Thiết kế và đánh giá tuyến thông tin vệ tinh

TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ VÀ ĐÁNH GIÁ TUYẾN THÔNG TIN VỆ TINH Sinh viên thực hiện: CAO MINH THI Lớp: 53K1 - ĐTTT Giảng viên hƣớng dẫn: ThS NGUYỄN PHÚC NGỌC NGHỆ AN - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ VÀ ĐÁNH GIÁ TUYẾN THÔNG TIN VỆ TINH Sinh viên thực hiện: Cao Minh Thi Lớp: 53K1 - ĐTTT Giảng viên hƣớng dẫn: ThS Nguyễn Phúc Ngọc Giảng viên phản biện: TS Trịnh Ngọc Hoàng NGHỆ AN - 2018 LỜI NÓI ĐẦU Trong thập niên gần đây, nhiều hệ thống thông tin vệ tinh ngày có phát triển nhanh chóng Bằng hệ thống thơng tin vệ tinh, ngƣời thu nhận trao đổi thông tin với nơi giới Hiện với hàng loại loại hình dịch vụ vệ tinh cung cấp nhƣ cho thuê dung lƣợng vệ tinh, cung cấp dịch vụ nhƣ: VSAT, thoại, truyền hình, phát vùng sâu vùng xa, truyền số liệu, Internet, hội nghị truyền hình, đào tạo từ xa, y tế từ xa… Thơng tin vệ tinh cung cấp khơng dịch vụ dân mà dịch vụ quốc phịng, an ninh, hàng khơng, hàng hải, thăm dò, Việt nam cố gắng theo kịp xu hƣớng giới với việc phóng thành cơng hai vệ tinh chúng ta, tạo điều kiện phát triển dịch vụ viễn thơng, phát thanh, truyền hình dịch truyền dẫn khác đƣợc phát triển nhiều hơn, thuận lợi hơn, đồng thời khẳng định vị Việt Nam trƣờng quốc tế Những ƣu việt hệ thống thông tin vệ tinh đặt cho vấn đề chất lƣợng dịch vụ khai thác tối đa vệ tinh hết, thơng số mà cần nhanh chóng tính tốn đƣa kết xác yếu tố định đến đối tƣợng khách hàng khả nhà cung cấp dịch tính khả thi hệ thống Chính lý trên, dƣới hƣớng dẫn Th.s Nguyễn Phúc Ngọc em định làm đề tài “Thiết kế đánh giá tuyến thông tin vệ tinh” công cụ GUIDE phần mềm Matlab Trong đồ án, kiến thức cịn hạn hẹp nên chắn có sai sót định, em mong nhận đƣợc bảo thêm thầy cô, bạn để em có phát triển định hƣớng sau phát triển để tài thành công Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Cao Minh Thi i TĨM TẮT Thơng tin vệ tinh trở thành phƣơng tiện thông tin phổ biến đa dạng Nó thể từ chảo anten truyền hình gia đình hệ thống thơng tin tồn cầu truyền khối lƣợng số liệu lƣu lƣợng thoại lớn với chƣơng trình truyền hình Mục đích đồ án tìm hiểu tuyến thơng tin vệ tinh qua thiết kế tuyến vệ tinh khu vực Trong phần đầu tìm hiểu chung hệ thống thơng tin vệ tinh, cụ thể nhƣ lịch sử phát triển, đặc điểm, quỹ đạo hệ thống thông tin vệ tinh Tiếp theo nêu đặc điểm, cấu trúc vệ tinh vinasat, phƣơng pháp đa truy nhập Phần cuối tính tốn mơ tuyến thơng tin vệ tinh từ thành phố Hà Tĩnh qua vệ tinh Vinasat ABSTRACT Satellite communication has become a media very popular and diverse It shows from the TV antenna family pan until the global information system transmits the data volumes and large voice traffic alongside TV programs The purpose of the scheme is learn about online information via satellite and it can design a satellite line in a certain area In the search header found about the security information system, can be be used as the calendar development, specific, the line of your system information information Next follow the specified, configuration of the vinasat satellite, multiple multiple methods The end of the report is linear calculator and linear regulator from the city Hà Tĩnh through Vinasat satellite ii MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU TÓM TẮT ii DANH SÁCH HÌNH VẼ vi DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU vii DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT viii CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN VỆ TINH 1.1 Lịch sử phát triển hệ thống thông tin vệ tinh 1.2 Đặc điểm thông tin vệ tinh 1.3 Các dạng quỹ đạo vệ tinh 1.3.1 Các quỹ đạo hình elip 1.3.2 Các quỹ đạo tròn 1.4 Vệ tinh Vinasat-1 Vinasat-2 1.5 Cấu trúc vệ tinh 1.5.1 Phân hệ tải 1.5.2 Phần thân 1.5.3 Cấu hình trạm vệ tinh với phát đáp đơn giản 13 1.5.4 Phân bố dải tần phát đáp 13 1.6 Trạm mặt đất 14 1.6.1 Anten trạm mặt đất 15 1.6.2 Bộ khuếch đại tạp âm thấp LNA 16 1.6.3 Bộ đổi tần 16 1.6.4 Bộ khuyếch đại công suất cao HPA 18 1.7 Các phƣơng pháp đa truy nhập đến vệ tinh 20 iii 1.7.1 Đa truy nhập phân chia theo tần số (FDMA) 20 1.7.2 Đa truy nhập phân chia theo thời gian (TDMA) 21 1.7.3 Đa truy nhập phân chia theo mã (CDMA) 22 CHƢƠNG TÍNH TỐN ĐƢỜNG TRUYỀN VỆ TINH 23 2.1 Tính tốn tham số chung tuyến truyền thông tin 23 2.2 Phân tích đƣờng truyến tuyến lên 25 2.2.1 Công suất xạ đẳng hƣớng tƣơng đƣơng EIRP 25 2.2.2 Mật độ thông lƣợng công suất 25 2.2.3 Công suất phát trạm mặt đất 26 2.2.4 Hệ số khuếch đại anten phát trạm mặt đất 26 2.2.5 Tổng suy hao tuyến lên 26 2.2.6 Tỷ số cơng suất sóng mang công suất tạp âm tuyến lên 28 2.2.7 Tỷ số sóng mang mật độ cơng suất tạp âm 29 2.3 Phân tích đƣờng truyền tuyến xuống 29 2.3.1 Tính tốn độ lợi anten trạm mặt đất 29 2.3.2 Cơng suất sóng mang nhận đƣợc đầu thu trạm mặt đất 29 2.3.3 Hệ số phẩm chất trạm mặt đất 30 2.3.4 Tỷ số cơng suất sóng mang cơng suất tạp âm 30 2.3.5 Tỷ số công suất sóng mang mật độ cơng suất tạp âm 31 2.3.6 Tổng suy hao tuyến xuống 31 CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ PHỎNG TUYẾN THÔNG TIN VỆ TINH 32 3.1 Bài toán thiết kế tuyến thông tin vệ tinh Vinasat với trạm mặt đất thu thành phố Hà Tĩnh 32 3.1.1 Tính tốn giá trị cần tìm tuyến 34 3.2 Kết mô 40 3.2.1 Giao diện chƣơng trình 40 3.2.2 Tính tốn thơng số truyền tuyến lên vệ tinh 41 iv 3.2.3 Tính tốn thơng số truyền tuyến xuống vệ tinh 42 KẾT LUẬN CHUNG 43 TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 PHỤ LỤC 45 v DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1 Vệ tinh quỹ đạo trịn [1].………… ………………………………………4 Hình 1.2 Qũy đạo elip [1]… ……………………………………….……………….4 Hình 1.3 Mơ hình vệ tinh Vinasat-1 [3] …………………………….………………6 Hình 1.4 Sơ đồ khối chức phân hệ tải tin băng Ku [8]………………… Hình 1.5 Sơ đồ khối chức phân hệ tải tin băng C [8]………………… .8 Hình 1.6 Sơ đồ khối chức phần thân [1] …………………………………… Hình 1.7 Cấu trúc phát đáp thơng thƣờng [2] …………………………………12 Hình 1.8 Phân bố dải tần phát đáp vệ tinh [8]……………………………….13 Hình 1.9 Cấu hình trạm mặt đất [2]… …………………………………………….14 Hình 1.10 Cấu hình khuếch đại công suất cao sử dụng HPA [8]………18 Hình 1.11 Cấu hình khuếch đại cơng suất cao sử dụng nhiều khuếch đại [8]………………………………………………………………………………… 19 Hình 1.12 Đa truy nhập phân chia theo tần số [1] 20 Hình 1.13 Đa truy nhập phân chia theo thời gian [1]………………………………21 Hình1.14 Đa truy nhập phân chia theo mã [1]………………………………………22 Hình 2.1 Tính tốn tham số chung tuyến truyền thơng tin [8]…………… 23 Hình 3.1 Giao diện làm việc công cụ GUIDE Matlab 2017a 37 Hình 3.2 Phần viết mã cho Uicontrol Matlab 2017a 37 Hình 3.3 Phần giao diện nhập thơng tin tính tốn thơng số chung 40 vi Hình 3.4 Phần giao diện nhập thơng tin tính tốn cho tuyến lên 41 Hình 3.5 Phần giao diện nhập thơng tin tính tốn cho tuyến xuống…………… 42 DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Phân bố tần số cho băng Ku [1]…………………………………… Bảng 1.2 Phân bố tần số cho băng C [1]…………………………………… .7 Bảng 3.1 Thông số trạm mặt đất phát….…………………………………… 29 Bảng 3.1 Thông số trạm mặt đất thu ….…………………………………… 29 vii DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT Viết tắt Tiếng Anh Tiếng Việt GEO Geostationary satellite Vệ tinh địa tĩnh LEO Low Earth Orbits Vệ tinh tầm thấp MEO Medium Earth Orbits Vệ tinh tầm trung CT&R Command, Telemetry and Ranging Phân hệ điều khiển đo xa GN&C Guidance, Navigation and Control Phân hệ điều khiển tƣ FSW Fly Software Phân hệ điều khiển đƣờng bay EPS Electrical Power Subsystem Phân hệ nguồn cho vệ tinh PSS Propulsion Subsystem Phân hệ đẩy LNA Low Noise Amplifier Khuếch đại tạp âm thấp HPA High Power Amplifier Khuếch đại công suất cao LNC Low Noise Convertor Bộ đổi tần tạp âm thấp viii set (handles.edit26,'String',''); set (handles.edit32,'String',''); set (handles.edit45,'String',''); set (handles.edit46,'String',''); set (handles.edit47,'String',''); set (handles.edit48,'String',''); set (handles.edit54,'String',''); function pushbutton6_Callback (hObject, eventdata, handles) global hs_c; hs_c = 3*10^8;%hang so c m/s2 flen = str2double (get (handles.edit5, 'String'));%tan so phat dk_an_phat = str2double (get (handles.edit14, 'String'));%duong kinh anten phat hs_anten = str2double (get (handles.edit20, 'String'))/100;%hieu suat hieu dung anten %tinh loi gte loi anten tram mat dat gte = 10*log10 (hs_anten)+20*log10 (dk_an_phat)+20*log10 (flen*10^9)+20*log10 (3.14)20*log10 (hs_c); % cs_an_phat = str2double (get (handles.edit11, 'String')); sh_feeder = str2double (get (handles.edit29, 'String')); sh_khac = str2double (get (handles.edit26, 'String')); %tinh cong suat buc xa dang huong eirp 54 %eirp = pte+gte-lf eirpe = cs_an_phat+gte-sh_feeder;% ??? set (handles.edit32,'string',round (eirpe,2)); %tinh mat thong luong song mang tren ve tinh global kc_phat_satel; matd_thongl = eirpe-20*log10 (kc_phat_satel*10^3)10*log10 (4*3.14); set (handles.edit45,'string',round (matd_thongl,2)); %tinh suy hao khong gian tu ltd_up = 20*log10 (4*3.14)+20*log10 (kc_phat_satel*10^3)+20*log10 (flen*10^9)-20*log10 (hs_c); %% %tinh suy hao thoi tiet based itu system report asia global docao_mua; global hs_sh_mua; global docao_ant_sea; global vdo_at_phat; if (vdo_at_phat=36) docao_mua = 4- (0.075* (vdo_at_phat-36));%km end hs_sh_mua = 3.96;%dB/km docao_ant_sea = 0.01;%km %doan duong thuc te song di qua global sinbeta; 55 ls = (docao_mua-docao_ant_sea)/sinbeta;%km lm_up = hs_sh_mua*ls; %tinh suy hao cua tang doi luu hs_suyh_chatkhi = 0.02;%dB/km do_cao_tag_doi_luu = 11;%km ldoil = (do_cao_tag_doi_luu-docao_ant_sea)/sinbeta; ldoil_up = ldoil*hs_suyh_chatkhi;%dB suy hao doi luu duong len %tong suy hao tuyen le %gia thuyet lpc = 0.1;%dB suy hao lech phan cuc lbs = 0.9;%dB suy hao lech bup song %l_up = ltd_up+lm_up+ldoil_up+lbs+lpc;%suy hao tuyen len chuan can tinh l_up = ltd_up+sh_khac;%suy hao tuyen len da cho cac suy hao khac set (handles.edit46,'string',num2str (l_up)); %% %tinh toan nhiet tap am may thu %gia thuyet hso_tapam_vtinh = 3;%dB T0 = 300;%0K nhiet_ta_ant_thu_vt = 300;%0K % nhiet_tapam_vtinh = ( (10)^ (hso_tapam_vtinh/10)1)*T0;%0K % tap_am_tong = nhiet_ta_ant_thu_vt+nhiet_tapam_vtinh; 56 set (handles.edit47,'string',tap_am_tong); % tinh cong suat song mang thu duoc tren ve tinh %gia thuyet %G_rs = (G/T)s + 10logTu; % (G/T)s = 1dB/0K; g_rs = 1+10*log10 (tap_am_tong); c_rs = eirpe+g_rs-l_up-sh_feeder;%-dBW %tinh cong suat tap am tuyen len Nu bang_tan = str2double (get (handles.edit8, 'String')); global k_bolz; k_bolz = 1.38*10^ (-23); N_u = 10*log10 (k_bolz)+10*log10 (tap_am_tong)+10*log10 (bang_tan*10^6); %tinh ty so cong suat song mang tren cong suat tap am tuyen len dau vao C/Nu global cn0_up_rate; global cn_up_rate; cn_up_rate = c_rs-N_u; set (handles.edit47,'string',cn_up_rate); %tinh ty so cong suat song mang tren mat cong suat tap am N_0 = 10*log10 (k_bolz)+10*log10 (tap_am_tong); %do C = Prx cong suat song mang thu duoc tren ve tinh cn0_up_rate = c_rs-N_0; set (handles.edit48,'string',cn0_up_rate); %tinh ty so eb/n0 57 global tocdo; tocdo = 120;%Mbps ebn0 = cn0_up_rate-10*log10 (tocdo*10^6);%db set (handles.edit54,'string',ebn0); %%ket luan tuyen len condition = get (handles.popupmenu1,'Value') ;%chua can dung den de xet bang tan c ku check = str2double (get (handles.edit54, 'String')); if (check >= 10) set (handles.edit52,'String', 'Tuyen len dam bao yeu cau'); global fig_2; fig_2 = 1; else set (handles.edit52,'String', 'Tuyen len khong dam bao yeu cau'); fig_2 = 0; end function pushbutton7_Callback (hObject, eventdata, handles) set (handles.edit8,'String','36'); set (handles.edit11,'String','29'); set (handles.edit14,'String','5'); set (handles.edit29,'String','0.5'); set (handles.edit20,'String','56'); set (handles.edit23,'String','0.1'); set (handles.edit26,'String','3'); 58 function pushbutton8_Callback (hObject, eventdata, handles) delete (FIGURE_2); FIGURE_1; function pushbutton9_Callback (hObject, eventdata, handles) delete (FIGURE_2); FIGURE_3; function pushbutton10_Callback (hObject, eventdata, handles) choice = questdlg ('Ban co muon thoat chuong trinh luc nay', 'Thoat chuong trinh?', 'Yes','No','No'); choice = questdlg ('Ban co muon thoat chuong trinh luc nay?', 'Thoat chuong trinh', 'Yes','No','No'); switch choice case 'Yes' close all; case 'No' end function figure1_CloseRequestFcn (hObject, eventdata, handles) choice = questdlg ('Ban co muon thoat chuong trinh luc nay?', 'Thoat chuong trinh', 'Yes','No','No'); 59 switch choice case 'Yes' delete (hObject); case 'No' end Phụ lục Thông tin