Đang tải... (xem toàn văn)
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 19/07/2021, 09:57
Xem thêm:
Từ khóa liên quan
Mục lục
LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
DANH MỤC CÁC CHỮ CÁI VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH
DANH MỤC CÁC BẢNG
Chương 2. NGHIÊN CỨU CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Chương 3. NỘI DUNG THỰC HIỆN
3.3.1. Mô tơ dẫn động bánh đà
3.3.2. Mô tơ gạt nước điều khiển góc xoay bánh đà
3.3.3. Bộ bánh răng truyền động
3.3.4. Cảm biến góc xoay bánh đà dạng quang (Cảm biến vị trí Encoder)
3.3.5. Cảm biến góc nghiêng của xe MPU 6050
3.3.6. Bộ điều khiển trung tâm
3.3.7. Mạch cầu H điều khiển động cơ
3.3.9. Thân và vỏ xe sau khi gia công
3.4.3.1. Chương trình thu tín hiệu từ cảm biến MPU 6050
Bảng 3.7 Sơ đồ kết nối chân giữa cảm biến MPU 6050 và Arduino Uno R3
3.4.3.2 Chương trình thu tín hiệu từ cảm biến Encoder
3.4.3.3. Điều khiển góc xoay và vận tốc góc xoay bằng thuật toán PID
3.4.3.5. Kết quả chương trình và đánh giá
Chương 4. KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan