Nghiên cứu và thử nghiệm thiết kế bộ biến tần nguồn áo điều khiển động cơ bldc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ THỬ NGHIỆM THIẾT KẾ BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BLDC Sinh viên thực : HOÀNG VĂN TUẤN Lớp: 53K1-KTĐK&TĐH Giảng viên hƣớng dẫn : Th.S ĐINH VĂN NAM Nghệ An, 05-2017 i TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ THỬ NGHIỆM THIẾT KẾ BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BLDC Sinh viên thực : HOÀNG VĂN TUẤN Lớp: 53K1-KTĐK&TĐH Giảng viên hƣớng dẫn : Th.S ĐINH VĂN NAM Cán phản biện : K.S TRẦN ĐÌNH DŨNG Nghệ An, 5-2017 ii LỜI NÓI ĐẦU Điều khiển tự động hóa ngành khoa học đa nhiệm vụ ngành đáp ứng địi hỏi khơng ngừng từ lĩnh vực công-nông-lâm-ngư nghiệp nhu cầu cần thiết hoạt động đời sống ngày Một ứng dụng quan trọng công nghệ ngành điều khiển tự động hóa thiết kế điều khiển động cơ, đặc biệt nghiên cứu thiết kế điều khiển tốc độ động chiều không chổi than hoạt động tốt Ở nước ta có nhu cầu cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước nên ngày xuất nhiều sản phẩm có mức độ tự động hóa cao với hệ truyền động đại.việc xuất hệ truyền động đại thúc đẩy phát triển, nghiên cứu, đào tạo ngành tự động hóa nước ta tiếp thu khoa học kỹ thuật đại nhằm tạo hệ truyền động hoàn thiện hệ ruyền động cũ Em xin chân thành cản ơn quý thầy trường ĐẠI HỌC VINH tận tình dạy em suốt năm qua phải nói tới q thầy VIỆN KỸ THUẬT VÀ CƠNG NGHỆ tạo điều kiện cho em thực đồ án tốt nghiệp Em xin cảm ơn người hướng dẫn tận tình giúp đỡ em trình chọn đề tài thực đề tài Mặc dù cố gắng ko tránh sai sót, em mong dẫn thêm quý thầy cô Sinh viên thực HỒNG VĂN TUẤN i TĨM TẮT ĐỒ ÁN Trong đồ án trình bày tổng quan nghiên cứu thiết kế điều khiển động BLDC (một chiều không chổi than) sử dụng phương pháp DSP Sử dụng vi xử lý DSP nhằm thực hiệu số thao tác Về sơ lược DSP có phần cứng tập lệnh tối ưu hóa, để phục vụ cho ứng dụng xử lý số liệu đáp ứng thời gian thực cho tín hiệu tương tự từ mơi trường.Từ đưa tốn điều khiển tốc độ động áp dụng nhiều khoa học ABSTRACT This project has presented an overview of BLDC (brushless direct current) design research using the DSP method Uses DSP processors to perform some more effective operations Briefly, DSPs will have optimized hardware and scripts to serve real-time data processing and response applications for analogue signals from the environment.Since then, the problem of motor speed control has been introduced and applied in science ii MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU i TÓM TẮT ĐỒ ÁN ii Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG 1.1 Giới thiệu động BLDC .1 1.1.1 Tổng quan động BLDC 1.1.2 Cấu tao động BLDC 1.1.3 Nguyên lý hoạt động động BLDC 1.1.4 Ưu nhược điểm động BLDC .8 1.2 Cơ sở biến tần 1.2.1 Tổng quan máy biến tần 1.2.2 Nguyên lý hoạt động biến tần 1.2.3 Phân loại biến tần 10 1.2.4 Các phương pháp điều khiển máy biến tần 13 1.3 Giới thiệu vi xử lý DSP 15 1.3.1 Giới thiệu chung DSP .15 1.3.2 Giới thiệu DSP C2000 TMS320F2802X 19 1.3.3 Một số đặc trưng cấu trúc phần cứng DSP 20 Chƣơng 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BLDC 22 2.1 Các phương pháp thông dụng điều khiển động BLDC 22 2.1.1 Sơ đồ chức động chiều không chổi than 24 2.1.2 Mô hệ thống truyền động động chiều không chổi than (BLDC) 26 2.1.3 Sơ đồ chức hệ thống điều khiển động BLDC 26 2.1.4 Bộ biến đổi dùng IGBT 27 2.2 Phương pháp điều chế vector không gian (Space Vector) 28 2.3 Không gian vector phép biến đổi hệ trục tọa độ 32 2.4 Lý thuyết phương pháp FOC 36 2.5 Mô hệ thống điều khiển phần mềm Matlab Simulink .41 iii 2.5.1 Sơ đồ mô matlab simulink 42 2.3.2 Kết mô 44 Chƣơng 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG .45 3.1 Mạch điện tử công suất 45 3.1.1 Tính tốn thiết kế mạch lực 45 3.1.2 Mạch chỉnh lưu .45 3.1.3 Mạch mạch nghịch lưu 46 3.1.4 Mạch lọc chiều 49 3.1.5 Mạch lái 49 3.1.6 Mạch cách ly 51 3.1.7 Mạch MOSFETS 51 3.2 Mạch điều khiển 53 3.4 Một số hình ảnh thực tế 56 KẾT LUẬN 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 iv DANH MỤC HÌNH, BẢNG Trang Hình 1.1 Sức phản điện động dạng hình thang Hình 1.2 Stator động BLDC Hình 1.3 Rotor động BLDC Hình 1.4 Minh họa hoạt động Hall sensor Hình 1.5 Hall sensor gắn stator Hình 1.6 Hình vẽ minh họa cấu tạo BLDC Microchip Hình 1.7 Sức phản điện động pha, dây tín hiệu Hall sensor Hình 1.8 Sự trùng pha sức điện động cảm ứng dòng điện Hình 1.9 Mơ hình phần tử cảm biến Hall Hình 1.10 Trình tự thời điểm chuyển mạch dịng điện Hình 1.11 Sơ đồ nguyên lý mạch lực Hình 1.12 Đặc tính moment – tốc độ động BLDC Hình 1.13 Tổng quan biến tần .9 Hình 1.14 Sơ đồ cấu tạo biến tần .10 Hình 1.15 Sơ đồ nguyên lý biến tần trực tiếp hình tia pha 11 Hình 1.16 Sơ đồ nguyên lý mạch biến tần nguồn dòng 12 Hình 1.17 Sơ đồ mạch nguyên lý biến tần nguồn áp ba pha .12 Hình 1.18 Vi xử lý DSP 15 Hình 1.19 Vai trị DSP q trình xử lý tín hiệu 16 Hình 1.20 Chu kỳ làm việc Của DSP .17 Hình 1.21 Các họ DSP hang Texas Instruments .18 Hình 1.22 Một số tính họ VĐK TMS320F2820X 19 Hình 1.23 Cấu trúc họ VĐK TMS320F2820X 20 Hình 1.24 Tính tốn DSP 21 Hình 2.1 Sơ đồ chức động chiêu không chổi than 24 Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý đơn giản động chiều không chổi than với cuộn dây stato 25 Hình 2.3 Sơ đồ khối điều khiển động BLDC 26 Hình 2.4 Sơ đồ chức điều khiển động BLDC 27 v Hình 2.5 Bộ biến đổi cơng suất dùng IGBT 28 Hình 2.6 Đồ thị dịng pha sđđ phản hồi BLDC 28 Hình 2.7 Sơ đồ chức mạch điều khiển động BLDC 29 Hình 2.8 Điều chế độ rộng xung 29 Hình 2.9 Biểu diễn vector khơng gian hệ tọa độ x-y 30 Hình 2.10 Sơ đồ biến tần nghịch lưu áp khóa (MOSFETs IGBTs) 39 Hình 2.11 Chuyển hệ tọa độ cho vector không gian V 32 Hình 2.12 Hệ tọa độ vector không gian 33 Hình 2.13 Chuyển đổi abc sang dq0, dq sang abc 33 Hình 2.14 Cấu trúc phương pháp FOC 34 Hình 2.15 Hoạt động điều khiển tốc độ động BLDC sử dụng FOC 36 Hình 2.16 Sơ đồ kiểm sốt tốc độ động 30 Hình 2.17 Dạng sóng điện áp .31 Hình 2.18 Sơ đồ mạch điện động BLDC 40 Hình 2.19 Sơ đồ mô matlab simu link 42 Hình 2.20 Ước lượng tốc độ 42 Hình 2.21 Mạch điều khiển tốc độ 43 Hình 2.22 Khối điều khiển dòng 43 Hình 2.23 Kết mơ Matlab Simulink .44 Hình 3.1 Sơ đồ chân FSBB20CH60F 47 Hình 3.2 Ví dụ sơ đồ điều khiển mosfet 49 Hình 3.3 Sơ đồ khối IC lái mosfet .50 Hình 3.4 Sơ đồ khối MOSFET 52 Hình 3.5 Sơ đồ mạch chỉnh lưu 53 Hình 3.6 Mạch chỉnh lưu 54 Hình 3.7 Mạch đo dịng 54 Hình 3.8 Mạch nghịch lưu .55 Hình 3.9 Hình ảnh mạch DSP thực tế 56 Hình 3.10 Động BLDC .57 Hình 3.11 Cảm biến hall 58 Hình 3.12 Mạch chỉnh lưu mạch đo dòng 58 vi Hình 3.13 Mạch nghịch lưu .59 Hình 3.14 Hình ảnh tồm mạch 59 Hình 3.15 Dạng sóng điện áp đầu 60 Hình 3.16 Dạng xung vng osciilospoce 60 Bảng 3.1 Thông số động 45 Bảng 3.2 Tham số chỉnh lưu cầu pha 45 Bảng 3.3 Các chân IC FSBB20CH60F .48 vii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Tên tiếng Anh Từ viết tắt BLDC Tên tiếng Việt Động chiều không Brushless DC Motor chổi than Back Electromotive Force Sức phản điện động phần ứng Proportional Integral Bộ điều khiển tỷ lệ tích phân PWM Pulse-width modulation Điều chế độ rộng xung DSP Digital signal processing Xử lý tín hiệu số IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Back EMF PI MOSFEET Transistor có cực điều khiển cách ly Metal-Oxide Semiconductor FieldEffect Transistor hiệu ứng trường Oxit Kim loại - Bán dẫn Transistor viii Pin Pin Name Pin Description VCC(L) Low-Side Common Bias Voltage for IC and IGBTs Driving Numbe COM Common Supply Ground r IN(UL) Signal Input for Low-Side U-Phase IN(VL) Signal Input for Low-Side V-Phase IN(WL) Signal Input for Low-Side W-Phase 10 VFO Fault Output CFOD Capacitor for Fault Output Duration Selection CSC Capacitor (Low-pass Filter) for Short-Circuit Current Detection IN(UH) Signal Input Input for High-Side U-Phase VCC(UH) High-Side Bias Voltage for U-Phase IC 11 VB(U) High-Side Bias Voltage for U-Phase IGBT Driving 12 VS(U) High-Side Bias Voltage Ground for U-Phase IGBT Driving 13 IN(VH) Signal Input for High-Side V-Phase 14 VCC(VH) High-Side Bias Voltage for V-Phase IC 15 VB(V) High-Side Bias Voltage for V-Phase IGBT Driving 16 VS(V) High-Side Bias Voltage Ground for V-Phase IGBT Driving 17 18 IN(WH) Signal Input for High-Side W Phase VCC(WH High-Side Bias Voltage for W-Phase IC 19 VB(W) High-Side Bias Voltage for W-Phase IGBT Driving ) 20 VS(W) High-Side Bias Voltage Ground for W-Phase IGBT Driving 21 NU Negative DC-Link Input for U-Phase 22 NV Negative DC-Link Input for V-Phase 23 NW Negative DC-Link Input for W-Phase 24 U Output for U-Phase 25 V Output for V-Phase 26 W Output for W-Phase 27 P Positive DC-Link Input Bảng 3.3 Các chân IC FSBB20CH60F 48 3.1.4 Mạch lọc chiều Với hệ số cos min  0,6 dịng tải động 4A có tham số tải: zdm  U dm 380   95 I dm  Rt  z.cos min  95.0,6  57 Giá trị tụ điện tính theo lọc chiều mạch chỉnh lưu: C 1   163 F mdm Rt kdm 6.314.57.0, 057 Trong mạch thiết kế sử dụng tụ điện 450V 220uF 250V 680uF mắc nối tiếp với có giá trị điện dung tương đương: Ctd  220.680  166, uF 220  680 3.1.5 Mạch lái Có hai lựa chọn cho khóa đóng ngắt cơng suất để điều khiển động MOSFET IGBT khả chịu dịng áp cao Nói chung, loại động mà sử dụng khóa đóng ngắt (MOSFET , IGBT ) để điều khiển cần dùng đến mạch lái (gate drive scheme) Có phần việc điều khiển đóng ngắt linh kiện cơng suất là: điều khiển phía cao (high side – Q1) phía thấp (low side Q2) Hình 3.2 Ví dụ sơ đồ điều khiển mosfet Trong ví dụ Q1 Q2 trạng thái làm việc đối nghịch Khi Q1 trạng thái ON Q2 trạng thái OFF ngược lại 49 Khi Q1 trạng thái OFF chuyển sang trạng thái ON => chân S (MOSFET) hay chân E (IGBT) Q1 chuyển từ ground sang điện áp cao ( high voltage rail) Do muốn kích Q1 tiếp tục ON phải tạo điện áp kích VGS1 có giá trị VGS1= VSQ1 + ∆V.Trong tín hiệu vi xử lý điều khiển đóng ngắt khóa có giá trị điện áp +5V (so với ground) Nên cần phải có mạch lái để tạo trơi áp cách ly việc đóng ngắt phía cao Q1 Tuy nhiên Q2 chân S nối ground , điện áp kích VGS2 cần có giá trị ∆V Do việc đóng ngắt khóa low side (Q2) điều khiển dễ dàng Ghi chú: ∆V: giá trị điện áp cần thiết để kích Q1 hay Q2 dẫn Đối với MOSFET IGBT ∆V có giá trị từ 10 đến 15 (V)  Sơ đồ mạch lái để điều khiển đóng ngắt MOSFET hay IGBT (Q1) Có dạng sơ đồ sau: Single ended or double ended gate drive transfomer Floating bias voltages and opto – isolater drive High voltage bootstrap diver Ics Trong phương án (1),(2) sử dụng biến áp xung thiết kế mạch lái mosfet , trường hợp xung điều khiển có cạnh tác động kéo dài tần số thấp, biến áp xung sớm đạt trạng thái bão hòa ngõ khơng phù hợp u cầu điều khiển.Do phần đề cập đến phương án sử dụng loại High Voltage Bootstrap Diver ICs Hình 3.3 Sơ đồ khối IC lái mosfet 50 Hình 3.3 đưa giải pháp để điều khiển kích đóng ngắt phía cao Q1, khơng địi hỏi người dùng cần phải có kiến thức máy biến áp Những ICs loại sử dụng mạch dịch mức (level shifting circuitry) tụ C “bootstrap” để lái phía cao.Trong suốt thời gian ON Q2 chân S Q1 có điện ground Điều cho phép tụ Cboot nạp (thông qua diode D1) đến giá trị VBIAS Khi Q2 kích OFF Q1 kích ON điện áp chân S Q1 bắt đầu tăng lên Tụ Cboot lúc đóng vai trị nguồn phân cực, cung cấp dịng để lái phía cao Q1 Nhược điểm mạch lái loại có thời gian delay tín hiệu input tín hiệu đóng ngắt khóa bán dẫn Thời gian trỉ hỗn từ 500ns : 1us Nó vấn đề tiến hành ứng dụng hoạt động tần số cao (nhưng tần số hoạt động động < 60Hz) 3.1.6 Mạch cách ly Các mạch phát tính hiệu để điều khiển mạch cơng suất dùng bán dẫn phải cách ly điện Điều thực opto biến áp xung + Biến áp xung: Gồm cuộn dây sơ cấp nhiều cuộn thứ cấp Với nhiều cuộn dây phía thứ cấp, ta kích đóng nhiều transistor mắc nối tiếp song song Biến áp xung cần có cảm kháng tản nhỏ đáp ứng nhanh Trong trường hợp xung điều khiển có cạnh tác động kéo dài tần số thấp, biến áp xung sớm đạt trạng thái bão hịa ngõ không phù hợp yêu cầu điều khiển + Opto :Gồm nguồn phát tia hồng ngoại dùng diode (IR - LED) mạch thu dùng phototransistor Do thõa mãn yêu cầu cách ly điện, đồng thời đáp ứng opto tốt máy biến áp xung.ta lựa chọn phương án dùng opto Yêu cầu đặt opto phải chịu tần số đóng ngắt cao ( 10KHz) Trong đó, HCPL-2631 optocouplers hãng Fairchild có đáp ứng tần số lên đến 10MHz 3.1.7 Mạch MOSFETS Các loại linh kiện thường sử dụng nghịch lưu Có hai lựa chọn cho việc sử dụng khố đóng cắt cơng suất điều khiển đơng MOSFET IGBT Cả hai loại MOSFET IGBT linh kiện điều khiển điện áp, nghĩa việc dẫn ngưng dẫn linh kiện 51 điều khiển nguồn điện áp nối với cực gate linh kiện thay dịng điện nghịch lưu sử dụng transitor trước Vì cách sử dụng loại linh kiện làm cho việc điều khiển trở nên dễ dàng Hình 3.4 Sơ đồ khối MOSFET  Đặc điểm, ứng dụng: Thông thường MOSFET sử dụng với ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao, nhiên MOSFET khơng có khả chịu dịng điện cao Trong IGBT thích hợp với ứng dụng tốc độ thấp, nhiên IGBT có khả chịu dịng điện cao Vì tuỳ vào đặc điểm ứng dụng mà có lựa chọn linh kiện phù hợp IGBT linh kiện có tần số đóng cắt giới hạn thấp so với MOSFET, dẫn đến tổn thất cơng suất đóng cắt linh kiện cao MOSFET có tần số đóng cắt cao Các kỹ thuật sử dụng IGBT điều khiển sớm áp dụng cách 10 năm, Có nhiều thay đổi cải thiện linh kiện với ứng dụng khác nhau, nhiều công ty sản xuất nhiều dịng IGBT, số chế tạo thích hợp với ứng dụng tốc độ thấp điện áp VCE-SAT nhỏ, dẩn tới tổn hao nhỏ Một số khác sản xuất phù hợp với ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao (60kHz đến 150 kHz) có tổn thất cơng suất thấp có VCE-SAT cao Khoảng năm trở lại nhiều cải tiến việc sản xuất MOSFET chấp nhận tần số đóng cắt cao với RDS-ON nhỏ (khoảng vài miliohm) làm cho tổn thất công suất giảm nhiều Vì ngày nay, đa số nghịch lưu thường sử dụng MOSFET IGBT trước kia.Dựa vào đặc điểm nêu , lựa chọn linh kiện ta cần xem xét đến khả giới hạn linh kiện Trong phạm vi thực đồ án môn học hai, ta quan tâm đến thông số hoạt động động động để lựa chọn cho phù hợp 52 Các yêu cầu đặt cho linh kiện sử dụng làm nghịch lưu :  Điện áp VDS ( Mosfet) hay VCE ( IGBT) >> VDC /2  nhiệt độ hoạt động  Chịu tần số đóng ngắt cao 3.2 Mạch điều khiển  Mạch chỉnh lƣu Hình 3.5 Sơ đồ mạch chỉnh lưu  3D 53 Hình 3.6 Mạch chỉnh lưu  Mạch đo dịng Hình 3.7 Mạch đo dòng 54  3D  Mạch chỉnh lưu Hình 3.8 Mạch nghịch lưu 55 3.3 Một số hình ảnh thực tế  Mạch DSP Hình 3.9 Hình ảnh mạch DSP thực tế Vậy biểu vi xử lý coi DSP Thơng thường chúng phải thực tốt thứ sau:  Xử lý tốt phép tính tốn học: vi xử lý phải có khả thực hàng triệu (hàng tỷ) lệnh nhân cộng giây Đây phép toán sử dụng nhiều thuật toán xử lý tín hiệu  Đáp ứng vấn đề thời gian thực: tính thời gian thực thể khắt khe mặt thời gian đáp ứng hệ thống Nói cách ngắn gọn, hệ xử lý tín hiệu số, tính thời gian thực quy định cụ thể thời gian thực thi vi xử lý (từ trích mẫu tời đưa kết quả) phải nằm khung thời gian cho trước 56  Động BLDC Hình 3.10 Động BLDC 57  Cảm biến hall Hình 3.11 Cảm biến hall  Mạch chỉnh lƣu mạch đo dịng Hình 3.12 Mạch chỉnh lưu mạch đo dịng 58  Mạch nghịch lƣu Hình 3.13 Mạch nghịch lưu Hình 3.14 Hình ảnh tồm mạch 59  Kết mơ phỏng: Hình 3.15 Dạng sóng điện áp đầu Hình 3.16 Dạng xung vng osciilospoce 60 KẾT LUẬN Đề tài “Nghiên cứu thử nghiệm thiết kế biến tần nguồn áp điều khiển động BLDC” ko phải đề tài đề tài lớn, qua phản ánh kiến thức học cách khoa học, tinh thần làm việc nghiêm túc, tìm tịi học hỏi, nghiên cứu kiến thức em, với giúp đỡ dạy tận tình người hướng dẫn Th.S ĐINH VĂN NAM thầy cô VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ Trong đồ án em nghiên cứu thiết kế mạch điiều khiển động theo yêu cầu đề tài Nhìn chung mạch thiết kế có độ xác cao, hoạt đơng tốt , hồn thành ứng dụng vào thực tế thương mại thuận tiện, nhanh gọn Do thời gian làm đề tài có hạn nên đề tài em cịn có số hạn chế Nếu có điều kiện em phát triển mạch cánh khoa học điều khiển động cách tốt nhất, hiệu Sau thời gian làm đề tài Em rút nhiều kinh nghiệm cho thân, nhờ dạy nhiệt tình thầy góp ý bạn Sinh viên thực HOÀNG VĂN TUẤN 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO TRONG NƢỚC [1] TS Phan Quốc Dũng – Tô Hữu Phước (2003) Truyền Động Điện Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.Hồ Chí Minh [2] TS Nguyễn Văn Nhờ (2003) Cơ Sở Truyền Động Điện Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.Hồ Chí Minh [3] TS Nguyễn Văn Nhờ (2003) Điện Tử Công Suất Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.Hồ Chí Minh NƢỚC NGỒI [4] 16bit_Language_Tools_Libraries Microchip Techology Inc [5] Prof Ali Keyhani, Pulse-Width Modulation (PWM) Techniques – lecture 25, Department of Electrical and Computer EngineeringThe Ohio State University [6] dsPic® Language Tools Getting Started Microchip Techology Inc [7] MPLAB® C30 _ C Compiler User’s Guide Microchip Techology Inc [8] dsPIC30F6010 Data Sheet High-Perƒormance Digital Signal Controllers Microchip Techology Inc [9] dsPIC30F Family Reƒerence Manual Microchip Techology Inc [10] An Introduction To AC Induction Motor Control Using The dsPIC30F MCU Microchip Techology Inc WEBSITE THAM KHẢO http://www.microchip.com 61 ... công nghệ ngành điều khiển tự động hóa thiết kế điều khiển động cơ, đặc biệt nghiên cứu thiết kế điều khiển tốc độ động chiều không chổi than hoạt động tốt Ở nước ta có nhu cầu cơng nghiệp hóa...TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ THỬ NGHIỆM THIẾT KẾ BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BLDC Sinh viên thực : HOÀNG VĂN TUẤN... pháp điều khiển máy biến tần Máy biến tần đa dùng lĩnh vực công nghiệp vào năm 1980 dạng máy biến tần điều khiển V/F Sau này, phương pháp điều khiển Vector không cảm biến (tốc độ) giới thiệu vào