Thiết kế, chế tạo cửa tự động sử dụng khóa số điện tử

TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CỬA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG KHÓA SỐ ĐIỆN TỬ Sinh viên thực : NGUYỄN VIỆT THẮNG MSSV : 1151080451 Lớp : 52K - ĐTVT Giảng viên hƣớng dẫn : ThS ĐẶNG THÁI SƠN NGHỆ AN, 2016 LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần tự động hóa có mặt hầu hết lĩnh vực đời sống ngƣời, phục vụ nhu cầu sinh hoạt, lại, vui chơi giải trí giúp cho sống ngƣời ngày đại văn minh Tự động hóa trở thành lĩnh vực đƣợc trọng quan tâm đầu tƣ phát triển hàng đầu quốc gia tồn giới Trong q trình phát triển mình, đạt đƣợc thành tựu to lớn, có nhiều ứng dụng độc đáo hữu ích cho ngƣời Một ứng dụng việc chế tạo hệ thống cửa tự động thơng minh Thay dùng chìa khóa mở cửa tác động vào cửa để mở hay đóng vào cần nhấn nút cửa hoàn toàn tự động mở mà không cần thao tác khác Vì tính tiện lợi nó, em thực đề tài “Chế tạo cửa tự động sử dụng khóa số điện tử” Đề tài khơng lớn nhƣng thực tế, cho phép ta ứng dụng vào thực tiễn để quản lý hạn chế số lƣợng ngƣời vào đảm bảo yêu cầu bảo mật an ninh nhƣ tính tự động mà cần thiết Bằng nỗ lực thân em hoàn thành đƣợc đề tài mình, song trình thực hạn chế mặt thời gian nhƣ kiến thức nhƣ kinh nghiệm thực tế nên không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy bạn để đề tài em đƣợc hoàn thiện Qua em xin chân thành cảm ơn thầy Đặng Thái Sơn tạo điều kiện giúp đỡ em nhiều thời gian qua TÓM TẮT ĐỒ ÁN Mục đích đồ án thiết kế, chế tạo cửa tự động dùng động để đóng mở mà không cần dùng sức ngƣời tác động Đồng thời trình bày mạch khóa số điện tử mật ứng dụng vào hệ thống cửa để quản lý an ninh hạn chế số lƣợng ngƣời vào Sử dụng pic 16F877A làm xử lý trung tâm điều khiển ABSTRACT The purpose of the thesis is that designing and creating automatic doors which use engine for closing and opening without using human strength Furthermore, it also presents about electronic lock code circuit, which can be used in door system for security and passing person management Using PIC 16F877A as processor control center MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU TÓM TẮT ĐỒ ÁN DANH SÁCH BẢNG DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 1.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ CỬA TỰ ĐỘNG 1.1.1 Cửa trƣợt tự động – Automatic sliding door 1.1.2 Cửa mở cánh tự động – Automatic swing door 13 1.1.3 Cửa mở trƣợt gấp tự động – Automatic folding door 14 1.1.4 Cửa trƣợt xếp lớp tự động- Automatic telescopic door 15 1.1.5 Cửa trƣợt cánh cong tự động- Automatic circle sliding door .17 1.1.6 Cửa xoay tự động- Automatic revoling door 19 1.1.7 Cửa tự động 21 1.2 CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN CỬA 24 CHƢƠNG II: HỆ THỐNG ĐIỆN TRONG CỬA TỰ ĐỘNG 26 2.1 THIẾT BỊ CẢM BIẾN 26 2.1.1 Cảm biến phát ngƣời qua cửa 26 2.2 PHÂN LOẠI CẢM BIẾN 27 2.2.1 Cảm biến tiếp xúc 27 2.2.2 Các loại cảm biến không tiếp xúc .27 2.3 TÌM HIỂU MỘT SỐ LOẠI CẢM BIẾN 27 2.3.1 Cảm biến tiệm cận .27 2.3.2 Cảm biến hồng ngoại 28 2.3.3 Cảm biến siêu âm 30 2.3.4 Cảm biến quang 31 2.4 CƠNG TẮC HÀNH TRÌNH .32 2.4.1 Khái niệm 33 2.5 ENCODER 33 2.5.1 Khái niệm 33 2.6 PHÂN LOẠI ENCODER 34 2.6.1 Encoder tuyệt đối 34 2.6.2 Encoder gia số .36 2.7 THIẾT BỊ ĐÓNG NGẮT VÀ ĐIỀU KHIỂN 37 2.7.1 Khái niệm chung rơ le 37 2.7.2 Các phận rơle 37 2.7.3 Phân loại rơle 38 2.7.4 Đặc tính vào rơle 39 2.7.5 Các thông số rơle 39 2.7.6 Một số loại rơle thông dụng 40 2.8 THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG .41 2.8.1 Động điện chiều 41 2.8.2 Cấu tạo động điện chiều 42 2.8.3 Động điện xoay chiều .45 2.8.4 Động bƣớc 47 CHƢƠNG III: HỆ THỐNG KHÓA SỐ 50 3.1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG KHÓA SỐ 50 3.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MẠCH KHÓA SỐ ĐIỆN TỬ 51 3.3 Các modul hệ thống 51 3.3.1 Khối điều khiển trung tâm 52 3.3.2 Khối hiển thị .53 3.3.3 Khối bàn phím .53 3.3.4 Khối khuếch đại động báo động 54 CHƢƠNG IV: THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG .55 4.1 MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU 55 4.2 LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG 55 4.2.1 Đặc tính động điện chiều 56 4.2.2 Các phƣơng pháp đảo chiều động 56 4.3 LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG CỬA .56 4.3.1 Phần khí 56 4.3.2 Phần tử điện 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 PHỤ LỤC: CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 64 DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1 Cửa trƣợt tự động 10 Hình 1.2 Bộ điều khiển giá đỡ cửa trƣợt tự động 11 Hình 1.3 Bộ điều khiển trung tâm ray 11 Hình 1.4 Cửa mở cánh tự động 13 Hình 1.5 Cửa trƣợt mở gấp tự động 15 Hình 1.6 Cửa trƣợt xếp lớp tự động 16 Hình 1.7 Bộ điều khiển gá đỡ cửa trƣợt xếp lớp 16 Hình 1.8 Cửa trƣợt cánh cong tự động 18 Hình 1.9 Ray cửa trƣợt cánh cong tự động 18 Hình 1.10 Cửa xoay tự động .19 Hình 1.11 Cơ cấu quay cửa cánh xoay 20 Hình 1.12 Cửa tự động .21 Hình 1.13 Motor cửa 22 Hình 1.14 Bộ điều khiển sóng radio 22 Hình 1.15 Bộ lƣu điện 23 Hình 1.16 Trục motor 23 Hình 1.17 Các loại ray 23 Hình 1.18 Các phụ kiện cửa tự động 24 Hình 2.1 Cảm biến hồng ngoại RK210PT 28 Hình 2.2 Cảm biến hồng ngoại KC7786 .29 Hình 2.3 Bộ điều khiển cảm biến 30 Hình 2.5 Vị trí gắn cảm biến cửa tự động .30 Hình 2.4 Sơ đồ cấu tạo cảm biến siêu âm 30 Hình 2.5 Cảm biến quang phát xạ .32 Hình 2.6 Cảm biến quang điện 32 Hình 2.7 Cơng tắc hành trình 33 Hình 2.8 Encoder kiểu quay 34 Hình 2.9 Đĩa quang .35 Hình 2.10 Encoder gia số kiểu quay 36 Hình 2.11 Encoder công nghệ .37 Hình 2.12 Sơ đồ khối rơle điện tử .38 Hình 2.13 Đặc tính vào rơle .39 Hình 2.14 Rơle trung gian 40 Hình 1.15 Rơle thời gian .41 Hình 2.16 Động điện chiều .42 Hình 2.17 Cấu tạo động điện chiều 44 Hình 2.18 Dòng điện qua roto đảo chiều 45 Hình 2.19 Sơ đồ dịng điện qua stato roto 45 Hình 2.20 Động điện xoay chiều pha 45 Hình 3.1 Sơ đồ khối khóa số 51 Hình 3.2 Sơ đồ khối Modul hệ thống 52 Hình 3.3 PIC16F877A .52 Hình 3.4 Khối hiển thị 53 Hình 3.5 Bàn phím ma trận 4x4 53 Hình 3.6 Chuông báo động 54 Hình 4.1 Động điện chiều nam châm vĩnh cửu 56 Hình 4.2 Sơ đồ nối dây động điện chiều dung cuộn kích từ 56 Hình 4.3 Đƣờng đặc tính động điện chiều dùng cuộn kích từ 56 Hình 4.4 Bi lăn 57 Hình 4.5 Thanh ray trƣợt bi giảm chấn .57 Hình 4.6 Xích cam H25 57 Hình 4.7 Bánh .58 Hình 4.9 Động giảm tốc 12-24V DS400 .59 Hình 4.10 Máy biến áp 60 Hình 4.11 Mạch khóa số điện tử 60 Hình 4.12 Sơ đồ ngun lý mạch khóa số 61 DANH SÁCH BẢNG Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật cửa trƣợt tự động 12 Bảng 1.2 Thông số kỹ thuật cửa mở cánh tự động .14 Bảng 1.3 Thông số kỹ thuật cửa trƣợt gấp tự động .15 Bảng 1.4 Thông số kỹ thuật cửa trƣợt tự động 17 Bảng 1.5 Thông số kỹ thuật cửa trƣợt cánh cong .18 Bảng 1.6 Tiêu chuẩn cửa cánh cong tự động 20 Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật cảm biến siêu âm 31 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT TĐH Tự động hóa ĐCĐMC Động điện chiều ĐCĐXC Động điện xoay chiều VĐK Vi điều khiển CB Cảm biến CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 1.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ CỬA TỰ ĐỘNG Trong xã hội văn minh đại, cửa phận thiếu đƣợc cơng trình kiến trúc Tuy nhiên loại cửa bình thƣờng mà dùng lại có nhƣợc điểm gây phiền toái cho ngƣời sử dụng Về đóng mở đƣợc có tác động ngƣời vào Vì mà dùng cửa thƣờng làm tốn thời gian gian gây cảm giác ngại cho ngƣời sử dụng Việc thiết kế loại cửa tiện ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống ngƣời thời điểm xã hội ngày đại phát triển yếu tố vô cần thiết Hiện giới xuất nhiều loại cửa đóng mở tự động khác với nhiều hình dáng, kích thƣớc, chức khác nhau, đáp ứng yêu cầu mục đích ngƣời dùng, tính cơng dụng ngày đƣợc nâng cao, an tồn đảm bảo hiệu việc tiết kiệm không gian, thời gian lƣợng Bên cạnh cửa tự động có hệ thống điện tƣơng đối phức tạp, vừa phải đảm bảo chạy vị trí Làm để ngƣời vào ngƣời đợi lâu chờ cửa thay đổi trạng thái, đảm bảo vận hành êm không nhanh nhƣ q chậm Ngồi hệ thống điện cịn có phần khí, thành phần quan trọng hệ thống cửa tự động Một số loại cửa tự động nay: 1.1.1 Cửa trƣợt tự động – Automatic sliding door Báo động Màn hình hiển Báo động thị hiển LCD Màn hình thị LCD Khối nguồn Vi điều khiển Bàn phím Khối nguồn 16F877A Vi PIC điều khiển PIC 16F887a ma trận 4x44x4 Bàn phím ma trận Động Khuếch đại Động tín đại hiệu Khuếch tín hiệu Hình 3.2 Sơ đồ khối Modul hệ thống 3.3.1 Khối điều khiển trung tâm Hình 3.3 PIC16F877A Khối điều khiển sử dụng vi điều khiển Pic 16F877A Nó đóng vai trị quan trọng hệ thống điều khiển hệ thống khóa số Khối vi điều khiển gồm 52 mạch tạo dao động thạch anh, mạch reset hệ thống lại trạng thái ban đầu Các chân VĐK kết nối với khối khác nhƣ động cơ, bàn phím, khối hiển thị Lƣu trữ mật qua nhớ EEPROM, lƣu trữ điện Toàn liệu điều