1. Trang chủ
  2. Giáo Dục - Đào Tạo

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT tự HÀNH né vật cản

36 88 0
ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT tự HÀNH né vật cản

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... trúc xe tự hành Hình 1.1 Cấu trúc đơn giản xe tự hành Omini Robot tự hành định nghĩa loại xe robot khả dịch chuyển tự vận động ( tự lập trình ) điều khiển tự động, có khả nặng tự động né vật cản. .. hướng Vấn đề thứ ba môi trường làm việc Robot đa hướng tự hành phải có khả tự định phương thức điều hướng, định hướng chuyển động để tới đích thực nhiệm vụ định cảm biến tự động né vật cản phát... 1.1 Đặt vấn đề Vấn đề đặt làm để robot hoạt động, nhận biết môi trường thực thi nhiệm vụ đề Vấn đề di chuyển, robot đa hướng tự hành nên di chuyển cấu di chuyển lựa chọn tốt Vấn đề thứ hai điều

Ngày đăng: 29/07/2021, 20:01

Xem thêm: ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT tự HÀNH né vật cản

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • LỜI NÓI ĐẦU

  • LỜI CẢM ƠN

  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

    • 1.1. Đặt vấn đề

    • 1.2. Cấu trúc xe tự hành

    • 1.3. Tổng quan chung của lĩnh vực nghiên cứu

      • 1.3.1. Tổng quan

      • 1.3.2. Phân loại Mobile Robot

      • 1.3.3. Một số dạng điều khiển

        • 1.3.3.1. Điều khiển từ xa bằng tay

        • 1.3.3.2. Thực thi theo lộ trình:

        • 1.3.3.3. Ngẫu nhiên hoạt động độc lập:

        • 1.4. Mục đích nghiên cứu

        • 1.5. Nhiệm vụ và giới hạn nghiên cứu

        • 1.6. Phương pháp nghiên cứu

        • 1.7. Ưu và nhược điểm của Robot

        • CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CƠ KHÍ

          • 2.1. Phân Tích Bài Toán

          • 2.2. Tính Toán:

          • 2.3. Thiết Kế Mô Hình

          • 2.4. Phần Mềm Mô Phỏng

          • CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ ROBOT

            • 3.1. Sơ đồ khối

            • 3.2. Sơ Đồ Nguyên Lý

              • 3.2.1. Khối Xử Lý Trung Tâm

              • 3.2.2. Khối Nguồn

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan