Tài liệu Điều khiển tay máy 3 bậc tự do theo thuật toán PID cải tiến

72 12 0
Tài liệu Điều khiển tay máy 3 bậc tự do theo thuật toán PID cải tiến

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... Ngày, tháng, năm sinh: 26/ 03/ 1977 Nơi sinh:Biên Hòa Chuyên ngành: Kỹ thuật điện MSHV:1181 031 075 I- TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY BẬC TỰ DO THEO THUẬT TOÁN PID CẢI TIẾN II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:... thiết kế đề thuật tốn điều khiển nhằm nâng cao chất lượng đáp ứng robot Với mong muốn tìm hiểu sâu lĩnh vực cánh tay Robot Chính đề tài ? ?Điều khiển tay máy bậc tự theo thuật toán PID cải tiến? ?? thực... hiểu lý thuyết điều khiển cánh tay bậc tự thuật toán PID làm sở cho việc thiết kế điều khiển cho robot - Tham khảo sách, báo mạng robot - Nghiên cứu Thuật toán điều khiển PID cải tiến cho robot

Ngày đăng: 22/07/2021, 21:54

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan