... 1: Nghiên cứu tổng quan lý thuyết va chạm toán phát va chạm; Các ứng dụng quan trọng việc phát va chạm; Đưa nhìn tổng quan số phương pháp phát va chạm phổ biến Chương 2: Nghiên cứu số kỹ thuật. .. sau Mục tiêu nghiên cứu đề tài là: - Tìm hiểu lý thuyết va chạm tốn phát va chạm - Tìm hiểu số kỹ thuật phát va chạm thực ảo - Cài đặt thử nghiệm Từ nội dung đề mục tiêu nghiên cứu đề tài, nội... 2: Nghiên cứu số kỹ thuật phát va chạm phổ biến dựa khối bao kỹ thuật phân cấp khối bao dựa khối bao sở Chương 3: Chương trình cài đặt thực nghiệm với số kỹ thuật trên, từ đánh giá so sánh