khiển hệ thống khóa số chứa nhớ VĐK 3.3.2 Khối hiển thị Khối hiển thị hình hiển thị LCD 16x2 Hình 3.4 Khối hiển thị 3.3.3 Khối bàn phím Hình 3.5 Bàn phím ma trận 4x4 Bàn phím thực chức giao tiếp với VĐK dùng để nhập password, thay đổi pass mở khóa cửa 53 Nguyên lý hoạt động quét phím cho cột lần lƣợt chân nối với hàng mức Rồi kiểm tra xem có cột hay khơng Nếu cột thời điểm hàng phát phím đƣợc bấm 3.3.4 Khối khuếch đại động báo động Hệ thống báo động: cảnh báo nhập sai mật lần thơng qua hệ thống chng báo động Hình 3.6 Chuông báo động 54 CHƢƠNG IV: THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG 4.1 MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU - Thiết kế chế tạo hệ thống tự động đóng mở lắp cho cửa thật, có sử dụng thiết bị khóa số điện tử để bảo đảm vấn đề an ninh ứng dụng thực tế cho cửa đẩy cánh cơng ty, văn phịng, nhà riêng - Kích thƣớc gọn gàng, thẩm mỹ - Hệ thống khí hoạt động tốt, vận hành êm đảm bảo ổn định - Hệ thống điện tốt, hoạt động ổn định - Hệ thống cửa đáp ứng yêu cầu đặt - Cửa phải có khóa an ninh Chỉ cho phép mở nhập mật Nếu nhập sai mật nhiều lần phải có báo động - Mật có độ dài đảm bảo tính bảo mật cao - Có thể thay đổi đƣợc mật - Hệ thống khóa số nhỏ gọn - Tiết kiệm chi phí tối đa 4.2 LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG Động truyền động động dung để biến đổi lƣợng điện thành lƣợng Động điện chiều có chổi than kích từ nam châm vĩnh cửu có nhiều ƣu việt so với loại động khác, khơng có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng 55 Hình 4.1 Động điện chiều nam châm vĩnh cửu 4.2.1 Đặc tính động điện chiều Hình 4.2 Sơ đồ nối dây động điện chiều dung cuộn kích từ Dạng đặc tính động đƣợc thể nhƣ hình 3.3 Hình 4.3 Đƣờng đặc tính động điện chiều dùng cuộn kích từ Dạng đặc tính động điện chiều kích từ độc lập có dạng tuyến tính với tốc độ khơng tải lý tƣởng độ cứng đặc tính 4.2.2 Các phƣơng pháp đảo chiều động Chiều quay động phụ thuộc vào chiều quay moment nên để đảo chiều quay động có hai phƣơng pháp: - Đảo chiều dòng phần ứng - Đảo chiều từ thơng (đổi chiều dịng kích từ Ikt) Nếu dùng phƣơng pháp đổi chiều dịng kích từ máy quay hệ số điện cảm cuộn dây kích từ lớn (do có nhiều vịng dây) nên thay đổi dịng kích từ xuất suất điện động cảm ứng cao gây điện áp đánh thủng cách điện dây quấn kích từ Do để đảo chiều động ta chọn phƣơng pháp đảo chiều dòng phần ứng 4.3 LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG CỬA 4.3.1 Phần khí 56 4.3.1.1 Cửa đẩy - Chất liệu cửa: gỗ - kích thƣớc: Cao: 2m Rộng: 80cm 4.3.1.2 Bi lăn Sử dụng bi lăn sắt kích thƣớc nhƣ hình 3.4 Hình 4.4 Bi lăn 4.3.1.3 Thanh ray trƣợt bi giảm chấn Dẫn hƣớng cho cánh tay địn di chuyển để đóng mở cửa Hình 4.5 ray trƣợt bi giảm chấn 4.3.1.4 Xích cam Sử dụng làm phận truyền động đƣợc hàn vào bi lăn, biến đổi chuyển động quay thành chuyển động trƣợt Hình 4.6 Xích cam H25 4.3.1.5 Bánh 57 Sử dụng làm trục gắn xích, dùng giảm tốc động Hình 4.7 Bánh 4.3.1.6 Cánh tay địn Sử dụng sắt thẳng có gán bi lăn vào đầu kích thƣớc dài 42cm chịu đƣợc lực đẩy, đầu cố định vào cửa, đầu cố định vào trƣợt 4.3.1.7 Cơ cấu trƣợt đẩy Hình 4.8 Cơ cấu trƣợt đẩy 4.3.2 Phần tử điện 4.3.2.1 Động Động truyền động sử dụng hệ thống loại động cơng suất lớn có tải trọng lớn để đẩy đƣợc cửa Thơng số kỹ thuật động đƣợc sử dụng Động Cơ Giảm Tốc 12-24V DS400 - Trọng lƣợng 500g - Điện Áp Sử dụng: 12-24V - Tốc độ 40-80 Vịng / Phút - Cơng Suất 10W 58 - Model:DS-400.110/S555S - Tải trọng: 30kg (Nm) Hình 4.9 Động giảm tốc 12-24V DS400 4.3.2.2 Máy biến áp Sử dụng máy biến áp để chuyển từ điện lƣới 220V thành nguồn 24V để cung cấp cho động hoạt động cách ly điện lƣới với điện áp mạch điều khiển 59 Hình 4.10 Máy biến áp 4.3.2.3 Mạch khóa số Hình 4.11 Mạch khóa số điện tử - Sơ đồ nguyên lý 60 Hình 4.12 Sơ đồ nguyên lý mạch khóa số - Nguyên lý hoạt động mạch Khi muốn mở cửa phải gõ mật với độ dài ký tự gõ động quay thuận, cửa mở Nếu gõ sai hình hiển thị LCD nhập sai mật Khi động quay hết hành trình, cơng tắc hành trình mở xong đóng Khi LCD thơng báo mở cửa Nếu nhập sai mật lần liên tiếp hệ thống báo động hoạt động, chuông báo động liên hồi Sau mở xong cửa, nhấn khóa động quay ngƣợc lại cửa đóng lại Muốn thay đổi mật ta nhấn nút đổi mật bàn phím, lúc LCD báo nhập mật cũ, nhập mật cũ đổi đƣợc pass, LCD thơng báo nhập mật mới, nhập xong nhấn OK, mật đƣợc thay đổi 61 KẾT LUẬN Sau gần tháng làm đồ án tốt nghiệp với đề tài thiết kế chế tạo cửa tự động sử dụng khóa số điện tử, với hƣớng dẫn tận tình thầy giáo ThS Đặng Thái Sơn em hoàn thành đồ án Trong suốt trình làm đồ án giúp em có nắm vững kiến thức, tạo đƣợc kinh nghiệm giải vấn đề liên quan đến đề tài việc áp dụng lý thuyết vào thực tế đồng thời nâng cao tầm hiểu biết thân Đây điều kiện cần cho em sau làm việc bên Đề tài tốt nghiệp em đề cập đến cấu tạo nguyên lý hoạt động động điện chiều, cách điều khiển động quan trọng ứng dụng sống Ngồi em hiểu thêm nhiều cấu ngành tự động hóa, kỹ thực tế chế tạo khí, biết đƣợc tính hệ thống điều khiển quan trọng ứng dụng đƣợc vào sản phẩm thực tế 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Từ Thụ, Nguyễn Văn Sáu, Máy điện 2, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – 2003 [2] Phạm Văn Chới, Bùi Tín Hữu, Nguyễn Tiến Tơn, Khí cụ điện, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – 2004 [3] Phan Cuốc Phơ, Nguyễn Đức Chiến, Giáo trình cảm biến, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – 2000 [4] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – 2006 [5] Trịnh Đình Đề, Võ Trí An, Điều khiển tự động truyền động điện, Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp [6] http://thietbitudong.net.vn/ truy nhập lần cuối ngày 18/5/2016 [7] www.dientuvietnam.net/ truy nhập lần cuối 11/5/2016 63 PHỤ LỤC: CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN //#include #define LCD_RS PIN_D5 #define LCD_RW PIN_D6 #define LCD_EN PIN_D7 #define LCD_D4 PIN_B4 #define