết đối tượng (OLE control): Sử dụng OLEcontrol để cung cấp công cụ Winndow (nút ấn, hộp lựa chọn…) Các thuộc tính biểu thị cửa sổ Oject “Properties” tab “Event” - Trường vào/ra(I/O field): Sử dụng số trường vào hai Các dạng liệu cho phép sử dụng i I/O field: 41 - Nhị phân - Hệ16 - Hệ thập phân - Xâu kí tự - Bar : Thuộc tính ảnh hưởng đến xuất với tính Nó thể giá trị đồ thị có quan hệ với giới hạn cao, thấp hoàn toàn miêu tả đồ hoạ phối hợp thể giá trị với tỉ lệ người sử dụng định trước - Hiển thị trạng thái (Status Display): Sử dụng để hiển thị số trạng thái khác Cho phép thực hiển thị động cách nối với tất cảc tag tương ứng với trạng thái khác - Danh sách văn (Text list): Sử dụng để đưa gía trị cho văn Nó sử dụng danh sách vào phối hợp danh sách văn Dạng số liệu thập phân, nhị phân, bít liệu sử dụng Các đối tượng Window (Window Objeccct): - Nút ấn (button): Nó sử dụng để điều khiển kiện q trình Nó có hai trạng thái ấn xuống khơng ấn Liên kết q trình cách thực thuộc tính động tương ứng - Hộp thử (check box) - Nhóm lựa chọn (Option Group) - Nút tròn (Round Button) - Slider 2.1.3.4 Globall Scripts Đây phần tổng quát action hàm C mà đựơc dùng toàn project project khác Các đặc tính: - Khả tạo action hàm C - Khả bổ sung action hàm C qua toàn project hay project khác - Thư viện WinCC chứa nhiều hàm chuẩn, hàm thực chức khác Để mở rộng chức tạo linh hoạt việc lập trình ta có 42 thể xây dựng sở liệu riêng nhằm thực mục đích khác Cơ sở liệu viết ngôn ngữ lập trình C WinCC biên dịch WinCC chứa hàm chức sau: + Các hàm ứng dụng (Project Function): Các hàm sử dụng trình ứng dụng WinCC Người lập trình thay đổi hay thiết lập hàm ứng dụng tuỳ theo ứng dụng cụ thể + Các hàm chuẩn (Standard Function): Là hàm chức riêng mà WinCC hỗ trợ cho người lập trình theo chuẩn Hàm chuẩn dùng cho tất ứng dụng Có thể thay đổi hàm sẵn có hay tạo hàm chuẩn mới, thao tác thực ngôn ngữ C + Các hàm nội (Internal Function): Đây hàm chức đặc biệt WinCC Người lập trình sử dụng mà không phép thay đổi chúng + Các hàm (Action): Các hàm (Background Function) hiểu đoạn mã liệu chạy ngầm chương trình để xử lý công việc xác định Report Designer Trong công cụ thiết kế báo cáo (Report designer), ta qui định dạng thức báo cáo in ra, số trang in lựa chọn máy in Trong q trình ta qui định chu kì in báo cáo cách tự động Thơng tin tổng qt từ trình soạn thảo này: WinCC đưa hệ thống báo cáo khép kín với ta tạo báo cáo người dùng liệu, giá trị trình lưu trữ tại, thơng điệp lưu trữ văn hệ thống người dùng 2.1.3.5 Các cấu hình hệ thống Wincc WinCC hỗ trợ cấu hình hệ thống từ thấp đến cao ví dụ cấu sau: - Hệ thống dùng máy tính ( sing-user system) - Hệ thống điều khiển dùng nhiều máy tính ( multi-user system) - Cấu trúc client / server có dự phịng - Cấu trúc hệ thống phân tán với nhiều trạm chủ Về nguyên tắc, tồn nhiệm vụ giám sát chia cho nhiều trạm chủ dựa theo cấu trúc nhà máy hay dựa theo chức phận hệ thống 43 CHƯƠNG : LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG Hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm hồn thành dựa kết hợp chương trình sử dụng ngơn ngữ lập trình PLC Step7-300 phần mềm mơ Wincc Step 7-300 để tạo thao tác vận hành quy luật hoạt động điều khiển hệ thống Wincc cho phép người điều khiển kết nối hình đồ họa tạo, địng thời giao diện người điều hành hệ thống điều khiển 3.1 Yêu cầu công nghệ 3.1.1 Lựa chọn phương án thiết kế Sử dụng băng tải vận chuyển sản phẩm Sử dụng cảm biến đặt trước piston có nhiệm vụ phân loại sản phẩm cảm biến đặt trước piston đóng dấu sản phẩm thấp Sử dụng động dùng kéo băng tải Sử dụng hai piston dùng để đẩy sản phẩm đóng dấu sản phẩm Số lượng sản phẩm cao sau bị đẩy khỏi băng tải sản phẩm sau đóng dấu thị giao diện Wincc Ưu điểm: Hệ thống xilanh khí nén có tốc độ làm việc nhanh, độ tin cây, làm việc xác cao, điều khiển dễ, lắp đặt dễ dàng, giá thành thấp Nhược điểm: Phải có hệ thống cung cấp khí nén Kết luận Vì ưu điểm thực tế nhà máy ngày thường có lắp sẵn hệ thống khí nén nên khắc phục phần nhược điểm Nên phương án tối ưu để thực 3.1.2 Lưu đồ thuật toán Trong báo cáo em làm hệ thống phân loại sản phẩm đóng dấu sản phẩm sau Có loại sản phẩm cao thấp Khi ấn start hệ thống khởi động, động truyền động cho băng tải hoạt động, PLC cấp điện Vật đặt lên băng tải với chiều cao khác (bỏ qua sản phẩm cao, đóng dấu sản phẩm thấp) ngẫu nhiên Hai cảm biến đặt vị trí chuẩn tương ứng với mức 1, mức Cụ thể: 44 Cảm biến 1: đặt độ cao chuẩn sản phẩm cao (mức 2) Cảm biến 2: đặt độ cao chuẩn sản phẩm thấp (mức 1) Khi vật qua cảm biến vị trí gắn tương ứng với hai mức: mức mức Nếu có cảm biến (cảm biến xác định sản phẩm cao) xác nhận thấy vật piston đẩy sản phẩm sang bên băng chuyền dành cho sản phẩm cao đồng thời số lượng sản cao thấp tăng lên Nếu cảm biến khơng xác định vật có chiều cao tương ứng cảm biến xác định vật có chiều cao thấp tiêu chuẩn piston đóng dấu đồng thời số lượng vật thấp tăng lên Nếu cảm biến không xác định vật băng chuyền tiếp tục hoạt động nhấn nút stop Hệ thống hoạt động lại ấn start Hình 3.1 Lưu đồ thuật tốn điều khiển hệ thống nhấn Start 45 3.1.3 Mô win cc Hình 3.2 Các tag giá trị phần mềm winCC Hình 3.3 Mơ mơ hình phần mềm giám sát WinCC 46 3.1.4 Chương trình LAD Step 7-s300 điều khiển Hình 3.4 Khai báo biến 47 48 49 3.2 Thiết kế phần cứng lắp ráp mơ hình 3.2.1 Thiết kế băng tải Hình 3.5 Mơ hình băng tải 50 Hình 3.6 Động DC 6-24v Cấu tạo: gồm động DC giảm tốc với điện áp hoạt động 6-24V gắn trêm trục cố định, tốc độ 24/98 vịng phút, cơng suất 8W Trục động gắn vào puli Dây đai băng tải làm cao su Chiều dài băng tải 75cm, rộng 10cm Nguồn cấp cho động băng tải sử dụng nguồn 12V – 24V Chức năng: Khi động giảm tốc chiều 24V cấp nguồn điện băng tải hoạt động đưa sản phẩm đến vị trí cảm biến tiệm cận, lúc cảm biến có chức nhận biết sản phẩm mức cao sản phẩm thấp sau cánh tay máy phân loại đưa đến vị trí bỏ vào thùng 3.2.2 Thiết kế hệ thống van điện từ xilanh khí nén Van điện từ khí nén AIRTA - Model: 4V210-08 loại 5/2Áp - Điện áp định mức : 24V DC - Áp suất chịu được: 1,5- 8,0 Bar (Kg/cm2) - Dòng điện định mức: 23 mA Được sử dụng có cổng đưa khí vào cổng khí thoát cổng xả Ta nhận biết cổng kí hiệu ghi van như: - Cổng (P) cổng đưa khí vào - Cổng (A) (B) cổng khí đến kích hoạt xi lanh - Cổng (R) (S) cổng xả (A) (B) 51 Trước lắp đặt phải cẩn thận xem điện áp van có phù hợp với dịng điện sử dụng hay khơng, điện áp không dễ làm hỏng van gây cháy nổ Van điện từ kết nối với xilanh qua hệ thống ống dẫn khí nén phi TU0604BU-100 Smc Đường kính ngồi mm, đường kính 4mm Hình 3.7 Van điện từ xilanh Hình 3.8 Mơ hình hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm 52 Hình 3.9 Hệ thống thực cơng đoạn đóng dấu sản phẩm Nhận xét: - Mơ hình hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm chưa có tính thẩm mỹ - Hệ thống băng tải hoạt động không ổn định 53 KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án với hướng dẫn tận tình thầy giáo Th.S Phạm Hồng Nam, đến em hoàn thành đồ án với nội dung sau: Phần lý thuyết - Tìm hiều điều khiển lập trình Step7-s300 phần mềm giám sát winCC - Tìm hiều quy trình phân loại đếm sản phẩm Phần thiết kế thi công - Viết sơ đồ thuật tốn - Viết chương trình điều khiển - Xây dựng mơ hình Qua đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm” trình bày cho biết nguyên lý hoạt đông PLC S7-300, cảm biến, van điều khiển khí nén, piston phần mềm giám sát WinCC Với mục tiêu tìm hiểu nghiên cứu sinh viên, mơ hình thiết kế đơn gian độ xác chưa cao,chạy cịn chưa ổn định Vậy mong bạn sinh viên khóa tiếp tục thực khắc phục hạn chế tiếp tục cải tiến nâng cao mơ hình đề tài Em xin bảo, góp ý thầy để đề tài em hoàn thiện Cuối em xin cảm ơn thầy cô Viện kỹ thuật cơng nghệ, đặc biệt thầy ThS Phạm Hồng Nam người trực tiếp hướng dẫn em thực đề tài Vinh ngày 19 tháng năm 2018 Người thực Nguyễn Doãn Qúy 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO http://www.plcvietnam.net/ https://www.youtube.com/watch?v=FJLUUp0wjJs&t=414s PGS.TS Hoàng Minh Sơn, Mạng truyền thông công nghiệp, NXB Khoa học kỹ thuật, 2005 Nguyễn Doãn Phước - Phan Xuân Minh, Tự động hóa với S7-300, NXB KHKT, 2000 Nguyễn Xuân Quang Trường, Gíao trình PLC S7-300:Lý thuyết ứng dụng, ĐH Sư Pham Kỹ Thuật T.P Hồ Chí Minh, 2006 55 ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ ĐĨNG DẤU SẢN PHẨM 1.1 Vai trị lợi ích hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm 1.1.1 Vai trị Hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm nhà sản suất khẳng định... phương án thiết kế mô hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm Với mục tiêu tìm hiểu dây chuyền sản xuất sản phẩm, cụ thể công đoạn phân loại đóng dấu sản phâm nhà máy, từ lên phương án thiết kế chế... lợi ích hệ thống phân loại đóng dấu sản phẩm 1.1.1 Vai trò 1.1.2 Lợi ích 1.2 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm đếm 10 1.2.1 Các hệ thống phân loại sản phẩm