Thiết kế, cải tiến xe máy điện tự cân bằng

101 21 0
Thiết kế, cải tiến xe máy điện tự cân bằng

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 19/07/2021, 09:57

Mục lục

  • LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

  • DANH MỤC CÁC CHỮ CÁI VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU

  • DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH

  • DANH MỤC CÁC BẢNG

  • Chương 2. NGHIÊN CỨU CƠ SỞ LÝ THUYẾT

  • Chương 3. NỘI DUNG THỰC HIỆN

    • 3.3.1. Mô tơ dẫn động bánh đà

    • 3.3.2. Mô tơ gạt nước điều khiển góc xoay bánh đà

    • 3.3.3. Bộ bánh răng truyền động

    • 3.3.4. Cảm biến góc xoay bánh đà dạng quang (Cảm biến vị trí Encoder)

    • 3.3.5. Cảm biến góc nghiêng của xe MPU 6050

    • 3.3.6. Bộ điều khiển trung tâm

    • 3.3.7. Mạch cầu H điều khiển động cơ

    • 3.3.9. Thân và vỏ xe sau khi gia công 

    • 3.4.3.1. Chương trình thu tín hiệu từ cảm biến MPU 6050

      • Bảng 3.7 Sơ đồ kết nối chân giữa cảm biến MPU 6050 và Arduino Uno R3

      • 3.4.3.2 Chương trình thu tín hiệu từ cảm biến Encoder

      • 3.4.3.3. Điều khiển góc xoay và vận tốc góc xoay bằng thuật toán PID

      • 3.4.3.5. Kết quả chương trình và đánh giá

      • Chương 4. KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ

      • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan