Luận văn thạc sĩ nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay cho robot lễ tân

... Instruments viii Nghiên cứu, thiết kế chế tạo cánh tay Robot lễ tân MỞ ĐẦU Hiện nay, robot ngày ứng dụng rộng rãi sống để giúp đỡ người, robot có chức thực tế robot lễ tân Robot lễ tân loại robot có... nghiên cứu đề tài: - Đề tài tập trung nghiên cứu vấn đề sau: - Nghiên cứu thiết kế hệ thống khí cho cánh tay - Nghiên cứu, thiết kế PID điều khiển động DC - Nghiên cứu động học cánh tay robot. .. sau: - Nghiên cứu, thiết kế chế tạo phần cân bánh cho robot - Nghiên cứu, thiết kế chế tạo phần cánh tay cho robot - Nhận diện khuôn mặt sử dụng mạng neuron - Xây dựng 3D map tránh vật cản - Kết