LCD_D5 PIN_B5 #define LCD_D6 PIN_B6 #define LCD_D7 PIN_B7 // misc display defines#define Line_1 0x80 #define Line_2 0xC0 #define Clear_Scr 0x01 // prototype statements #separate void LCD_Init ( void );// ham khoi tao LCD #separate void LCD_SetPosition ( unsigned int cX );//Thiet lap vi tri tro #separate void LCD_PutChar ( unsigned int cX );// Ham viet1kitu/1chuoi len LCD #separate void LCD_PutCmd ( unsigned int cX) ;// Ham gui lenh len LCD #separate void LCD_PulseEnable ( void );// Xung kich hoat #separate void LCD_SetData ( unsigned int cX );// Dat du lieu len chan Data // D/n Cong #use standard_io ( B ) #use standard_io (A) //khoi tao LCD********************************************** #separate void LCD_Init ( void ) { output_low ( LCD_RW ); 64 LCD_SetData ( 0x00 ); delay_ms(200); /* wait enough time after Vdd rise >> 15ms */ output_low ( LCD_RS );// che gui lenh LCD_SetData ( 0x03 ); /* init with specific nibbles to start 4-bit mode */ LCD_PulseEnable(); LCD_PulseEnable(); LCD_PulseEnable(); LCD_SetData ( 0x02 ); /* set 4-bit interface */ LCD_PulseEnable(); LCD_PutCmd ( 0x2C ); /* send dual nibbles hereafter, MSN first */ /* function set (all lines, 5x7 characters) */ LCD_PutCmd ( 0b00001100); /* display ON, cursor off, no blink */ LCD_PutCmd ( 0x06 ); /* entry mode set, increment & scroll left */ LCD_PutCmd ( 0x01 ); /* clear display */ } #separate void LCD_SetPosition ( unsigned int cX ) { /* this subroutine works specifically for 4-bit Port A */ LCD_SetData ( swap ( cX ) | 0x08 ); LCD_PulseEnable(); LCD_SetData ( swap ( cX ) ); LCD_PulseEnable(); } #separate void LCD_PutChar ( unsigned int cX ) { /* this subroutine works specifically for 4-bit Port A */ output_high ( LCD_RS ); LCD_PutCmd( cX ); output_low ( LCD_RS ); } #separate void LCD_PutCmd ( unsigned int cX ) 65 { /* this subroutine works specifically for 4-bit Port A */ LCD_SetData ( swap ( cX ) ); /* send high nibble */ LCD_PulseEnable(); LCD_SetData ( swap ( cX ) ); /* send low nibble */ LCD_PulseEnable(); } #separate void LCD_PulseEnable ( void ) { output_high ( LCD_EN ); delay_us ( ); // was 10 output_low ( LCD_EN ); delay_ms ( ); // was } #separate void LCD_SetData ( unsigned int cX ) { output_bit ( LCD_D4, cX & 0x01 ); output_bit ( LCD_D5, cX & 0x02 ); output_bit ( LCD_D6, cX & 0x04 ); output_bit ( LCD_D7, cX & 0x08 ); } 66 ... tác động đến mã số mà ta cài đặt trƣớc Có loại khóa số thị trƣờng có khóa số khí khóa số điện tử - Khóa số khí: mở khóa hay khóa lại ta phải xoay vịng số khóa cho mộ dãy số hợp với mở đƣợc khóa. .. đập Cửa làm việc tự động hồn tồn, bán tự động (có trợ giúp động điện để mở cửa) tay (lực ngƣời tác động) Cửa đƣợc gắn mắt thần cảm biến, có ngƣời vào, cửa tự động hoạt động, bình thƣờng cửa dừng... đƣợc khóa - Khóa số điện tử: mở khóa ta phải nhập mật dãy số liên tiếp nhau, nhập dãy số mở đƣợc khóa Nhìn chung khóa số điện tử có nhiều ký tự, nhiều mã số để cài đặt hơn, nhƣ độ dài mã số dài Vì