đường xuống function popupmenu1_Callback (hObject, eventdata, handles) condition = get (handles.popupmenu1,'Value') ; switch condition case set (handles.edit16,'string','4'); set (handles.edit10,'string','3'); otherwise set (handles.edit16,'string','12'); set (handles.edit10,'string','7'); 60 end function edit16_Callback (hObject, eventdata, handles) condition = str2double (get (handles.edit16, 'String')); switch get (handles.popupmenu1,'Value') case if (condition8) msgbox ('Loi nhap tan so khong hop le o bang tan nay!', 'Loi','warn'); set (handles.edit16,'string',''); else end otherwise if (condition18) msgbox ('Loi nhap tan so khong hop le o bang tan nay!', 'Loi','warn'); set (handles.edit16,'string',''); else end end function pushbutton5_Callback (hObject, eventdata, handles) delete (FIGURE_3); FIGURE_2; function pushbutton7_Callback (hObject, eventdata, handles) choice = questdlg ('Ban co muon thoat chuong trinh luc nay?', 61 'Thoat chuong trinh', 'Yes','No','No'); switch choice case 'Yes' delete (hObject); case 'No' end function pushbutton2_Callback (hObject, eventdata, handles) set (handles.edit19,'String',''); set (handles.edit25,'String',''); set (handles.edit13,'String',''); set (handles.edit4,'String',''); set (handles.edit7,'String',''); set (handles.edit10,'String',''); set (handles.edit54,'String',''); set (handles.edit44,'String',''); set (handles.edit43,'String',''); set (handles.edit42,'String',''); set (handles.edit45,'String',''); set (handles.edit57,'String',''); function pushbutton3_Callback (hObject, eventdata, handles) global hs_c; fxuong = str2double (get (handles.edit16, 'String'));%tan so phat dk_an_thu = str2double (get (handles.edit25, 'String'));%duong kinh anten phat 62 hs_anten = str2double (get (handles.edit4, 'String'))/100;%hieu suat hieu dung anten %tinh loi gte loi anten tram mat dat gre = 10*log10 (hs_anten)+20*log10 (dk_an_thu)+20*log10 (fxuong*10^9)+20*log10 (3.14) 20*log10 (hs_c); % % sh_feeder = str2double (get (handles.edit13, 'String')); sh_khac = str2double (get (handles.edit10, 'String')); global kc_satel_thu; global kc_phat_satel; global sinbeta2; global k_bolz; bangtan_th = str2double (get (handles.edit19, 'String')); %tinh suy hao khong gian tu ltd_down = 20*log10 (4*3.14)+20*log10 (kc_satel_thu*10^3)+20*log10 (fxuong*10^9)-20*log10 (hs_c); %tinh suy hao thoi tiet based itu system report asia global vdo_at_thu; if (vdo_at_thu=36) docao_mua_thu = 4- (0.075* (vdo_at_thu-36));%km end 63 %km global hs_sh_mua;%dB/km global docao_ant_sea;%km %doan duong thuc te song di qua ls = (docao_mua_thu-docao_ant_sea)/sinbeta2;%km lm_down = hs_sh_mua*ls; %tinh suy hao cua tang doi luu hs_suyh_chatkhi = 0.02;%dB/km do_cao_tag_doi_luu = 11;%km ldoil = (do_cao_tag_doi_luu- docao_ant_sea)/sinbeta2; ldoil_down = ldoil*hs_suyh_chatkhi;%dB %tong suy hao tuyen xuong %gia thuyet lpc = 0.1;%dB suy hao lech phan cuc lbs = 0.9;%dB suy hao lech bup song % l_down = ltd_down+lm_down+ldoil_down+;%how to find detail the result % l_down = ltd_down+ (lm_down*ldoil_down)+lpc+lbs; l_down = ltd_down+sh_khac; % set (handles.edit44,'string',num2str (l_down)); % tinh cong suat song mang thu duoc tu ve tinh cua may thu global eirpsl; %gia thuyet 64 %G_rs = (G/T)s + 10logTu; % (G/T)s = 1dB/0K; % c_re = eirpsl-l_down+gre-sh_feeder; c_re = eirpsl-l_down+gre-sh_feeder; set (handles.edit54,'string',num2str (c_re)); %tinh nhiet tap am huong xuong (cua anten thu) %- nhiet tap am khong gian t_space = 2.76+50;%nhiet tap am vu tru + nhiet ta mat troi %- nhiet tap am mua t_xquh = 300;%do K suy_hao_mua_lm = 10^ (lm_down/10); t_m = (1.12*t_xquh)-50;%oK t_Mua = t_m* (1- (1/suy_hao_mua_lm)); %- nhiet tap am he thong feeder hs_sh_feeder = 10^ (sh_feeder/10); t_F = t_xquh* (hs_sh_feeder-1); %- nhiet tap am may thu %chon 70oK->300oK t_R = str2double (get (handles.edit7, 'String')); %- nhiet tap am he thong t_SYS = ( (t_Mua+t_space+t_F)/hs_sh_feeder)+ (t_R); %he so pham chat (g/t) hs_pc_matdatthu = gre- (10*log10 (t_SYS)); set (handles.edit57,'string',hs_pc_matdatthu); %cong suat tap am he thong n_SYS = 10*log10 (k_bolz)+10*log10 (t_SYS)+10*log10 (bangtan_th*10^6); 65 %tinh ty so cong suat song mang tren cong suat tap am C/Nu cn_down_rate = c_re-n_SYS;%dBs set (handles.edit43,'string',num2str (cn_down_rate)); %tinh ty so cong suat song mang tren mat cong suat tap am C/N0 N_0 = 10*log10 (k_bolz)+10*log10 (t_SYS); %do C = Prx cong suat song mang thu duoc tren ve tinh cn0_dow_rate = (c_re)- (N_0); set (handles.edit42,'string',num2str (cn0_dow_rate)); %tinh ty so Eb/N0 tuyen xuong global cn0_up_rate; global cn_up_rate; global tocdo; ebn0d = (cn0_dow_rate)-10*log10 (tocdo*10^6); set (handles.edit45,'string',num2str ( (ebn0d))); % danh gia toan tuyen check2 = str2double (get (handles.edit45, 'String')); global fig_2; if (check2>10) set (handles.edit61,'String', 'Tuyen xuong dam bao yeu cau'); if (fig_2 == 1) set (handles.edit62,'String', 'Toan tuyen dam bao yeu cau'); 66 end else set (handles.edit61,'String', 'Tuyen xuong khong dam bao yeu cau'); set (handles.edit62,'String', 'Toan tuyen khong dam bao yeu cau'); end function pushbutton4_Callback (hObject, eventdata, handles) set (handles.edit19,'String','36'); set (handles.edit25,'String','5'); set (handles.edit13,'String','0.5'); set (handles.edit4,'String','56'); set (handles.edit7,'String','360'); set (handles.edit10,'String','4'); function figure1_CloseRequestFcn (hObject, eventdata, handles) selection = questdlg ('Ban co muon thoat chuong trinh luc nay?', 'Thoat chuong trinh', 'Yes','No','Yes'); switch selection, case 'Yes', delete (hObject); case 'No' return end 67 68 ... phụ thuộc vào quỹ đạo bay vệ tinh Vệ tinh phân thành hai loại: vệ tinh quỹ đạo thấp vệ tinh địa tĩnh + Vệ tinh quỹ đạo thấp: Là vệ tinh nhìn từ mặt đất chuyển động liên tục, thời gian vệ tinh chuyển... hiểu tuyến thơng tin vệ tinh qua thiết kế tuyến vệ tinh khu vực Trong phần đầu tìm hiểu chung hệ thống thông tin vệ tinh, cụ thể nhƣ lịch sử phát triển, đặc điểm, quỹ đạo hệ thống thông tin vệ tinh. .. CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN VỆ TINH 1.1 Lịch sử phát triển hệ thống thông tin vệ tinh 1.2 Đặc điểm thông tin vệ tinh 1.3 Các dạng quỹ đạo vệ tinh 1.3.1 Các